... 3.1 Phương trình Bernoulli cho lưuchất lý tưởng (tt) Phương trình Bernoulli dòng nguyên tố lưu chất lý tưởng 2 P U P U 1+ =Z + + Z + γ γ 2g 2g Đối với lưu chất lý tưởng lượng vào lượng ... Bernoulli cho lưuchất thực P U2 P U2 Z + + >Z + + γ γ 2g 2g Từ phương trình ta phát biểu sau: “Đối với lưu chất thực lượng giảm theo dòng chảy có tên gọi phương trình Bernoulli dòng nguyên tố lưu chất ... 1.1 Chuyển động không ổn định và chuyển động ổn định (tt) Chuyển động không ổn định chuyển động mà yếu tố chuyển động phụ thuộc vào thời gian, tức là:...
... lửa tự tìm mục tiêu Chỉnh tự động ( servomechanism) Một loại hệ thống điều khiển đáng đặc biệt lưu tâm tính thịnh hành kỹ nghệ ngôn ngữ điều khiển học Đó servomechanism Một servomechanism hệ...
... output thứ i input thứ j định nghĩa là: Gij(s) = Ci (s) R j (s) (2.8) Với Rk(s)=0 ; k=1,2 p ; k ≠j Lưu ý :phương trình (2.8) định nghĩa với input thứ j, input khác zero Nếu input tác đông đồng thời, ... tuyến tính, hàm chuyển cho toàn hệ thống tìm cách dùng phép tính đại số sơ đồ khối Một điểm cần lưu ý, sơ đồ khối dùng biểu diễn cho hệ tuyến tính phi tuyến Hãy trở lại thí dụ động DC H.2_2a: ... khuếch đại tuyến tính Ω(s) Động TL(s) H.2_2a Vi(s) B+JS Ki (R+LS)(B+JS) _ + B+JS Ω(s) Động H.2_2b Lưu ý H.2_2a, khuếch đại phi tuyến, nên hàm chuyển ngõ vào ngõ Giả sử chúng xác định hệ thức liên...
... ; − L − ⎡x ⎤ X = ⎢ 1⎥ ⎣x ⎦ ⎡1⎤ B = ⎢ C ⎥ ; D = [0 ⎢0⎥ ⎣ ⎦ ⎡ ⎤ X = ⎢ x1 ⎥ ⎢x ⎥ ⎣ ⎦ R] ; ; E=0 Lưu ý biến trạng thái hệ thống khơng phải Tùy theo cách chọn lựa, có tập hợp khác biến trạng thái ... IV.13 Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn C ( t ) = [b b1 ⎡ x1 ⎤ ⎢x ⎥ b3]⎢ 2⎥ ⎢x3⎥ ⎢ ⎥ ⎣x ⎦ b2 (4.60) • Lưu ý: Để diễn tả phương trình (4.54), ĐHTT vẽ hìmh H.4_7 khơng phải Ta xem hình H.4_8 b2 b3 b1...