tiện ích tạo mô hình

... mà giải thuật của nó đợc trình bày Hình 5: THIếT Kế Và CHế TạO MÔ HìNH HEXAPOD PGS.TS. Đặng Văn Nghìn, KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng ... xu thế cũng nh tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử, phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều khiển ... Trong những năm gần đây, Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa Cơ Khí, Đại học Bách Khoa TPHCM đà quan tâm nghiên cứu về HEXAPOD và trong bài báo này chúng tôi xin giới thiệu mô hình HEXAPOD 2001 là loại máy...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 11:40

... Chân Hình 1: Sơ đồ nguyên lý Chân Giá platform Dụng cụ gia công Hình 3: Sơ đồ nguyên lý nghịch Hình 2: Sơ đồ nguyên lý thuận. platform Chân Giá Sơ đồ nguyên lý thuận đợc trình bày trên hình ... từ năm 1998 đến năm 2002. THIếT Kế Và CHế TạO MÔ HìNH HEXAPOD PGS.TS. Đặng Văn Nghìn, KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng Đại học Bách ... tại vị trí phân tích. Nh minh họa trong hình 4 [] T iziyixi A aaa=a và [] T iwiviui B bbb=b là các vectơ vị trí của các điểm A i và B i trong hệ tọa độ A và B. Theo hình 4 chúng ta...

Ngày tải lên: 20/10/2012, 09:58

... thức chung về thời giá tiền tệ và mô hình chiết khấu dòng tiền. z Thảo luận thực trạng ứng dụng mô hình chiết khấu dòng tiền. z Thảo luận khả năng ứng dụng mô hình chiết khấu dòng tiền vào thực ... ∑ = + = + ++ + + + = n t t t n n k CF k CF k CF k CF PV 0 1 1 0 0 )1()1( )1()1( 24 Ứng dụng mô hình chiết khấu dòng tiền z Định giá tài sản z Tài sản hữu hình z Tài sản tài chính z Trái phiếu z Cổ phiếu z Phân tích và ra quyết định đầu tư z Dự án z Thuê ... đãi       + −=       += ∑ = n n t t n iii CiCPVA )1( 11 )1/(1 1 i C iii CPVA =       + −= ∞ ∞ )1( 11 1 Bài 8 THỜI GIÁ TIỀN TỆ VÀ MÔ HÌNH CHIẾT KHẤU DÒNG TIỀN Thời giá tiền tệ và mô hình chiết khấu dòng tiền z Mụctiêu z Nội dung trình bày: z Xây dựng...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 09:46

... phân tích căn bản. Mô hình này có dạng như sau: Cơ sở lý thuyết của mô hình này là khái niệm thời giá tiền tệ và quan hệ giữa lợi nhuận và rủi ro, thể hiện ở suất chiết khấu k. Mô hình này ... niệm thời giá tiền tệ để phân tích và định giá trái phiếu và cổ phiếu. 6. MÔ HÌNH CHIẾT KHẤU DÒNG TIỀN (DCF) Dựa trên cơ sở khái niệm thời giá tiền tệ, mô hình chiết khấu dòng tiền được ... rất nhiều mô hình phân tích và định giá tài sản, kể cả đầu t ư tài hữu hình lẫn đầu tư tài sản tài chính. Bài này sẽ lần lượt xem xét các vấn đề liên quan đến thời giá tiền tệ nhằm tạo nền tảng...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 15:00

Ngày tải lên: 30/10/2012, 09:35

... hạn w và h ta định ra kích thước bao cho từng cụm robot. Dưới đây là hình vẽ chi tiết của một số bộ phận chính của mô hình robot như trên hình 4, hình 5 và hình 6 Hình 4: Kết cấu cụm dẫn ... thích như sau: đầu tiên, nếu cố định 1 và thay đổi 2, ta thu được không gian hình nón nhỏ, thay đổi 1, ta thu được không gian hình nón lớn. Vì vậy, không gian tổng chính là hình nón lớn tạo ... THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ROBOT ĐƯỜNG ỐNG KS.Võ Anh Huy PGS.TS.Đặng Văn Nghìn vahuy@dme.hcmut.edu.vn; nghindv@yahoo.com . Bộ môn Cơ Điện Tử - Khoa Cơ Khí, Trường Đại...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 16:28

