xây dựng bộ điều khiển động cơ một chiều

... động sau: Hệ truyền động máy phát – động ( F - Đ) Hệ chỉnh lưu Thiristo - động ( T - Đ) Hệ truyền động xung áp động ( XA - Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động ... tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều khiển hở), Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp có chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh ... lưu điều khiển - động điện chiều (CL - Đ), biến đổi điện mạch chỉnh lưu điều khiển có suất điện động E phụ thuộc vào giá trị góc điều khiển kích thích động Tuỳ theo yêu cầu cụ thể truyền động...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 17:18

... động sau: Hệ truyền động máy phát – động ( F - Đ) Hệ chỉnh lưu Thiristo - động ( T - Đ) Hệ truyền động xung áp động ( XA - Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động ... tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều khiển hở), Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp có chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh ... lưu điều khiển - động điện chiều (CL - Đ), biến đổi điện mạch chỉnh lưu điều khiển có suất điện động E phụ thuộc vào giá trị góc điều khiển kích thích động Tuỳ theo yêu cầu cụ thể truyền động...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 17:20

Ngày tải lên: 22/11/2016, 15:13

... dẫn Một xung coi phù hợp để mở van xung có đủ cơng suất (đủ dòng điện điện áp điều khiển) , cách ly mạch điều khiển với mạch Điều khiển động chiều sử dụng băm áp tập lớn môn truyền đông điện động ... Điều khiển động chiều sử dụng băm áp tập lớn môn truyền đông điện Chương 1: Nguyên lý mạch điều khiển băm áp chiều Bộ băm áp dùng để biến đổi điện áp chiều khơng đổi thành xung chiều có ... điều khiển khuyếch đại đủ lớn dùng để đóng cắt tiristor T1 T2 mạch động lực Chương 4: Ưu điểm nhược điểm băm áp chiều 4.1 Ưu điểm - Sử dụng cho trình điều khiển tốc độ hãm động chiều - Dải điều khiển...

Ngày tải lên: 22/04/2016, 16:45

... nguyên lý mạch phát tín hiệu điều khiển Kết luận Đề tài đưa mơ hình ứng dụng cụ thể, điều khiển ổn định tốc độ động chiều theo hàm kín (PID) Tín hiệu phản hồi số vòng quay động Tín hiệu truyền nhận ... dò phá bom nìm ngư, điều khiển giám sát đèn tín hiệu giao thơng từ xa, điều khiển tàu ngầm mini thiết nước độ sâu mà người trực tiếp tới được, thiết bị chửa cháy từ xa, điều khiển thiết nhửng mơi ... TX, RX) cho Pic tớ (Slaver) điều khiển động Pic tớ có nhiệm vụ đọc tín hiệu Encoder nhận biết tốc độ thực động điều chế độ rộng xung (PWM) cho phù hợp để ổn định tốc độ động tốc độ cài đặt VCC LM7805...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 10:26

... đồ điều khiển phức tạp, Uvào dạng sin nhng Ura khác sin Phạm vi ứng dụng BBĐ xc-xc: - Điều khiển tốc độ động xoay chiều không đồng công suất nhỏ phơng pháp biến đổi nguồn - Khởi động độngcơ xoay ... mạch điều khiÓn 13 2.3.1 Các yêu cầu xung điều khiển 13 2.3.2 Khái niệm mạch điều khiÓn 15 2.3.3 Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng 16 2.3.4 Sơ đồ khối mạch điều khiển ... cđa mạch điều khiển - Tính toán mạch điều khiển thờng đợc tiến hành từ tầng khuyếch đại ngợc trở lên - Mạch điều khiển đợc tính xuất phát từ yêu cầu xung mở Thyrisror + Điện áp điều khiển : Uđk...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 21:52

... mắc thêm vào phần ứng động Để làm điều đó, cần xây dựng hệ thống điều khiển, có nhiều hệ thống ứng dụng là: hệ thống điều khiển PID, điều khiển động Vi điều khiển, hay điều khiển cách sử dụng loại ... Khối điều khiển tốc đặt, khối vi điều khiển, khối hiển thị, điều chình động cơ, cảm biến +Khối hiển thị Làm nhiệm vụ hiển thị tốc động động chiều quay +Khối vi điều khiển Điều khiển hoạt động ... động chưa cấp nguồn Để điều khiển động quay ta điều khiển ấn nút khối đặt tốc độ Tín hiệu đưa đến khối vi điều khiển Khối vi điều khiển xử lý tín hiệu cấp xung cho khối điều chỉnh động Khối điều...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 18:29

