xy lanh thuy luc
Xy lanh thủy lực
Ngày tải lên :
30/10/2012, 10:34
... chiều dài ngàm L
K
cho đường kính cần piston của
kiểu xilanh này. Sơ đồ này chỉ tính cho vị trí thẳng đứng.
Để tính cho vị trí xilanh nằm ngang, vui lòng liên hệ với
chúng tôi.
Notes
The ... position cushioning
Customized types
Stroke sensors
Kiến trúc xilanh tiêu chuẩn ISO 6022/2
Hydraulics & Automation
Xilanh thủy lực điển hình Typical hydraulic cylinder
... khớp cầu
tự lựa
3) = Vú mỡ kiểu bích theo DIN 3404-A
Cho piston đường kính ∅360 đến ∅500 như xilanh cơ sở
Notes
For main dimensions, see pages 8 and 9
AL = Piston Ø
MM = Piston rod Ø
X*...
- 46
- 3.7K
- 25
Bài giảng truyền động thủy lực và khí nén - Đại học Cần Thơ.pdf
Ngày tải lên :
23/08/2012, 15:34
... 23
3.1 : Phán loải xy lanh 23
3.2 : Cáúu tảo xy lanh 24
3.3 : Cäng thỉïc tênh toạn xy lanh 25
3.4 : Âiãưu kiãûn lm viãûc ca xy lanh 27
3.5 : Phỉång phạp cäú âënh xy lanh 27
3.6 : Tênh toạn ... âäüng ca xy lanh
Khi kãø âãún lỉûc quạn tênh, lỉûc ma sạt thç ti âäüng ca xy lanh nh hån.
Thäng thỉåìng F
âäüng
=0,9.F
ténh
.
3.3.7. Géan âäư ạp ca xy lanh khi lm viãûc
Xẹt mäüt xy lanh lm ... hån 2 xylanh âỉåüc näúi våïi nhau. Mảch ny phi
âỉåüc xạc âënh ngun l lm viãûc trỉåïc. Vê dủ nhỉ trãn mạy cäng củ.
6.1.5. Mảch gim ạp sút
Trong trỉåìng håüp xylanh...
- 100
- 6.5K
- 85
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 1
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
...
lực trong xylanh thủy lực
1.4.1. Các ký hiệu
Theo tiêu chuẩn quốc tế, xylanh thủy lực đợc ký hiệu nh ở hình 1.19.
36
A
R
A
P
v
1
v
2
Hình 1.19. Ký hiệu của xylanh thủy lực ... P
A
= P
OA
+ G
A
.x ; P
B
= P
OB
G
B
.x (1.80)
P
OA
và P
OB
- áp suất ở hai buồng của xylanh khi x = 0;
G
A
=
I
P
A
và G
B
=
I
P
B
- hệ số góc của đặc tính P - I hay gọi là hệ ... công thức :
K
0
=
nghiệmthực
mnghiê hựct
P
Q
(1.10)
16
Quan hệ giữa áp suất ở hai buồng xylanh thủy lực và lợng dịch chuyển của con trợt
của van x (hoặc dòng điều khiển I) thể hiện ở hình...
- 38
- 1.5K
- 16
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 2
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... trong các buồng A và B của xylanh;
V
PA
và V
RB
- thể tích chứa dầu trên đờng ống vào và ra của xylanh;
V
XA
và V
XB
- thể tích chứa dầu trong các buồng A và B của xylanh;
Q
P
và Q
RB
- ... xylanh;
Q
XA
và Q
XB
- thành phần lu lợng bị nén trong các buồng A và B của xylanh;
Q
VP
và Q
VR
- lu lợng đẩy pittông chuyển động với vận tốc v và lu lợng pittông
đẩy dầu ra khỏi xylanh; ... pittông-xylanh thủy lực
a - Mô hình khi áp suất 2 buồng dầu thay đổi;
b - Mô hình khi có thêm tải trọng là khâu đàn hồi.
2.5. Độ cứng tơng đơng của hệ chuyển động tịnh tiến
2.5.1. Xylanh thủy...
- 20
- 852
- 13
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 3
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... trờng hợp pittông chỉ làm việc
một chiều và chỉ một buồng dầu có áp suất, thực tế hầu hết các xylanh trong công
nghiệp làm việc hai chiều và hai buồng dầu đều có áp suất. Đồng thời khi pittông ... pittông
a- Sơ đồ nguyên lý; b- Sơ đồ phân tích lực; c - Đồ thị vận tốc v(t).
Khi pittông của xylanh thủy lực mang khối lợng m chuyển động với vận tốc v(t)
(hình 3.6a) thì phơng trình cân bằng ... ở trạng thái ổn định là :
v
S
=
P
I
A
Q
(3.77)
Công thức (3.77) hoàn toàn phù hợp với giả thuy t ban đầu là hệ không có tổn thất
lu lợng. Toàn bộ lu lợng của bơm Q
I
ở trạng thái ổn định...
