truyền dẫn động khí nén

... thống truyền động: Dựa vào hệ thống truyền động người ta phân loại robot công nghiệp theo dạng sau: 16 • • • 5.3 Hệ truyền động điện: Thường dùng động điện chiều động bước Loại truyền động dễ ... robot Cánh tay robot kết cấu khí gồm khâu liên kết với khớp động để tạo nên chuyển động robot Nguồn động lực động điện, hệ thống xy lanh khí nén, thuỷ lực để tạo động lực cho tay máy hoạt 13 ... Hệ truyền động thuỷ lực: đạt công suất cao, đáp ứng điều kiện làm việc nặng Tuy nhiên, hệ thống thuỷ lực thường có kết cấu cồng kềnh, tồn độ phí tuyến lớn khó xử lý điều khiển Hệ truyền động khí...

Ngày tải lên: 12/09/2015, 00:57

... chuyển động động 75 Hình 4.37: Kết nối luật chuyển động vừa tạo với động 76 Hình 4.38: Cây thư mục tạo luật chuyển động c a động 76 Hình 4.39: Biểu đồ qui luật chuyển động ... Hình 4.40: Thư mục luật chuyển động 77 Hình 4.41: Biểu đồ c a luật chuyển động 77 Hình 4.42: Hộp thoại giới hạn chuyển động 77 Hình 4.43: Mơ động học 78 Hình ... Hình 5.95: Hoạt động Wait IO State thư mục PPR 119 Hình 5.96: Hoạt động Robot song song 119 Hình 5.97: Hoạt động robot nối tiếp 119 Hình 5.98: Một số hoạt động c a robot...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... hoạt động (T0 = 1) Q0.1 = 1, động hoạt động, đồng thời Timer T1 bắt đầu đếm, 5s sau T1 = tác động Q0.1 = 0, động dừng hoạt động Khi T1 = Timer T2 bắt đầu đếm, 5s sau T2 = ngắt T1, động hoạt động ... hoạt động • Khi nhấn Pl Motor bên hoạt động, Motor hoạt động Motor se hoạt động • Khi nhấn P2 Motor bên hoạt động, Motor hoạt động Motor se hoạt động • Khi nhấn OFF tất Motor dừng hoạt động 6.4.1 ... đóng T0 hở mạch động dừng hoạt động Khi T3 = T0 = 0, động hoạt động Khi T0 đóng mạch T1 bắt đầu đếm 3s sau T1 = 1, động chạy nghịch Thời gian T1 đếm thời gian dừng động T1 = động chạy nghịch...

Ngày tải lên: 19/01/2015, 21:02

...  Bộ dao động riêng Timer1: Chúng ta xây dựng dao động độc lập cho Timer1 (độc lập với dao động Vi điều khiển) thạch anh vớii tần số tối đa lên đến 200KHz Với dao động này, đếm hoạt động Vi điều ... Quang Thuận  Chọn mạch dao động thích hợp  Hoạt động Reset  Nguồn Reset  Nguồn định thời  Dao động định thời  Reset  Hoạt động ngắt  Wathdog timer  Mã bảo vệ Hoạt động ngắt:  Các Vi điều ... động giống nhau, ngoại trừ hoạt động với kiện trigger đặt biệt  Bộ CCP1 : Thanh ghi CCPR1 bao gồm hai ghi: CCPR1L (byte thấp) CCPR1H (byte cao) Thanh ghi điều khiển CCP1CON điều khiển hoạt động...

Ngày tải lên: 07/02/2015, 07:58

... Biểu đồ chức Timer SS Khởi động: Timer khởi động RLO ngõ vào S thay đổ từ đến Timer bắt đầu hoạt động với giá trị thời gian xác định rõ ràng ngã vào TV tiếp tục hoạt động chí tín hiệu ngõ vào ... timer SF Khởi động: Timer khởi động RLO ngõ vào “S” thay đổi từ “1” đến “0” Sau timer hoạt động xong, ngõ Q chuyển đổi “0” Nếu trạng thái tín hiệu ngõ vào “S” thay đổi từ đến timer hoạt động, timer ... thay đổi từ đến timer hoạt động, timer khởi động lại Reset: Ngõ Q bị reset khi: • Timer hoạt động xong, • Ngõ vào reset R có trạng thái tín hiệu 4.11.3 Timer hoạt động theo lệnh bit Ví dụ: -Dạng...

