... technology has really developed and powerful applications in industrial, namely industrialized oil refining, chemical industry, industrial water treatment, paper, cement production as well as ... is to control the level of water in the application Single tank system is formed with the system and slurry pump, but always stable under the preset value, the liquid level in the tank is maintained ... price preset value is not changed The control system to keep the liquid level in the tank is relatively difficult to stabilize, there should be coordination between the control valves and pumps With...
... tempColdGoodHotµ SoftOpenSlowOpenSlowOpenFastµ GoodCloseSlowSteadyOpenSlowµ HardCloseFastCloseSlowCloseSlowBảng luật điều khiển cho biến Cold µ0µ1µ2flow tempColdGoodHotµ SoftOpenFastOpenSlowOpenSlowµ ... ∨ Rn tất luật điều khiển Rk, k = 1, 2, , n tham gia cách bình đẳng mà theo hệ số antoàn đònh trước Ngoài hệ số antoàn cho luật điều khiển có hệ số antoàn cho mệnh đề điều kiện luật điều khiển ... x4 Bộđiều khiền mờ với đầu vào đầu Bộđiều khiển mờ Bộđiều khiển mờ Bộđiều khiển mờ y1 y2 y3 Luật điều khiển điều khiển mờ nhiều đầu vào đầu có dạng: Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều...
... tempColdGoodHotµ SoftOpenSlowOpenSlowOpenFastµ GoodCloseSlowSteadyOpenSlowµ HardCloseFastCloseSlowCloseSlowBảng luật điều khiển cho biến Cold µ0µ1µ2flow tempColdGoodHotµ SoftOpenFastOpenSlowOpenSlowµ ... ∨ Rn tất luật điều khiển Rk, k = 1, 2, , n tham gia cách bình đẳng mà theo hệ số antoàn đònh trước Ngoài hệ số antoàn cho luật điều khiển có hệ số antoàn cho mệnh đề điều kiện luật điều khiển ... x4 Bộđiều khiền mờ với đầu vào đầu Bộđiều khiển mờ Bộđiều khiển mờ Bộđiều khiển mờ y1 y2 y3 Luật điều khiển điều khiển mờ nhiều đầu vào đầu có dạng: Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều...
... cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp PHẦN A GIỚI THIỆU Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp L i mở đầu F uzzy logic ... ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG MATLAB SVTH: NGUYỄN KIM HUY ĐẬU TRỌNG HIỂN L p: 95KĐĐ GVHD: NGUYỄN VI T HÙNG TP HCM – 2000 Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp BỘ ... tìm hiểu ngành kỹ thuật điều khiển mẻ, chúng em thựcvi c nghiên cứu l thuyết mờ mô hệ thống điều khiển mờ máy tính phần mềm MatLab Vì thời gian bò hạn chế vòng 10 tuần l , giới hạn đề tài nên...
... tài thựcphạmvi sau: - Khảo sát l thuyết logic mờ - Xây dựng mô hình vật l mô hình toán học hệ thống điều khiển cụ thể: Hệ thống điều khiển tự động nhiệt độ dùng VXL bit ứng dụng giải thuật logic ... tính sáng tạo sinh vi n ứng dụng điều khiển mờ vào thực tiễn Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 13 IV Nhiệm vụ thực hiện: Đề tài thực nhiệm vụ giao ... Chương II: L thuyết điều khiển mờ Chương III: Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Chương IV: Kết luận C: Phần phụ l c V Thể thức nghiên cứu: Thu nhập nghiên cứu logic mờ, tham khảo tài liệu điều khiển...
... điều kiện biểu diễn dạng l ới không gian (d + 1) chiều Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 23 * Luật nhiều mệnh đề hợp thành: Thuật toán xây dựng luật ... MAX-PROD Khi luật điều khiển Rk có tên chung luật hợp thành MAX-MIN hay luật hợp thành MAXPROD Tên chung tên gọi luật hợp thành chung R Giải mờ: Bộđiều khiển mờ cho dù với nhiều luật điều khiển ... trò tập mờ đầu B2 luật điều khiển R2: NẾU = A2 = B2 số hai luật R1, R2 luật R2 gọi luật đònh Vậy luật điều khiển đònh luật Rk, k {1, 2, , p} mà giá trò mờ đầu có độ cao l n nhất, tức độ...
... độ điều khiển * Xây dựng luật điều khiển: Trong vi c xây dựng luật điều khiển (mệnh đề hợp thành) cần l u ý không tạo l hổng” vùng l n cận điểm không, gặp phải l hổng” xung quanh điểm l m vi c ... Rn tất luật điều khiển Rk, k = 1, 2, , n tham gia cách bình đẳng mà theo hệ số antoàn đònh trước Ngoài hệ số antoàn cho luật điều khiển có hệ số antoàn cho mệnh đề điều kiện luật điều khiển ... x4 Bộđiều khiền mờ với đầu vào đầu Bộđiều khiển mờ Bộđiều khiển mờ Bộđiều khiển mờ y1 y2 y3 Luật điều khiển điều khiển mờ nhiều đầu vào đầu có dạng: Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều...
