xây dựng hệ thống toạ độ cho robot công nghiệp

... CHUNG V ROBOT V NGHIấN CU B IU KHIN PLC S7 - 200 2.1 Tng quan chung v robot 2.1.1 Cu trỳc c bn ca robot cụng nghip Robot cụng nghip thng bao gm cỏc thnh phn chớnh nh: cỏnh Các cảm tay robot, ngun ... Vựng lm vic ca robot cú dng hỡnh tr rng Thng khp th nht chuyn ng quay, Cu hỡnh cú dng R.T.T Cú Nhiu robot kiu ta tr nh: Robot Versatran ca hóng AMF (Hoa K) Hỡnh 2.3 Robot kiu ta tr Robot kiu ta ... ca robot cú dng hỡnh cu cng vng ca loi robot ny thp hn so vi hai loi trờn Loi ny thng cú cu hỡnh R.R.R hoc R.R.T Hỡnh 2.4 Robot kiu ta cu Robot kiu ta gúc ( H ta phng sinh): õy l kiu robot...

Ngày tải lên: 03/09/2014, 18:00

... sinh không gian dãy xấp xỉ tất độ phân giải Khi độ phân giải chi tiết tiến đến vô sai số xấp xỉ tiến đến Độ phân giải đưa Mallat Meyer, không sở cho Wavelet mà công cụ toán học mạnh để liên kết ... VĂN TỐT NGHIỆP dãy lọc hai kênh, phân tích lại tiếp tục nhánh thông thấp Mỗi lần khai triển tạo hai dãy hệ số wavelet : - Bộ lọc thông cao tạo hệ số chi tiết - Bộ lọc thông thấp tạo hệ số xấp ... LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP 2.4.1.2 Tính chất: Dịch :Nếu miền thời gian f(t) bị dịch đoạn t0 miền tần số biến đổi Fourier nhân với hệ số pha: f (t − t ) ↔ e − jωt Ngược lại, miền tần số nhân hệ số pha miền...

Ngày tải lên: 01/04/2013, 16:14

... phân tích hệ xác định toạ độ (HXĐTĐ) góc mục tiêu sử dụng thuật toán lọc tối u đợc nhợc điểm khả xây dựng thuật toán có độ xác cao điều kiện mục tiêu động xác cho hệ bám điều kiện mục tiêu động - ... suất động jm cờng - Xây dựng đợc hệ xác định toạ độ góc mục tiêu động sở tổng hợp thuật toán lọc thích nghi cách kết hợp lọc Kalman với hệ logic mờ Kiến nghị Để ứng dụng kết luận án, hệ thống ... rằng, sai số đánh giá toạ độ góc tốc độ góc nhỏ Hình 4.16 MSE đánh giá m 4.2 Mô hệ toạ độ góc mục tiêu sử dụng thuật toán tối u thích nghi 4.2.1 Tổ chức mô Việc mô hệ toạ độ góc mục tiêu cần...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:18

Ngày tải lên: 20/06/2014, 11:29

... MPEG audio đáp ứng cho chế độ khác bao gồm: - Chế độ mono : có kênh audio Chế độ dual mono : có hai kênh audio độc lập Chế độ stereo : kênh âm Chế độ joint stereo : phối hợp quan hệ kênh âm Đặc tính ... tạp âm hệ thống tương tự có tính chất cộng, tỷ lệ S/N toàn hệ thống tổng cộng nguồn nhiễu thành phần gây ra, luôn nhỏ tỷ lệ S/N khâu có tỷ lệ thấp Tính chất hệ thống số đặc biệt có ích cho việc ... 1.1 Hình 2.1 Sơ đồ khối tổng quát hệ thống truyền hình cáp hữu tuyến - Hệ thống thiết bị trung tâm (Headend System) nới cung cấp, quản lý chương trình cho hệ thống mạng truyền hình cáp Đầy nơi...

