xác định vị trí của vật rắn trong không gian
BÀI TẬP LỚN CHUYÊN ĐỀ ĐỘNG LỰC HỌC HỆ NHIỀU VẬT NHÓM
Ngày tải lên :
29/11/2015, 12:37
... l2 cos ( q1 + q2 ) b Robot tay máy dạng cực Tọa độ suy rộng robot q = [ q1 u1 ] Từ hình vẽ ta xác định tọa độ khối tâm khâu: T a cos q1 r1 = a sin q1 , u1 cos q1 r2 = u1 ... m5 g sin q2 + Px cos q2 + Py sin q2 = F2 c Chân thứ ba robot Tọa độ suy rộng: q = [ q3 u3 ] T Vị trí khối tâm hai khâu 6: c cos 600 + a cos q3 c cos 600 + u3 cos q3 r3 = c sin ... + m5u2 u2 (9) Biểu thức hệ: Π = m2 ga sin q2 + m5 gu2 sin q2 (10) Công ảo lực suy rộng không thế: δ A = M 2δ q2 + F2δ u2 − Px 2δ xB − Py 2δ y B (11) Ta lại có: δ xB = c + ( u2 + b )...
- 12
- 780
- 0
CHƯƠNG 2. ĐỘNG LỰC HỌC HỆ CHẤT ĐIÊM VẬT LÍ ĐẠI CƯƠNG 1.pdf
Ngày tải lên :
14/05/2015, 15:14
... CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN Như định nghĩa, vật rắn hệ chất điểm mà khoảng cách chất điểm luôn không đổi Chuyển động vật rắn nói chung phức tạp, người ta chứng minh chuyển động vật rắn qui tổng ... trình vật rắn quay quanh trục cố định ta rút định lý mômen động lượng: r r dL Định lý 1: =M dt Định lý 2: r t2 r ΔL = ∫ Mdt t1 Từ hai định lý ta suy định luật bảo toàn mômen động lượng: Vật rắn ... hệ, mang khối lượng vật rắn chịu tác dụng lực tổng hợp ngoại lực tác dụng lên chất điểm Trong chuyển động vật rắn quay quanh trục cố định Δ, khoảng thời gian Δt chất điểm vật rắn quay góc Δθ nhau,...
- 22
- 2K
- 1
Động lực học hệ chất điểm - vật điểm
Ngày tải lên :
06/10/2012, 09:19
... phụ thuộc A vào đường mà phụ thuộc vào vị trí đầu vị trí cuối r r r F lực ⇔ ∫ F dl = : Công di chuyển đường cong kín = b Trường lực thế:Là khoảng không gian chịu tác dụng lực r VD: Fhd : lực ... chuyển vật độ biến thiên động Giảng viên ĐHBKTPHCM: Th.S: NGUYỄN – MINH – CHÂU 3/ Thế năng:Wt: lượng thể vị trí vật B r r r r r a Lực thế: F lực ⇔ ∫ Fdl = f ( rA , rB ) Công di chuyển chất điểm không ... (vào vị trí A, B) Tổng quát: Wt = mgy + C (C số năng, phụ thuộc gốc năng) Chọn gốc O ⇒ Wt(y=0)=0 → C=0 → Wt = mgy Wt = mgy r r CM Lực đàn hồi: Fđh = −kx lực → ⇒ Wt = ½ k x2 : gốc vị trí cân 4/ Định...
- 9
- 1.7K
- 37
VẤN ĐỀ 1 - ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN
Ngày tải lên :
13/09/2013, 10:10
... động vật rắn quanh trục cố đònh điểm vật rắn có góc quay B Trong chuyển động vật rắn quanh trục cố đònh điểm vật rắn có chiều quay C Trong chuyển động vật rắn quanh trục cố đònh điểm vật rắn chuyển ... theo thời gian B giảm dần theo thời gian C không thay đổi D không Bài 13 : Một vật rắn quay quanh trục cố đònh xuyên qua vật Các điểm vật rắn ( không thuộc trục quay) (ĐH 2007) A quay góc không khoảng ... thời gian t chuyển động quay nhanh dần vật rắn quanh trục cố đònh A ω = + 3t ( rad/s) B ω = - 2t ( rad/s) C ω = -2t + 2t (rad/s) D ω = - - 3t2 ( rad/s) Bài 17 : Phát biểu sau không ? A Trong...
