... Ud - điện áp chỉnh lưu; • ΔUv- sụt áp van (trị số lấy từ thông số van chọn trên) ; • ΔUba = ΔU r + ΔUl - sụt áp bên biếnáp có tải, bao gồm sụt áp điện trở ΔUr sụt áp điện cảm ΔUl đại lượng chọn ... nhỏ đến vài KW, thích hợp với chỉnh lưu điện áp thấp sụt áp đường tải có van Nhược điểm mạch bắt buộc phải có biếnápbiến đổi số pha Hơn số thông số độ đập mạch không tốt Nhóm - D7LT-CNTD10 ... c, Tính toán Chọn biếnáp pha có điểm giữa.Chọn Udp có U= 12V Hệ sốbiếnáp • k= U1 380 = = 15,833 U 12 × Với U1 điện áp nguồn đấu tam giác Do điện áp đồng pha pha với o điện áp đặt lên van lực...
... 2,25Mđm, nghĩa hệ số tải mômen bình ph ơng lần hệ số tải dòng điện: K'qtM = K2qtI Mômen ĐMnt Không phụ thuộc vào sụt áp đ ờng dây tải điện, nghĩa giữ cho dòng điện động định mức mômen động định mức, ... mmomen Khi có hệ số tải dòng điện nh mômen ĐMnt lớn mômen ĐMđl Thực vậy, lấy ví dụ cho tải dòng Iqt = 1,5Iđm mômen tải ĐMđl : Mqt = K đm.1,5Iđm = 1,5Mđm, nghĩa hệ số tải mômen hệ số tải dòng điện: ... Hình 2-18: a) Sơ đồ đảo chiều điện áp U ĐMnt b) Đặc tính đảo chiều U ĐMnt 2.3.6 Nhận xét ĐMnt: Về cấu tạo, ĐMnt có cuộn kích từ chịu dòng lớn, nên tiết diện to số vòng dây Nhờ dễ chế tạo h hỏng...
... cơ.kt - - Trong đó: - BA: Máy biếnáp chỉnh lu có nhiệm vụ: + Biến đổi điện áp nguồn Ung thành điện áp phù hợp U2 đặt lên chỉnh lu + Biến đổi số pha nguồn thành số pha phù hợp với chỉnh lu + ... máy biến áp: S = Ks Pd 15000 = 1,05 = 18485,9(VA) 0,852 Pd: Công suất cung cấp cho động mạch chỉnh lu Pd =15000( W) 2) Điện ápsơ cấp máy biến áp: U1=380(V) 3) Điện áp pha thứ cấp máy biến áp: ... Udn = Sụt áp dây nối Khi xácđịnh điện áp Udo ta phải xét lúc lới làm việc không bình thờng với suy giảm điện áp lới Khi chọn thiết kế máy biếnáp cho sơ đồ chỉnh lu ta phải chọn điện áp U theo...
... Sức điện động Eư phần ứng động dược xácđịnh theo biểu thức: Eư = Trong PN Φw = kΦw (*)(*) 2πa P: Số đôi cực từ N:Thanh dẫn tác dụng cuộn dây phần ứng a: số đôi mạch nhán song song cuộn dây phàn ... var - Chúng ta nhận thấy thay đổi điện áp ( giảm áp ) mômen ngắn mạch, dòng điện nhắn mạch động giảm tốc độ động giảm ứng với phụ tải định Do phương pháp sử dụng để điều chỉnh tốc độ động hạn ... Phương pháp đảo chiều từ thông thực nhẹ nhàng mạch từ thông có công suất nhỏ mạch phần ứng Tuy cuộn kích từ có số vòng dây lớn, hệ số tự cảm lớn, thời gian đảo chiều tăng lên nên phương pháp sử...
... áp ứng đầu đồ thị để nhận xét kết đầu - Khi áp ứng sai lệch áp ứng yêu cầu, xácđịnh giá trị PID Hình 3.6 Mô hình xácđịnh tham số PID số 38 Thông qua thực nghiêm mô hình, xácđịnh tham số ... Các phương pháp xácđịnh tham số điều khiển PID 2.2.2.1 Phương pháp Ziegler-Nicols Phương pháp Ziegler-Nicols pháp thực nghiệm để xácđịnh tham số điều khiển P, PI, PID cách dự vào áp ứng độ đối ... số điều khiển, trước tiên cần xácđịnh giá trị k T∑ Các giá trị xácđịnh thực nghiệm từ hàm độ h(t) từ có dạng hình chữ S Tham số điều khiển xác định: Bảng 2.7 Các tham số PID theo phương pháp...
... ………………………………………………………………………………………… Trả lời đung /sai TT Câu hỏi Điện áp phần ứng giảm tải tăng Dòng phần ứng tăng tuyến tính với moment tải Điện áp phần ứng thực tế được giữ số 16 Trả lời 16 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN ... ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ SONG SONG Bài số TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ SONG SONG Bài số TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN ... ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ SONG SONG Bài số TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ SONG SONG Bài số TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN...
