Từ khi tách huyện Vĩnh Lạc thành 2 huyện Vĩnh Tường và Yên Lạc năm 1997. Đến nay trên địa bàn huyện có 26 xã, 3 thị trấn. Các điểm dân cư nông thôn phát triển tập trung đông đúc, các thị tứ, thị trấn cũng như các trung tâm xã là những nơi tập trung đông người, nơi diễn ra các sinh hoạt văn hóa, nơi tiến hành trao đổi mua bán hàng hoá.
Đất khu dân cư nông thôn của huyện hầu hết tập trung tại trung tâm các xã và phân bố theo Quốc lộ 2C, các tuyến tỉnh lộ 304, 309 và các trục đường liên huyện, liên xã.
Do huyện chưa có quy hoạch chi tiết mạng lưới điểm dân cư nông thôn, quy hoạch phát triển điểm dân cư chủ yếu là mở rộng điểm dân cư đã có từ lâu đời cha truyền con nối. Trong khuôn viên đất ở của hầu hết các hộ gia đình diện tích đất nông nghiệp khá lớn.
Việc bố trí dân cư như vậy có ưu điểm là không gian sống thoáng, người dân vừa ở vừa kết hợp sản xuất nông nghiệp nên tận dụng nguồn lao động lúc rãnh rỗi, tự túc được thực phẩm, rau phục vụ cuộc sống gia đình. Tuy nhiên, mặt trái của vấn đề là việc phát triển các điểm dân cư không có quy hoạch chi tiết mà tự phát nên hệ thống giao thông, thuỷ lợi không được bố trí hợp lý gây khó khăn cho phát triển kinh tế, xã hội, nhất là vấn đề đầu tư xây dựng hạ tầng và xử lý môi trường.
Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Nông nghiệp Page 47 Các công trình xây dựng công cộng trong khu dân cư cũng chỉ tập trung dọc theo các đường tỉnh lộ, trung tâm xã. Huyện có khá nhiều điểm dân cư phân bố rải rác nên các công trình xây dựng trong khu dân cư hầu như chỉ phục vụ cho một bộ phận người dân ở những khu vực trung tâm. Những điểm dân cư phân bố rải rác, phân tán thì việc sử dụng các công trình công cộng có phần hạn chế hơn ảnh hưởng đến đời sống của một bộ phận người dân.