... THIỆU VỀ ĐỘNGCƠ KĐB VÀ PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNGCƠ KĐB VÀ PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN 1.1> TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐỒNG BỘ: 1.1.1) Giới thiệu: Động điện khôngđồng ba pha (AC ... moment động bị giảm 2.2> PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN V /f: 2.2.1) Phươngpháp E /f Ta có công thức sau: a= f (2.1) f m + Với f: tần số hoạt độngđộng cơ, + f m: tần số định mức động Giả sửđộng hoạt động ... microchip ) Trong PIC1 8F4 431 IC chuyên dùng để điềukhiểnđộngphatheo đề nghị của Microchip 23 CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VỀ PIC Microcontrollers (MCUs) 3. 1.1> Những đặc điểm bậc PIC1 8F4 431 : 14 bit Power...
... (sensorless) (3T) Chương 8: Bộđiềukhiểnđộngkhơngđồng ba pha Cấu trúc hệ thống điềukhiểnđộng Cảm biến đo lường Một số ưu điểm sửdụngđiềukhiển tốc độ động Hệ thống điềukhiển số độngkhơngđồng ... U0 U000 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 /3 1 /3 -2 /3 -1 U2 60 o -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o -1 /3 -1 /3 2 /3 -1 U5 240 o 1 /3 -2 /3 1 /3 -1 U6 30 0 o 1 0 0 0 U7 U111 Bảng 1.1: Các ... thái bảng 1.1? Điều chế vector khơnggian điện áp sửdụng nghịch lưu ba pha Xét nghịch lưu trạng thái 100, điện áp pha usa=2/3Udc, usb=–2/3Udc, r r r r usa=2/3Udc Theophương trình (1 .3) , u s ( t...
... (sensorless) (1/3T) Chương 8: Bộđiềukhiểnđộngkhơngđồng ba pha Cấu trúc hệ thống điềukhiểnđộng Cảm biến đo lường Một số ưu điểm sửdụngđiềukhiển tốc độ động Hệ thống điềukhiển số độngkhơngđồng ... U0 U000 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 /3 1 /3 -2 /3 -1 U2 60 o -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o -1 /3 -1 /3 2 /3 -1 U5 240 o 1 /3 -2 /3 1 /3 -1 U6 30 0 o 1 0 0 0 U7 U111 Bảng 1.1: Các ... jωψr r r rf ψ s = L s isf + L m irf r r r ψ fr = L m isf + L r irf Suy i fr = ( f Ψrf − L m i s Lr (2 .30 c) (2 .30 d) ) ⎛ L2 ⎞ f L Ψsf = ⎜ L s − m ⎟i s + m Ψrf ⎜ Lr Lr ⎟ ⎠ ⎝ Thực tương tự vi c xây...
... NG Đ NG CƠKHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC 6 CHƯƠNG 1: MÔ T TOÁN H C VÀ MÔ HÌNH Đ NG CƠKHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC 1.1 XÁC Đ NH VECTOR KHÔNGGIAN 1.1.1 Bi u di n vector khônggian cho ... Bi n ngôn ng 3. 1.4 Các phép toán t p m 3. 1.5 Lu t h p thành 3. 1.5.1 M nh ñ h p thành 3. 1.5.2 Lu t h p thành m 3. 1.6 Gi i m 3. 1.6.1 Phươngpháp c c ñ i 3. 1.6.1 Phươngpháp tr ng tâm 3. 1.7 Mô hình ... CHƯƠNG 3: NG D NG B ĐI U KHI N M TRONG H TH NG ĐI U KHI N VÔ HƯ NG Đ NG CƠKHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC 3. 1 CÁC KHÁI NI M CƠ B N 3. 1.1 Đ nh nghĩa t p m 3. 1.2 Các thu t ng logic m 3. 1 .3 Bi...
... Trong phươngpháp c n ph i xác ñ nh ñư c v trí góc c a vector t thông rotor ñ có th t a h tr c dq vào ñó (1.26) 1 .3 H th ng ñi u n vector ĐCKĐB 1 .3. 1 Phươngpháp ñi u n vector tr c ti p 1 .3. 2 Phương ... ñ nh dương) Theo [3] , nguyên t c làm vi c c a b ĐKTN MRAC ñư c tóm 15 Cũng theo [3] , phươngpháp hi u ch nh nh c c ti u hóa hàm 16 - 17 - - 18 - m c tiêu xác ñ nh dương V(e) c a vector sai l ... ñ Tr b bi n ñ i Xem xét phươngpháp thích nghi ñư c trình bày 3. 2 Hình 3.3có th vi t l i sau: xét v gi i h n ph m vi c n thích nghi theo yêu c u nghiên c u (thích nghi theo Tr), ñ i v i h th...
