thuật toán vận dụng mô hình

... CHƯƠNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH DẠNG H∞ ÁP DỤNG CHO ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG ROBOT VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP GIẢM BẬC MÔ HÌNH 2.1 Giới thiệu chung 2.2 Thuật toán điều khiển định dạng vòng H∞ Hình 2.1 Mô hình ... tốt - Thuật toán giảm bậc mô hình theo phương pháp cân nội thực có hiệu hệ tuyến tính bậc cao Các kết mô thể tính đắn thuật toán giảm bậc mô hình Học viên: Nguyễn Đại Tùng– K12 TĐH – ĐH Kỹ Thuật ... thực điều khiển trở nên dễ dàng Các kết mô thể tính đắn thuật toán điều khiển cân robot theo thuật toán định dạng H ∞ thuật toán giảm bậc cân băng mở khả ứng dụng vào thực tế kiểm nghiệm qua thí...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:47

... ỨNG DỤNG GIẢM BẬC MÔ HÌNH TRONG LĨNH VỰC ĐIỀU KHIỂN THIẾT KẾ - MÔ PHỎNG - THÍ NGHIỆM THỰC 37 3.1 Giới thiệu mô hình xe hai bánh tự cân 37 3.1.1 Mô hình khí 37 3.1.2 Mô hình ... quan trọng mô hình gốc bậc cao để xác định bậc mô hình bậc thấp Và tham số mô hình bậc thấp xác định cho trước tác động tín hiệu đầu vào, đáp ứng mô hình bậc thấp gần với đáp ứng mô hình gốc Những ... áp dụng thuật toán để giảm bậc điều khiển bền vững cho mô hình robot hai bánh tự cân Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Giảm bậc mô hình áp dụng theo phương pháp cân nội giúp giảm độ phức tạp thuật...

Ngày tải lên: 24/08/2015, 11:12

... quan trọng mô hình gốc bậc cao để xác định bậc mô hình bậc thấp Và tham số mô hình bậc thấp xác định cho trước tác động tín hiệu đầu vào, đáp ứng mô hình bậc thấp gần với đáp ứng mô hình gốc Nhóm ... áp dụng thuật toán để giảm bậc điều khiển bền vững cho mô hình robot hai bánh tự cân Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Giảm bậc mô hình áp dụng theo phương pháp cân nội giúp giảm độ phức tạp thuật ... trùng khớp Nội dung thuật toán giảm bậc theo chuẩn Hankel ví dụ minh họa thể tính đắn thuật toán giảm bậc CHƯƠNG ỨNG DỤNG GIẢM BẬC MÔ HÌNH TRONG LĨNH VỰC ĐIỀU KHIỂN THIẾT KẾ - MÔ PHỎNG - THÍ NGHIỆM...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:54

... đề thực tập với đề tài: Vận dụng mô hình toán kinh tế phân tích hoạt động sản xuất kinh doanh Công ty Xây Dựng Lũng Lô” nhằm sâu tìm hiểu vấn đề sản xuất Công ty Từ vận dụng vào thực tế, đưa dự ... phí biên mà chi phí biên tăng lên 2.1.3 Mô hình phân tích chi phí Sử dụng mô hình mô tả công nghệ sản xuất doanh nghiệp để phân tích ta đạt tối ưu kỹ thuật, chưa tính tới điều kiện bên thị trường ... 45 3.2.2 Sự phụ thuộc Sản lượng theo Lao động .47 3.3 Mô hình phân tích 49 3.2.1 Lựa chọn Mô hình .49 3.2.2 Mô hình phân tích .52 3.4 Kế hoạch năm 2009 54...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 22:28

Ngày tải lên: 18/12/2013, 00:10

... mô hình gốc, cung cấp giới hạn sai số toàn phần đồng thời bảo toàn tính ổn định thụ động Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Nghiên cứu sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình ứng dụng thuât toán toán ... quan trọng mô hình gốc bậc cao để xác định bậc mô hình bậc thấp Và tham số mô hình bậc thấp xác định cho trước tác động tín hiệu đầu vào, đáp ứng mô hình bậc thấp gần với đáp ứng mô hình gốc Những ... bậc mô hình 2.3.1 Giới thiệu Hầu hết phương pháp điều khiển dựa sở mô hình toán học đối tượng điều khiển điều khiển (còn gọi hệ động học) Tuy nhiên thực tiễn thường gặp hệ động học mô tả mô hình...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 06:36

... Phương pháp nghiên cứu : Sử dụng số mô hình học :mô hình hồi quy ,mô hình cobbdouglas ,mô hình AR ,mô hình MA để đánh giá phân tích Số liệu mô hình : Đề tài sử dụng số liệu Công ty cổ phần ống sợi ... phí biên mà chi phí biên tăng lên 2.1.3 Mô hình phân tích chi phí Sử dụng mô hình mô tả công nghệ sản xuất doanh nghiệp để phân tích ta đạt tối ưu kỹ thuật, chưa tính tới điều kiện bên thị trường ... nghĩa này, Phương trình cho thấy lao động sử dụng thêm mang lại 15.97468127 đơn vị sản lượng tăng thêm 3.3 Mô hình phân tích 3.3.1 Lựa chọn mô hình * Mô hình tuyến tính Kết hồi quy Bảng 3.11 Bảng...

