... LỘTRÌNHCÁCTUYẾNXEBUÝT PHỤC VỤ TRONG TP HÀ NỘI - LOTRINHCACTUYENXEBUYT PHUC VU T Bờ Hồ - Cầu Giấy - Bờ Hồ 5h00 - 21h00 Tuyến vòng kín 10-15- 20phút/chuyến Thời gian biểu chạy xeCác ... (Khoang 3) Các điểm dừng http://www.doisongphapluat.com.vn/scheduleSevice.aspx?ServiceType=4 10/10/2008 11:24:53 AM LỘTRÌNHCÁCTUYẾNXEBUÝT PHỤC VỤ TRONG TP HÀ NỘI - LOTRINHCACTUYENXEBUYT ... Trôi - Bến Bến xe Kim Mã xe Phùng Các điểm dừng Bến xe Giáp Bát - Bến xe Hà Ðông 5h00 - 21h00 21 5- 10 phút/chuyến Thời gian biểu chạy xe Bến xe Giáp Bát - Giải Phóng - Phố Vọng Bến xe Hà Ðông -...
... LỘTRÌNHCÁCTUYẾNXEBUÝT PHỤC VỤ TRONG TP HÀ NỘI - LOTRINHCACTUYENXEBUYT PHUC VU T Bờ Hồ - Cầu Giấy - Bờ Hồ 5h00 - 21h00 Tuyến vòng kín 10-15- 20phút/chuyến Thời gian biểu chạy xeCác ... (Khoang 3) Các điểm dừng http://www.doisongphapluat.com.vn/scheduleSevice.aspx?ServiceType=4 10/10/2008 11:24:53 AM LỘTRÌNHCÁCTUYẾNXEBUÝT PHỤC VỤ TRONG TP HÀ NỘI - LOTRINHCACTUYENXEBUYT ... Trôi - Bến Bến xe Kim Mã xe Phùng Các điểm dừng Bến xe Giáp Bát - Bến xe Hà Ðông 5h00 - 21h00 21 5- 10 phút/chuyến Thời gian biểu chạy xe Bến xe Giáp Bát - Giải Phóng - Phố Vọng Bến xe Hà Ðông -...
... cứu planning để giải toán xácđịnhlộtrình CHƯƠNG 2: CÁC ĐỐI TƯỢNG TRONG LẬP KẾ HOẠCH Agent Môi trường 21 Nghiên cứu planning để giải toán xácđịnhlộtrình CHƯƠNG 2: CÁC ĐỐI TƯỢNG TRONG LẬP KẾ ... trường xácđịnh không xácđịnh Nếu ta xácđịnh trạng thái môi trường biết trạng thái hành hành động agent chọn, ta gọi môi trường xácđịnh Về nguyên tắc agent lo thay đổi môi trường tiếp cận xácđịnh ... 37 2.2 Các loại môi trường thuộc tính 38 2.2.1 Môi trường tiếp cận không tiếp cận 38 Nghiên cứu planning để giải toán xácđịnhlộtrình 2.2.2 Môi trường xácđịnh không xácđịnh ...
... lập lộtrình Nó tảng để xácđịnh nhanh chóng, xáclộtrình di chuyển robot 2.3.7 Người lập lộtrình Một ngƣời lập lộtrình hiểu đối tƣợng tạo nên lộ trình, máy móc ngƣời Nếu ngƣời lập lộtrình ... thứ bậc đƣợc biểu diễn với số lộtrình nào, kết lộtrình đƣợc lƣu nút lộtrình Nhƣ mô hình chung lộtrình có thứ bậc đỉnhlộtrìnhĐỉnh gốc lộtrình Con đỉnhlộtrình Không có giới hạn tới chiều ... ngƣời lập lộ trìn coi nhƣ đầu vào xácđịnhlộtrìnhLộtrình tính đến nhiều khía cạnh vấn đề hơn, đơn giản hiệu Sự cải tiến đƣợc ứng dụng nhiều lần, để sản sinh dãy lộtrình cải tiến, lộtrình cuối...
... lập lộtrình Nó tảng để xácđịnh nhanh chóng, xáclộtrình di chuyển robot 2.3.7 Người lập lộtrình Một ngƣời lập lộtrình hiểu đối tƣợng tạo nên lộ trình, máy móc ngƣời Nếu ngƣời lập lộtrình ... thứ bậc đƣợc biểu diễn với số lộtrình nào, kết lộtrình đƣợc lƣu nút lộtrình Nhƣ mô hình chung lộtrình có thứ bậc đỉnhlộtrìnhĐỉnh gốc lộtrình Con đỉnhlộtrình Không có giới hạn tới chiều ... ngƣời lập lộ trìn coi nhƣ đầu vào xácđịnhlộtrìnhLộtrình tính đến nhiều khía cạnh vấn đề hơn, đơn giản hiệu Sự cải tiến đƣợc ứng dụng nhiều lần, để sản sinh dãy lộtrình cải tiến, lộtrình cuối...
