vẽ đường thẳng bằng thuật toán midpoint thuật toán dung phím điều khiển di chuyển minh họa các phép tịnh tiến đối xứng qua trái qua phải lên xuống và phép quay
Đề tài vẽ chữ l, dùng phím điều khiển di chuyển minh họa các phép tịnh tiến, đối xứng qua trái, qua phải và quay
... Đối tượng nghiên cứu Vẽ đường thẳng thuật toán MidPoint, thuật toán dung phím điều khiển di chuyển minh họa phép tịnh tiến, đối xứng( qua trái, qua phải, lên, xuống) , phép quay III Khảo sát Qua ... Đồ họa máy tính ĐH Công Nghiệp Hà Nội CHƯƠNG I: KHẢO SÁT I Mục đích nghiên cứu Tạo chữ L dùng phím điều khiển di chuyển minh họa phép tịnh tiến, đối xứng( Qua trái, qua phải, lên, xuống) phép quay ... máy tính sử dụng hệ điều hành Windows 7, , Win XP chương trình sử dụng được, di chuyển phím điều khiển minh họa phép tịnh tiến, đối xứng (qua trái, qua phải, lên, xuống) , phép quay chưa thực số...
- 23
- 512
- 2
CÀI ĐẶT HÀM VẼ ĐƯỜNG THẲNG BẰNG DDA, BRESENHAM, MIDPOINT ĐI QUA HAI ĐIỂM NHẬP TỪ BÀN PHÍM. SỬ DỤNG CÁC PHÉP TỊNH TIẾN, PHÉP QUAY, CO DÃN, ĐỐI XỨNG VÀ PHÉP KẾT HỢP
... trường hợp Các phép biến đổi Có năm phép biến đổi cần thực hiện: • Phép tịnh tiến: tịnh tiến theo vecter cho trước • Phép quay: quay quanh tâm quay với góc quay nhập từ bàn phím • Phép co dãn: ... end Các phép biến đổi a Phép tịnh tiến Đây phép toán đơn giản phép toán, để tịnh tiến đường thẳng ta việc tịnh tiến hai điểm thuộc đường thẳng Sau ta việc gọi hàm vẽ đoạn thẳng từ hai điểm vừa tịnh ... phần khó ta phải tịnh tiến tâm quay góc tọa độ bẳng cách lấy tọa độ điểm cần quay trừ tọa độ tâm quay Sau tịnh tiến xong việc ta làm sau tả việc tịnh tiến đoạn thẳng quay cách lấy điểm quay cộng...
- 47
- 5,701
- 8
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG BỘ ĐIỂU KHIỂN GIẢM BẬC VÀO THIẾT KẾ CÂN BẰNG ROBOT HAI BÁNH
... mạch điều khiển cho đối tượng Và điều quan trọng chương xây dựng thành công mô hình toán học đối tượng 16 CHƯƠNG III THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG 3.1 Giới thiệu chung Đối tượng ... thay đổi, chuyển động môi trường nhiễu có vật cản chịu tác động ngoại lực nên cần điều khiển điều khiển cân bền vững cho robot Thuật toán điều khiển định dạng vòng H∞ kỹ thuật điều khiển có hiệu ... pháp điều khiển bền vững H∞ thường có bậc cao nên gây khó khăn việc áp dụng vào thực tế Ứng dụng thuật toán điều khiển định dạng để điều khiển cân robot ta phải thực bước sau: + Thiết kế điều khiển...
- 27
- 653
- 0
Viết chương trình thực hiện các phép tịnh tiến, phép quay, phép co dãn, phép đối xứng qua điểm m(x0,y0), đối xứng qua đường thẳng và cho thực hiện từng chương trình tùy chọn
... đổi ma trận của phép biến đổi Phép đối xứng - Phép đối xứng trục xem phép quay quanh trục tâm đối xứng góc 1800 + Đối xứng qua tâm: Hình 3: Phép đối xứng qua tâm x' = 2.xM − x y ' = yM ... thể thay đổi ma trận của phép biến đổi Phép quay - Phép quay làm thay đổi hướng đối tượng Một phép quay đòi hỏi phải có tâm quay, góc quay Góc quay dương thường qui ước chiếu ngược chiều ... lớn môn: Đồ họa máy tính + Phép đối xứng: Phép đối xứng có trường hợp: - TH1: Đối xứng qua tâm bất kì: Người dùng chọn Phép đối xứng qua tâm sau nhập tọa độ tâm đối xứng nhấn thực 14 Lớp Khoa...
