xây dựng modul đo lường quán tính imu

... em giao đề tài thiết kế tốt nghiệp: Xây dựng modul đo lường quán tính (IMU) sử dụng cảm biến MMA7361, L3G4200D ATmega8”XÂY DỰNG MODUL ĐO LƯỜNG QUÁN TÍNH (IMU) SỬ DỤNG CẢM BIẾN MMA7361, L3G4200D ... LIÊN THÔNG VĂN BẰNG ĐỒ ÁN TÔT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGHÀNH: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG MÃ SỐ: XÂY DỰNG MODUL ĐO LƯỜNG QUÁN TÍNH (IMU) SỬ DỤNG CẢM BIẾN MMA7361, L3G4200D ATMEGA8 Hà Nội Ngày… Tháng…Năm 2014 ... LIÊN THÔNG VĂN BẰNG ĐỒ ÁN TÔT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHUYÊN NGHÀNH: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG XÂY DỰNG MODUL ĐO LƯỜNG QUÁN TÍNH (IMU) SỬ DỤNG CẢM BIẾN MMA7361, L3G4200D ATMEGA8 Hà Nội Ngày… Tháng…Năm 2014 ...

Ngày tải lên: 08/11/2014, 11:15

... HÙNG Hà Nội – Năm 2013 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn thạc sĩ tự thiết kế hướng dẫn thầy giáo TS Bùi Đức Hùng Các số liệu lấy dẫn hoàn toàn trung thực Kết tính toán trung thực nghiên cứu ... Chương : Tính toán, thiết kế thông số cho ví dụ động đồng nam châm vĩnh cửu Từ số liệu tính được, tiến hành mô từ trường sử dụng phần mềm FEMM 4.2 để mô mật độ từ thông khe hở không khí tính toán ... chiều dài miếng nam châm 10 3.5 Tính toán hệ số tự cảm hỗ cảm bên dây quấn Stator 3.5.1 Các hệ số tự cảm 3.5.2 Các hệ số hỗ cảm 3.6 Tính mô men 3.7 Mô...

Ngày tải lên: 15/07/2017, 23:30

... KHẢO 60 LỜI CAM ĐOAN Tác giả xin cam đoan luận văn cao học với đề tài: Xây dựng khối đo lường, giám sát nhấp nháy điện áp cho thiết bị đo chất lượng điện dựa máy tính cá nhân” hoàn toàn ... định dạng khác 40 3.2 Xây dựng khối giám sát tượng chớp nháy điện áp Labview a Sơ đồ tổng thể khối đo lường nhấp nháy điện áp Khối đo lường tượng nhấp nháy điện áp xây dựng từ phần tử có thư ... hưởng tượng Phần luận văn mô tả chi tiết phương pháp đánh giá, đo lường tượng dựa theo tiêu chuẩn IEC xây dựng khối đo lường sử dụng máy tính cá nhân phần mềm Labview Tóm tắt cô đọng luận điểm Mục...

Ngày tải lên: 15/07/2017, 23:30

... văn xây dựng khối đo lường chất lượng điện áp dựa theo tiêu chuẩn sử dụng EN5016 IEC 61000-4-30 Tiêu chuẩn IEC 61000-4-30 áp dụng việc xây dựng khâu khối đo lường điện áp Kết thu thập khối đo lường ... khối đo lường , giám sát chất lượng điện áp dựa máy tính cá nhân, tập trung phân tích chi tiết vào phần chất lượng điện liên quan tới sóng hài điện áp Khối đo lường xây dựng có độ tùy biến cao tính ... bị đo máy tính Labview có giao diện thân thiện dễ sử dụng, khối đo lường lập trình với nhiều chức mong muốn Khả lưu trữ liệu thiết bị đo dựa máy tính cá nhân vượt trội so với thiết bị đo lường...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:55

... VÍ DỤ II VÍ DỤ Xây dựng sơ đồ dây quấn cho dông 1pha lớp có: Z = 24, 2p=4 bước 1: tính toán số liêu: z 24 τ= = =6 2p 2p y = 0,8τ = 0,8 × = 4,8 Chọn y = 180 180 αd = = = 300 τ Tính phân bố rãnh ... rãnh pha pha phụ 2× qA = τ = = ⇒ qB = 3 TRÌNH TỰ TÍNH HỆ SỐ VÍ DỤ VẼ SƠ ĐỒ DÂY QUẤN τ τ τ τ 9 TRÌNH TỰ TÍNH HỆ SỐ VÍ DỤ III TÍNH HỆ SỐ DÂY QUẤN -Tính hệ số dây quân cho pha chinh theo công thức: ... I TRÌNH TỰ XÂY DỰNG SƠ ĐỒ DÂY QUẤN z 1800 -Bước 1: xác định tham số: τ = , y = 0,8τ , αđ = τ 2p Xác định :q ,...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 12:15