... cứu planning để giải toán xácđịnhlộtrình CHƯƠNG 2: CÁC ĐỐI TƯỢNG TRONG LẬP KẾ HOẠCH Agent Môi trường 21 Nghiên cứu planning để giải toán xácđịnhlộtrình CHƯƠNG 2: CÁC ĐỐI TƯỢNG TRONG LẬP KẾ ... trường xácđịnh không xácđịnh Nếu ta xácđịnh trạng thái môi trường biết trạng thái hành hành động agent chọn, ta gọi môi trường xácđịnh Về nguyên tắc agent lo thay đổi môi trường tiếp cận xácđịnh ... 37 2.2 Các loại môi trường thuộc tính 38 2.2.1 Môi trường tiếp cận không tiếp cận 38 Nghiên cứu planning để giải toán xácđịnhlộtrình 2.2.2 Môi trường xácđịnh không xácđịnh ...
... lập lộtrình Nó tảng để xácđịnh nhanh chóng, xáclộtrình di chuyển robot 2.3.7 Người lập lộtrình Một ngƣời lập lộtrình hiểu đối tƣợng tạo nên lộ trình, máy móc ngƣời Nếu ngƣời lập lộtrình ... thứ bậc đƣợc biểu diễn với số lộtrình nào, kết lộtrình đƣợc lƣu nút lộtrình Nhƣ mô hình chung lộtrình có thứ bậc đỉnhlộtrìnhĐỉnh gốc lộtrình Con đỉnhlộtrình Không có giới hạn tới chiều ... hoá hình học kiểm soát theo lộtrình lập Hình 2.5 : (a) Người lập lộtrình thiết kế giải thuật lập lộtrình ( b) Người lập lộtrình thiết kế toàn máy Khi sử dụng lộtrình ta cần quan tâm đến khái...
... lập lộtrình Nó tảng để xácđịnh nhanh chóng, xáclộtrình di chuyển robot 2.3.7 Người lập lộtrình Một ngƣời lập lộtrình hiểu đối tƣợng tạo nên lộ trình, máy móc ngƣời Nếu ngƣời lập lộtrình ... thứ bậc đƣợc biểu diễn với số lộtrình nào, kết lộtrình đƣợc lƣu nút lộtrình Nhƣ mô hình chung lộtrình có thứ bậc đỉnhlộtrìnhĐỉnh gốc lộtrình Con đỉnhlộtrình Không có giới hạn tới chiều ... hoá hình học kiểm soát theo lộtrình lập Hình 2.5 : (a) Người lập lộtrình thiết kế giải thuật lập lộtrình ( b) Người lập lộtrình thiết kế toàn máy Khi sử dụng lộtrình ta cần quan tâm đến khái...
... trường xácđịnh không xácđịnh Nếu ta xácđịnh trạng thái môi trường biết trạng thái hành hành động agent chọn, ta gọi môi trường xácđịnh Về nguyên tắc agent lo thay đổi môi trường tiếp cận xácđịnh ... toán xácđịnhlộtrình CHƯƠNG 2: CÁC ĐỐI TƯỢNG TRONG LẬP KẾ HOẠCH Agent Môi trường 21 Viết thuê luận văn thạc sĩ Luanvanaz@mail.com - 0972.162.399 Nghiên cứu planning để giải toán xácđịnhlộtrình ... toán xácđịnhlộtrình khoa học, nên thuật ngữ thông thường nói rằng, môi trường tốt môi trường mang lại hiệu cao cho agent Tính hiệu độ đo mức độ hài lòng agent Xácđịnhxác tính hiệu giúp đưa định...
... lập lộtrình Nó tảng để xácđịnh nhanh chóng, xáclộtrình di chuyển robot 2.3.7 Người lập lộtrình Một ngƣời lập lộtrình hiểu đối tƣợng tạo nên lộ trình, máy móc ngƣời Nếu ngƣời lập lộtrình ... thứ bậc đƣợc biểu diễn với số lộtrình nào, kết lộtrình đƣợc lƣu nút lộtrình Nhƣ mô hình chung lộtrình có thứ bậc đỉnhlộtrìnhĐỉnh gốc lộtrình Con đỉnhlộtrình Không có giới hạn tới chiều ... ngƣời lập lộ trìn coi nhƣ đầu vào xácđịnhlộtrìnhLộtrình tính đến nhiều khía cạnh vấn đề hơn, đơn giản hiệu Sự cải tiến đƣợc ứng dụng nhiều lần, để sản sinh dãy lộtrình cải tiến, lộtrình cuối...
... nóo tớch hp v lu tr kinh nghim: Tc l b nóo cú kh nng t phõn loi v liờn kt cỏc d liu vo (2) B nóo xem xột kinh nghim mi da trờn nhng kinh nghim ó lu mỡnh ngy mt hon thin hn Qua lun ny em xin chõn ... cỏc quyt nh phi c thc hin trc th tc hc c tin hnh Nu kt qu cui cựng khụng tho món, chỳng ta cn phi xem xột li cỏch biu din cỏc i tng hoc cõy phõn lp hoc i nh thay i c hai 21 S húa bi Trung tõm Hc ... nhn cm nhn cỏc thụng tin v mụi trng nh: sensor, encoder, camera, Cỏc b phn thc hin hnh ng: bỏnh xe chuyn ng, cỏnh tay Cỏc tri thc m robot cn c trang b l: Cu trỳc ca mụi trng lm vic, cỏc hon...