- 35
- 3,850
- 23
đồ án kỹ thuật điện điện tử Thiết kế mạch thí nghiệm dùng Vi điều khiển 80C51 phối ghép với các thiết bị ngoại vi LCD, ADC0809, RTC DS12887 và bàn phím số HEX.
... lệnh dịch, quay RL A ; Quay trái A RLC A ;Quay trái A cộng với cờ nhớ RR A ; Quay phải A RRC A; Quay phải A cộng với cờ nhớ III.2.7 Các lệnh làm việc với Stack PUSH Direct Cất liệu vào stack (SP) ... định thời 16 bit Vi điều khiển 8051 nh họ vi điều khiển MCS51 vi điều khiển 8-bit mạnh linh hoạt nhất, trở thành vi điều khiển hàng đầu năm gần I.2 Điểm khác biệt vi điều khiển vi xử lý dùng ... Rn, Direct Rn, A Direct, #data Direct, Direct Direct, @Ri Direct, Rn @Ri, A @Ri, Direct SV: Ngô Quốc Toàn (A) #data (A) (Direct) (A) ((Ri)) (A) (Rn) (Rn) #data (Rn) (Direct) (Rn) (Rn) (Direct)...
- 70
- 966
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID mờ điều KHIỂN THIẾT bị NÂNG hạ
... 3.42 ỏp ng v trớ ca hai h thng lng t l dng xung Hỡnh 3.43 ỏp ng gúc quay ti ca hai h thng lng t l 73 hng s Hỡnh 3.44 ỏp ng gúc quay ti ca hai h thng lng t l 74 75 76 77 Hỡnh 3.27 Hỡnh 3.28 Hỡnh ... mu s hm truyn t S(s) Hỡnh1.14: Quan h gia din tớch v tng cỏc hng s thi Gi A l din tớch bao bi ng cong h(t) v K = lim h(t ) vy thỡ ta s cú: t Kt lun 1: 21 t m Gia din tớch A v cỏc hng s thi gian ... trỳc h thng iu khin v trớ Quan h gia v S mụ phng h iu khin v trớ bng b iu khin PID S mụ phng thu gn h iu khin v trớ bng PID V trớ t c ca h thng lng t l hng s Gúc quay ti t c ca h thng lng...
- 128
- 1,571
- 0
THIẾT kế BẢNG QUẢNG cáo đèn LED sử DỤNG VI điều KHIỂN AT89S52
... thiệu họ MCS-51: MCS-51 họ IC vi điều khiển hãng Intel sản xuất Các IC tiêu biểu cho họ 8051 8031 Các sản phẩm MCS-51 thích hợp cho ứng dụng điều khiển Việc xử lý Byte toán số học cấu trúc liệu nhỏ ... 40 chân có chức đường xuất nhập Trong có 24 chân có tác dụng kép (có nghóa chân có chức năng), đường hoạt động đường xuất nhập đường điều khiển thành phần bus liệu bus đòa a .Các Port: Port ... Cờ nhớ có tác dụng kép Thông thường dùng cho lệnh toán học: C=1 phép toán cộng có tràn phép trừ có mượn ngược lại C= phép toán cộng không tràn phép trừ mượn • Cờ Carry phụ AC (Auxiliary Carry...
- 41
- 1,926
- 4
bài tập lớn môn đồ họa máy tính ĐỀ TÀI xây dựng chương trình vẽ con lật đật chuyển động quay quanh tâm, dung phím mũi tên di chuyển sao di khắp màn hình
... β đó! - Sao di chuyển Khi thực phép di chuyển hình lên trên, ta thực phép tịnh tiến hình theo vector I có tọa độ (-1;0) Khi thực phép di chyển hình xuống dưới, ta thực hiên phep tịnh tiên hình ... giác quanh tâm O với góc 72o sau năm lần quay ta được mong muốn Đồ họa máy tính Di chuyển hình - Quay quanh tâm Thực việc chuyển vừa tạo thành màu giống màu sau tạo khác đình quay quanh ... đồ họa có bước tiến nhảy vọt từ phép tính toán học phức tạp đến thư viện đồ họa tạo sẳn Các thư viện cho phép giảm nhẹ thời gian công sức người lập trình Mục tiêu tập lớn tìm hiểu thuật toán, cách...