... Vì vậy, phƣơng pháp hiệu sử dụng luật học số thích nghi Phƣơng pháp kiểm tra luật cập nhật trọng số giảm thiểu hàm sai số Nếu luật không giảm thiểu hàm sai số trình có dao động số học nên đƣợc ... trọng số kết nối mạng cách sử dụng phƣơng pháp gradient descent để cực tiểu hàm sai số Với phƣơng pháp cực tiểu hàm sai số này, tốc độ học chậm ta chọn giá trị số học nhỏ để đảm bảo tính ổn định ... thông số học Việc hội tụ giải thuật học phụ thuộc vào nhiều yếu tố khác thông số học nhƣ trọng số khởi tạo, số học, luật cập nhật, tập mẫu huấn luyện, cấu trúc mạng, hàm sai số momentum Trọng số...
... phương pháp xác ñ nh tham s b ñi u n PID 2.2.2.1 Phương pháp Ziegler-Nichols Phương pháp Ziegler-Nichols pháp th c nghi m ñ xác ñ nh tham s b ñi u n P, PI, ho c PID b ng cách d vào áp ng ñ c ... PID [4]: - Phương pháp Ziegler-Nichols - Phương pháp Chien-Hrones-Reswick - Phương pháp t ng T c a Kuhn - Phương pháp t i ưu modul phương pháp t i ưu ñ i x ng - Phương pháp t i ưu theo sai l ... 2.2.2 Các phương pháp xác ñ nh tham s b ñi u n PID 20 2.2.2.1 Phương pháp Ziegler-Nichols 20 2.2.2.2 Phương pháp Chien-Hrones -Reswick 22 2.2.2.3.Phương pháp t i ưu modul ...
... mạch nâng cao chất lượng điều chỉnh Điện áp tải thu phụ thuộc vào tần số đóng cắt khoá K Trong đó, hạn chế công nghệ tổn hao biến đổi điện áp chiều định giới hạn tần số làm việc biến đổi Để tránh ... ổn định tốc độ với tần số đóng cắt định, nâng cao chất lượng điều chỉnh Bộ băm xung áp chiều Như giới thiệu trên, băm xung áp chiều có nhiều ưu điểm truyền động giao thông Bộ băm xung ápbiến ... Phương pháp thay đổi tần số xung Nội dung phương pháp thay đổi T, t1=const Khi đó: U tai = t1 U S = t1 f U S T f = Vậy Ura= US t1 Ura= f = Ngoài phối hợp hai phương pháp Thực tế phương pháp biến...
... trình điều khiển thay đổi nhịp nhàng với pha điện áp động lực Giữa phần động lực ( điện áp cao) phần điều khiển ( điện áp thấp) phải sử dụngbiếnáp xung nhằm thực liên hệ từ mà Sinh viên: Hà Ngọc ... biển đổi D/A cho xung điện áp Lúc khuếch đại T1 T2và BAX mở Thyristor chỉnh lu D1 ữ D4 cho điện áp chỉnh lu xácđịnh (UCL) cung cấp cho động làm việc Giá trị điện áp đặt vào động thời điểm ban ... tần số f=100Hz so sánh nguồn chiều (+15V) tín hiệu điện áp sau chỉnh lu Khi T1 khoá, tụ C1 đợc nạp qua điện trở R3 Hằng số thời gian nạp tụ: Tn =R3C1 Khi Transistor T1 mở C1 phóng điện qua T1, số...
... phương pháp xác ñ nh tham s b ñi u n PID 2.2.2.1 Phương pháp Ziegler-Nichols 2.2.2.2 Phương pháp Chien-Hrones-Reswick 2.2.2.3 Phương pháp t i ưu modul Phương pháp t i ưu modul phương pháp l a ch ... c u phương pháp ñi u n thích nghi ñ ñi u n t c ñ ñ ng ñi n m t chi u Phương pháp nghiên c u Đ th c hi n nghiên c u ñ tài khoa h c này, c n ph i k t h p phương pháp sau: - Phương pháp nghiên c ... nghi p ñi n t v i ñ xác cao, l p ráp dây chuy n s n xu t, yêu c u có b ñi u n t c ñ Đ i v i phương pháp ñi u n kinh ñi n, c u trúc ñơn gi n b n v ng nên b ñi u n PID (t l , tích phân, ñ o hàm) ñư...
... trình điều khiển thay đổi nhịp nhàng với pha điện áp động lực Giữa phần động lực ( điện áp cao) phần điều khiển ( điện áp thấp) phải sử dụngbiếnáp xung nhằm thực liên hệ từ mà Sinh viên: Hà Ngọc ... biển đổi D/A cho xung điện áp Lúc khuếch đại T1 T2và BAX mở Thyristor chỉnh lu D1 ữ D4 cho điện áp chỉnh lu xácđịnh (UCL) cung cấp cho động làm việc Giá trị điện áp đặt vào động thời điểm ban ... tần số f=100Hz so sánh nguồn chiều (+15V) tín hiệu điện áp sau chỉnh lu Khi T1 khoá, tụ C1 đợc nạp qua điện trở R3 Hằng số thời gian nạp tụ: Tn =R3C1 Khi Transistor T1 mở C1 phóng điện qua T1, số...
