xây dựng mô hình cánh tay robot

... 75 Hình 3.27 Tiếp tục lắp cánh tay động vào đế quay Hình 3.28 Lắp ráp khung cánh tay robot 61 Hình 3.29 Lắp ráp cánh tay động 62 Hình 3.30 Khớp cuối cánh tay Hình 3.31 Lắp khớp cuối động vào cánh ... 3.3.1 Các thao tác hoạt động cánh tay robot - Thiết lập cánh tay robot trạng thái ban đầu - Quay cánh tay máy hướng điểm gắp vật - Hạ cánh tay máy - Mở tay gắp, kẹp - Hạ tay gắp, kẹp xuống - Gắp, ... Hình 3.31 Lắp khớp cuối động vào cánh tay 63 Hình 3.32 Lắp động xoay tay gắp,kẹp tay kẹp Hình 3.33 Lắp động vào tay kẹp 64 Hình 3.34 Cánh tay robot hồn chỉnh Hình 3.35 Kết nối động mạch điều khiển...

Ngày tải lên: 16/08/2018, 17:26

... Hình 2.7 Hình vẽ mơ cánh tay robot bậc tự RRR có gắn trục tọa độ 46 Hình 2.8 Mơ hình cánh tay robot 48 Hình 2.9 Màn hình ứng dụng trình thiết kế 49 Hình 2.10 Màn hình điều khiển ... dung nghiên cứu q trình xây dựng mơ hình cánh tay robot điều khiển smartphone Đề xuất phương án xây dựng, chế tạo hệ thống cho phù hợp Phạm vi nghiên cứu: Mơ hình cánh tay robot thiết kế với phạm ... kết sau hồn thành Hình 3.1 Mơ hình cánh tay robot sau hồn thành Hình 3.2 Ứng dụng điền khiển cánh tay robot Smartphone 3.2 Nhận xét - Sau thực phân tích thiết kế tốn, cánh tay robot thiết kế hoàn...

Ngày tải lên: 09/11/2017, 16:12

... Nhiệm vụ - Thực cơng tác huấn luyện đào tạo, quản lý nhân - Xây dựng phương án đào tạo nhân viên - Xây dựng chế tổ chức quản lý - Xây dựng chức - nhiệm vụ phòng ban - Nghiên cứu đề sách thu hút, ... Tham gia hoạch định xây dựng chiến lược kinh doanh - Chịu trách nhiệm thực tiếp thị bán hàng - Nghiên cứu khách hàng thị trường phục vụ - Tham mưu xây dựng sách giá - Xây dựng sách quảng cáo, ... Nhiệm vụ - Thực quản lý tài chánh - Theo dõi q trình phân bổ nguồn vốn - Xây dựng kế hoạch tài chánh ngắn dài hạn - Xây dựng hệ thống thu hồi tốn cơng nợ hàng tháng - Thống kê đánh giá khấu hao...

Ngày tải lên: 02/08/2015, 21:56

... phải hình thành sử dụng quỹ tiền tệ Quá trình hoạt động kinh doanh doanh nghiệp trình hình thành, phân phối sử dụng quỹ tiền tệ Muốn quản lý hiệu quỹ tiền tệ này, doanh nghiệp thiết phải xây dựng ... chức máy Nội dung mô tả công việc: Do đặc thù quy mô, trình độ cách thức tổ chức doanh nghiệp mục đích công việc khác nên thực tế biểu mẫu thống cho mô tả công việc Tuy nhiên, mô tả công việc thường ... nguồn vốn nguồn lực kinh tế Công ty theo quy định Nhà nước Xây dựng kế hoạch tài phù hợp với kế hoạch sản xuất kinh doanh kế hoạch đầu tư Xây dựng kế hoạch định kỳ giá thành sản phẩm, kinh phí hoạt...

Ngày tải lên: 22/09/2012, 16:56

... hi, húa, quỏn tiờu dựng v thu nhp ca dõn c Vi cỏc c trng trờn thỡ giy l sn phm cú vũng i ngn, s thay i mu mó, hỡnh thc din liờn tc V nguyờn, nhiờn vt liu: Nguyờn, nhiờn vt liu dựng cho sn xut ca ... kinh doanh: Giy vi, giy da a bn kinh doanh: Vi c im sn phm nh trờn thỡ cỏc mt hng giy ch yu c tiờu dựng trung cỏc nc cụng nghip phỏt trin, cỏc khu vc cụng nghip v cỏc thnh ph ln Hin nay, sn phm ... cụng ty ó mnh dn trang b mỏy múc hin i, a cụng ngh xớch li vi thi trang, phự hp vi th hiu tiờu dựng Hin th phn ca cụng ty trờn th trng mt s nc EU ó tng i n nh, c bn hng tớn nhim Hin cụng ty ang...

