xây dựng bộ điều khiển động cơ một chiều

... trúc điều khiển 20 2.2 Xây dựng mô hình động KĐB rotor lồng sóc 21 2.3 Cấu trúc điều khiển mạch vòng dòng điện Isq 26 2.4 Cấu trúc điều khiển mạch vòng dòng điện Isd 26 2.5 Cấu trúc điều khiển ... Bộ điều khiển dòng isq Gisq: Hàm truyền của bộ điều khiển 2.4 Cấu trúc điều khiển mạch vòng dòng điện Isd Hình 2.4 Cấu trúc điều khiển mạch vòng dòng điện Isd 2.5 Cấu trúc điều ... điều khiển mạch vòng tốc độ Cấu trúc mạch vòng điều khiển tốc độ động cơ di bộ như sau: Hình 2.5 Cấu trúc điều khiển mạch vòng tốc độ CHƯƠNG III.TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN

Ngày tải lên: 26/05/2016, 17:42

... 3Chương 1: Mô hình động cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha1.1 Vài nét về động cơ không đồng bộ ba pha 1.1.1 Khái niệm Động cơ điện dị bộ (không đồng bộ) là loại động cơ điện xoay chiều mà tốc độ ... cơ động cơ không đồng bộ Để thành lập phương trình đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ ta sửdụng sơ đồ thay thế một pha của động cơ Tuy nhiên có các điều kiện sau thoảmãn để xây dựng ... thực tế đó em đã thực hiện một đề tài nhỏ là : “Xây dựng bộ điều khiểm ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng sóc với mạch động lực sử dụng bộ điều áp xoay chiều ba pha” dưới sự hướng dẫn

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:52

... năng thành cơ năng để cung cấp cho đối tượng cần điều khiển ở đây là xe điện. Động cơ điện có thể là động cơ điện một chiều, động cơ điện xoay chiều dị bộ hay đồng bộ, các lại động cơ bước,…Ở ... hệ truyền động điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ trở thành hệ truyền động cạnh tranh hiệu quả với hệ truyền động động cơ một chiều. Để điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng 4 bộ, ta có ... động cơ dị bộ rotor lồng sóc Với ý tưởng này, động cơ dị bộ rotor lồng sóc vó thể điều khiển tương tự như động cơ một chiều Ta có mô hình điều khiển như động cơ

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:38

... Mạch điều khiển Hình Sơ đồđiều mặt khiển mạch điềulýkhiển Khối nguồn ni3.13: cho mạch có sơinđồmạch ngun hình 3.15.và có mạch in mạch điều khiển 55 Hình 3.14:Nguồn ni mạch điều khiển Trong mạch động ... xoay chiều pha công suất 3kW dùng để điều chỉnh tốc độ động dị ‟‟ Nội dung đồ án gồm chương : Chương : Tổng quan động dị Chương : Bộ điều chỉnh điện áp xoay chiều Chương : Xây dựng thiết kế điều ... độ động ta thay đổi bẳng cách vặn biến trở để thay đổi điện áp điều khiển đưa vào mạch tạo xung Khi muốn điều khiển tín hiệu điều khiển từ bên ngồi thơng qua chân cắm kết nối sẵn mạch điều khiển

Ngày tải lên: 05/02/2021, 09:24

... I : Quản Lý Xây Dựng : 60580302 TÊN ĐỀ TÀI: “XÂY DỰNG BỘ TIÊU CHÍ ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC CHỈ HUY TRƯỞNG – TÌNH HUỐNG TẠI MỘT CƠNG TY XÂY DỰNG Ở VIỆT NAM” II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Xây dựng tiêu chí ... - - NGUYỄN MINH NHƯ XÂY DỰNG BỘ TIÊU CHÍ ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC CHỈ HUY TRƯỞNG TÌNH HUỐNG TẠI MỘT CƠNG TY XÂY DỰNG Ở VIỆT NAM Chuyên ngành: Quản Lý Xây Dựng Mã Số : 60580302 LUẬN VĂN THẠC ... Loại cơng trình Anh/Chị thường tham gia:  Cơng trình thi cơng phần hầm  Cơng trình thi cơng kết cấu (hầm + thân)  Cơng trình thi cơng phần hồn thiện  Tổng thầu thi cơng kết cấu, hồn thiện  Cơng