- 31
- 1,564
- 11
Giải bài tập SGK trang 32, 33 toán lớp 6 tập 1 thứ tự thực hiện các phép tính
... hay 12x = 276 Vậy x = 23 Bài 3: (SGK Toán lớp tập trang 32) Điền số thích hợp vào ô vuông: Hướng dẫn giải 75: a) Gọi số phải điền vào ô vuông x số phải điền vào ô vuông thứ hai x + Theo đầu 4(x ... miễn phí b) Gọi số phải điền vào ô vuông x số phải điền vào ô vuông thứ hai 3x Theo đầu bài, 3x – = 11 Suy 3x = 11 + hay 3x = 15 Do x = 15 : = Vậy ta có x = 15 – =11 Bài 4: (SGK Toán lớp tập trang ... – (3000 + 5400 + 1200) = 12 000 – 9600 = 2400 Bài 7: (SGK Toán lớp tập trang 33) Điền vào chỗ trống toán sau cho để giải toán đó,ta phải tính giá trị biểu thức nêu 78 An mua hai bút bi giá …...
- 5
- 1,808
- 0
slike bài giảng đồ họa máy tính chương 1 các thuật toán vẽ đường thẳng
... Bài toán vẽ đường thẳng Input (X1, Y1) (X2, Y2) Output {(x1, y1) (x2, y2) … (xn, yn)} điểm sáng “nằm trên” đường thẳng (X , Y ) (X , Y ) Trang Bài toán vẽ đường thẳng Trang Một số công thức đường ... Trang Giải Thuật toán DDA Thuật toán Bresenham Trang Thuật toán DDA Thuật toán DDA Trang Trường hợp Đoạn thẳng tăng chậm điểm đầu bên trái Thuật toán Bước Xác đònh điểm x1 = X1 y1 = Y1 Bước Xác đònh ... thẳng (X2, Y2) (X1, Y1) y = mx + b y b x= − m m Y2 − Y1 ∆y m= = X2 − X1 ∆x b = Y1 − mX1 Trang Phân loại đường thẳng Tăng chậm Tăng nhanh Giảm chậm Giảm nhanh Trang Giải Thuật toán DDA Thuật toán...
- 22
- 720
- 0
Các thuật toán vẽ đường thẳng
... Phân loại đường thẳng Tăng chậm Tăng nhanh Giảm chậm Giảm nhanh Trang Giải Thuật toán DDA Thuật toán Bresenham Trang Thuật toán DDA Trường hợp Đoạn thẳng tăng chậm điểm đầu bên trái Thuật toán Bước ... Bài toán vẽ đường thẳng Input (X1, Y1) (X2, Y2) Output {(x1, y1) (x2, y2) … (xn, yn)} điểm sáng “nằm trên” đường thẳng (X2, Y2) (X1, Y1) Trang Một số công thức đường thẳng (X2, Y2) ... bên trái Thuật toán Bước Xác đònh điểm x1 = X1 y1 = Y1 Bước Xác đònh điểm Lặp xi < X2 pi = … pi < xi+1 = xi + yi+1 = yi pi >= xi+1 = xi + yi+1 = yi + Trang 17 Trường hợp Cách tính pi cải tiến...
- 22
- 592
- 9
Đề Tài:” Cài đặt thuật toán Bresenham, MidPoint vẽ đường tròn và tô màu theo 2 thuật toán : tô màu theo dòng quét và tô màu lân cận.Sử dụng các phép biến đổi: phép tịnh tiến, phép quay, phép co dãn, phép đối xứng qua điểm, phép kết hợp.”
