đặc tính yêu cầu của hệ thống vinasat i

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

... Aii 1 (qi )  Aii'1 Aii '   i 0  0  s i c i c i c i s i s i s i  c i s i c i 0 c i  s i   di    35 Vì số lượng thông số làm việc trình bày lớn, luận án gi i hạn vấn đề nghiên cứu ... t i thiểu, xác định vùng làm việc… Số hóa Trung tâm Học liệu – Đ i học Th i Nguyên http://www.Lrc-tnu.edu.vn c i s Aii 1 (qi )  Aii'1 Aii '   i 0  0  s i c i c i c i s i s i s i  ... đí đến l i gi i Sở dĩ thường gặp hệ phương trình siêu việt lúc có độ h i tụ l i gi i i u ảnh hưởng lớn đến việc đảm bảo th i gian thực i u khiển robot.” Yêu cầu gi i thuật ph i có tính hữu...

141
872
1

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Aii 1 (qi )  Aii'1 Aii '   i 0  0  s i c i c i c i s i s i s i  c i s i c i 0 c i  s i   di    35 Vì số lượng thông số làm việc trình bày lớn, luận án gi i hạn vấn đề nghiên cứu ... t i thiểu, xác định vùng làm việc… Số hóa Trung tâm Học liệu – Đ i học Th i Nguyên http://www.Lrc-tnu.edu.vn c i s Aii 1 (qi )  Aii'1 Aii '   i 0  0  s i c i c i c i s i s i s i  ... đí đến l i gi i Sở dĩ thường gặp hệ phương trình siêu việt lúc có độ h i tụ l i gi i i u ảnh hưởng lớn đến việc đảm bảo th i gian thực i u khiển robot.” Yêu cầu gi i thuật ph i có tính hữu...

141
842
0

NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

Danh mục: Công nghệ thông tin

... Aii 1 (qi )  Aii'1 Aii '   i 0  0  s i c i c i c i s i s i s i  c i s i c i 0 c i  s i   di    35 Vì số lượng thông số làm việc trình bày lớn, luận án gi i hạn vấn đề nghiên cứu ... t i thiểu, xác định vùng làm việc… Số hóa Trung tâm Học liệu – Đ i học Th i Nguyên http://www.Lrc-tnu.edu.vn c i s Aii 1 (qi )  Aii'1 Aii '   i 0  0  s i c i c i c i s i s i s i  ... đí đến l i gi i Sở dĩ thường gặp hệ phương trình siêu việt lúc có độ h i tụ l i gi i i u ảnh hưởng lớn đến việc đảm bảo th i gian thực i u khiển robot.” Yêu cầu gi i thuật ph i có tính hữu...

141
642
0

Tài liệu Đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển số ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... 4.4 THU T TOÁN I U KHI N MÁY TÍNH u D/A k A/D Tín hi u i u n c xác nh c ng gi ng nh xác nh c tính th i gian c a b i u n X*(p) E*(p) PI s GC*(p) Y(p) U*(p) D/A GP(p) (-) Y(p) A/D Máy tính L u thu ... NG H TH NG I U KHI N S Xác nh hàm truy n t G(z) c a c h th ng Xác u c a h th ng nh c a m t khâu å Không có Xác nh nh c tính c tính th i gian c a tín hi u khác h th ng c tính th i gian c a t t ... 0.1 0.2 0.3 time [s] 0.4 0.5 4.2 XÁC NH C TÍNH TH I GIAN C A M T KHÂU B NG PH NG PHÁP QUY Cho hàm truy n tín hi u t c a khâu: G( z) Nhân chéo: zX ( z ) X ( z ) Nhân hai v cho z-n v i n b c cao...

24
559
0

Tài liệu Đặc tính động học của hệ thống ppt

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... sau: l G (s) Gi ( s ) i l Đặc tính tầàn sốá: G( j ) Gi ( j ) i Bien Biên độ: l M( ) l Mi ( ) L( ) i i Pha: Li ( ) l ( ) i( ) i Bieu đo Biểu đồ Bode hệ thống (gồm nhiều khâu ghép n i tiếp) cua thong ... tính t n s Hệ thốáng tuyếán tính: tín hi äu vàøo l ø tín hi äu hì h sin ởû h í h í hiệ í hiệ hình i hì trạng th i xác lập tín hiệu tín hiệu hình sin tần số v i tín hiệäu vào, khác biên độä pha ... Chương C TÍNH September 2011 NG H C C A HỆ THONG THỐNG © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ N i dung chương Kh i ni m c tính ng h c c tính th i gian c tính t n s Các khâu ng h c i n hình c tính...