... Fat/feed. Mục ích của phơng pháp này là tạo mô hình thiếu hụt và kháng insulin, mô phỏng theo kiểu ĐTĐ typ 2 ở ngời. [36,37,41,45,46] b) Hóa chất STZ kết hợp với Nicotinamide Gần đây, một mô hình gây ... số liệu 33 Chơng 3- Kết quả và thảo luận 35 3.1. Gây mô hình ĐTĐ typ 1 35 3.1.1. Gây mô hình ĐTĐ typ 1 trên CNT bằng alloxan 35 3.1.2. Gây mô hình ĐTĐ typ 1 trên CNT bằng STZ . 38 3.2. Thu dịch ... đờng huyết của dịch chiết Bông ổi trên 3 mô hình khác nhau (mô hình thử khả năng dung nạp glucose, mô hình ĐTĐ typ 1 bằng STZ, mô hình ĐTĐ typ 2 bằng STZ và chế độ ăn). Sơ đồ nghiên cứu của...

Ngày tải lên: 03/11/2012, 11:12

... về cấu tạo, động cơ bước có ba loại chính: - Động cơ bước có rôto được kích thích (có dây quấn kích thích hoặc kích thích bằng nam châm vĩnh cửu). - Động cơ bước có rôto không kích thích (động ... tử với nội dung: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị dịch chuyển góc hai trục NC. Nội dung luận văn chủ yếu với mục ích thiết kế mô hình đầu phân độ số, với ý tưởng áp dụng sản ... phải thêm mômen do ma sát nghỉ sinh ra. Trong mọi trường hợp quan hệ mômen đều phải thoả mãn: 0max .MZM < (14) Trong đó, M max là giá trị lớn nhất của mômen tải; M 0 là giá trị mômen của...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 09:11

... TS. NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 6 3 THIẾT KẾ HỆ CƠ CỦA MÔ HÌNH 3.1TÍNH TOÁN TRỤC KHUẤY TRỘN Vì đây là mô hình thí nghiệm nên phần thuyết minh ... dụng nhằm mục ích: • Tạo ra các hệ đồng chất từ các thể tích lỏng-lỏng, lỏng-khí, lỏng-rắn có tính chất thành phần khác nhau. GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển ... =3,6. R (T) 1M Ω 100k Ω 10k Ω 1k Ω 100 Ω 10 Ω 0.002 0.004 0.003 0.005 1/T 500 400 300 250 200 T a) Hình 5.1a Đặc trưng điện trở của nhiệt điện trở. GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 22 4 BƠM THỦY LỰC Trong hệ thống thủy lực, bơm tạo...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:08

... (Smilax glabrra) [17]v.v [10] 1.2. Mô hình bệnh ĐTĐ trên động vật thực nghiệm 1.2.1. Khái lợc về mô hình bệnh lý trên động vật thực nghiệm Mô hình động vật là mô hình mà ở đó động vật đợc gây bệnh ... nghiên cứu lâm sàng. Để có một mô hình phù hợp phản ánh một cách xác thực, các bệnh đợc mô hình hóa phải tơng tự về nguyên nhân và cơ chế gây bệnh giống nh ở ngời. Mô hình động vật thờng đợc sử ... số liệu 33 Chơng 3- Kết quả và thảo luận 35 3.1. Gây mô hình ĐTĐ typ 1 35 3.1.1. Gây mô hình ĐTĐ typ 1 trên CNT bằng alloxan 35 3.1.2. Gây mô hình ĐTĐ typ 1 trên CNT bằng STZ . 38 3.2. Thu dịch...

Ngày tải lên: 18/03/2013, 11:05

... Fat/feed. Mục ích của phơng pháp này là tạo mô hình thiếu hụt và kháng insulin, mô phỏng theo kiểu ĐTĐ typ 2 ở ngời. [36,37,41,45,46] b) Hóa chất STZ kết hợp với Nicotinamide Gần đây, một mô hình gây ... di truyền chuột NOD gây mô hình ĐTĐ đờng. - Cắt buồng trứng để gây bệnh loÃng xơng. - Dùng Plasmodium yoelii gây mô hình bệnh sốt rét. Việc nghiên cứu và ứng dụng các mô hình bệnh lý trên các loài ... phơng pháp khác nhau trên cùng một loại mô hình bệnh nhằm tìm ra các mô hình phù hợp nhất và gần nhất với các trờng hợp bệnh lý trên ngời. 1.2.2. Mô hình ĐTĐ typ 1 ĐTĐ typ 1 là do sự tổn thơng...