... Hot Soft OpenSlow OpenSlow OpenFast Good CloseSlow Steady OpenSlow Hard CloseFast CloseSlow CloseSlow flow 0 1 2 temp Bảng luật điều khiển cho biến Cold 0 flow 0 1 2 2 Cold temp 1 Good ... OpenFast OpenSlow OpenSlow Good OpenSlow Steady CloseSlow Hard CloseSlow CloseSlow CloseFast Bảng luật điều khiển cho biến Hot Rời rạc hóa hàm liên thuộc: Đối với biến vào sai l ch nhiệt độ ... -1… Mô hình cho luật điều khiển: Rk = (rkl,i,j)3 ; l = -1 … rkl,i,j = MIN(Hki,j, k(zl)) z l i 20 x j Rk k rlk(i, j) = MIN(k(xi), k(y j), k(z l) ) rl (i ,j) Mô hình luật điều khiển thứ k R=...
... Thư vi n simulink Trong thư vi n simulink mở thư vi n Blocksets & Toolboxes Thư vi n Blockset Toolbox Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 59 Mở SIMULINK ... phần sau: Thư vi n SIMULINK Fuzzy Trong SIMULINK Fuzzy, ta l y Fuzzy Logic Controller Trở l i thư vi n simulink, mở thư vi n Sources, Sink Linear để l y thành phần như: Constant, Signal Generator, ... nghiệp 57 Để xem luật điều khiển không gian, chọn View Surface menu View Tại Listbox Z(output) chọn cold hay hot để quan sát Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt...
... số 4.[Rules] Mô tả bảng luật điều khiển dạng ma trận, khai báo luật điều khiển theo cấu trúc sau: Hàng, cột, luật _điều_ khiển_ ngã_ra_1 (luật _điều_ khiển_ ngã_ra_2) … Hàng với cột tăng l n 1, cột ... cột cuối cùng, hàng tăng l n 1, … luật điều khiển cuối Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 69 LIỆT KÊ FILE SHOWER.FIS % $Revision: 1.1 $ [System] Name ... báo loại, đặt dấu nháy NumInputs = : số l ợng ngã vào, số nguyên NumOutputs = : số l ợng ngã ra, số nguyên NumRules = : số l ợng luật điều khiển, số nguyên AndMethod = : tên phương pháp AND +...
... tempColdGoodHotµ SoftOpenSlowOpenSlowOpenFastµ GoodCloseSlowSteadyOpenSlowµ HardCloseFastCloseSlowCloseSlowBảng luật điều khiển cho biến Cold µ0µ1µ2flow tempColdGoodHotµ SoftOpenFastOpenSlowOpenSlowµ ... ∨ Rn tất luật điều khiển Rk, k = 1, 2, , n tham gia cách bình đẳng mà theo hệ số antoàn đònh trước Ngoài hệ số antoàn cho luật điều khiển có hệ số antoàn cho mệnh đề điều kiện luật điều khiển ... x4 Bộđiều khiền mờ với đầu vào đầu Bộđiều khiển mờ Bộđiều khiển mờ Bộđiều khiển mờ y1 y2 y3 Luật điều khiển điều khiển mờ nhiều đầu vào đầu có dạng: Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều...
... kéo qua bên untiled thả Tạo sơ đồ khối untiled Ví dụ bước ta có: Hình để chuyển đổi từ Laplace sang thời gian Phần dùng để chuyển dạng đồ thị Ví dụ: Hình Step Sources, Hình Transfer Fcn (Hàm ... xem đồ thị dạng chuẩn cách vào cửa sổ Matlab nhập dòng l nh plot(t,tocdo), grid enter ta nhận đồ thị hình Các bạn tự tìm hiểu tiếp 8 Tiếp tục thực bước l i ... Continuous Sau thiết l p tiến hành cài đặt thông số sơ đồ cách kích double vào sơ đồ cho thông số tướng ứng tính Cho chạy mô phỏng: vào simulation, Start kích vào biểu tượng, sau kích double vào scope...
... tempColdGoodHotµ SoftOpenSlowOpenSlowOpenFastµ GoodCloseSlowSteadyOpenSlowµ HardCloseFastCloseSlowCloseSlowBảng luật điều khiển cho biến Cold µ0µ1µ2flow tempColdGoodHotµ SoftOpenFastOpenSlowOpenSlowµ ... phần sau: Thư vi n SIMULINK Fuzzy Trong SIMULINK Fuzzy, ta l y Fuzzy Logic Controller Trở l i thư vi n simulink, mở thư vi n Sources, Sink Linear để l y thành phần như: Constant, Signal Generator, ... vi n simulink Trong thư vi n simulink mở thư vi n Blocksets & Toolboxes Thư vi n Blockset Toolbox Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 50 Mở SIMULINK Fuzzy...