... sau góp phần xây dựng đất nước ,xây dựng quê hương… S¸ng kiÕn kinh nghiƯm Một số biện pháp xây dựng nề nếp tự quản - tinh thần tập thể - học sinh tích cực tự giác học tập + Động mang tính cá nhân: ... để em có điều kiện giúp đỡ học tập việc giữ kỷ luật lớp.+ Xây dựng đội ngũ cán cho lớp: a Lựa chọn: Ngay từ đầu năm học , tơi lưu ý xây dựng đội ngũ cán cho lớp Lựa chọn em đạt u cầu bản: - Sức ... kiÕn kinh nghiƯm Một số biện pháp xây dựng nề nếp tự quản - tinh thần tập thể - học sinh tích cực tự giác học tập 3 6 7 8 10 11 Tìm hiểu hồn cảnh học sinh Xây dựng đội ngũ cán lớp Hoạt động giáo...

Ngày tải lên: 04/12/2014, 19:17

... nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV XÂY DỰNG BẢN ĐỒ LƯỢNG PHUN THEO prail, ET Với liệu thực nghiệm xác định IQ theo prail, ET (với số lượng điểm khảo sát hữu hạn) cần xây dựng đồ lượng phun toàn vùng ... Dương Quang Minh, Nguyễn Gia Nghĩa, Nguyễn Hoàng Vũ, Xây dựng công thức tính số xêtan hỗn hợp nhiên liệu diesel/biodiesel thông qua số thuộc tính hóa-lý”, Tạp chí Giao thông vận tải, 05/2015 [8] ... Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV tính toán lý thuyết đo thực nghiệm Việc tính toán xác định IQ công việc phức tạp, đòi hỏi nhiều liệu đầu vào bắt buộc...

Ngày tải lên: 26/12/2015, 08:59

... hin chc nng úng ct ngun li pha phũng thớ nghim + Cụng t pha c dựng o in nng pha + Cụng t pha c dựng o in nng pha + Cụng t pha in t dựng o in nng pha v hin th dũng v ỏp ca ngun in 44 - Bng th ... tip tc o v giỏm sỏt Nguồn l ới Nguồn l ới TBĐC nguồn TBĐC nguồn Thiết bị ĐKCNTĐ CCCH Đồng hồ đo TB Đo Tải pha 10 CCCH Hỡnh 1.2 S cu trỳc h thng o thụng s mng in PTN s dng ng h a nng MFM384-C ... thng + CT pha c: l cụng t in pha c, dựng o thụng s li in pha + CT pha in t:l cụng t in pha in t dung o v hin th thụng s mng in pha + CT pha c:l cụng t in pha c dựng o v hin th thụng s mng in pha...

Ngày tải lên: 04/06/2016, 11:04

... tác xây dựng Đảng nhiệm vụ then chốt”, không nhắc đến vai trò việc quán triệt nghị Đảng công tác xây dựng Đảng trị, tư tưởng tổ chức Bởi vì, quán triệt nghị xây dựng Đảng trình thống mặt xây dựng ... công đổi xây dựng phát triển huyện Ba Vì, cán nhân dân huyện sức thi đua đạt thành tựu xây dựng Đảng bộ, quyền đo n thể sạch, vững mạnh; kinh tế - xã hội phát triển bền vững Công tác xây dựng Đảng, ... trình không ngừng xây dựng, củng cố Đảng trị, tư tưởng tổ chức Thường xuyên chăm lo xây dựng Đảng vững mạnh thiết thực, định thắng lợi cách mạng Việt Nam Trong công đổi nay, xây dựng Đảng có ý nghĩa...

Ngày tải lên: 14/12/2016, 10:33

... Tập đo n Xây dựng Du lịch Bình Minh (2009): Báo cáo đánh giá tác động môi trường, dự án đầu tư xây dựng công trình khai thác Mỏ đá vôi Lộc Môn huyện Lương Sơn, tỉnh Hòa Bình, Công ty CP Tập đo n ... thập công tác KTMT - Giai đo n sau kiểm toán Tiến trình KTMT không dừng lại kết luận giai đo n KTMT Trong vòng tuần kể từ kết thúc giai đo n kiểm toán chính, trưởng đo n kiểm toán lập báo cáo ... quy định pháp để xem xét Trong báo cáo thức lập, người ta thường bắt đầu giai đo n xây dựng kế hoạch hành động Giai đo n đề phương hướng giải quyết, giao trách nhiệm cải thiện tình hình lập thời...