Ngày tải lên: 11/02/2015, 00:47

... hình thu lại từ hệ thống truyền hình mặt đát, truyền hình cáp, truyền hình vệ tinh kênh truyền hình riêng Hiện hệ thống MyTV cung cấp 71 kênh truyền hình Các nội dung truyền hình phát theo lịch ... chuẩn nén 28 Hình 10:Mô hình lớp hệ thống MPEG-4 32 Hình 11:So sánh hoạt động chuẩn nén 39 Hình 12:So sánh yêu cầu băng thông, lưu trữ thời gian tải chuẩn nén 39 Hình 13:So sánh phương thức truyền ... nén 38 Bảng 5:Các nguyên nhân gây mấá gói 62 Bảng 6:Các thang điểác thang đicác phép kiểm tra chất l IPTV 65 Bảng 7:Các tiêu truyền dẫn dịch vụ SDTV, VoD mã MPEG-2 78 Bảng 8:Chỉ tiêu truyền dẫn...

Ngày tải lên: 23/10/2014, 20:12

...  Bộ dao động riêng Timer1: Chúng ta xây dựng dao động độc lập cho Timer1 (độc lập với dao động Vi điều khiển) thạch anh vớii tần số tối đa lên đến 200KHz Với dao động này, đếm hoạt động Vi điều ... Quang Thuận  Chọn mạch dao động thích hợp  Hoạt động Reset  Nguồn Reset  Nguồn định thời  Dao động định thời  Reset  Hoạt động ngắt  Wathdog timer  Mã bảo vệ Hoạt động ngắt:  Các Vi điều ... động giống nhau, ngoại trừ hoạt động với kiện trigger đặt biệt  Bộ CCP1 : Thanh ghi CCPR1 bao gồm hai ghi: CCPR1L (byte thấp) CCPR1H (byte cao) Thanh ghi điều khiển CCP1CON điều khiển hoạt động...

Ngày tải lên: 24/04/2015, 00:22

... bánh chủ động truyền cho bánh bị động nhờ vào ma sát sinh dây đai hai bánh đai Hình 1.46: Bộ truyền đai - Bộ truyền động đai truyền trục cách xa (khoảng cách truyền tối đa 15m) - Bộ truyền động đai ... tỉ số truyền: Bánh Tốc độ quay Bánh dẫn Z1 N1(Vòng/phút) Bánh bị dẫn Z2 N2(Vòng/phút) - 34 - Tỉ số truyền xác định công thức: i n2 Z1  n1 Z  Bộ truyền đai: - Bộ truyền động đai hoạt động theo ... tạo Robot năm thường có đặc điểm sau đây: - Bộ phận phát động gồm: Động điện, khí nén, thủy lực… - Bộ truyền động thường dùng: Truyền động đai, xích, trục vít bánh vít… - Bộ phận chấp hành gồm...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 08:35

... tâm truyền, ta có truyền động bánh bình thường, truyền động bánh hành tinh Theo phương người ta chia truyền động bánh thẳng, truyền động bánh nghiêng Người ta chia truyền động bánh ăn khớp truyền ... 140rpm để dẫn động, với truyền động hai cấp, cấp truyền động xich có tỉ số truyền i=1/4 (số bánh dẫn Z1= 48 răng, số bánh bị dẫn Z2= 12 răng) Bản vẽ bánh dẫn Hình 2.25 Hình 2.25: Bánh xích dẫn tầng ... loại5: hạn chế bậc tự * Truyền động khí: - Truyền động ma sát: Truyền động bánh ma sát thực truyền công suất trục nhờ lực ma sát sinh chỗ tiếp xúc bánh lắp trục dẫn trục bị dẫn để tạo lực ma sát...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 08:56

... vài loại bánh xe robot (b) (a)- Bánh xe truyền động trực tiếp nhờ động có hộp giảm tốc (b)- Bánh xe có rãnh truyền động đai Động điện chiều: động điện hoạt động với dòng điện chiều - Cấu tạo: Gồm ... tự động xây dựng Kim tự tháp Khafra - Robot tự động phải di chuyển cách tự động, khởi động pha thi đấu thành viên đội nhấn nút - Lúc bắt đầu trận đấu, khu vực khởi động, kích thước Robot tự động ... chế độ hoạt động timer: Chế độ hoạt động thường: Đây chế độ hoạt động đơn giản Timer Bộ đếm liên tục đếm tăng lên vượt giá trị lớn TOP sau khởi động lại giá trị Bottom Trong hoạt động thông thường...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 09:05