Ngày tải lên: 06/02/2015, 08:21

... rt hu ớch cho tụi Nhng li ng viờn v nhc nh thng xuyờn ca Thy ó giỳp cho tụi rt nhiu quỏ trỡnh hon tt lun Quý Thy Cụ khoa in T - Vin Thụng, trng i hc Khoa hc T nhiờn ó ging dy v truyn t cho tụi ... z/c) 40 viii Cỏc Phng Phỏp X Lý Tớn Hiu GPR Hỡnh 3-17 Cu hỡnh v h ta cho di trỳ Kirchoff 41 Hỡnh 3-18 S x lý di trỳ Kirchoff 42 Hỡnh 3-19 nh x súng t thi gian sang tn s 43 Hỡnh ... tai nn thng tõm cho nhng ngi dõn vụ tỡnh p phi nú gim mc nguy hi bom mỡn gõy cho ngi dõn thi bỡnh, cỏc nh khoa i Cỏc Phng Phỏp X Lý Tớn Hiu GPR hc ó tin hnh xut v nghiờn cu cỏc robot dũ bom mỡn...

Ngày tải lên: 09/05/2015, 06:57

Ngày tải lên: 20/04/2016, 00:38

... nhanh chóng dịch vụ số liệu, IP đặt yêu cầu công nghiệp viễn thông di động Thông tin di động hệ hai sử dụng công nghệ số nhƣng hệ thống băng hẹp đƣợc xây dựng chế chuyển mạch kênh nên đáp ứng đƣợc ... mạng di động GSM đích đến 3G hệ thống CDMA băng rộng (W-CDMA) theo chuẩn IMT-2000 Tại Việt Nam, hệ thống thông tin di động hệ thứ đƣợc nhà khai thác riết triển khai đƣa vào sử dụng Hệ thống thông ... di động hệ thứ hai (2G) Thông tin di động hệ thứ ba (3G) xây dựng sở IMT-2000 đƣợc đƣa vào phục vụ từ năm 2001 Các hệ thống 3G cung cấp nhiều dịch vụ viễn thông bao gồm: thoại, số liệu tốc độ...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:18

... hình cho THTS hệ thống CR Tìm hiểu thành tựu đạt mặt công nghệ giới nước, từ xác định vấn đề tồn Luận án đề xuất giải pháp xử lý tín hiệu phần điện tử số phần điện tử tương tự cho mô hình hệ thống ... độ khóa Kỹ thuật khóa nhanh tổ hợp tần số cần thiết hệ thống thông tin liên lạc đại, ví dụ hệ thống di động tế bào số, hệ thu vô tuyến xe hệ thống nhảy tần Vì CP-PLL, thời gian điều hưởng tỷ lệ ... điều kiện trình độ công nghệ nước Kết luận án có ý nghĩa thực tiễn tốt đóng góp cho lĩnh vực nghiên cứu thiết kế chế tạo ứng dụng hệ thống thông tin liên lạc tiên tiến nhằm phục vụ cho quốc phòng...

Ngày tải lên: 25/08/2015, 10:31

... hình cho THTS hệ thống CR Tìm hiểu thành tựu đạt mặt công nghệ giới nước, từ xác định vấn đề tồn Luận án đề xuất giải pháp xử lý tín hiệu phần điện tử số phần điện tử tương tự cho mô hình hệ thống ... độ khóa Kỹ thuật khóa nhanh tổ hợp tần số cần thiết hệ thống thông tin liên lạc đại, ví dụ hệ thống di động tế bào số, hệ thu vô tuyến xe hệ thống nhảy tần Vì CP-PLL, thời gian điều hưởng tỷ lệ ... điều kiện trình độ công nghệ nước Kết luận án có ý nghĩa thực tiễn tốt đóng góp cho lĩnh vực nghiên cứu thiết kế chế tạo ứng dụng hệ thống thông tin liên lạc tiên tiến nhằm phục vụ cho quốc phòng...

Ngày tải lên: 25/08/2015, 10:40

... hình cho THTS hệ thống CR Tìm hiểu thành tựu đạt mặt công nghệ giới nước, từ xác định vấn đề tồn Luận án đề xuất giải pháp xử lý tín hiệu phần điện tử số phần điện tử tương tự cho mô hình hệ thống ... độ khóa Kỹ thuật khóa nhanh tổ hợp tần số cần thiết hệ thống thông tin liên lạc đại, ví dụ hệ thống di động tế bào số, hệ thu vô tuyến xe hệ thống nhảy tần Vì CP-PLL, thời gian điều hưởng tỷ lệ ... điều kiện trình độ công nghệ nước Kết luận án có ý nghĩa thực tiễn tốt đóng góp cho lĩnh vực nghiên cứu thiết kế chế tạo ứng dụng hệ thống thông tin liên lạc tiên tiến nhằm phục vụ cho quốc phòng...