Ngày tải lên: 26/01/2013, 10:34

... nhân thi công xây dựng hạng mục công trình để đảm bảo tiến độ thi công đề ra, chủ công trình chủ thầu thoả thuận Cơ cấu sản xuất kinh doanh Công ty xây dựng CTGT 874 Công ty xây dựng CTGT 874 ... chức theo kiểu phân cấp gồm đội xây dựng trực thuộc nên máy kế toán công ty gồm loại kế toán là: - Kế toán công ty - Kế toán đội xây dựng công trình Kế toán đội xây dựng công trình có nhiệm vụ tậphợp ... xây dựng, đảm bảo khả dự tính quản lý công trình xây dựng tốt Tuy nhiên sản phẩm công ty có đặc điểm riêng nên cấu sản xuất công trình đợc bố trí phù hợp với đặc thù tạo điều kiện thuận lợi xây...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 19:20

... Thng cho ngi lao ng - i vi hng húa, dch v c s kinh doanh lm t dựng phc v cho quỏ trỡnh sn xut kinh doanh nh: in t dựng, sn phm sn xut dựng lm ti sn c nh, sn phm xõy dng c bn t lm l chi phớ sn xut ... chiu, kim tra c Mụ t hỡnh thc k toỏn cụng ty ang ỏp dng: - Hng ngy, cn c vo cỏc chng t ó kim tra c dựng lm cn c ghi s, trc ht ghi nghip v phỏt sinh vo s Nht ký chung, sau ú cn c s liu ó ghi trờn ... th k toỏn chi tit liờn quan - Trng hp n v m cỏc s Nht ký c bit thỡ hng ngy, cn c vo cỏc chng t c dựng lm cn c ghi s, ghi nghip v phỏt sinh vo s Nht ký c bit liờn SVTT: Nguyn Th Hng Trang 12 CTY...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 20:15

... Thng cho ngi lao ng - i vi hng húa, dch v c s kinh doanh lm t dựng phc v cho quỏ trỡnh sn xut kinh doanh nh: in t dựng, sn phm sn xut dựng lm ti sn c nh, sn phm xõy dng c bn t lm l chi phớ sn xut ... chiu, kim tra c Mụ t hỡnh thc k toỏn cụng ty ang ỏp dng: - Hng ngy, cn c vo cỏc chng t ó kim tra c dựng lm cn c ghi s, trc ht ghi nghip v phỏt sinh vo s Nht ký chung, sau ú cn c s liu ó ghi trờn ... thc - GVHD: Ths Nguyn Quc i Trng hp n v m cỏc s Nht ký c bit thỡ hng ngy, cn c vo cỏc chng t c dựng lm cn c ghi s, ghi nghip v phỏt sinh vo s Nht ký c bit liờn quan nh k (3, 5, 10 ngy) hoc cui...

Ngày tải lên: 13/09/2014, 20:54

... Thng cho ngi lao ng - i vi hng húa, dch v c s kinh doanh lm t dựng phc v cho quỏ trỡnh sn xut kinh doanh nh: in t dựng, sn phm sn xut dựng lm ti sn c nh, sn phm xõy dng c bn t lm l chi phớ sn xut ... chiu, kim tra c Mụ t hỡnh thc k toỏn cụng ty ang ỏp dng: - Hng ngy, cn c vo cỏc chng t ó kim tra c dựng lm cn c ghi s, trc ht ghi nghip v phỏt sinh vo s Nht ký chung, sau ú cn c s liu ó ghi trờn ... thc - GVHD: Ths Nguyn Quc i Trng hp n v m cỏc s Nht ký c bit thỡ hng ngy, cn c vo cỏc chng t c dựng lm cn c ghi s, ghi nghip v phỏt sinh vo s Nht ký c bit liờn quan nh k (3, 5, 10 ngy) hoc cui...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 22:41

... Chịu trách nhiệm tổ chức xây dựng, điều hành máy phòng, ban giúp việc để vận hành hệ thống có hiệu định theo quyền hạn quy định Điều lệ cơng ty  Phân cơng giám sát tình hình triển khai thực chiến ... thùng phuy thép, chế biến XNK gỗ, SX cao su giống - Kinh doanh nhiên liệu, vật tư tổng hợp - Xây dựng cơng trình dân dụng , cơng nghiệp điện I.3 Giới thiệu phòng Kế tốn Tài Kế tốn trưởng: Trần ... Cao Su Tây Ninh Sau đó, theo Nghị định 187/2004/NĐ-CP ngày 16/11/2004 Chính phủ, Cơng ty lựa chọn hình thức “Bán phần vốn Nhà nước có doanh nghiệp” theo Quyết định số 3549/QĐ-ĐMDN ngày 21/11/2006...