... GIỚI THIỆU FPGA XC3S1000-FG456 1 .3. 1 Giới thiệu tổng quan FPGA 1 .3. 2 Cấu trúc FPGA 1 .3. 3 Đặc điểm FPGA XC3S1000-FG456 1.4 KẾT LUẬN CHƯƠNG 2: ĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘPHA VÀ VECTOR KHÔNGGIAN CỦA CÁC ... CHƯƠNG 3: ĐIỀUKHIỂN BIẾN TẦN DỰA TRÊN CƠ SỞ PHƯƠNGPHÁPĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNGGIAN3. 1 GIỚI THIỆU CHUNG 3. 2 PHƯƠNGPHÁPĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNGGIAN3. 2.1 Chức chuyển mạch van Với pha ta có 23= 8 ... thuyết phươngphápđiều chế vector khônggian lập trình điềukhiểnđộngkhôngđồng ba pha mô hình thực tế nhằm nâng cao chất lượng điềukhiểnđộng điện khôngđồng ba pha Đối tượng phạm vi nghiên...
... (sensorless) (3T) Chương 8: Bộđiềukhiểnđộngkhơngđồng ba pha Cấu trúc hệ thống điềukhiểnđộng Cảm biến đo lường Một số ưu điểm sửdụngđiềukhiển tốc độ động Hệ thống điềukhiển số độngkhơngđồng ... U000 1 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 1 /3 1 /3 -2 /3 -1 U2 60 o -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o 0 -1 /3 -1 /3 2 /3 -1 U5 240 o 1 1 /3 -2 /3 1 /3 -1 U6 30 0 o 1 0 0 0 U7 U111 Bảng 1.1: Các ... dt rf rf rf ψ s = L s is + L m ir r r r ψ fr = L m isf + L r irf Suy i fr = (2 .30 a) (2 .30 b) (2 .30 c) (2 .30 d) (Ψrf − L m i sf ) Lr ⎛ L2 ⎞ f L Ψsf = ⎜ L s − m ⎟i s + m Ψrf ⎜ Lr ⎟ Lr ⎠ ⎝ Chương 3: ...
... NG Đ NG CƠKHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC 6 CHƯƠNG 1: MÔ T TOÁN H C VÀ MÔ HÌNH Đ NG CƠKHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC 1.1 XÁC Đ NH VECTOR KHÔNGGIAN 1.1.1 Bi u di n vector khônggian cho ... Bi n ngôn ng 3. 1.4 Các phép toán t p m 3. 1.5 Lu t h p thành 3. 1.5.1 M nh ñ h p thành 3. 1.5.2 Lu t h p thành m 3. 1.6 Gi i m 3. 1.6.1 Phươngpháp c c ñ i 3. 1.6.1 Phươngpháp tr ng tâm 3. 1.7 Mô hình ... CHƯƠNG 3: NG D NG B ĐI U KHI N M TRONG H TH NG ĐI U KHI N VÔ HƯ NG Đ NG CƠKHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC 3. 1 CÁC KHÁI NI M CƠ B N 3. 1.1 Đ nh nghĩa t p m 3. 1.2 Các thu t ng logic m 3. 1 .3 Bi...
... Trong phươngpháp c n ph i xác ñ nh ñư c v trí góc c a vector t thông rotor ñ có th t a h tr c dq vào ñó (1.26) 1 .3 H th ng ñi u n vector ĐCKĐB 1 .3. 1 Phươngpháp ñi u n vector tr c ti p 1 .3. 2 Phương ... ñ nh dương) Theo [3] , nguyên t c làm vi c c a b ĐKTN MRAC ñư c tóm 15 Cũng theo [3] , phươngpháp hi u ch nh nh c c ti u hóa hàm 16 - 17 - - 18 - m c tiêu xác ñ nh dương V(e) c a vector sai l ... ñ Tr b bi n ñ i Xem xét phươngpháp thích nghi ñư c trình bày 3. 2 Hình 3.3có th vi t l i sau: xét v gi i h n ph m vi c n thích nghi theo yêu c u nghiên c u (thích nghi theo Tr), ñ i v i h th...
... (sensorless) (3T) Chương 8: Bộđiềukhiểnđộngkhơngđồng ba pha Cấu trúc hệ thống điềukhiểnđộng Cảm biến đo lường Một số ưu điểm sửdụngđiềukhiển tốc độ động Hệ thống điềukhiển số độngkhơngđồng ... us k S1 S3 S5 UAN UBN UCN UAB UBC UCA usα usβ 0 0 0 0 0 U0 U000 1 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 1 /3 1 /3 -2 /3 -1 U2 60 o -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o 0 -1 /3 -1 /3 2 /3 -1 U5 ... rf u s = Rs is + jωs Ψs + dt (2 .30 a) r rf r f dΨrf = Rr ir + j(ωs-ω) Ψr + dt rf rf rf ψ s = L s is + L m ir r r r ψ fr = L m isf + L r irf Suy i fr = ( f Ψrf − L m i s Lr (2 .30 b) (2 .30 c) (2 .30 d)...