Ngày tải lên: 03/03/2021, 19:57

... làm việc phận, đánh giá hoạt động nhân viên - Đào tạo định hướng nhân viên - Tổ chức, quản lý điều hành toàn hoạt động Bộ phận Kỹ thuật - Phân công, giao việc, điều động, hướng dẫn hỗ trợ nhân ... trưởng xây dựng ngân sách hoạt động hàng năm khách sạn, dự báo tình hình hoạt động hàng tháng, quý − Thường xuyên đối chiếu, rà soát tài khoản ngân hàng với sổ kế toán máy, cân đối tài khoản, chủ động ... cấp yêu cầu − Chủ động đề xuất ý tưởng nâng cao hiệu cơng việc kế tốn tài − Thay mặt kế toán trưởng điều hành hoạt động, giải vấn đề phận báo cáo cho kế tốn trưởng biết − Thực cơng việc khác cấp

Ngày tải lên: 15/03/2021, 17:23

... Mạch điều khiển Hình Sơ đồđiều mặt khiển mạch điềulýkhiển Khối nguồn ni3.13: cho mạch có sơinđồmạch ngun hình 3.15.và có mạch in mạch điều khiển 55 Hình 3.14:Nguồn ni mạch điều khiển Trong mạch động ... xoay chiều pha công suất 3kW dùng để điều chỉnh tốc độ động dị ‟‟ Nội dung đồ án gồm chương : Chương : Tổng quan động dị Chương : Bộ điều chỉnh điện áp xoay chiều Chương : Xây dựng thiết kế điều ... độ động ta thay đổi bẳng cách vặn biến trở để thay đổi điện áp điều khiển đưa vào mạch tạo xung Khi muốn điều khiển tín hiệu điều khiển từ bên ngồi thơng qua chân cắm kết nối sẵn mạch điều khiển

Ngày tải lên: 07/04/2021, 08:07

... Hƣớng sử dụng mẫu BS xây dựng 34 3.3 Xây dựng tƣ liệu BS để sử dụng dạy học sinh học 35 3.3.1 Phương pháp xây dựng tư liệu Bò sát 35 3.3.2 Bộ tư lieu Bò sát xây dựng để sử dụng dạy ... cứu “Xây dựng mẫu, tƣ liệu Bò sát Trƣờng Đại học Hồng Đức bƣớc đầu sử dụng vào dạy học Sinh học 7” Mục tiêu nghiên cứu Xây dựng đƣợc mẫu BS đạt tiêu chuẩn, có hệ thống liệu, đồng thời xây dựng ... hƣớng sử dụng mẫu Bò sát xây dựng - Xây dựng tƣ liệu BS, hình ảnh, video tập tính; đặc điểm cấu tạo ngoài, cấu tạo trong; đa dạng BS;… - Sử dụng mẫu tƣ liệu BS xây dựng đƣợc dạy học Sinh học hành

Ngày tải lên: 17/07/2023, 23:58

... hoạt động đầu tư xây dựng [16]” Nhà thầu xây dựng “Là tổ chức, cá nhân có đủ điều kiện năng lực hoạt động xây dựng, năng lực hành nghề xây dựng khi tham gia quan hệ hợp đồng trong hoạt động đầu ... đầu tư xây dựng[16]” Tổng thầu xây dựng “Là nhà thầu ký kết hợp đồng trực tiếp với chủ đầu tư để nhận thầu một, hoặc một số loại công việc hoặc toàn bộ công việc của dự án đầu tư xây dựng [16]” ... nhất 15 năm kinh nghiệm trong ngành Xây dựng, nghiên cứu này đã phát triển một bộ chỉ số đánh giá chất lượng trao đổi thông tin giữa các bên tham gia dự án xây dựng Các chỉ số này đã được các chuyên