Ngày tải lên: 25/08/2015, 11:01

... toán, mô để từ tìm số anten phù hợp cho hệ thống phân tập thu để có hiệu tốt Luận văn chia làm ba chương Chương giới thiệu nét đặc trưng hệ thống thông tin di động 3G Chương hai tập trung nghiên ... hệ thống 3G, nhà nghiên cứu tập trung vào hướng chính:  Tìm giải pháp mã hóa có độ chống nhiễu cao  Dùng loại mã sửa sai phù hợp với đặc tính kênh truyền dẫn  Cân chống fading  Phân tập cho ... phân tập chương ba Chương ba tìm hiểu giải pháp phân tập sử dụng phân tập thu Mô để làm rõ hiệu hệ thống cải thiện sử dụng giải pháp phân tập kết hợp Đưa đánh giá giải pháp phân tập TÀI LIỆU THAM...

Ngày tải lên: 25/08/2015, 11:58

... b ñi u n chung cho phép t o m t kh ñi u n ñ i tư ng phong phú ña d ng Các b ñi u n m cho phép thi t k r t ña d ng, qua vi c t ch c nguyên t c ñi u n ch n t p m cho bi n ngôn ng cho phép thi t ... giác ho c hình thang Hình 3.5 : Xác ñ nh t p m cho bi n vào E Hình 3.6 : Xác ñ nh t p m cho bi n vào DE Hình 3.7 : Xác ñ nh t p m cho bi n DU 14 3.2.3 Xây d ng lu t ñi u n B ng 3.1 Lu t ñi u n: E ... y 4.4.3 Xây d ng giao di n ñi u n ControlDesk 20 CHƯƠNG - XÂY D NG MÔ HÌNH TH C T T I PHÒNG THÍ NGHI M 5.1 Xây d ng mô hình th c t thí nghi m, k t qu th c nghi m 5.1.1 C u trúc mô hình xây d ng...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:20

... k =0 với n ≥ ( L + M − 1) Như : Nếu hệ xử lý số TTBBNQ có đặc tính xung h(n) hữu hạn với độ dài L , tác động x(n) hữu hạn có độ dài M, phản ứng y(n) có độ dài hữu hạn N = (L + M – 1) Khoa cntt ... đầu Xét trường hợp tác động x(n) đặc tính xung h(n) có độ dài hữu Tạo dãy x(k)L = x(n)L hạn Giả sử x(n) có độ dài M, h(n) dãy h(k) = h(n) có độ dài L Khi phản ứng y(n) có độ dài N = (L + M -1) ... h(n) có độ dài hữu hạn, phải tính giá trị y(n) Khoa cntt - trƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH B¸o c¸o ®Ò tµi m«n HỌC “ Xö lý tÝn hiÖu sè “ Xét trường hợp tác động x(n) đặc tính xung h(n) dãy nhân có độ dài...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 06:07

... SỐ CỦA HỆ THỐNG  Ở MIỀN THỜI GIAN: Tốc độ chuyển đổi (Risetime) Gợn sóng nhô (Overshoot) đáp ứng bậc thang Pha tuyến tính  MIỀN TẦN SỐ: Dải thông (Passband): dải gồm tần số lọc cho qua ... với thời gian nhiệt độ Xử lý tín hiệu tần số thấp xác Xử lý tín hiệu tần số cao miền âm tần Xử lý tổ hợp phức tạp, phần cứng đơn giản mật độ tích hợp cao Nhóm 2- Bộ Lọc Số HOẠT ĐỘNG CỦA BỘ LỌC SỐ ... Nhờ có xử lý tốc độ cao nên lọc số ngày đáng tin cậy xác  Đặc biệt lọc số Kalman có thể: Loại bỏ nhiễu trắng toàn dải thông Tín hiệu thu xác, ổn định, không bị sai số độ lợi độ lệch pha tín...

