với các cặp từ trái nghĩa đã tìm được em hãy xét xem chúng được xác định dựa trên cơ sở chung nào từ loại ý nghĩa
Trách nhiệm hình sự đối với các tội xâm phạm nhân phẩm, danh dự của con người trong luật hình sự việt nam (trên cơ sở số liệu thực tiễn địa bàn tỉnh yên bái)
... riêng Các kết nêu Luận văn chưa công bố công trình khác Các số liệu, ví dụ trích dẫn Luận văn đảm bảo tính xác, tin cậy trung thực Tôi hoàn thành tất môn học toán tất nghĩa vụ tài theo quy định ... SỰ NĂM 1999 HIỆN HÀNH VỀ TRÁCH NHIỆM HÌNH SỰ ĐỐI VỚI CÁC TỘI XÂM PHẠM NHÂN PHẨM, DANH DỰ CỦA CON NGƯỜI VÀ THỰC TIỄN ÁP DỤNG CÁC QUY ĐỊNH NÀY TRÊN ĐỊA BÀN TỈNH YÊN BÁI (Giai đoạn 2010 – 2014) ... MỤC CÁC BẢNG Số hiệu bảng Bảng 2.1 Tên bảng Trang Các tội xâm phạm nhân phẩm, danh dự Error! người tội phạm loại xét xử sơ thẩm địa Bookmark bàn tỉnh Yên Bái (2010 – 2014) not defined Bảng 2.2 Cơ...
- 17
- 447
- 0
Nghiên cứu điều chế biodiesel từ dầu jatropha sử dụng xúc tác dị thể trên cơ sở chất nền γ al2o3
... nghiên c u lý thuy t Tìm ki m ngu n lư ng thay th nguyên li u t d u m - Tìm hi u v phương pháp t ng h p v t li u xúc tác c u trúc, tính m t yêu c u c p thi t nguyên li u biodisel ñư c xem gi i pháp ... pháp ch t c a chúng h u hi u Chính v y, nghiên c u s n xu t biodiesel t Jatropha - Tìm hi u v biodiesel, d u Jatropha m t hư ng nghiên c u không ch có ý nghĩa v m t khoa h c mà - Tìm hi u v ph ... b) Phương pháp xác ñ nh thành ph n s n ph m * Phương pháp s c ký khí – kh i ph (GC/MS) * Phương pháp s c ký l ng hi u cao (HPLC) c) Phương pháp ñánh giá ch t lư ng d u biodiesel Ý NGHĨA KHOA H...
- 13
- 552
- 0
Báo cáo " Về giải pháp tối ưu hoá tài nguyên và định tuyến trên cơ sở chất lượng dịch vụ đối với mạng IP đa dịch vụ" pot
... updating message while demand dependant computation is only implemented whenever there is a new incoming traffic flow The following metrics are computed: • QoS requirements of user (such as delay ... information from different channels or multi-direction BANDWIDTH-BASED QoSR PROBLEM 3.1 General model [9, 10] QoSR problem is mathematically modelled as follows: • Network is represented by a graph G = ... advertisement to backbone area {D.*, Available bandwithof B.1-B.4-C.4} Label mapping LSA advertisement to backbone area {D.*, Available bandwith of C.l-C.4i > Figure LSP setup process LSA advertisement...
- 10
- 473
- 0
Nghiên cứu xác định dòng chảy môi trường của hệ sông hồng sông thái bình và đề xuất các giải pháp duy trì dòng chảy môi trường phù hợp với các yêu cầu phát triển bền vững tài nguyên nước tổng quan nghiên cứu xác định dòng
... cho rằng, yếu tố xem quan trọng trongviệc xác định phương pháp phù hợp điều kiện sông có điều tiết Việt Nam là: - Cần xem xét vấn đề môi trường có liên quan đến hệ sinh thái nói chung không đơn ... nảy sinh xác định lưu lượng tới hạn mà mức đó, chu vi ướt giảm nhanh chóng Với hạn chế trên, phương pháp dùng để hỗ trợ việc định dựa vào kịch thương thảo phân bổ nước phù hợp để xác định ngưỡng ... 4 III. Cơ sở khoa học phương pháp luận xác định dòng chảy môi trường hệ thống sông Hồng - sông Thái Bình 6 III.1 Tổng quan 6 III.2 Các tiêu chí xác định dòng chảy...
- 510
- 1,042
- 13
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ
... tin cậy Miền xác định Hình 3.3 Các đặc tính hàm phụ thuộc d Độ cao, miền xác định miền tin cậy tập mờ - Độ cao tập mờ F (định nghĩa sở M) giá trị H=sup μ F(x), x∈M -33 - Một tập mờ với phần tử ... Ngược lại tập mờ F với H0 } - Miền tin cậy tập mờ F (định nghĩa sở M ), kí hiệu T, ... thường có đầu gắn cố định, việc xác định vị trí đầu hoạt động hoàn toàn đơn giản, vấn đề ta phải hiểu nguyên lý động học tay máy xác định vị trí khớp trung gian Chính thế, ta xác định vị trí tay máy...