Ngày tải lên: 22/05/2024, 11:11

... xoay chiều pha công suất 3kW dùng để điều chỉnh tốc độ động dị ‟‟ Nội dung đồ án gồm chương : Chương : Tổng quan động dị Chương : Bộ điều chỉnh điện áp xoay chiều Chương : Xây dựng thiết kế điều ... ngàn kW Tuy nhiên hệ truyền động có điều chỉnh tốc độ dùng động khơng đồng lại có tỷ lệ nhỏ so với động chiều Đó điều chỉnh tốc độ động dị gặp nhiều khó khăn dải điều chỉnh hẹp Nhưng với đời ... giảng dạy, giúp đỡ tạo điều kiện suốt trình học tập rèn luyện em để đến hơm em hồn thành nhiệm vụ học tập CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ DỊ BỘ 1.1 ĐỘNG CƠ DỊ BỘ 1.1.1 Cấu tạo Động khơng đồng roto

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52

... tổn thương NTTS bối cảnh BĐKH tác động tới tài nguyên thiên nhiên liên quan đến việc xây dựng mô hình NTTS nước, đất, giống, lồi, lượng nguồn thức ăn Việc xây dựng mơ hình NTTS thơng minh thích ... Bài báo khoa học Xây dựng tiêu chí đánh giá hệ thống nuôi trồng thuỷ sản ven biển thơng minh thích ứng với biến đổi khí hậu cho vùng ven biển Bắc Bộ–Bắc Trung Bộ Hoàng Ngọc Khắc1,2*, Trịnh ... cột CSA Do đó, nghiên cứu tập trung xây dựng tiêu chí, tiêu chí phù hợp với ba mục tiêu để đánh giá khả hiệu áp dụng mơ hình NTTS cho vùng Bắc Bộ–Bắc Trung Bộ bước đầu để thực triển khai mơ hình

Ngày tải lên: 24/09/2020, 04:31

... thường gặp ở các bộ: bộ Hai đuôi, bộ Ba đuôi, bộ Đuôi bật, bộ Cánh thẳng, bộ Cánh da, bộ Rận sách, bộ Chuồn chuồn, bộ Cánh cứng, bộ Cánh màng, bộ Cánh bằng, bộ Cánh mạch, bộ Cánh dài, bộ Cánh úp. ... ở các bộ: bộ Hai đuôi, bộ Ba đuôi, bộ Đuôi bật, bộ Cánh thẳng, bộ Cánh da, bộ Rận sách, bộ Chuồn chuồn, bộ Cánh cứng, bộ Cánh màng, bộ Cánh bằng, bộ Cánh mạch, bộ Cánh ... giáo trình thực hành động vật học nói riêng. 2. Mục tiêu đề tài Đề tài “Xây dựng bộ mẫu và bộ hình vẽ một số loài thuộc lớp côn trùng (Insecta)” nhằm: - Cung cấp bộ sưu tập mẫu một số loài thuộc

Ngày tải lên: 12/10/2015, 22:59

... động sau: Hệ truyền động máy phát – động ( F - Đ) Hệ chỉnh lưu Thiristo - động ( T - Đ) Hệ truyền động xung áp động ( XA - Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động ... tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều khiển hở), Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp có chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh ... lưu điều khiển - động điện chiều (CL - Đ), biến đổi điện mạch chỉnh lưu điều khiển có suất điện động E phụ thuộc vào giá trị góc điều khiển kích thích động Tuỳ theo yêu cầu cụ thể truyền động...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 17:18

... động sau: Hệ truyền động máy phát – động ( F - Đ) Hệ chỉnh lưu Thiristo - động ( T - Đ) Hệ truyền động xung áp động ( XA - Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động ... tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều khiển hở), Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp có chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh ... lưu điều khiển - động điện chiều (CL - Đ), biến đổi điện mạch chỉnh lưu điều khiển có suất điện động E phụ thuộc vào giá trị góc điều khiển kích thích động Tuỳ theo yêu cầu cụ thể truyền động...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 17:20

... dẫn Một xung coi phù hợp để mở van xung có đủ cơng suất (đủ dòng điện điện áp điều khiển) , cách ly mạch điều khiển với mạch Điều khiển động chiều sử dụng băm áp tập lớn môn truyền đông điện động ... Điều khiển động chiều sử dụng băm áp tập lớn môn truyền đông điện Chương 1: Nguyên lý mạch điều khiển băm áp chiều Bộ băm áp dùng để biến đổi điện áp chiều khơng đổi thành xung chiều có ... điều khiển khuyếch đại đủ lớn dùng để đóng cắt tiristor T1 T2 mạch động lực Chương 4: Ưu điểm nhược điểm băm áp chiều 4.1 Ưu điểm - Sử dụng cho trình điều khiển tốc độ hãm động chiều - Dải điều khiển...