Ngày tải lên: 22/09/2014, 23:03

... , ố ậ SCADA mà không ẽứ dụ ợ cho d y 1.2 S tác đ ng c a nhiễu ệ ủ ũ o hệ thống điều khiển công nghiệp Trong h thống điều n công nghi p c ng không tránh khỏi tác động làm sai l ch tín hi u nhi ... WAVELET VÀ ỨNG DỤNG T ONG CÁC HỆ THỐNG ĐI U KHI N CÔNG NGHIỆP Nghiên cứu đ c m tần số lo i nhi u môi trường công nghi p Xác đ nh v tr xử l nhi u h thống lo i nhi u, mô hình thống kê nhi u, quan m khử ... nhi u công nghi p - Thử nghi m ứng d ng kết nghiên cứu đ khử nhi u h thống đo lường truyền thông, h thống điều n công nghi p … nhằm nâng cao độ ch nh xác độ tin cậy t n hi u đo lường thiết b công...

Ngày tải lên: 11/10/2014, 03:24

... thuyết công nghệ Ngày nay, trở thành môn học thiếu cho nhiều ngành học khoa học kỹ thuật Các thuật toán mang lại thuận tiện cho công nghệ ứng dụng mới, lĩnh vực kỹ thuật điện tử điều khiển tự động ... ứng độ lớn hàm đáp ứng biên độ Đáp ứng độ lớn hàm thực, vừa dương vừa âm, không giống đáp ứng biên độ luôn dương Đáp ứng pha kết hợp với đáp ứng biên độ hàm không liên tục, kết hợp với đáp ứng độ ... hành pha tuyến tính 1.3 Cấu trúc lọc FIR Cho h(n), n=0,1,…,M-1 đáp ứng xung có chiều dài M Thì hàm truyền hệ thống lọc đáp ứng xung hữu hạn với hàm hệ thống có dạng: M −1 H (z) = b + b1 z −1 +...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... thuyết công nghệ Ngày nay, trở thành môn học thiếu cho nhiều ngành học khoa học kỹ thuật Các thuật toán mang lại thuận tiện cho công nghệ ứng dụng mới, lĩnh vực kỹ thuật điện tử điều khiển tự động ... công cụ toán học khác để tiến tới biểu diễn tính gần cho lọc với tập tiêu cho Bước chủ đề việc thiết kế lọc số - Thực lọc (Implementation): Kết bước mô tả dạng phương trình sai phân, hàm hệ thống ... hành pha tuyến tính 1.3 Cấu trúc lọc FIR Cho h(n), n=0,1,…,M-1 đáp ứng xung có chiều dài M Thì hàm truyền hệ thống lọc đáp ứng xung hữu hạn với hàm hệ thống có dạng: M −1 H(z) = b + b1 z −1 +...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... hoá có trì hoãn nhóm số I.4.2 .Cho tần số Một hệ thống gọi lọc cho qua tần số (allpass) biên độ đáp ứng tần số số |H(ejω) |=c Một ví dụ cho lọc cho qua tần số hệ thống có đáp ứng tần số e − jω ... tác động y1(n) , y2(n) : đáp ứng - Một hệ thống gọi bất biến theo thời gian đáp ứng hệ tác động x(n) y(n) đáp ứng hệ tác động x(n - k) y(n – k) - Một hệ thống tuyến tính bất biến gọi ổn định đáp ... xung hệ thống Đáp ứng xung đặc trưng hoàn toàn cho hệ thống miền n Ngoài hệ thống biểu diễn phương trình sai phân tuyến tính sau đây: N a ∑ k= M k y ( n −k ) =∑ r x ( n −r ) b r= Tổng hợp tất hệ...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... chưa công bố) Đã xAy dựng dược hai thực lập chuyên đề cho sinh viên máy phát Ihông số killing (liín v;i niíìy - - phát thông số khung kép - làm sở cho sinh viên làm quen với tượng kích động thông ... trình độ chuyên tnôn, inột số cán lhíìitt gia bảo vệ llihnb cnnn luận án thạc sT, tiến sĩ, có công trình nghiên cứu khoa học , liếp lục imhi'-n cứii, hướng dẫn sinh viên, xây dựng hai thiết bị cho ... mode) có tượng chia tắn - hệ nỉiy coi nh„ hệ có nhiều trạng thái pha (phụ Ihuộc vào hệ số chia) , nhiên , clìn ph.ii điều chinh độ rộng vùng chia Đường không liền nét lu độ rộng vùng kh u ế c h...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 16:20