M ω là phần công suất do biến đổi động năng của các chi tiết trong hệ
Suy ra: Y G= cosα +P tg Kp ;
4.1.3.2. Thiết bị sử dụng trong thí nghiệm
Với mục đích thí nghiệm nêu trên, chúng tôi đã sử dụng các thiết bị tiên tiến, đảm bảo các yêu cầu về độ chính xác, trung thực của các số liệu.
* Thiết bị đo vận tốc
Sensor tốc độ V1– Datron do CHLB Đức chế tạo được thiết kế ở dạng sensor vận tốc loại quang học, trọng lượng nhẹ, chắc chắn, giá trị vận tốc theo phương dọc và phương ngang sẽ được tính toán nhờ bộ xử lý dữ liệu.
- Chuyển vị dọc (tín hiệu xung). - Chuyển vị ngang (tín hiệu xung). - Phương rê ngang (tín hiệu số). - Vận tốc ngang (tín hiệu tương tự). - Vận tốc dọc (tín hiệu tương tự). Trên cơ sở vận tốc ngang và vận tốc dọc ta có:
- Góc lệch hướng (tín hiệu tương tự) - Tốc độ tổng hợp (tín hiệu tương tự)
Bộ gom Datron Davis - Bus cho phép kết nối sensor tốc độ V1trực tiếp với máy tính xử lý số liệu. Một phần mềm để hiệu chuẩn và setup sensor kèm theo các khả năng sau:
- Tự động nhận biết sensor.
- Hiệu chuẩn các tín hiệu ra dạng số và tương tự.
- Giao diện trực tiếp với một bề mặt chắn tia tế bào quang điện khi hiệu chỉnh khoảng cách.
- Tự động kiểm tra chức năng sensor.
- Hiện thị trực tiếp các giá trị đo bằng đồ thị.
Nguyên lý làm việc
Sensor Datron - V1 áp dụng nguyên lý về sự tương quan quang học. Hình ảnh của bề mặt nhám (mặt đường) được chiếu xuyên qua một thấu kính nằm trên lưới của các mảng điốt được sắp xếp ở những khoảng bằng nhau.
Dòng điện quang của các mảng điốt có một tần số xác định, tỷ lệ với vận tốc tương đối của mảng điốt so với bề mặt đường.
Khi tín hiệu được xử lý phù hợp thì khoảng cách dịch chuyển có thể được tính toán theo phương và độ lớn. Nhờ sử dụng hai mảng điốt, có thể ghi lại khoảng cách theo hai phương.
a |V| Hệ thống xử lý Khuếch đại/Bộ lọc Mảng 2 Mảng 1 Mặt đường Tín hiệu ra Mặt hội tụ Gương phản chiếu Thấu kính đường Vq VL
Hình 4.1. Sơ đồ nguyên lý hoạt động của Sensor V1 - Datron
Một tín hiệu được phát ra cho mỗi chuyển vị thành phần. Các xung số của mỗi tín hiệu ra tương đương với khoảng cách theo phương cho các chuyển vị thành phần. Việc bù các tín hiệu trong bộ xử lý có thể được xác định theo chuyển động dọc và ngang.
* Thiết bị đo tốc độ quay của các trục trên máy kéo
Để đo tốc độ quay của hai bánh sao chủ động, puly ly hợp, puly động cơ, puly trung gian chúng tôi sử dụng Sensor dạng quang học E3F3 của hãng Omron.
Thiết bị đo E3F3 có sẵn bộ khuyếch đại, chống nhiễu tốt. Khoảng cách phát hiện 30cm, với bộ điều chỉnh độ nhạy loại khuyếch tán. Làm việc theo ngõ ra NPN hoặc PNP, phản xạ khuyếch tán hoạt động Light-on.
Nguyên lý hoạt động như sau: Đây là sensor phản xạ với tia hồng ngoại xung. Nhờ một điốt phát hồng ngoại, khi đến gần vật thể, tia hồng ngoại được phản xạ lại và được đóng qua một Transtor. Để tách nhiễu từ các ánh sáng lạ, tia hồng ngoại được tạo xung. Điện tử đón chỉ phản ứng với các tia cùng tần số.
Hình 4.2. Sensor quang học E3F3
* Thiết bị đo lực kéo
Để đo lực dùng cảm biến đo lực Z4 của CHLB Đức.
Thiết bị này làm việc theo nguyên lý tenzô với phần tử nhạy có dạng dầm công sôn, trên đó dán 4 lá điện trở, chúng được mắc theo sơ đồ cầu đủ điện trở. Cảm biến có giới hạn đo là 50 kN, độ nhạy 2 mV/V.
Hình 4.3. Thiết bị đo lực kéo Z4
* Thiết bị đo mômen
Để đo mômen xoắn chúng tôi dùng cảm biến đo mômen T4A của CHLB Đức Cảm biến làm việc theo nguyên lý tenzô, phần tử nhạy có dạng trục hình trụ, trên đó dán 4 lá điện trở theo hình chữ V, trục dọc của mỗi lá tạo với đường sinh của trục góc 45 độ. Các lá điện trở được mắc theo sơ đồ cầu đủ điện trở. Bộ thu dòng dạng cổ góp - chổi quét. Giới hạn đo của cảm biến là 1000 Nm, độ nhạy 2 mV/V.
* Thiết bị thu thập, khuếch đại và chuyển đổi thông tin đo lường Spider 8 và phần mềm phần mềm Catman
Hình 4.6. Thiết bị Spider 8
Cảm biến đo mômen và cảm biến đo lực được nối với thiết bị thu thập, khuếch đại và chuyển đổi thông tin đo lường Spider 8 (Hình 5).
Spider 8 là thiết bị thu thập, khuếch đại và chuyển đổi A/D các thông tin đo lường do hãng HBM CHLB Đức sản xuất. Nó có thể đo đồng thời 8 thông số khi khảo nghiệm máy, có thể nối ghép với các cảm biến dạng cầu đủ và bán cầu điện trở, điện cảm, các cảm biến có tín hiệu dòng, điện áp, điện trở, các loại cặp nhiệt.v.v...Khi đo Spider 8 được nối ghép với máy tính bằng cổng RS 232 (hoặc cổng LPT) và được điều khiển bằng phần mềm Catman.
Phần mềm Catman là phần mềm điều khiển đo lường và xử lý số liệu làm việc trong môi trường Window. Nó có thể điều khiển hầu hết các thiết bị đo của hãng HBM như DMC Plus, Spider 8, MGC, v.v... Ngoài ra phần mềm này còn có chức năng xử lý số liệu cùng với phần mềm Excel.