... thoi gian dem nguoc tren led void led7() { if(time>t1) { l1 =((time-t1-1)/ 1) % 10; // Lay so hang don vi l2 =((time-t1-1)/ 10) % 10; // Lay so hang chuc } else{ l1 =(time/ 1) % 10; // Lay so hang ... so hang don vi l2 =(time/ 10) % 10; // Lay so hang chuc } output_d(LED [l2 ]); output_high(pin_c0);delay_us(0.001); // bat led hien thi hang don vi output_low(pin_c0); output_d(LED [l1 ]); output_high(pin_c1);delay_us(0.001); ... tần số prescaler postcaler độc l p, nhiên cạnh tác động cố định cạnh l n Timer1 có quan hệ với khối CCP, Timer2 kết nối với khối SSP 2.5.2 LED đoạn Dạng led: Hình 2.20 Dạng led LED Anode chung:...
... Invasive Blood Pressure Heart Rate Pulse Rate Central Processor Unit Liquid – Crystal Display Red Green Blue Band Pass Filter Analog/digital Temperature Blood Pressure Respiration ElectroEncephalograph ... xử l trung tâm CPU: L phận trung tâm xử l thông tin nhận từ modul khác gửi tới Xử l trung tâm l u trữ liệu l nh thiết bị để thực xử l liệu Khối xử l trung tâm thiết bị bao gồm hạt nhân vi ... sau cho qua l c đau vào ghép kênh Các tín hiệu từ ghép kênh sau đưa vào bảng mạch mẹ để xử l tiếp Trong khối có điều khiển van antoàn để kiểm tra trạng thái van antoàn Van antoàn thiết kế...
... America, 1992 Laszlo Gyugyi & Narain G.Hurgorani, Understanding FACTS, IEEE, London, 1999 Yong Hua Song & Allan T John, Flexible AC Transmission System (FACTS) IEEE, London, 1999 Nguyễn Hồng Anh, Nguyễn ... l m vi c tin cậy, dễ thực Sơ đồ thựcđiều khiển đóng cắt cuộn kháng TCR, đóng cắt tụ điện TSC, đóng cắt tụ nối tiếp TSSC SSSC… Tuỳ theo số l ợng thiết bị cần điều chỉnh đóng cắt, ta thực số l ợng ... Verghese, Principles of Power Electronic, Addison-Wesley- United States of America, 1999 T.J.E.Miller & Charkes Concordia, Reactive Power Control in Electric System, Addison- Wesley- United States...
... TÁC VI N NHA MÁY CHẾ TẠO THÉP CÔNG TÁC VI N PGD KỸ THUẬTSẢN XUẤT KIỂM TRA BỘ PHẬN GIA CÔNG CHẾ TẠO KIỂM TRA BỘ PHÂN TẠO PHÔI KIỂM TRA BỘ PHẬN TỔ HỢP ĐỊNH HÌNH KIỂM TRA BỘ PHẬN HÀN NĂN BỘ PHẬN L P ... thép hết l ợt đến l ợt khác .L p thép bị oxi hóa bị thổi để ll p thép -Tạo l a,nung thép đến nhiệt độ cắt 16 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN -Xả khí thực trình ... Nối B Hưng Yên, Năng l c tài tốt, Năng l c quản l tiên tiến Maksteel đơn vị hàng đầu l nh vực thiết bị công nghiệp, nhận l m tổng thầu thi công dự án, công trình l n Maksteel tham gia sản xuất...
... mỏy xỳc thng xuyờn lm vic quỏ ti (gi l quỏ ti lm vic) gu bc xỳc phi t ỏ cng hoc lp ct quỏ sõu SVTH:V TH THANH HUYN CNKT IN 1B Cỏc c cu chớnh ca mỏy xỳc lm vic ch ngn hn lp li vi h s tip im tng ... xuyờn lm vic quỏ ti(quỏ ti lm vic)do gu xỳc bc xỳc phi ỏt ỏ quỏ cng hoc lp ct quỏ sõu Cỏc c cu chớnh ca mỏy xỳc lm vic ch ngn hn lp li vi h s tip in tng i T%=(25->100)%.Cỏc c cu ca mỏy xỳc lm vic ... v M1 - l hai cun dõy cc t ph ca phỏt ng c - l r le dũng cc i - l r le rũ - - CT l cun dõy n nh l tay i s iu khin cun dõy YCM2 l b ct nhanh theo dũng phn ng - l khuych i t - l in tr...
... số ); -L p CFileDialog : l p quản l chức File, cách khai báo khởi tạo CFileDialog pFile( BOOL ,” Ext”,CString,nFlags, szFilter); BOOL số kiểu BOOL TRUE hay FALSE, “.Ext” phần mở rộng File mở ... PreTranslateMessage ấn edit code vi t l nh : BOOL CFontDlg::PreTranslateMessage(MSG* pMsg) { m_toolTip.RelayEvent(pMsg);//Relay kiện có mặt thích //tác động l n nút bấm return CDialog::PreTranslateMessage(pMsg); ... Source File để vi t code cho hàm void CTangThoiGianDlg::OnChange( ) { CChangeDlg dlg;/ /thêm biến để quản l hộp thoại Change if(dlg.DoModal( )==IDOK) //Kiểm tra hộp thoại Change sau / /l y tham...