- 96
- 3,061
- 50
Luận văn:Trang phục dạ hội được phát triển dựa trên hình ảnh, hoa văn gốm Bát Tràng pdf
... hi c Ý ki (Ký ghi rõ h ý (Ký ghi rõ h LU D G TRÀNG – HU L Lu “TRANG PH TRI TH -H LÊ S Trong q trình th t thơng tin internet, sách báo th H C H Minh, B góp q báo t M thu th H U TE Cơng Ngh nghiên ... tr h vi M Tràng thơng qua ngơn ng Các thi m C H g v NHI Tìm hi Tìm hi H U TE g g nh thi sách, t thi g d –m B ngu thơng tin m tin khác s thơng tin thu th K Có cách nhìn m m ngày –b thơng qua ngơn ... làng ngh bi H U TE ình h Danh ti mê say bi c 1.2 T Nhu c trang t ý th : hình thành t Theo th v g , … 1.3 Ý ngh : h Bát Tràng, m 1.4 Lý ch : LU D G TRÀNG – HU N truy Vi Ch m h danh m C H xu truy Bát...
- 74
- 1,302
- 6
Nghiên cứu các tính chất động học của laser VI cộng hưởng ngẫu nhiên dạng cầu và dạng thoi trên cơ sở thuỷ tinh pha tạp ion đất hiếm Er
... gia bm v vi cu ni tớn hiu theo chiu kim ng h xem hỡnh 4.12a Trong cu hỡnh khỏc, u dũ c t theo hng tỏn x phớa sau ni tớn hiu ngc chiu kim ng h xem hỡnh 4.12b Hỡnh 4.15 Thit b phõn tớch Hỡnh ... x mi xut hin xung quanh mode bc x (ti ngng) tng lờn (xem hỡnh 5.11) Khi cụng sut bm t n 90mW cụng sut t ti -10 dBm ti bc súng 1558,33nm (xem trờn hỡnh 5.12) Bng cỏch so sỏnh bc súng bc x ca cỏc ... nớc Viện Vật Lý Vào hồi ngày tháng 2009 Có thể tìm hiểu Luận án tại: Th viện Quốc gia Hà Nội DANH MC CC CễNG TRèNH C CễNG B CA LUN N V LIấN QUAN N LUN N Pham Van Hoi, Le Ngoc Chung, Chu Thi...
- 29
- 733
- 1
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 1 potx
... trước biết phần Các cảm biến thiết bị định vị cho phép robot xác định vật cản, vị trí môi trường giúp tới mục tiêu Các vấn đề gặp phải điều hướng cho Robot tự hành thường không giống loại robot khác ... môi trường có địa hình phức tạp - Loại thứ : nhằm giải vấn đề loại robot tự hành dùng để hoạt động môi trường phòng Loại robot tự hành có kết cấu đơn giản loại trên, thực nhiệm vụ đơn giản Bài ... chuyển Các kĩ cầm, nắm hay nâng tải nguyên nhân làm giảm độ cứng vững robot Robot loại linh hoạt chi phí chế tạo cao Robot tự hành di chuyển chân mô theo loài động vật mà chúng có loại chân, loại...
- 10
- 689
- 11
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 2 docx
... việc(task excution) điều khiển động cơ( motor control) Các khâu coi chuỗi “lát mỏng theo phương thẳng đứng” với đầu vào tín hiệu nhận từ cảm biến phía bên trái đầu tới khâu chấp hành phía Điều ... phải hoạt động cách đồng với hoạt động robot thời điểm Phương pháp đòi hỏi phải trang bị cảm biến, thiết bị đo để nhận biết thông tin từ môi trường dạng thông tin dự đoán trước từ đồ toàn cục ... kế hoạch cục Lập kế hoạch toàn cục hiểu cách di chuyển robot qua môi trường tùy ý môi trường tương đối lớn Còn lập kế hoạch cục đưa định robot đối mặt với môi trường tĩnh, ví dụ robot gặp phải...
- 6
- 508
- 6
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 3 ppt
... riêng biệt Các hoạt động bao gồm hoạt động tìm thức ăn, hoạt động tránh ánh sáng hoạt động sinh sản Dựa vào mà cảm nhận được, gián định thực số hoạt động Nếu gián cảm thấy đói, lục lọi để tìm thức ... robot cách thêm vào hoạt động mà không làm thay đổi hoạt động có trước Ví dụ, để robot phản ứng với kích thích thu từ cảm biến mới, ta cần thêm thành phần khác vào điều khiển để phản ứng với kích ... hướng tuý phản ứng cách dựa vào hoạt động côn trùng để áp dụng vào kỹ thuật robot Nhiều nghiên cứu hệ thống sinh học ứng dụng cho trình điều khiển mobile robot Chuyển động số loại côn trùng giới...