Ngày tải lên: 11/04/2013, 08:17

... “Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học” lần thứ 6 Đại học Đà Nẵng - 2008 372 THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG DESIGN AND CREATE MODEL OF AUTOMATED FEEDING WORKPIECES SVTH: ĐINH ... Dựa trên cơ sở các thiết bị điều khiển tự động đề tài nghiên cứu được áp dụng để thiết kế chế tạo mô hình cấp phôi tự động được điều khiển bằng rơle. ABSTRACT Basing on automatic control devices ... hệ thống được biểu diễn một cách tổng quát theo hình 1 mạch điều khiển thông thường là điện một chiều 24VDC 2.2. Các yêu cầu kỷ thuật của mô hình cấp phôi tự động Thuyết kế truyền động đai...

Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53

... thống thủy lực dùng trong công nghiệp. Vận hành mô hình, với các mức gây tải khác nhau lên cơ cấu chấp hành 1 2 6 5 4 3 Hình 6: hình ảnh mô hình thực tế 1:bộ ổn tốc;1-áp kế;3-giá tải trọng;4-lò ... ổn tốc). Các bộ ổn tốc thường đã được tiêu chuẩn hoá. 2.2. Xây đựng mô hình thực nghiệm 2.2.1. Yêu cầu của mô hình Mô hình thiết kế phải đảm bảo được yêu cầu của bài toán đề ra là ổn định ... độ biến thiên của tải trọng, 1. Kết quả Một số hình ảnh thực tế về mô hình: Hình 4: Sơ đồ tính toán van tiết lưu P 2 , Q 2 Flx P 3 l Hình5 :Sơ đồ tính toán van giảm áp Tuyển tập Báo...

Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53

... trên hình 1: 50 ±0 70 20 6 ±0.1 6 ±0.1 5 ±0.2 Hình 1: Chi tiết gia công của mô hình. Chi tiết gia công khá đơn giản dễ chế tạo. Phôi liệu ban đầu có dạng hình hộp chữ nhật, được chế tạo ... tôi đã tiến hành nghiên cứu và chế tạo mô hình cấp phôi và gia công chi tiết tự động điều khiển bằng PLC S7 – 200. 2. Nội dung: - Nghiên cứu chế tạo mô hình hệ thống cấp phôi và gia công tự ... viên khoa Cơ khí. Đây là một mô hình tổng hợp toàn bộ các đồ án môn học của chuyên ngành chế tạo máy. + Nghiên cứu ứng dụng điều khiển tự động không chỉ cho mô hình cấp phôi và gia công tự...

Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53

... chính: - Xây dựng mô hình tiểu đờng (ĐTĐ) trên chuột nhắt trắng. 6 2.3.9. Phơng pháp xử lý số liệu 33 Chơng 3- Kết quả và thảo luận 35 3.1. Gây mô hình ĐTĐ typ 1 35 3.1.1. Gây mô hình ĐTĐ typ 1 ... đờng huyết của dịch chiết Bông ổi trên 3 mô hình khác nhau (mô hình thử khả năng dung nạp glucose, mô hình ĐTĐ typ 1 bằng STZ, mô hình ĐTĐ typ 2 bằng STZ và chế độ ăn). Sơ đồ nghiên cứu của ... di truyền chuột NOD gây mô hình ĐTĐ đờng. - Cắt buồng trứng để gây bệnh loÃng xơng. - Dùng Plasmodium yoelii gây mô hình bệnh sốt rét. Việc nghiên cứu và ứng dụng các mô hình bệnh lý trên các loài...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:13

... tiếp GDI 3S-FSE 12 CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU MÔ HÌNH I. CẤU TẠO MÔ HÌNH: Hình 2-1 :Mô hình nhìn từ trước Hình 2-2: Mô hình nhìn từ trên ... hoạch nghiên cứu 11 CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU MÔ HÌNH 12 I. Cấu tạo mô hình 12 II. Sơ đồ mạch điện 16 III. Sơ đồ chân ECU 18 IV. Các yêu cầu khi sử dụng mô hình 21 CHƯƠNG III: KHÁI QUÁT HỆ THỐNG ... YÊU CẦU KHI SỬ DỤNG MÔ HÌNH:  Sinh viên phải được học về cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống phun xăng trực tiếp trên động cơ Toyota trước khi thao tác trên mô hình.  Sinh viên phải...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 15:35

Ngày tải lên: 28/04/2013, 15:48

Ngày tải lên: 28/04/2013, 15:55

Ngày tải lên: 28/04/2013, 22:05

Ngày tải lên: 01/05/2013, 15:48