... 2.3. 3Phép quay: Phép quay làm thay đổi hướng đối tượng Một phép quay đòi hỏi phải có tâm quay, góc quay Góc quay dương thường quy ước chiều ngược chiều kim đồng hồ Ta có công thức biến đổi phép quay ... quay quanh điểm 1800 Phép quay quanh điểm 12 Hình 3.3 : Phép quay quanh điểm Xét điểm P(P.x,P.y) quay quanh điểm V(V.x, V.y) góc -0- đến điểm Q(Q.x,Q.y) Ta xem phép quay quanh tâm V kết hợp từ phép ... Rèn luyện kỹ thuật lập trình đồ họa 1.2 Đối tượng nghiên cứu • • Đường tròn Các thuật toán vẽ đường tròn tô màu đường tròn CHƯƠNG II: PHÂN TÍCH 2. 1Thuật toán vẽ đường tròn: Xét đường tròn (C)...
- 32
- 5,913
- 12
Bài giảng đồ họa raster các thuật toán vẽ đường thẳng bùi tiến lên
... Bài toán vẽ đường thẳng Input (X1, Y1) (X2, Y2) Output {(x1, y1) (x2, y2) … (xn, yn)} điểm sáng “nằm trên” đường thẳng (X , Y ) (X , Y ) Trang Bài toán vẽ đường thẳng Trang Một số công thức đường ... Trang Giải Thuật toán DDA Thuật toán Bresenham Trang Thuật toán DDA Thuật toán DDA Trang Trường hợp Đoạn thẳng tăng chậm điểm đầu bên trái Thuật toán Bước Xác định điểm x1 = X1 y1 = Y1 Bước Xác định ... thẳng (X2, Y2) y = mx + b y b x= − m m Y2 − Y1 ∆y m= = X2 − X1 ∆x b = Y1 − mX1 (X1, Y1) Trang Phân loại đường thẳng Tăng chậm Tăng nhanh Giảm chậm Giảm nhanh Trang Giải Thuật toán DDA Thuật toán...
- 22
- 245
- 0
Bài giảng đồ họa máy tính thuật toán vẽ đường thẳng bresenham
... yi+1=yi+1 yi+1 yi yi-1 x x Thuật toán • Phương trình đường thẳng qua điểm (x1, y1) (x2, y2) y=mx+b với m=Dy/Dx b=y1-mx1 • Đặt d1=y-yi d2=(yi+1)-y, việc chọn tọa độ yi+1 phụ thuộc vào d1 d2 ( hay dấu ... giá trị độc lập y giá trị phụ thuộc Thuật toán Bresenham Giới thiệu: • Giả sử đường cong xấp xỉ thành điểm (xi,yi) Các điểm có tọa độ nguyên hiển thị hình • Bài toán đặt biết tọa độ (xi,yi) bước ... Mối tương quan X & Y độ lớn hệ số góc nhỏ Dy Dx x tăng y giữ nguyên hay tăng Điều bảo đảm cho đường thẳng liên tục Nếu độ lớn hệ số góc lớn 1, đổi vai...
- 15
- 615
- 0
Bài giảng đồ họa máy tính thuật toán bresenham vẽ đường thẳng
... hay tăng Điều bảo đảm cho đường thẳng liên tục Nếu độ lớn hệ số góc lớn 1, đổi vai trò x & y x gọi giá trị độc lập y giá trị phụ thuộc Thuật toán Bresenham Giới thiệu: • Giả sử đường thẳng xấp ... yi yi-1 x x Thuật toán Bresenham (tiếp) • Phương trình đường thẳng qua điểm (x1, y1) (x2, y2) y=kx+m với m=Dy/Dx m=y1-kx1 • Đặt d1=y-yi d2=(yi+1)-y, việc chọn tọa độ yi+1 phụ thuộc vào d1 d2 ( ... x += dx; putpixel(x, y, color); } } else {// đổi vai trò x y … } } 14 Bài tập Cài đặt thuật toán Bresenham vẽ hình sau 15 ...
- 15
- 505
- 1
thuật toán vẽ đường thẳng
... hợp hai phép quay quanh gốc tọa độ phép quay quanh gốc tọa độ Từ dễ dàng suy kết hợp nhiều phép quay quanh gốc tọa độ phép quay quanh gốc tọa độ 2.4 Phép quay có tâm quay điểm Giả sử tâm quay có ... 1.3 Phép quay Phép quay làm thay đổi hướng đối tượng Một phép quay đòi hỏi phải có tâm quay, góc quay Góc quay dương thường quy ước chiều ngược kim đồng hồ Ta có công thức biến đổi phép quay ... 1.4 Phép đối xứng 17 sin α cosα 0 0÷ ÷ 1÷ K35CNTT DHMT Phép đối xứng xem phép quay quanh trục đối xứng góc 1800 Nếu trục đối xứng trục hoành hay trục tung, có biểu di n phép đối xứng qua trục...