54
350
0

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Danh mục: Tiến sĩ

... cho việc nhận dạng liên kết kh i vi sai sơ đồ đóng mạch có tham gia nhiều kh i vi sai Theo v i sơ đồ biết trước số lượng cấu vi sai tạo thành mạch vòng kín, để hoạt động - Kh i niệm hệ thống ... cấu i n hình chân tên ph i n i v i cho tỉ số truyền chung xích - Kh i niệm đặc tính làm việc robot gồm đặc tính động học động khép kín ph i đặc tính động lực học, quan hệ đặc tính làm việc thông ... v i th i gian đáp ứng nhanh lượng tiêu hao bé Trên sở gi i toán ngược v i th i gian bé, việc xác định phương án di chuyển t i thiểu làm cho cấu trúc có th i gian đáp ứng ngắn v i tín hiệu i u...

15
509
1

Luận văn: NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP ppt

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Aii 1 (qi )  Aii'1 Aii '   i 0  0  s i c i c i c i s i s i s i  c i s i c i 0 c i  s i   di    35 Vì số lượng thông số làm việc trình bày lớn, luận án gi i hạn vấn đề nghiên cứu ... t i thiểu, xác định vùng làm việc… Số hóa Trung tâm Học liệu – Đ i học Th i Nguyên http://www.Lrc-tnu.edu.vn c i s Aii 1 (qi )  Aii'1 Aii '   i 0  0  s i c i c i c i s i s i s i  ... đí đến l i gi i Sở dĩ thường gặp hệ phương trình siêu việt lúc có độ h i tụ l i gi i i u ảnh hưởng lớn đến việc đảm bảo th i gian thực i u khiển robot.” Yêu cầu gi i thuật ph i có tính hữu...

141
377
1

bài giảng phân tích & thiết kế hệ thống thông tin- chương 2: phân tích yêu cầu của hệ thống - cđ cntt hữu nghị việt hàn

Danh mục: Công nghệ thông tin

... buộc gi i hạn phát triển hệ thống - Thông tin hệ thống khác mà hệ thống ph i giao tiếp Chương Phân tích yêu cầu hệ thống - 34 Phân tích yêu cầu hệ thống 2.3 Xác định yêu cầu hệ thống thông tin  ... lo i yêu cầu  Hậu việc xác định yêu cầu không xác  Hệ thống tốn nhiều chi phí  Hệ thống hoàn thiện muộn th i gian định  Hệ thống không phù hợp v i yêu cầu ngư i dùng  Chi phí bảo trì hệ thống ... chi tiết thông tin học viên Kết học viên ph i lưu trữ t i thiểu năm Chương Phân tích yêu cầu hệ thống - 28 Phân tích yêu cầu hệ thống 2.3 Xác định yêu cầu hệ thống thông tin  Phân lo i yêu cầu...

49
767
0

CHƯƠNG 3 - ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... Kh i Niệm • Đặc tính động học mô tả thay đ i tín hiệu theo th i gian • Các hệ thống tự động có mô hình toán giống đặc tính động học giống 3.1.1 Đặc tính th i gian • Đặc tính động học biểu diễn ... hoành chia theo thang logarith Biểu đồ Nyquist : M (ω ) → đường tròn bán kính 3.3 Đặc Tính Động Học Của Hệ Thống 3.3.1 Đặc tính th i gian hệ thống • Xem thêm phần nhận xét sách 3.3.2 Đặc tính tần ... số hệ thống • (3.76) → Biểu đồ Bode biên độ hệ thống tổng biểu đồ biên độ khâu • (3.77) → Biểu đồ Bode pha hệ thống tổng biểu đồ pha khâu C3 Đặc Tính Động Học 13 Phương pháp vẽ biểu đồ Bode biên...

15
673
11

Mục đích của việc mô hình hóa và đánh giá đặc tính hoạt động của hệ thống p1 potx

Danh mục: Quản trị mạng

... Vi e w N y bu to k w c Các từ viết tắt FAS Frame Alignment Signal IEEE Institute of Electronics Electrical Engineering ITU International Union MFAS Multi-Frame Alignment Signal PDF Probability ... phục vụ nào?  Hệ thống có server?  Có vị trí đ i hàng đ i?  Có quy tắc n i đặc biệt không (yêu cầu dịch vụ, mức độ ưu tiên, hệ thống r i không)? Đặc i m hệ thống hàng đ i Miêu tả tiến trình đến ... PDF Probability Density Function pdf probability distribution function TDMA Time Division Multiple Access and Telecommunication d o m C lic c u -tr a c k o d o w w w o w C lic k to bu y N O W...