Ngày tải lên: 25/04/2015, 16:47

... thùng phuy thép, chế biến XNK gỗ, SX cao su giống - Kinh doanh nhiên liệu, vật tư tổng hợp - Xây dựng công trình dân dụng , công nghiệp điện 1.3 Giới thiệu phòng Kế toán Tài Kế toán trưởng: Trần ... VIÊN VI CHẾ ĐỘ TIỀN LƯƠNG – THƯỞNG I GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TY, PHÒNG KẾ TOÁN TÀI CHÍNH: I.1 Lịch sử hình thành: - Công ty Cổ Phần Cao Su Tây Ninh tiền thân đồn điền cao su Pháp, tháng năm 1945 cách ... chức công tác kế toán, công tác thống kê và bộ máy kế toán, thống nhất phù hợp với mô hình tổ chức sản xuất , kinh doanh của đơn vị - Tổ chức chỉ đạo việc ghi chép, tính...

Ngày tải lên: 25/04/2015, 16:49

... cú nhng thuc tớnh khỏc v chớnh nh thc hin nú sn sng cú th dựng cho nhiu viờ, cho nờn cựng mt sn phm cú th dựng lm sn phm tiờu dựng hay dựng lm vt t k thut Bi vy, mi trng hp cn phi cn c vo cụng ... 214% Tuy vy tớnh n nm 2000 nhu cu s dng giy bỡnh quõn mi ngi nm bng ẳ mc tiờu dựng bỡnh quõn ca Chõu , bng 1/7 mc tiờu dựng ca th gii , Tuy vy sn lng sn xut t nm 1995 n nm 2000 tng 165%, nhng mi ... nhu cu tiờu dựng cỏc sn phm giy nhng nm ti c d tớnh l rt ln cựng vi tc tng trng kinh t v chin lc phỏt trin ngnh giy ca Chớnh ph c bit, vi mt hng giy v sinh, tc tng nhu cu tiờu dựng s rt cao...

Ngày tải lên: 15/05/2015, 18:58

... Nhóm - Điều hành hoạt động nghiệp vụ tài kế toán cho phù hợp với đặc điểm tình hình đơn vị, chế độ sách Nhà nước - Xây dựng dự toán ngân sách, kế hoạch thu chi nhằm đảm bảo cho đơn vị hoàn thành ... quản lý chặt chẽ việc thu viện phí theo quy định Theo kế hoạch ngân sách nguồn thu khác, tổ chức xây dựng định mức chi tiêu cho hoạt động cụ thể bệnh viện Tổ chức công tác kế toán bệnh viện theo ... kiểm kê tài sản Tổ chức bảo quản lưu trữ chứng từ, sổ sách kế toán theo quy định Tổng hợp tình hình, số liệu cụ thể, phân tích kết hoạt động bệnh viện 2) Các phận-Sơ đồ tổ chức a Thu chi ngân...

Ngày tải lên: 20/01/2016, 19:10

... Thng cho ngi lao ng - i vi hng húa, dch v c s kinh doanh lm t dựng phc v cho quỏ trỡnh sn xut kinh doanh nh: in t dựng, sn phm sn xut dựng lm ti sn c nh, sn phm xõy dng c bn t lm l chi phớ sn xut ... chiu, kim tra c Mụ t hỡnh thc k toỏn cụng ty ang ỏp dng: - Hng ngy, cn c vo cỏc chng t ó kim tra c dựng lm cn c ghi s, trc ht ghi nghip v phỏt sinh vo s Nht ký chung, sau ú cn c s liu ó ghi trờn ... th k toỏn chi tit liờn quan - Trng hp n v m cỏc s Nht ký c bit thỡ hng ngy, cn c vo cỏc chng t c dựng lm cn c ghi s, ghi nghip v phỏt sinh vo s Nht ký c bit liờn quan nh k (3, 5, 10 ngy) hoc cui...