Ngày tải lên: 09/05/2017, 19:59

... Tập đo n Xây dựng Du lịch Bình Minh (2009): Báo cáo đánh giá tác động môi trường, dự án đầu tư xây dựng công trình khai thác Mỏ đá vôi Lộc Môn huyện Lương Sơn, tỉnh Hòa Bình, Công ty CP Tập đo n ... hoạt động giai đo n quy trình sản xuất 1.1.2.4 Quy trình kiểm toán môi trường Nhìn chung, quy trình KTMT tiến hành theo ba giai đo n [13]: - Giai đo n trước kiểm toán (còn gọi giai đo n tiền KTMT) ... thập công tác KTMT - Giai đo n sau kiểm toán Tiến trình KTMT không dừng lại kết luận giai đo n KTMT Trong vòng tuần kể từ kết thúc giai đo n kiểm toán chính, trưởng đo n kiểm toán lập báo cáo...

Ngày tải lên: 10/05/2017, 10:52

... STT Công ty Công ty CP Sông đà 11 Công ty TNHH Xây dựng thương mại Quang Long Xưởng sản xuất đá - Bộ tư lệnh pháo binh Công ty CP Tập đo n Xây dựng Du lịch Bình Minh Chức danh Cán Cán kỹ thuật ... A2 giá trị đo nằm tiêu chuẩn - Nhóm chất rắn: So với QCVN 08/2015 cột A2 B1: + Giá trị TSS đo vị trí đo cao so với tiêu chuẩn so sánh nhiều lần Do hệ thống rãnh mương thoát nước xây dựng xung ... thập công tác KTMT - Giai đo n sau kiểm toán Tiến trình KTMT không dừng lại kết luận giai đo n KTMT Trong vòng tuần kể từ kết thúc giai đo n kiểm toán chính, trưởng đo n kiểm toán lập báo cáo...

Ngày tải lên: 27/08/2017, 16:30

... XÂY D NG TRÊN A BÀN T NH NINH THU N 3.2.1 Tình hình đ u t xây d ng nói chung khu TM 3.2.2 Nh ng k t qu đ t đ c l nh v c XD khu TM 3.3 QU N LÝ NHÀ N C V CH T L NG CÔNG TRÌNH XÂY ... t ng vùng, khu v c n i XD Tính ch t, công n ng Thông s k thu t khác nhau, lo i công trình hình th c ki n trúc có tính đ c thù, đa d ng Liên quan đ n nhi u ngành, công đo n th c hi n t n v th c ... Tuy n đ ng Nguy n Th Minh Khai đo n qua khu v c ph Phú Hòa, thành ph Th D u M t đ ch a đ c m r ng v i xe, m i đ a vào s d ng c nhi u đo n xu ng c p nhanh, nhi u đo n m t đ b bong tróc gây nguy...

Ngày tải lên: 23/03/2017, 19:54

... động xây dựng cần lu ý trình xây dựng kế hoạch - Đặc điểm sản phẩm hoạt động xây dựng bao gồm: + Sản phẩm hoạt động xây dựng đợc sử dụng cố định địa điểm quy định Sản phẩm loại đợc xây dựng phân ... trình xây dựng kế hoạch sản xuất kinh doanh công ty xây dựng Thủ Đô Xây dựng kế hoạch xuất phát điểm trình quản trị Nhận thức đợc vấn đề công ty xây dựng kế hoạch chiến lợc, hàng năm công ty xây dựng ... ngành xây dựng năm 1998 7,4%, lĩnh vực vật liệu xây dựng 23.2%, xây lắp tăng5,9% Tổng số nộp ngân sách đơn vị Bộ xây dựng đạt 100.7% kế hoạch năm 1.1.3 Kết phân tích tình tình kinh doanh xây dựng...

Ngày tải lên: 02/09/2012, 12:34

... động xây dựng cần lu ý trình xây dựng kế hoạch - Đặc điểm sản phẩm hoạt động xây dựng bao gồm: + Sản phẩm hoạt động xây dựng đợc sử dụng cố định địa điểm quy định Sản phẩm loại đợc xây dựng phân ... trình xây dựng kế hoạch sản xuất kinh doanh công ty xây dựng Thủ Đô Xây dựng kế hoạch xuất phát điểm trình quản trị Nhận thức đợc vấn đề công ty xây dựng kế hoạch chiến lợc, hàng năm công ty xây dựng ... ngành xây dựng năm 1998 7,4%, lĩnh vực vật liệu xây dựng 23.2%, xây lắp tăng5,9% Tổng số nộp ngân sách đơn vị Bộ xây dựng đạt 100.7% kế hoạch năm 1.1.3 Kết phân tích tình tình kinh doanh xây dựng...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 01:22