Ngày tải lên: 22/04/2016, 16:45

... đồ điều khiển phức tạp, Uvào dạng sin nhng Ura khác sin Phạm vi ứng dụng BBĐ xc-xc: - Điều khiển tốc độ động xoay chiều không đồng công suất nhỏ phơng pháp biến đổi nguồn - Khởi động độngcơ xoay ... mạch điều khiÓn 13 2.3.1 Các yêu cầu xung điều khiển 13 2.3.2 Khái niệm mạch điều khiÓn 15 2.3.3 Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng 16 2.3.4 Sơ đồ khối mạch điều khiển ... cđa mạch điều khiển - Tính toán mạch điều khiển thờng đợc tiến hành từ tầng khuyếch đại ngợc trở lên - Mạch điều khiển đợc tính xuất phát từ yêu cầu xung mở Thyrisror + Điện áp điều khiển : Uđk...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 21:52

... mắc thêm vào phần ứng động Để làm điều đó, cần xây dựng hệ thống điều khiển, có nhiều hệ thống ứng dụng là: hệ thống điều khiển PID, điều khiển động Vi điều khiển, hay điều khiển cách sử dụng loại ... Khối điều khiển tốc đặt, khối vi điều khiển, khối hiển thị, điều chình động cơ, cảm biến +Khối hiển thị Làm nhiệm vụ hiển thị tốc động động chiều quay +Khối vi điều khiển Điều khiển hoạt động ... động chưa cấp nguồn Để điều khiển động quay ta điều khiển ấn nút khối đặt tốc độ Tín hiệu đưa đến khối vi điều khiển Khối vi điều khiển xử lý tín hiệu cấp xung cho khối điều chỉnh động Khối điều...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 18:29

... sơ đồ chéo điều khiển chung Về nguyên tắc xây dựng mạch điều khiển, chia làm hai loại chính: điều khiển riêng điều khiển chung Truyền động T- Đ đảo chiều điều khiển riêng Khi điều khiển riêng ... thuận Điều khiển bốn góc phần t điều khiển động có đảo chiều quay Cả hai kiểu điều khiển điều khiển tốc độ động cơ, thêm điều khiển mômen động Những thông số MentorII đợc lựa chọn thay đổi bảng điều ... nghiệp điều khiển động điện chiều Phạm vi đầu 35 dòng điện 25A đến 1850 A Thiết bị có điều khiển động chiều chế độ góc phần t bốn góc phần t Điều khiển góc phần t điều khiển động quay theo chiều...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:37

... dụng điều khiển robot, nhƣ: Các phƣơng pháp điều khiển điều chỉnh kinh điển PID (Propotional Integral Derivative); Các phƣơng pháp điều khiển đại nhƣ điều khiển thích nghi, điều khiển mờ, điều khiển ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƢỢC ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT KHÂU 2.1 Khái quát Để tổng hợp điều chỉnh vị trí, tiến hành tổng hợp điều khiển vị trí động theo ba vòng kín sau: - Vòng điều chỉnh ... .35 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƢỢC ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT KHÂU 35 2.1 Khái quát 35 2.2 Tổng hợp điều chỉnh vị trí PID cho động điện chiều 36 2.2.1...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:31

... PWM bit chân tín hiệu điều khiển chiều quay động Tương ứng chiều dương PWM tối đa 127/128, chiều âm 128/128 Hình 12 Ngõ PWM của LM629 với tần số hoạt đợng là 8MHz Một số ý lập trình với ... hồi tiếp Nó hoạt động kiểu vòng hở sai số ngõ vào nằm khoảng điều khiển vòng hồi tiếp đóng lại Điều khiển theo cách có đáp ứng khó lường trước LM629 không thiết kế cho kiểu điều khiển Tần số cập ... set (hay reset động chuyển động theo chiều ngược) hoạt động, bit ghi set gây ngắt đến vi xử lý chủ 30 bit lại cung cấp khơng gian lưu vị trí theo chiều dương âm (1 073 741 824 xung chiều) Vận tốc...

Ngày tải lên: 28/04/2014, 18:48