- 3
- 507
- 1
Tài liệu Chương 1: Động lực học vật rắn doc
Ngày tải lên :
13/12/2013, 08:15
... 0913.566.569 ) Túm tt Vt lý 12 Lu ý: o Trong trng n N * ;0 < t ' < hp t > T/2, tỏch t = n T + t ' , ú T T Trong thi gian n quóng ng luụn l 2nA Trong 2 thi gian t thỡ quóng ng ln nht, nh nht tớnh ... Ox hng xung): o Thi gian lũ xo nộn ln l thi gian ngn nht vt i t v trớ x = -l n x2 = -A o Thi gian lũ xo gión ln l thi gian ngn nht vt i t v trớ x1 = -l n x2 = A, Lu ý: Trong mt dao ng (mt chu ... ng i c thi gian nT l S1 = 4nA, thi gian t l S2 Quóng ng tng cng l S = S1 + S2 Lu ý: + Nu t = T/2 thỡ S2 = 2A o Tớnh S2 bng cỏch nh v trớ x1, x2 v chiu chuyn ng ca vt trờn trc Ox o Trong mt s...
- 37
- 586
- 1
Khai thác, xây dựng và sử dụng hệ thống bài tập định tính theo hường trực quan hoá trogn dạy học chương động lực học chất điểm vật lý 10 nâng cao
Ngày tải lên :
19/12/2013, 15:18
... Qu thi gian ca mi tit hc hn ch n vic truyn t ni dung cú bi hc Thc t dy hc cho thy, vi thi gian 45 phỳt ca mt tit hc, Giỏo viờn phi chia thi gian cho nhiu hot ng, nhiu ni dung khỏc nờn thi gian ... NHƯ PHúC KHAI THáC, XÂY DựNG Và Sử DụNG Hệ THốNG BàI TậP ĐịNH TíNH THEO HƯớNG TRựC QUAN HóA TRONG DạY HọC CHƯƠNG ĐộNG LựC HọC CHấT ĐIểM VậT Lý 10 NÂNG CAO Chuyờn ngnh: Lí LUN V PHNG PHP DY HC ... 1.3) cỏc em hóy gii thớch nguyờn lớ phúng tu v tr vo khụng gian? Ti cỏc nh khoa hc dựng tờn la y a tu v tr cng nh cỏc v tinh vo khụng gian? Hỡnh 1.3 1.3.4 Vai trũ ca bi nh tớnh Thụng thng, hc...
- 120
- 1.7K
- 7
Xây dựng và sử dụng hệ thống bài tập nhằm nâng cao chất lượng dạy học chương động lực học chất điểm vật lý 10 chương trình chuẩn luận văn thạc sỹ giáo dục học
Ngày tải lên :
27/12/2013, 21:01
... niệm tập vật lí Trong thực tế dạy học, người ta thường gọi vấn đề không lớn, giải nhờ suy luận logic, phép toán thí nghiệm dựa sở định luật phương pháp vật lí tập vật lí Thật ra, học vật lí, vấn ... a Áp dụng định luật II Newton tìm hợp lực Fhệ = ma Xác định lực tác dụng lên vật, dựa vào Fhệ xác định lực cần tìm Ví dụ 1: Một toa xe bắt đầu chuyển động thẳng nhanh dần Sau thời gian 10s quãng ... tập lực hấp dẫn Định luật vạn vật hấp dẫn 2.3.3.1 Bài tập định tính lực hấp dẫn Định luật vạn vật hấp dẫn 2.3.3.1.1 Bài tập có giải mẫu Ví dụ 1: Tại vật để phòng chúng luôn hút lẫn không di chuyển...
