điều khiển iphone và ipod bằng ý nghĩ
ứng dụng eeg trong thực tế
... cấp cho khách hàng đặt trước từ PLX Devices với giá 100 USD ĐIỀU KHIỂN IPHONE VÀ IPOD BẰNG Ý NGHĨ 11 XE LĂN ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN BẰNG SUY NGHĨ • Công nghệ tiến vượt trội Toyota có tên Brain Machine ... phải điều chỉnh hộp bên phải hình để giúp lấy lại thăng 18 ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG Ý NGHĨ Sử dụng công nghệ Emotiv EPOC máy chơi game, nhóm AutoNOMOS chứng minh xe họ điều khiển ý nghĩ 19 ĐIỀU KHIỂN ... ĐƯỢC ĐIỀU KHIỂN BẰNG SUY NGHĨ Các nhà khoa học Trung tâm Y tế quân quốc gia Walter Reed (Mỹ) lắp ráp thành công cánh tay giả điều khiển suy nghĩ cho thương binh Mỹ 14 ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BẰNG...
- 30
- 528
- 1
Điều khiển cánh tay robot bằng vi điều khiển họ PIC
... robot vi điều khiển họ PIC GVHD: ThS Phạm Văn Tấn Ta tạm thời chia mạch điều khiển thành khối trên: - Máy tính PC: gồm phần mềm điều khiển Port điều khiển - Vi điều khiển PIC: gồm hai vi điều khiển ... PC Vi điều khiển PIC Chốt Hiển thò HIII.3 Sơ đồ khối nhóm truyền liệu b) Nhóm điều khiển Ta dành cho vi điều khiển chân điều khiển từ cổng LPT Ta chọn chân có đặc tính vào/ra làm chân điều khiển, ... III.2 BỘ PHẬN GIAO TIẾP GIỮA VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F84A VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MOTOR III.2.1 Các nhóm chân điều khiển Vi điều khiển PIC16F84A dùng hai chân để điều khiển cho motor DC Các mode hoạt...
- 148
- 512
- 0
Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển cánh tay robot công nghiệp
... trình điều khiển robot đƣợc cài đặt máy tính, dùng điều khiển robot thông qua điều khiển Bộ điều khiển đƣợc gọi modun điều khiển, thƣờng đƣợc kết nối với máy tính Một modun điều khiển có cổng vào-ra ... thức đặc trƣng phƣơng pháp điều khiển 36 Chƣơng 3: ĐĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BẰNG XỬ LÝ ẢNH 38 3.1 Ứng dụng xử lý ảnh công nghiệp 38 3.2 Cánh tay robot điều khiển thông tin chiết xuất ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Chƣơng CƠ SỞ LÝ THUYẾT XỬ LÝ ẢNH 1.1 Lý thuyết xử lý ảnh [1] 1.1.1 Hệ thống xử lý ảnh Hệ thống xử lý ảnh điển hình thƣờng bao gồm thành phần sau: Hình 1.1 Hệ thống xử lý ảnh Từ hình vẽ ta...
- 63
- 1,944
- 8
Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do pendubot
... Đã tổng quan lý thuyết điều khiển làm sở để tổng hợp điều khiển Balancing cho hệ thống Pendubot điểm cân Top Mid_L : -Bộ điều khiển PID kinh điển -Bộ điều khiển tối ưu LQR -Bộ điều khiển phản hồi ... cận vị trí Mid_L Bộ điều khiển đưa hệ thống vị trí cân Mid_L sau khoảng thời gian 0.7s Khi sử dụng điều khiển LQR, ta điều khiển hệ thống.Bộ điều khiển LQR thành công việc điều khiển giữ cho hệ ... động vào hệ thống lực 0.3N điều khiển giữ hệ thống cân hệ dao động quanh vị trí cân nên hệ thống rung lắc mạnh 5.3 KẾT HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN SWING_UP VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN BALANCING 5.3.1 Kết hợp điều khiển...
- 26
- 689
- 0
Điều khiển cánh tay robot trên công nghệ mạng Nơron
... truyền ngược để tự điều chỉnh thông số mạng; Một mạng nơron điều khiển dùng để điều khiển góc quay cánh tay robot theo tín hiệu tham chiếu đònh hướng điều khiển II THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠRON (neural ... thuật điều khiển Giải thuật điều khiển thể qua bước sau: Bước 1: Hai thông số WI nơron nhận dạng WC nơron điều khiển khởi chạy ngẫu nhiên với giá trò nhỏ Bước 2: Xác đònh đầu u(k) điều khiển ... - kó thuậät 24 khiển cánh tay robot Bộ điều khiển nơron gồm có: Một mô hình tham chiếu dùng để đònh hướng điều khiển; Một mạng nơron nhận dạng dùng để nhận dạng đối tượng điều khiển thông qua...
- 5
- 1,032
- 15
Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
... c u lý thuy t toán nh n d ng h th ng ta có th xác ñ nh mô hình toán c a ñ i - S d ng ph n m n Matlab/Simulink ñ mô ph ng tư ng s d ng thông tin ñ thi t k h th ng ñi u n Ý NGHĨA KHOA H C VÀ TH ... NG D NG ĐI U KHI N TRƯ T VÀ M NG NƠ RON Đ ĐI U KHI N CÁNH TAY ROBOT HAI B C T ñ tài nghiên c u DO” ñ làm ng d ng m ng nơ ron ñ thi t k b ñi u n trư t cho - Nghiên c u lý thy t, làm s ñ tri n khai ... H TH NG Đ NG DÙNG M NG NƠ RON 3.3.1 H th ng ñ ng 3.3.2 Mô hình vào 3.3.3 Mô hình không gian tr ng thái Chương MÔ HÌNH Đ I TƯ NG VÀ K T Q A MÔ PH NG Ta s tìm lu t ñi u n cho moment (4.1) τ ñ t...