- 49
- 405
- 1
Thuật Toán Vẽ Đường Thẳng Và Đường Tròn
... Thuật toán vẽ đường thẳng Thuật toán vẽ đường tròn Thuật toán vẽ Elip Ý tưởng Giả sử tọa độ nguyên điểm sau xấp xỉ đối tượng thực (xi,yi) với i=0, vẽ điểm đường xấp xỉ đối tượng cần vẽ Giả ... {while} end; Thuật toán Bresenham Tương tự thuật toán vẽ đường thẳng, vị trí ứng với tọa độ nguyên nằm đường tròn tính cách xác định pixel gần với đường tròn thực bước Cài đặt thuật toán Bresenham ... Nếu điểm Q nằm điểm MidPoint, ta chọn S ▪ Ngược lại điểm Q nằm điểm MidPoint ta chọn P Thuật toán MidPoint (xét điểm giữa) Sơ đồ khối thuật toán MidPoint Cài đặt thuật toán MidPoint Procedure...
- 24
- 737
- 0
một số bài toán về đường thẳng
... c) Lâp phương trình đường thẳng chứa đường trung tuyến AM d) Lập phương trình đường thẳng chứa đường trung trực cạnh BC e) Lập phương trình đường thẳng chứa đường phân giác góc A ∆ABC ... có A(-1; 3), đường cao BH nằm đường thẳng y = x, phân giác góc C nằm đường thẳng x + 3y + = Viết phương trình đường thẳng BC.(Báo THTT - 10 -07) Bài 11 Cho tam giác ABC có A(-2; 1) đường cao có ... phương trình đường thẳng BC Bài Lập phương trình cạnh tam giác ABC biết A(1; 3) hai đường trung tuyến có phương trình x - 2y + 1= y - 1= Bài Cho tam giác ABC có đỉnh A(2; 2) hai đường cao có...
- 3
- 1,121
- 10
VE HAI DUONG THANG VUONG GOC TOAN LOP BON
... Vẽ hai đường thẳng vuông góc Toán Vẽ đường thẳng CD qua điểm E vuông góc với đường thẳng AB cho trước Ta vẽ sau: C C E E B A D Điểm E nằm đường thẳng AB NGUYÊN VĂN MỸ A B D Điểm E nằm đường thẳng ... C Toán 4: Vẽ hai đường thẳng vuông góc Bài 1: Hãy vẽ đường thẳng AB qua điểm E vuông góc với đường thẳng CD trường hợp sau: Tập vẽ a c b A C A D A B E E C E B NGUYÊN VĂN MỸ B D D C Toán 4: Vẽ ... nằm đường thẳng AB Toán 4: Vẽ hai đường thẳng vuông góc Vẽ đường cao hình tam giác: Qua đỉnh A hình tam giác ABC ta vẽ đường thẳng vuông góc với cạnh BC, cắt BC H A Ta gọi AH đường cao tam giác...
- 9
- 969
- 4
Tài liệu Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. ppt
... chất lượng điều khiển theo phương pháp phản hồi tuyến tính kỹ thuật điều khiển nói chung hay điều khiển robot nói riêng có nhiều nghiên cứu đề xuất Chủ yếu tập trung vào việc tính toán cách xác ... tín hiệu điều khiển τ tác động lên đối tượng tạo đầu ANN Thuật di truyền (GAs) đóng vai trò giám sát thay đổi trọng số liên kết ANN để tìm tập hợp trọng số tối ưu cho chất lượng điều khiển tốt ... h(q,q) điều khiển robot phương pháp tính momen Khi đối tượng điều khiển (robot) coi hệ tuyến tính hệ số KP, KI, KD, đảm bảo cho hệ ổn định có tốc độ hội tụ nhanh trường hợp xác định với hệ điều khiển...
- 6
- 733
- 14
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