- 5
- 515
- 8
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 4 docx
... thường có đầu gắn cố định, việc xác định vị trí đầu hoạt động hoàn toàn đơn giản, vấn đề ta phải hiểu nguyên lý động học tay máy xác định vị trí khớp trung gian Chính thế, ta xác định vị trí tay máy ... tay máy định nghĩa khả điều khiển động để tay máy di chuyển từ vị trí đến vị trí không gian làm việc Tương tự tay máy, tính dễ điều khiển mobile robot định nghĩa quỹ đạo định trước không định trước ... hành Trước tiên để xác định vị trí robot mặt phẳng, ta xây dựng mối quan hệ tọa độ tham chiếu toàn cục mặt phẳng hệ tọa độ tham chiếu cục robot hinh 2.2 Các trục x, y xác định tọa độ điểm hệ...
- 7
- 524
- 8
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 5 doc
... tả sơ đồ nguyên lý chung khâu định vị mobile robot Hình 2.3 Sơ đồ nguyên lý khâu định vị mobile robot Trong ứng dụng robot, có hai phương pháp định vị thường sử dụng phương pháp định vị tuyệt đối ... dùng phương pháp định vị tương đối để giới hạn phạm vi xử lý trước dùng phương pháp định vị tuyệt đối để xác định vị trí robot Chúng ta phân tích vài ưu khuyết điểm phương pháp định vị tuyệt đối ... -Nhận thức: robot phải dịch tín hiệu từ cảm biến để thu liệu có nghĩa -Định vị: robot phải xác định vị trí môi trường hoạt động -Khả tri thức: robot phải định hành động để đạt mục đích -Điều...
- 5
- 844
- 15
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 6 potx
... vụ cần xem xét phải xử lý thông tin xử lý chúng Đại lượng điều khiển thứ là đường trước mặt Anh ta có nhiệm vụ điều khiển xe đường quy định, tức phải giữ cho xe nằm phần đường bên phải kể từ vạch ... cách, trừ trường hợp phải vượt xe khác Để làm công việc đó, chí không cần biết xác xe thời cách vạch phân cách mét, cần nhìn vào đường trước mặt, suy xe cách vạch phân cách nhiều hay từ đưa định ... thể thuật toán xử lý xe nào? Có hình thức để xây dựng lại mô hình điều khiển theo nguyên lý mờ người lái xe?, làm cách để tổng quát hóa chúng thành nguyên lý điều khiển mờ chung từ áp dụng cho trình...
- 6
- 529
- 4
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 7 pps
... tin cậy (tập Miền xác định Hình 3.3 Các đặc tính hàm phụ thuộc d Độ cao, miền xác định miền tin cậy tập mờ - Độ cao tập mờ F (định nghĩa sở M) giá trị H=sup μF(x), xM Một tập mờ với phần tử có ... Ngược lại tập mờ F với H0 } - Miền tin cậy tập mờ F (định nghĩa sở M ), kí hiệu T, ... mF(x) xác định độ phụ thuộc tương ứng phần tử tập mờ b.Miền xác định: x1 x2 x x Hình 3.2 Miền xác định Trong thực tế phần tử có độ phụ thuộc lớn bé thường không trải dài toàn miền làm việc chúng...
- 10
- 528
- 4
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 8 doc
... Simulink kết nối chúng lại với cách linh hoạt theo ý muốn cách nhấp nhả chuột Simulink mô hầu hết hệ thống phi tuyến, tuyến tính… Simulink cho phép dễ dàng xây dựng mô hình từ đầu, lấy mô hình ... 4.1.1.Matlab Simulink Được viết tắt từ Simulation and Link, chương trình chung với Matlab, chương trình mô tốt cho hệ thống tự động Đây chương trình đồ họa cho phép mô hệ thống cách sử dụng khối ... pháp phân tích mô hình từ Menu Simulink từ cửa sổ lệnh Matlab Có thể sử dụng đồng hồ đo, dao động kí khối hiển thị kết để lấy kết mô Từ thay đổi thông số hệ thống để kết ý muốn Sau kết mô đưa...
- 6
- 598
- 3
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 9 doc
... radian Các giá trị sai lệch khoảng cách ∆ex nằm khoảng từ -4 inch đến inch (khoảng 100mm đến 100mm) Giá trị đầu điều khiển mờ ( FLC ) giá trị vận tốc góc bánh phải (ωr) , bánh trái ( ωl ) Các giá ... chọn dải từ -3 đến rad/s Kết tính toán ∆ex ∆et ∆ex Fuzzy Logic Controller ∆ex wl ROBOT wr θ,x sensor Hình 4.6 Sơ đồ khối toàn Mobile robot 4.2.2 .Xác định tập mờ a Miền giá trị vật lý sở biến ngôn ... ngôn ngữ thường nằm khoảng từ đến 10 giá trị Nếu số lượng tập mờ nhỏ có ý nghĩa, thực việc chi tiết hóa phương án xử lý Nếu lớn 10 đòi hỏi người lập trình phải xử lý khối lượng lớn suy luận,...
- 14
- 439
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25