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

... sơ đồ chéo điều khiển chung Về nguyên tắc xây dựng mạch điều khiển, chia làm hai loại chính: điều khiển riêng điều khiển chung Truyền động T- Đ đảo chiều điều khiển riêng Khi điều khiển riêng ... thuận Điều khiển bốn góc phần t điều khiển động có đảo chiều quay Cả hai kiểu điều khiển điều khiển tốc độ động cơ, thêm điều khiển mômen động Những thông số MentorII đợc lựa chọn thay đổi bảng điều ... nghiệp điều khiển động điện chiều Phạm vi đầu 35 dòng điện 25A đến 1850 A Thiết bị có điều khiển động chiều chế độ góc phần t bốn góc phần t Điều khiển góc phần t điều khiển động quay theo chiều...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:37

... dụng điều khiển robot, nhƣ: Các phƣơng pháp điều khiển điều chỉnh kinh điển PID (Propotional Integral Derivative); Các phƣơng pháp điều khiển đại nhƣ điều khiển thích nghi, điều khiển mờ, điều khiển ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƢỢC ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT KHÂU 2.1 Khái quát Để tổng hợp điều chỉnh vị trí, tiến hành tổng hợp điều khiển vị trí động theo ba vòng kín sau: - Vòng điều chỉnh ... .35 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƢỢC ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT KHÂU 35 2.1 Khái quát 35 2.2 Tổng hợp điều chỉnh vị trí PID cho động điện chiều 36 2.2.1...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:31

... PWM bit chân tín hiệu điều khiển chiều quay động Tương ứng chiều dương PWM tối đa 127/128, chiều âm 128/128 Hình 12 Ngõ PWM của LM629 với tần số hoạt đợng là 8MHz Một số ý lập trình với ... hồi tiếp Nó hoạt động kiểu vòng hở sai số ngõ vào nằm khoảng điều khiển vòng hồi tiếp đóng lại Điều khiển theo cách có đáp ứng khó lường trước LM629 không thiết kế cho kiểu điều khiển Tần số cập ... set (hay reset động chuyển động theo chiều ngược) hoạt động, bit ghi set gây ngắt đến vi xử lý chủ 30 bit lại cung cấp khơng gian lưu vị trí theo chiều dương âm (1 073 741 824 xung chiều) Vận tốc...

Ngày tải lên: 28/04/2014, 18:48

... Khối cơng suất Chức khối công suất cách ly động mạch điều khiển, mạch điều khiển sử dụng cầu H để điều khiển tốc độ chiều quay động Sơ đồ cầu H Cầu H điều khiển tín hiệu PMW từ vi điều khiển ... điều khiển + Mạch điều khiển sử dụng vi điều khiển PIC18F452 để điều khiển tốc độ động thuật toán PID, sử dụng chức PMW để điều khiển dòng điện cấp cho động + Sử dụng LCD để hiển thị tốc độ động ... phần: Mạch lực mạch điều khiển Mạch lực sử dụng linh kiện công suất Tranzitor để điều khiển trực tiếp động thông qua xung từ mạch điều khiển Mạch điều khiển sử dụng vi điều khiển PIC 18F452 Có...

Ngày tải lên: 27/12/2014, 18:25

... Khối cơng suất Chức khối công suất cách ly động mạch điều khiển, mạch điều khiển sử dụng cầu H để điều khiển tốc độ chiều quay động Sơ đồ cầu H Cầu H điều khiển tín hiệu PMW từ vi điều khiển ... điều khiển + Mạch điều khiển sử dụng vi điều khiển PIC18F452 để điều khiển tốc độ động thuật toán PID, sử dụng chức PMW để điều khiển dòng điện cấp cho động + Sử dụng LCD để hiển thị tốc độ động ... phần: Mạch lực mạch điều khiển Mạch lực sử dụng linh kiện công suất Tranzitor để điều khiển trực tiếp động thông qua xung từ mạch điều khiển Mạch điều khiển sử dụng vi điều khiển PIC 18F452 Có...

Ngày tải lên: 29/12/2014, 02:16

... CỨNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BLDC 3.1 Đặc điểm kỹ thuật sơ đồ khối xây dựng phần cứng Phần cứng xây dựng với trung tâm vi điều khiển dsPIC30F sử dụng chuyên dùng cho việc điều khiển động (có tới ... hóa động BLDC tương tự động DC bình thường Nên áp dụng luật điều khiển PID điều khiển tốc độ động BLDC 2.2 Điều khiển động BLDC có sensor (sensored BLDC) Để quay động phải có từ trường qua Động ... CHƯƠNG - PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 16 2.1 Điều khiển động BLDC khơng có sensor (sensorless BLDC) 16 2.2 Điều khiển động BLDC có sensor (sensored BLDC) 20 2.2.1 Điều khiển vòng lặp hở...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 10:46

... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƯỢC ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT KHÂU 2.1 Khái quát Để tổng hợp điều chỉnh vị trí, tiến hành tổng hợp điều khiển vị trí động theo ba vòng kín sau: - Vòng điều chỉnh ... Tính phi tuyến điều khiển vị trí .18 2.4.2 Sự cần thiết dụng điều khiển mờ .18 2.4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 18 2.4.3.1 Mơ hình điều khiển mờ ... hai điều chỉnh tốc độ động cơ, - Vòng ngồi điều chỉnh vị trí 2.2 Tổng hợp điều chỉnh vị trí PID cho động điện chiều 2.2.1 Các thông số ban đầu 2.2.1.1 Động điện chiều 2.2.1.1.1 Động điện chiều...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... cơ, dòng qua động dòng liên tục nên dạng sóng dòng áp động sau: Hình 1.12: Dạng sóng dòng áp động CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 2.1 Mơ hình hóa động chiều Sơ đồ ... đạt động là: W ( s) = 2.9167 + 2s 2.2 Luật điều khiển PID 2.2.1 Giới thiệu PID Bộ điều khiển PID chế điều khiển lặp hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp Sử dụng điều khiển ... tool Một số điều khiển hiển thị Controls Palete • Numeric Controls Khi muốn lấy điều khiển số, ta vào Controls / Numeric Controls chọn điều khiển muốn Các phần tử điều khiển số dùng để điều khiển...

Ngày tải lên: 26/12/2015, 10:19

... Lớp: ĐH Điện t 1_khoỏ Truyền động điện Điều khin ng c chiều băm áp Ch¬ng II: Tỉng quan điều khiển động chiều băm áp I Khái niệm chung điều khiển động chiều Điều khiển tốc độ yêu cầu cần thiết ... máy II Nguyên lí làm việc động điện chiều Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Nguyờn tc hot độngcủa động điện chiều Pha 1: Từ trường rotor Pha 3: Bộ phận chỉnh điện cực với ... (VPhanDienDong) III Phân loại động chiều Căn vào phơng pháp kích từ ngời ta chia động điện chiều loại nh sau: Động điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu - Động điện chiều kích từ độc lập nghĩa phần...

Ngày tải lên: 22/04/2016, 16:46

... nguồn, động chạy theo chiều thuận - Muốn đảo chiều động cơ, đưa tín hiệu điều khiển vào T6, - Tốc độ động phụ thuộc vào độ rộng sung tín hiệu điều khiển 2.5 Động điện chiều - Hình ảnh thực tế động ... óc hệ thống phần quan trọng điều khiển hoạt động mạch - Khối điều khiển :điều khiển hướng động điện chiều. trong toán chúng em xử dụng mạch cầu H để điều khiển hướng động - - Khối hiển thị, nhận ... bảng sau; BI/RBO,RBI,LT : Chân điều khiển 7447 2.4 Mạch chữ H - Sơ đồ điều khiển động mạch 22 Mạch chữ H sử dụng trasito để điều khiển động M Khi tín hiệu điều khiển đưa vào T5, T5 mở, dẫn dòng...

Ngày tải lên: 20/05/2016, 22:32

... tháng 10 năm 2014 Mục tiêu:  Xây dựng mơ hình hệ thống nghịch lưu pin m ặt trời nối lưới pha dùng điều khiển dòng điện  Xây dựng giải thuật xác định tham số điều khiển ph ương pháp Ziegler-Nichols, ... số cho điều khiển dòng nghịch lưu nối lưới phương pháp PSO tính đơn giản hiệu Mục tiêu  Xây dựng mơ hình hệ thống nghịch lưu pin mặt trời nối lưới pha dùng điều khiển dòng điện  Xây dựng giải ... tối ưu đáp ứn g động cơng suất giảm thiểu sóng hài dòng điện bơm vào lưới chứng minh phương pháp PSO cho kết tốt Tính sáng tạo:  Xây dựng phương pháp dò nhanh tham số c điều khiển dòng điện...

Ngày tải lên: 06/09/2016, 19:21

... Đặc biệt lĩnh vực điều khiển tự động dây chuyền cơng nghiệp khép kín đời có lĩnh vực điều khiển động điện Điều khiển động điện chiều lĩnh vực không ứng dụng nhiều thực tế cơng nghiệp sản xuất, ... điều khiển CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ 1.1 ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1.1 Khái quát chung Động điện chiều cho phép điều chỉnh tốc độ quay liên tục ... BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ CHỈNH LƯU THYRISTOR ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỆ ĐẠI HỌC CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG...

Ngày tải lên: 12/10/2016, 13:06