- 13
- 941
- 2
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
... tượng điều khiển 2.2.2 Mạch điều khiển + Vi điều khiển Khối vi điều khiển viết dòng vi điều khiển ATmega (ATmega 16 ) Dòng vi điều khiển loại 40 chân Dòng vi điều khiển thuộc họ vi điều khiển ... xung điều khiển Kiểu điều khiển đơn giản, đạt độ xác thấp Điều khiển kín (hay điều khiển servo), sử dụng tín hiệu phản hồi vị trí để tãng độ xác điều khiển Có kiểu điều khiển servo: điều khiển ... dạng khác (xem hình từ 1.4 đến hình 1.9) Điều trình bày mục 1.2.2 1.3.2 Phân loại theo điều khiển Có kiểu điều khiển robot: điểu khiển hở điều khiển kín Điều khiển hở, dùng truyền động bước (động...
- 59
- 8,914
- 35
điều khiển cánh tay robot scara dùng xử lý ảnh
... GVHD: Th.S Hoàng Đình Khôi 2.1 Bộ xử lý: Bộ xử lý gọi xử lý trung tâm (CPU), linh kiện chứa vi xử lý Bộ xử lý biên dịch tín hiệu vào thực hoạt động điều khiển theo chương trình lưu nhớ CPU, truyền ... DC Bộ điều rộng xung (PWM, PTO): CPU S7-200 có ngõ xung tốc độ cao Q0.0, Q0.1, dùng cho việc điều rộng xung tốc độ cao ứng dụng điều khiển thiết bị bên điều khiển tốc độ động cơ, điều khiển nhiệt ... hoạt động điều khiển Bộ nhớ chế tạo thành module cho phép dễ dàng thích nghi với chức điều khiển có kích cỡ khác nhau, cần mở rộng cắm thêm 2.5 Giao diện vào/ra: Giao diện vào nơi xử lý nhận thông...
- 93
- 2,372
- 22
Hệ thống điều khiển cánh tay Robot
... trình mô tả luật điều khiển PID 3.2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ : 3.2.1 CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN : Hệ thống điều khiển mờ hệ thống điều khiển có điều khiển điều khiển mờ Một điều khiển mờ bao ... PID mờ khác : điều khiển P mờ , điều khiển PI mờ, điều khiển PD mờ điều khiển PID mờ +Bộ điều khiển P mờ : tương tự điều khiển P kinh điển , điều khiển P mờ tạo tín hiệu điều khiển tỉ lệ với ... phân I e Hệ mờ u Đối tượng điều khiển d/dt Cảm biến Bộ điều khiển PD mờ +Bộ điều khiển PD mờ:thành phần điều khiển PD mờ giống điều khiển PD kinh điển : đầu vào điều khiển bao gồm tín hiệu sai...
- 56
- 322
- 0
Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến
... toán điều khiển tối ưu khác Trong nội dung Luận văn giới thiệu phương pháp lĩnh vực điều khiển tối ưu, chia thành hai nhóm sau: + Điều khiển tối ưu tĩnh + Điều khiển tối ưu động 1.3.1 Điều khiển ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 11 CHƢƠNG : GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU 1.1 Định nghĩa Điều khiển tối ưu chuyên ngành điều khiển tự động, có vai trò xác định tạo lập luật điều khiển cho hệ thống để hệ thống đạt ... Minh họa độ xác độ phân dải điều khiển 46 2.3 Các dạng sai số lặp lại 48 2.4 Trễ hệ thống điều khiển số 49 2.5 Sơ đồ điều khiển không gian khớp 50 2.6 Sơ đồ điều khiển không gian công tác 50...
- 190
- 1,260
- 12
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến
... toán điều khiển tối ưu khác Trong nội dung Luận văn giới thiệu phương pháp lĩnh vực điều khiển tối ưu, chia thành hai nhóm sau: + Điều khiển tối ưu tĩnh + Điều khiển tối ưu động 1.2.1 Điều khiển ... CHƯƠNG : GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU 1.1 Định nghĩa Điều khiển tối ưu chuyên ngành điều khiển tự động, có vai trò xác định tạo lập luật điều khiển cho hệ thống để hệ thống đạt ... Nếu nguyên nhân thuộc điều khiển cần tiếp tục làm rõ độ phân giải thiết bị điều khiển không đủ (lí phần cứng), giải thuật điều khiển không đáp ứng (nguyên nhân chuẩn bị điều khiển không đáp ứng...
- 20
- 393
- 0
Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng PLC s7 200
... trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có tính nhƣ máy tính, nghĩa phải có vi xử lý (CPU), hệ điều hành, nhớ để lƣu chƣơng trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với đối tƣợng điều khiển ... contact điều khiển Bộ điều khiển hàn cấp dây thƣờng đƣợc liên kết khối với Nó có chức điều khiển tốc độ cấp dây Tốc độ motor đƣợc xác lập trƣớc theo khoảng giá trị dòng hàn Mạch điều khiển hiệu ... Siemen, Omron, Misubishi, Alenbrratly - Version: 1.1.3 Các điều khiển phạm vi ứng dụng 1.1.3.1 Các điều khiển Ta có điều khiển: Vi xử lý, PLC máy tính 1.1.3.2 Phạm vi ứng dụng Máy tính - Dùng chƣơng...
- 82
- 1,277
- 4
KHÍ CỤ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY
- 26
- 5,767
- 155
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25