- 76
- 934
- 5
Xây dựng và sử dụng hệ thống câu hỏi trắc nghiệm khách quan chương động lực học chất điểm vật lý lớp 10 nâng cao
Ngày tải lên :
27/12/2013, 21:01
... cần thu thu KT Việc xác định nội dung kiến thức cần xác, cụ thể, cô đọng Việc xác định mục tiêu, tiêu chí đánh giá cần dựa quan niệm rõ ràng sâu sắc mục tiêu dạy học - Xác định rõ biện pháp thu ... Một vật chuyển động có lực tác dụng vào vật B Nếu vật chuyển động mà tất lực tác dụng lên ngừng tác dụng vật chuyển động chậm dần dừng lại C Nếu lực tác dụng lên vật, hợp lực tác dụng lên vật không ... vật hướng với lực tác dụng lên vật Độ lớn vec tơ gia tốc tỉ lệ thuận với độ lớn vec tơ lực tác dụng lên vật tỉ lệ nghịch với khối lượng vật : F a= hay F = m.a m ( Trong trường hợp vật...
- 94
- 1.1K
- 2
Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn
Ngày tải lên :
19/04/2014, 23:26
... vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn ... vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn ... vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn...
- 21
- 1.1K
- 0
Giáo án vật lý 10-Chương 1: Động lực học vật rắn docx
Ngày tải lên :
18/06/2014, 17:20
... A) Trong chuyển động vật rắn quanh trục cố định điểm vật rắn có góc quay B) Trong chuyển động vật rắn quanh trục cố định điểm vật rắn có chiều quay C) Trong chuyển động vật rắn quanh trục cố định ... 4)Thời gian vật dao động hai vị trí -Dùng mối liên hệ hai dẫn GV x1 , x2: chuyển động, hướng dẫn xác định thời gian dao động hai vị trí 1 (1) H5 Thời gian dao động hai vị trí x1 x2 thời gian ... Hz T theo thời gian ? -Xác định (t + ) pha dao động rad Cá nhân thực hiện, giải tìm t ứng H3 Biết thời điểm vật qua vị 5 5 trí xác định, xác định vị trí với 10 t...
- 171
- 516
- 1
Tên bài: ĐỘNG LỰC HỌC HỆ CHẤT ĐIỂM, ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN doc
Ngày tải lên :
22/06/2014, 20:20
... DUNG GIẢNG DẠY I Khối tâm: 1.1 .Định nghĩa 1.2.Vận tốc khối tâm 1.3 Phương trình động lực học cho chuyển động khối tâm II Định luật bảo toàn động lượng: 2.1 Thiết lập định luật 2.2 Bảo toàn động ... viết trả lời Phương pháp: Thuyết trình có minh hoạ Nội dung: Nhấn mạnh vấn đề cần ghi nhớ Xác định tính chất đặc trưng Khảo sát thành phần sau phối hợp để có lời giải đầy đủ ... Thiết lập định luật 2.2 Bảo toàn động lượng theo phương 2.3 ứng dụng D TỔNG KẾT BÀI: (2 phút) THỜI GIAN (phút) 40 PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN Giáo Học viên sinh Thuyết Nghe, trình, viết phân tích Thuyết...
- 3
- 917
- 2
bài giảng vật lí đại cương chương 3 - động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn
Ngày tải lên :
11/07/2014, 11:03
... tác dụng lên hệ 2 Chuyển động vật rắn Vật rắn l hệ chất điểm m vị trí tơng đối chất điểm không thay đổi 2.1 Chuyển động tịnh tiến: Tại thời điểm tất chất điểm vật rắn có véc tơ vận tốc v véc tơ ... a = a = = a n = a khối tâm vật rắn i =1 2.2 Chuyển động quay r Động học vật rắn quay quanh trục: r r r Mọi điểm có quĩ đạo tròn r r v at trục Trong khoảng thời gian điểm quay góc Mọi điểm ... v động vật rắn 7.1 Công v công suất lực tác dụng chuyển động quay vật rắn dA = Ft ds ds = r d dA = r.Ft d = M.d dA d P= = M = M dt dt r M d r Ft ds r r P = M. 7.2 Động trờng hợp vật rắn quay...
- 21
- 3.9K
- 1