- 16
- 1K
- 10
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 4
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... số khuếch đại của xylanh; -Dấu
tích phân biểu thị cho sự chuyển đổi vận tốc v(s) sang vị trí x(s); I(s) -Dòng điều
khiển van; Q(s) -Lu lợng vào xylanh; v(s) -Vận tốc của xylanh; F(s) -Tín hiệu ...
R
t
0
R
U.G = R
U
U
U
a)
t
t
b)
Hình 4.2. Đáp ứng lý thuy t của hệ hở
a- Sơ đồ khối ký hiệu hệ hở;
b- Đáp ứng lý thuy t khi tín hiệu vào là sóng chữ nhật.
Trong thực tế không ... thái ổn định;
I
S
- dòng điện điều khiển van ở trạng thái ổn định.
Hàm truyền của cụm van - xylanh ở trạng thái ổn định là :
G
QP
=
P
Q
A
1
.G
Hàm truyền hệ kín ở hình 4.9 sẽ là :
H.G.KS
G.K
)s(G
)s(U
)s(x
QP
QP
K
+
==
...
- 26
- 976
- 11
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... phun;
10,14- Buồng dầu của van cấp 2; 11- Con trợt của van cấp 2; 12- Lò
xo của van cấp 2; 13- Xylanh của van cấp 3; 15,16- Buồng dầu của van
cấp 3.
Hình 5.13. ... khiÓn
1- Côm nam ch©m; 2- èng phun; 3- Cµng ®µn håi cña bé phËn
®iÒu khiÓn ®iÖn thñy lùc; 4- Xylanh cña van chÝnh; 5- Con tr−ît
cña van chÝnh; 6- Cµng ®iÒu khiÓn ®iÖn-thñy lùc; 7- Th©n cña ...
H×nh 5.11. KÕt cÊu cña van servo 2 cÊp ®iÒu khiÓn cã c¶m biÕn
1-Côm nam ch©m; 2-èng phun; 3-Xylanh cña van chÝnh; 4-Cuén d©y
cña c¶m biÕn; 5-Lâi s¾t tõ cña c¶m biÕn; 6-Con tr−ît cña van chÝnh;...
- 10
- 1.2K
- 37
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5b
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... của pittông-xylanh (hình 5.42). Lõi sắt từ là bộ phận nhận và truyền xung.
Pittông
Lỏi sắt từ
ống bảo vệ
Phần ngăn cách từ trờng
Bộ phát và nhận xung
Cần dẫn của pittông
Xylanh
... hiện nay ngời ta còn sử dụng cảm biến đo theo
điện dung, laser, siêu âm gắn ngay trong xylanh nên các xylanh loại này đợc chế tạo
đặc biệt.
5.3.2. Cảm biến vị trí đo góc
Cảm biến điện trở ... có thể chuyển đổi đợc thành vận
tốc chuyển động thẳng hoặc vận tốc góc của cơ cấu chấp hành (xylanh hoặc động cơ
dầu). Nhợc điểm của thiết bị đo này là sai số tuyến tính lớn, đặc biệt là ở...
- 28
- 628
- 14
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 6
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... cầu.
Nếu là xylanh thuỷ lực thì vị trí là hành trình dịch chuyển của pittông, nếu là động cơ
dầu thì vị trí là góc quay của trục động cơ dầu. Tuy nhiên tuỳ theo yêu cầu mà pittông-
xylanh hoặc ... động
quay
Động cơ dầu
Chuyển động tịnh
tiến
Chuyển động tịnh tiến
Xylanh
Quay
a)
b)
c)
Động cơ dầu
Hình 6.1. Các sơ đồ ví dụ về ứng dụng của xylanh thuỷ lực và động cơ dầu
a- Động cơ dầu điều khiển góc ... điều khiển góc quay; b- Động cơ dầu - vít me bi điều khiển chuyển
động thẳng; c- Động cơ dầu và xylanh thủy lực bố trí phối hợp.
2. Van solenoid điều khiển
Lỗ tiết lu
Giảm tốc
Tăng tốc
Q...
- 24
- 1K
- 17
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 7
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... đại
m
Tín hiệu vào
P
T
P
S
Van servo
Xylanh
x
(+)
Bộ đo điện áp
Tín hiệu
phản hồi
177
a)
Van
servo
Xy
lanh
Bộ đo điện áp
Tín hiệu phản hồi
Tín ... lực, daN (lbf);
F
s
- lực ma sát trong pittông-xylanh, daN (lbf).
Phơng trình cân bằng pittông :
P
1
.A
1
= P
2
.A
2
+ F (7.6)
Đối với xylanh không đối xứng thì lu lợng ra và vào không ... theo áp suất có thể thực hiện
nh sau :
- Với xylanh có kết cấu đối xứng hoặc động cơ dầu thì ứng dụng sơ đồ điều khiển
nh ở hình 7.13a, b.
- Với xylanh có kết cấu không đối xứng thì ứng dụng...
- 49
- 900
- 13