... phương pháp xác ñ nh tham s b ñi u n PID 2.2.2.1 Phương pháp Ziegler-Nichols Phương pháp Ziegler-Nichols pháp th c nghi m ñ xác ñ nh tham s b ñi u n P, PI, ho c PID b ng cách d vào áp ng ñ c ... PID [4]: - Phương pháp Ziegler-Nichols - Phương pháp Chien-Hrones-Reswick - Phương pháp t ng T c a Kuhn - Phương pháp t i ưu modul phương pháp t i ưu ñ i x ng - Phương pháp t i ưu theo sai l ... 2.2.2 Các phương pháp xác ñ nh tham s b ñi u n PID 20 2.2.2.1 Phương pháp Ziegler-Nichols 20 2.2.2.2 Phương pháp Chien-Hrones -Reswick 22 2.2.2.3.Phương pháp t i ưu modul ...
... công suất Điện áp chỉnh lu : U d = máy biếnáp nhỏ nên ta chọn sụt áp điện trở tơng đối lớn điện kháng sụt áp toàn máy biếnáp khoảng 7,5% Điện áp sụt thyristor khoảng 3V Điện áp chỉnh lu không ... chọn máy biếnáp Giá trị hiệu dụng dòng điện chảy cuộn thứ cấp máy biến áp: I2 = Id = 2.35 A Tỷ số máy biến áp: k= V2 134,6 = = 0,61 V1 220 Giá trị hiệu dụng dòng chảy cuộn sơ cấp máy biến áp: I1 ... sau: Công suất định mức Pđm (KW hay W); Điện ápđịnh mức Uđm (V); Dòng điện định mức Iđm (A); Tốc độ định mức nđm (vg/ph) Ngoài ghi kiểu máy, phơng pháp kích từ, dòng điện kích từ số liệu điều...
... sát đối tượng, từ định nghĩa tất biến ngôn ngữ vào, miền xácđịnh chúng - Mờ hoá biến ngôn ngữ vào/ra: Trong bước cần xácđịnhsốlượng tập mờ hình dạng hàm liên thuộc cho biến ngôn ngữ - Xây ... hình phƣơng pháp bình phƣơng cực tiểu 2.3.1 Xácđịnhsố lƣợng thí nghiệm k biếnsố Xét mô hình hệ thống có k biến đầu vào: m y^ = a0 + a jf j (x1 , x , , x k ) (2.8) j1 Để xácđịnhsố aj ta thực ... lượng thí nghiệm k biếnsố 44 2.3.2 Nội dung phương pháp 45 2.3.3 Mô hình thống kê tuyến tính k biếnsố 45 2.3.3.2 Mô hình tuyến tính k biếnsố 50 2.4 Ápdụng nhận dạng...
... Phương pháp băm xung PWM • PWM (Pulse Width Modulation) phương pháp điều chỉnh điện áp tải hay nói cách khác phương pháp điều chế dựa thay đổi độ rộng chuỗi xung vuông dẫn đến thay đổi điện áp Các ... áp Các PWM biến đổi có tần số khác độ rộng sườn dương hay sườn âm 03/11/14 Phương pháp băm xung PWM • • • • • • Gọi t1 thời gian xung sườn dương, T chu kỳ xung: Ta có: D = t1/T Là hệ số điều chế ... hệ số điều chế tính % tức PWM Đây đại lượng đặc trưng xung PWM Gọi Ud điện áp nguồn, Ut điện áp tải động Ta có : Ut = Ud*D Khi thay đổi D ta thay đổi điện áp trung bình đặt lên tải theo ý muốn...
... áp tựa điện áp ca Urc Nh điện áp tựa cần có vùng điện áp dơng anod Dùng điện áp chiều Uđk so sánh với điện áp tựa Tại thời điểm (t1,t4) điện áp tựa điện áp điều khiển (Urc = Uđk), vùng điện áp ... tạo máy biếnáp phải có cuộn giống cuộn làm việc 1nửa chu kỳ - Chế tạo biếnáp phức tạp - Hiệu suất sử dụngbiếnáp xấu - Điện áp ngợc van lớn Chỉnh lu cầu pha 10 Các đặc tính điện áp tải , ... điện áp Uđk hệ thống nói phơng pháp điều chỉnh triệt để - Để xácđịnh dải điều chỉnh tốc độ ta thấy tốc độ lớn hệ thống bị chặn đặc tính đặc tính ứng với điện ápđịnh mức từ thông giữ giá trị định...