... hoạt động xây dựng cần lưu ý trình xây dựng kế hoạch - Đặc điểm sản phẩm hoạt động xây dựng bao gồm: + Sản phẩm hoạt động xây dựng sử dụng cố định địa điểm quy định Sản phẩm loại xây dựng phân ... trình xây dựng tuyển chọn tổ chức xây dựng theo hình thức đấu thầu -Đặc điểm trình tổ chức thi công xây dựng bản: Quá trình tổ chức thi công xây dựng phức tạp Số đơn vị tham gia trình xây dựng ... trình xây dựng kế hoạch sản xuất kinh doanh công ty xây dựng Thủ Đô Xây dựng kế hoạch xuất phát điểm trình quản trị Nhận thức vấn đề công ty xây dựng kế hoạch chiến lược, hàng năm công ty xây dựng...

Ngày tải lên: 18/10/2013, 12:20

... hai xí nghiệp nên hình thứ kinh doanh xây dựng đa dạng hơn, xây dựng công trình công cộng, trạm biến áp điện, kinh doanh kim loại xây dựng, vật liệu xây dựng công trình nước Nếu phép công ty ... 10.Năng lực phương hướng phát triển ngành xây dựng Việt nam Bộ xây dựng NXB: XD năm 1998 11.Phương pháp lập dự toán công trình xây dựng Viện kinh tế xây dựng NXB: XD NĂM 1997 12 Phương pháp lựa ... động xây dựng ,thực kế hoạch có tác dụng: +Nâng cao tính thực thực kế hoạch công tác xây dựng kế hoạch sản xuất kinh doanh Một kế hoạch mang tính khả thi cao đem lại cho sản xuất kết tốt đẹp Tính...

Ngày tải lên: 18/10/2013, 12:20

... Giải vấn đề tính từ thông rôto phục vụ cho việc điều khiển vectơ trực tiếp Ch-ơng 3: Xây dựng cấu trúc hệ thống điều khiển vectơ động không đồng không dùng cảm biến tốc độ Xây dựng tính toán tốc ... Ias Ibs Ics Khối tính từ thông rôto r ĐK Hình 2-15: Hệ thống điều khiển sử dụng cảm biến Hall đo từ thông rôto Trong khối tính r đ-ợc xây dựng theo công thức (2-27) nh- sau: KhốI TíNH TOáN Ia Ib ... định cảm biến từ thông Hall tính toán a) Xác định s từ cảm biến Hall Cảm biến Hall đ-ợc lắp vào động để đo từ thông khe hở tuỳ theo yêu cầu hệ truyền động mà tính thành r tính s từ s trực tiếp từ...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:44

... động lĩnh vực đầu tư, xây dựng bất động sản bao bồm công ty: Công ty cổ phần đầu tư phát triển xây dựng Bạch Đằng TMC, Tập đo n ECI Sài Gòn, Công ty cổ phần đầu tư xây dựng Acomi, Công ty Cổ ... Thời kỳ này, Redamco đường xây dựng đội ngũ nhân lực nòng cốt xây dựng chế độ đãi ngộ hợp lý, có tính thu hút để tìm người có lực phù hợp với yêu cầu công việc, việc xây dựng thang bảng lương chế ... có hỏng hóc cố xảy ra, phối hợp với - phận xây dựng giám sát công tác xây dựng bảo trì Ban quản lý khu nhà dịch vụ: chịu trách nhiệm thiết lập, xây dựng quy trình, chế quản lý; quản lý, điều...

Ngày tải lên: 20/12/2013, 17:45

... thực dự án xây dựng có tác động đến môi tr-ờng Những vấn đề cần phải đ-ợc nhận dạng quan tâm giải từ giai đo n lập quy hoạch chi tiết, thiết kế khả thi, giai đo n thi công xây dựng giai đo n vận ... 24/01/2005 Chính phủ quy hoạch xây dựng - Quyết định số 04/2008/QĐ-BXD, ngày 03/4/2008 Bộ tr-ởng Bộ Xây dựng việc ban hành Quy chuẩn kỹ thuật Quốc gia Quy hoạch xây dựng 3.2 Những tài liệu sử dụng ... đ-ợc xây dựng, nhiên ch-a bị ô nhiễm môi tr-ờng, nguồn khác nh-: Nhà máy, nghĩa trang vv 2.5 Các dự án có liên quan - Quy hoạch chi tiết xây dựng Khu đô thị đ-ờng 353 tỷ lệ 1/2000 - Dự án xây dựng...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:09