... 38 Hình 2.5: (a) ngƣời lập lộtrình thiết kế giải thuật lập lộtrình 43 (b) Ngƣời lập lộtrình thiết kế toàn máy 43 Hình 2.6: Một số lộtrình cải tiến lộtrình 44 Hình 2.7: Mô hình ... ngại 56 2.4.4 Định nghĩa xác vấn đề lập lộtrình 58 CHƢƠNG ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON NHÂN TẠO TRONG BÀI TOÁN LẬP LỘTRÌNH CHO ROBOT 60 3.1 Mạng nơron nhân tạo toán lập lộtrình 60 3.2 ... thuật 42 2.3.7 Ngƣời lập lộtrình 42 2.3.8 Lộtrình 42 2.3.9 Lập lộtrình chuyển động 46 2.4 Không gian cấu hình 46 2.4.1 Các khái niệm không gian cấu hình...
... lập lộtrình Nó tảng để xácđịnh nhanh chóng, xáclộtrình di chuyển robot 2.3.7 Người lập lộtrình Một ngƣời lập lộtrình hiểu đối tƣợng tạo nên lộ trình, máy móc ngƣời Nếu ngƣời lập lộtrình ... thứ bậc đƣợc biểu diễn với số lộtrình nào, kết lộtrình đƣợc lƣu nút lộtrình Nhƣ mô hình chung lộtrình có thứ bậc đỉnhlộtrìnhĐỉnh gốc lộtrình Con đỉnhlộtrình Không có giới hạn tới chiều ... hoá hình học kiểm soát theo lộtrình lập Hình 2.5 : (a) Người lập lộtrình thiết kế giải thuật lập lộtrình ( b) Người lập lộtrình thiết kế toàn máy Khi sử dụng lộtrình ta cần quan tâm đến khái...
... thuc H 1,0 (Q) cú xỏc nh l I xE |y(x)| := inf ( sup |y(x)|) |F |=0 xE\ F khụng gian cỏc hm b chn v o c theo ngha Lebesgue vi chun c xỏc nh bi y(x) v L () = ess sup xE |y(x)| M u Cỏc quỏ trỡnh truyn ... nhiờn ta cú C([a, b]; V ) Lp (a, b; V ) Lq (a, b; V ) vi q p (xem [94]) Cỏc phn t ca khụng gian L2 (0, T ; H ()) cú th c xem nh cỏc hm nhn giỏ tr thc theo bin x v t, tc l y = y(x, t) vi x ... phỏp hu hiu gii h phng trỡnh ny, chng hn phng phỏp gradient liờn hp (xem [93], p 293302), hoc phng phỏp phõn tớch Cholesky (xem [93], p 172189) a Phng phỏp phn t biờn gii bi toỏn thun phi tuyn...
... toán cho phương trình phức tạp Nghiên cứu toán xácđịnh nguồn cho trình truyền nhiệt phi tuyến, nghiên cứu toán xácđịnh nguồn điểm DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ LIÊN QUAN ĐẾN LUẬN ÁN Dinh ... cứu toán xácđịnh quy luật biên phi tuyếnxácđịnh nguồn trình truyền nhiệt Cụ thể luận án đạt kết sau: Đối với toán xácđịnh quy luật trao đổi nhiệt phi tuyến biên, lý thuyết giải triệt để toán ... Trường hợp xácđịnh f (t) giải phương pháp phân rã (splitting method) Các kết số cho thấy cách tiếp cận đắn phương pháp giải số hữu hiệu Chương Xácđịnh quy luật trao đổi nhiệt phi tuyến từ quan...
... thuc H 1,0 (Q) cú xỏc nh l I xE |y(x)| := inf ( sup |y(x)|) |F |=0 xE\ F khụng gian cỏc hm b chn v o c theo ngha Lebesgue vi chun c xỏc nh bi y(x) v L () = ess sup xE |y(x)| M u Cỏc quỏ trỡnh truyn ... hoc xỏc nh nhit ph thuc vo h s truyn nhit Trong mt s lnh vc ng dng khỏc, cỏc bi toỏn ny cú th xem nh cỏc dng mụ hỡnh v s khuch tỏn khớ cỏc phn ng húa hc cha bit trờn b mt vt cht hay mt dõn ... toỏn ngc, cng nh iu kin quy lut biờn n iu l cn thit gii bi toỏn ngc Thụng thng, h s truyn nhit c xem nh hm ca bin thi gian v khụng gian [36], nhiờn lun ỏn chỳng tụi ch cp n nhng ng dng m h s truyn...