Ngày tải lên: 21/09/2014, 15:09

Ngày tải lên: 10/10/2014, 16:46

Ngày tải lên: 10/10/2014, 22:38

... thich rõ Để thực ví dụ này, bạn tạo Project AVRStudio, phần hướng dẫn chi tiết cho việc tạo Project AVRStudio bạn tham khảo hướng dẫn AVRStudio.Đoạn code ví dụ trình bày List1 List Đoạn code bạn ... “.” DIRECTIVE (ví dụ INCLUDE hay ORG )đó từ khóa mặc định ASM AVR, DIRECTIVE mã lệnh mà dẫn địa nhớ, khởi động nhớ, định nghĩa macro…và không trình dịch dịch thành mã Chi tiết DIRECTIVE tìm thấy ... trình Lời khuyên: bạn nên khởi động chương trình theo cách hiểu chúng rõ sau ! LDI R16, 0xFF OUT DDRB, R16 Bạn ý dòng giải thích sau đây, dòng có tác dụng khởi động PORTB chip ATmega8 tác dụng...

Ngày tải lên: 29/11/2014, 16:18

... tự động: Nhiệm vụ Robot tự động - Sau Robot tay hoàn thành xong nhiệm vụ Robot tự động hoạt động thu thập đài hoa hoa Krathong từ điểm lưu trữ đặt vị trí chuẩn bị sân thi đấu - Các Robot tự động ... cho động phát động chuyển động Robot - Tham gia chế tạo thành công Robot tham gia tự động thi “ Sáng tạo Robocon Việt Nam 2011” - Ứng dụng phát triển đề tài: Trển khai ứng dụng cho sản phẩm tự động ... trình điều khiển vận tốc động từ 0-max từ max-0 kênh P1.3 ;*Vận tốc động từ 0-max ứng với PWN_COUNT từ 0-225 ngược lại MOV PWM_COUNT,#0 ; Động dừng JB BIT_START,$ ; Cho phép động chạy INC PWN_COUNT...

Ngày tải lên: 30/11/2015, 22:11

... chọn đề tài Trong trình chế tạo máy móc tự động lập trình vi điều khiển phần việc thiếu Lập trình vi điều khiển tạo chương trình điều khiển cho máy tự động Chương trình điều khiển xuất tín hiệu ... qua cổng (port) giao tiếp Chúng ta hình dung cỗ máy, phần khí giúp tạo thành hình dáng phần điện tử lập trình não để điều khiển hoạt động Một ưu điểm vượt trội lập trình vi xử lý chương trình ... khiển, áp dụng vào thực tế để chế tạo số thiết bị điều khiển tự động Đồng thời nắm bắt số công nghệ chế tạo robot nhằm phục vụ nhu cầu tự động hóa xã hội tương lai KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP NguyÔn Hång...

Ngày tải lên: 30/11/2015, 22:11

... MPU Có chế độ sử dụng đường bus : 7-14 DB0DB7 + Chế độ bit : Dữ liệu truyền đường, với bit MSB bit DB7 + Chế độ bit : Dữ liệu truyền đường từ DB4 tới DB7, bit MSB DB7 Chi tiết sử dụng giao thức ... ghi thông tin vào DR, mạch nội bên chíp tự động ghi thông tin vào DDRAM CGRAM Hoặc thông tin địa ghi vào IR, liệu địa vùng RAM nội HD44780 chuyển DR để truyền cho MPU Bằng cách điều khiển chân ... đích sử dụng b> Cờ báo bận BF: (Busy Flag) Khi thực hoạt động bên chíp, mạch nội bên cần khoảng thời gian để hoàn tất Khi thực thi hoạt động bên chip thế, LCD bỏ qua giao tiếp với bên bật cờ BF...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:29

... bánh dẫn ( hình ) -5 Khoảng cách giá dây máy( K/c trung tâm bánh dẫn - hình ) -6 Bán kính bánh dẫn( làm điểm cắt bù dùng), không yêu cầu cài đặt 0( ý 3) -7 Mô hình kết cấu độ côn: đẩy nhỏ/ bánh dẫn ... bánh dẫn Ghi 4: Ấn lần Enter sửa đổi, kết cấu độ côn kiểu mẫu kéo nhỏ bánh dẫn lắc, hệ thống hướngU hướng V làm bù vào điểm cắt bánh dẫn, Đối với mẫu giá dây lắc, hướng V bù vào điểm cắt bánh dẫn ... tự động trở lại, sau số phút đó( láy cài đặt số để định), hệ thống tự động trở lại , sau triệt tiêu đoản mạch tự động khôi phục tiến lên Sau liên tục trở lại phút đoản mạch chưa bị loại bỏ tự động...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 16:56

Ngày tải lên: 30/10/2012, 15:44