13
481
1

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... trình động học thuận Ti Biểu diễn hệ quy chiếu (i) hệ quy chiếu (i- 1) i 1 37 τ j Th i gian thực ứng v i i m cu i đoạn quỹ đạo thứ (j) (sec) 38 Th i gian thực ứng v i i m đầu đoạn quỹ đạo thứ ... (2.4) Gi i hệ phương trình nhận giá trị biến khớp Khi gi i gặp trường hợp sau: - Hệ phương trình (2.4) phi tuyến ph i xác định biến từ hàm siêu việt kết không xác có nhiều l i gi i - Hệ (2.4) ... i u khiển l i đặt vào khớp, nên biến khớp đ i tượng i u khiển trực tiếp Vì toán động học ngược ph i gi i, vị trí khác trường hợp i u khiển không gian khớp i u khiển không gian công tác Khi...

162
989
4

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành

Danh mục: Kỹ thuật

... không gian khớp Dựa quan hệ đạo hàm xây dựng đặc tính chuyển vị, vận tốc gia tốc dạng hàm gi i tích v i biến th i gian Đ i tượng phương pháp nghiên cứu Đ i tượng nghiên cứu đề t i đặc tính động ... cho việc nhận dạng liên kết kh i vi sai sơ đồ đóng mạch có tham gia nhiều kh i vi sai Theo v i sơ đồ biết trước số lượng cấu vi sai tạo thành mạch vòng kín, để hoạt động chân - Kh i niệm hệ thống ... kết cấu i n hình tên ph i n i v i cho tỉ số truyền chung xích động - Kh i niệm đặc tính làm việc robot gồm đặc tính động học khép kín ph i đặc tính động lực học, quan hệ đặc tính làm việc thông...

13
289
0

Phân Tích Và Thiết Kế Hệ Thống Thông Tin Phân Tích Yêu Cầu Của Hệ Thống

Danh mục: Công nghệ thông tin

... mà hệ thống nên cung cấp - Các yêu cầu phi chức - Các ràng buộc gi i hạn phát triển hệ thống - Thông tin hệ thống khác mà hệ thống ph i giao tiếp Chương Phân tích yêu cầu hệ thống - 34 Phân tích ... yêu cầu hệ thống thông tin  Phân lo i yêu cầu  Hậu việc xác định yêu cầu không xác  Hệ thống tốn nhiều chi phí  Hệ thống hoàn thiện muộn th i gian định  Hệ thống không phù hợp v i yêu cầu ... yêu cầu hệ thống thông tin  Phân lo i yêu cầu  Yêu cầu hệ thống thông tin (yêu cầu nghiệp vụ)   mô tả nhu cầu mong muốn hệ thống Yêu cầu chức năng:  mô tả xem hệ thống ph i làm Ví dụ: Hệ...

49
486
0

Đặc tính động học của hệ thống tự động

Danh mục: Điện - Điện tử

... động; ngược l i có cặp cực phức hàm độ có dao động Trên vừa trình bày v i nhận xét đặc tính th i gian hệ thống tự động Thông qua đặc tính th i gian biết hệ thống có khâu tích phân, vi phân lý tưởng ... Bode biên độ gần hệ thống có dạng hình 3.17 Biểu đồ Bode biên độ hệ thống ví dụ 6/7 Đặc tính động học hệ thống tự động Gi i: Hệ thống có bốn tần số gãy Dựa vào thay đ i độ dốc biểu đồ Bode, ta ... Bode biên độ gần hệ thống có hàm truyền: Dựa vào biểu đồ Bode gần đúng, xác định tần số cắt biên hệ thống 5/7 Đặc tính động học hệ thống tự động Gi i Các tần số gãy: Biểu đồ Bode qua i m A có...

7
310
0

Khảo sát đặc tính động học của hệ thống

Danh mục: Điện - Điện tử

...

1
289
0

NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

Danh mục: Kinh tế

... Trung tâm Học liệu – Đ i học Th i Nguyên http://www.Lrc-tnu.edu.vn c i s Aii 1 (qi )  Aii'1 Aii '   i 0  0  s i c i c i c i s i s i s i  c i s i c i 0 c i  s i  di    35 36 ... d i, chí không đí đến l i gi i Sở dĩ thường gặp hệ phương trình siêu việt lúc có độ h i tụ l i gi i i u ảnh hưởng lớn đến việc đảm bảo th i gian thực i u khiển robot.” Yêu cầu gi i thuật ph i ... hệ sau: Là hàm biểu diễn quy luật biến thiên biến qi khoảng th i gian  i   i 1 (giây), th i gian đủ để mỏ hàn di chuyển từ pi t i pi+1 quỹ đạo hàn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đ i học Thái...