Ngày tải lên: 09/10/2016, 14:53

... hot ng sn xut kinh doanh ca cụng ty Hng hoỏ trc n tay ngi tiờu dựng phi tri qua khõu lu thụng, nu rỳt ngn khõu lu thụng c nh sn xut ln ngi tiờu dựng u cú li i vi nh sn xut s c quay vũng nhanh chúng ... bao gm TK: TK 211: TSCHH: TK ny dựng phn ỏnh giỏ tr hin cú v tỡnh hỡnh bin ng tng, gim ton b TSCHH ca doanh nghip theo nguyờn giỏ TK 214: hao mũn TSC: TK ny dựng phn ỏnh tỡnh hỡnh tng, gim ... quay vũng nhanh chúng v hot ng sn xut kinh doanh c tin hnh liờn tc khụng b giỏn on, ú ngi tiờu dựng s c hng li s dng nhng sn phm mi c sn xut vi mc giỏ hp lý Nh vy rừ rng l thay vỡ phi lo liu...

Ngày tải lên: 06/09/2012, 12:07

... toán phản ánh tình hình lập hoàn nhập khoản dự phòng Cuối niên độ kế toán, vào bảng kê lập hoàn nhập dự phòng cho đối tợng đợc phê duyệt, kế toán phản ánh vào sổ tơng ứng với hình thức tổ chức ... phòng với ý nghĩa nêu xúc công tác hạch toán dự phòng thúc em phải vào tìm hiểu Chính mà đề án môn học em có tên: Một số suy nghĩ phơng pháp hạch toán khoản dự phòng doanh nghiệp Đề án có hai ... tài khoản sau - Tài khoản 129 Dự phòng giảm giá đầu t ngắn hạn Tài khoản dùng để phản ánh tình hình lập, xử lý hoàn nhập khoản dự phòng giảm giá đầu t ngắn hạn (dới năm) với kết cấu nh sau: Bên...

Ngày tải lên: 08/09/2012, 13:39

... liệu sau Báo cáo tình hình thực Ngân sách huyện năm trước, phương hướng nhiệm vụ, mục tiêu, xây dựng dự toán ngân sách biện pháp thực dự toán ngân sách Danh mục công trình xây dựng kết cấu hạ tầng ... Ninh giang Hiện hình thức tổ chức công tác kế toán phòng Kế hoạch - Tài Thương mại - Khoa học huyện Ninh giang áp dụng hình thức tổ chức công tác kế toán tập trung - Theo mô hình phòng thực toàn ... phụ thu dụng phụ thu Phương án huy động dụng khoản đóng góp tổ chức cá nhân để đầu tư xây dựng công trình xây dựng kết cấu hạ tầng Các tài liệu khác nhằm thuyết minh rõ dự toán thu chi ngân sách...

Ngày tải lên: 28/09/2012, 16:39

... 1.4 HÌNH THỨC SỔ KẾ TOÁN Đặc điểm chung hình thức sổ kế toán áp dụng đơn vị Hành nghiệp Đặc điểm Những mẫu sổ đặc thù theo hình thức sổ kế toán Các hình thức kế toán áp dụng đơn vị HCSN Hình ... Hao mòn TSCĐ Hao mòn TSCĐ hữu hình Hao mòn TSCĐ vô hình Đầu tư tài dài hạn Đầu tư chứng khoán dài hạn Vốn góp Đầu tư tài dài hạn khác XDCB dở dang Mua sắm TSCĐ Xây dựng Sửa chữa lớn TSCĐ Mọi đơn ... ghi x x sổ Sổ Cái nhật ký Sổ Cái theo hình Sổ Cái theo hình thức thức NKC CTGS Những mẫu sổ Sổ, Thẻ chi tiết thống Sổ, Thẻ chi tiết hình thức sổ kế toán 1.4.1 Hình thức kế toán Nhật ký chung Giảng...

Ngày tải lên: 31/10/2012, 11:47

... án, kế toán ghi Nợ TK 211 - TSCĐ hữu hình Nợ TK 213 - TSCĐ vô hình Có TK 111 - Tiền mặt Đồng thời vào nguồn sử dụng để mua sắm TSCĐ để ghi tăng nguồn kinh phí hình thành TSCĐ (nếu TSCĐ đầu tư nguồn ... kho bạc, kế toán ghi: Nợ TK 211 - TSCĐ hữu hình Nợ TK 213 - TSCĐ vô hình Có TK 112 - Tiền gửi ngân hàng, kho bạc Đồng thời ghi tăng nguồn kinh phí hình thành TSCĐ: Nợ TK 431 - Quỹ quan Nợ TK ... ánh xác, đầy đủ, kịp thời tình hình nhập, xuất, tồn kho vật liệu, dụng cụ, hàng hoá, sản phẩm, hàng hoá Giám đốc kiểm tra tình hình thực định mức sử dụng, tình hình hao hụt, dôi thừa góp phần...

Ngày tải lên: 31/10/2012, 11:48