71
426
0

Cấu hình lại phần cứng trong kiến trúc hệ thống nhúng như một khả năng tăng tính linh hoạt của hệ thống tự động

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... gi i thiệu để đánh giá hiệu suất, độ tin cậy tính thương m i hệ thống MPSoC chịu l i Ngo i ra, v i so sánh v i gi i pháp chịu l i cổ i n để thấy l i hệ thống 4.2 Gi i thiệu Khi thiết kế hệ thống ... lý minh họa hình 4.6 Bộ i u khiển cấu hình l i kết n i v i tất xử lý cấu hình l i vi xử lý bị l i 14 Việc vận hành vi xử lý bị l i ph i dừng l i chờ đ i kiện tạo i u khiển cấu hình i u minh ... Applications LightWeight IP, LightWeight IP, http: //savannah.nongnu.org/projects/lwip Ludovic Devaux, Sana Ben Sassi, Sebastien Pillement, Daniel Chillet, and Didier Demigny (2010), "Flexible Interconnection...

20
437
0

Cấu hình lại phần cứng trong kiến trúc hệ thống nhúng như một khả năng tăng tính linh hoạt của hệ thống tự động

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... v i xử lý 4, cấu hình l i xử lý khác Kể từ có có hai ICAP thiết bị Virtex (ICAP0 ICAP1 hình 3.1) bốn vi xử lý có khả i u khiển ICAP, hai i u khiển đƣợc yêu cầu kh i tạo thiết kế M i i u khiển ... hai kết n i MicroBlaze, đầu i u khiển kết n i v i ICAP Vì vậy, MicroBlaze MicroBlaze i u khiển ICAP0, ICAP1 đƣợc i u khiển MicroBlaze MicroBlaze Hai ICAP không hoạt động đồng th i Nhờ i u ... Các vi xử lý chịu trách nhiệm thu thập liệu từ thiết bị ngo i vi từ nhớ, xử lý liệu g i chúng t i nhớ t i thiết bị ngo i vi Ngo i ra, xử lý quản lý nhớ kh i tạo thiết bị ngo i vi Thiết bị Xilinx...

82
644
0

Kiểm chứng tính nhất quán của hệ thống phần mềm trong quá trình tái cấu trúc

Danh mục: Hệ thống thông tin

... Integer + optimizeTraffic () SignalOptimizeStrategy + optimizeTraffic () TimeLimitOptimizeStrategy + optimizeTraffic () AdjacentOptimizeStrategy + optimizeTraffic () Hình 5: Biểu đồ lớp cho hệ ... system): Xử lý i u khiển thiết bị viễn thông, hệ thống quân hay trình công nghiệp Đây lo i thiết bị ph i xử lý giao tiếp đặc biệt, giao giao diện chuẩn thường hệ thống th i gian thực • Hệ thống nhúng ... Kiểm chứng tính quán hệ thống phần mềm tiến trình t i cấu trúc 18 lớp CksiM, lớp trừu tượng CiM tính hợp tiền i u kiện tất phương thức opei lớp CksiM Giả sử Pi(opei) biểu diễn tiền i u kiện phương...

39
530
0

Thực trạng và giải pháp nâng cao tính hiệu quả của hệ thống kiểm soát nội bộ tại các doanh nghiệp vừa và nhỏ ở tỉnh Lâm Đồng hiện nay

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... việc theo d i, cập nhật thay đ i cho hệ thống Khi thay đ i hệ thống, ngư i thiết kế hệ thống cần ph i tham khảo ý kiến ngư i có thẩm quyền, ngư i có trách nhiệm liên quan Hệ thống cần thử nghiệm ... dẫn, g i ý thiết thực cho việc đánh giá hệ thống kiểm soát n i Tóm l i, Báo cáo COSO t i liệu gi i nghiên cứu định nghĩa kiểm soát n i cách đầy đủ có hệ thống Đặc i m tầm nhìn rộng, mang tính ... kỳ đ i chiếu số liệu tổng hợp chi tiết – Đ i chiếu số liệu kiểm kê thực tế ghi chép sổ sách kế toán – Đ i chiếu số liệu ghi chép đơn vị v i bên cho đ i tượng – Đ i chiếu số liệu kỳ v i số liệu...

97
2,135
19