Ngày tải lên: 24/03/2015, 12:58

... nghiên cứu cách hệ thống toán giảm bậc mô hình tuyến tính từ đề xuất thuật toán giảm bậc mô hình tuyến tính hoàn thiện thuật toán giảm bậc mô hình tuyến tính đề xuất để thuật toán giảm bậc hệ ổn định ... bậc mô hình 16 1.5 Kết luận chương 19 CHƯƠNG XÂY DỰNG THUẬT TOÁN GIẢM BẬC MÔ HÌNH 21 2.1 Giới thiệu 21 2.2 Các công cụ toán học sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình ... thiện thuật toán giảm bậc mô hình đề xuất để thuật toán đáp ứng tốt yêu cầu toán giảm bậc hệ tuyến tính không ổn định bậc cao kiểm chứng hiệu tính đắn thuật toán qua số ví dụ - Áp dụng thuật toán...

Ngày tải lên: 15/07/2015, 14:33

... có hệ thống thuật toán giảm bậc mô hình tuyến tính, qua cho thấy thuật toán đề xuất có ưu nhược điểm riêng, cần áp dụng cho toán giảm bậc thích hợp Đồng thời, thuật toán giảm bậc mô hình tuyến ... thuật toán giảm bậc cho hệ tuyến tính bậc cao thuật toán giảm bậc cho hệ không ổn định kiểm chứng hiệu tính đắn thuật toán qua số ví dụ - Hoàn thiện thuật toán giảm bậc mô hình đề xuất để thuật toán ... lý thuyết, mô hình toán học phức tạp, bậc cao mô tả cách xác tính chất hệ động học – mục tiêu mô tả toán học Tuy nhiên, sử dụng mô hình bậc cao thực tế gặp số bất lợi sau: + Nếu mô hình phức tạp,...

Ngày tải lên: 15/07/2015, 15:58

... Sao cho mô hình mô tả phương trình (2) thay mô hình mô tả phương trình (1) ứng dụng phân tích, thiết kế, điều khiển hệ thống 2.2 Thuật toán giảm bậc mô hình dựa theo phân tích Schur Thuật toán giảm ... Dr) có thông số thực Mô hình động lực, mô hình toán học điều khiển H đủ bậc robot di động hai bánh cân 3.1 Mô hình động lực mô hình toán học robot di động hai bánh Một mô hình robot di động hai ... dung chi tiết thuật toán trình bày [6] 2.3 Hiệu chỉnh thuật toán giảm bậc mô hình dựa theo phân tich Schur Thuật toán giảm bậc mô hình dựa theo phân tích Schur nhược điểm thuật toán thực trường...

Ngày tải lên: 24/07/2015, 16:33

... mô hình nhằm vận dụng mô hình DTNS cụ thể DNSX So sánh mô hình sử dụng doanh nghiệp mô hình giới xem tính khả thi mô hình áp dụng doanh nghiệp Nội dung 4: Đề xuất giải pháp để triển khai mô hình ... MỤC CÁC HÌNH, SƠ ĐỒ, BIỂU ĐỒ, ĐỒ THỊ Hình 1.1 Sơ đồ bước vận dụng mô hình dự toán ngân sách Error: Reference source not found Hình 1.2: Sơ đồ tóm tắt 10 nhiệm vụ vận dụng mô hình dự toán ngân ... tác tổ chức áp dụng mô hình DTNS DNSX Việt Nam số công ty giới từ nhận diện ưu điểm tồn việc áp dụng mô hình DTNS Đưa giải pháp cho mô hình mới, cách thức vận hành mô hình nhằm áp dụng cho DNSX...

Ngày tải lên: 30/07/2015, 16:14

... Hình 3.7 Ảnh động thực tế dùng mô hình Hình 3.8 : Mô hình 3D RC servo Hình 3.9 : Mô hình 3D giá động Hình 3.10 : Mô hình 3D ống làm đốt robot Hình 3.11 : Mô hình 3D đốt robot Hình 3.12 : Mô hình ... tới động Hình 4.18 : Các đèn Led báo tín hiệu điều khiển động Hình 4.19 : Lƣu đồ giải thuật điều khiển robot rắn Hình 5.1 : Mô hình mô robot Hình 5.2 : Mô hình lực ma sát Hình 5.3 : Mô hình động ... 5.13 : Một đốt thực tế robot rắn Hình 5.14 : Mô hình thật tế robot rắn Hình 5.15 : Mô hình thực tế robot rắn Hình 5.16 : Mô hình thực tế robot rắn Hình 5.17 : Mô hình thực tế robot rắn VIII Chƣơng...

Ngày tải lên: 30/10/2015, 17:47

... VIỆC VẬN DỤNG MÔ HÌNH BLENDED LEARNING VÀO DẠY HỌC 1.1 Hình thức tổ chức dạy học .5 1.1.1 Khái niệm 1.1.2 Các hình thức tổ chức dạy học .6 1.2 Hình thức ... nhiên, tất dừng lại mức hỗ trợ chưa có mô hình mang tính dạy học thực áp dụng nhà trường phổ thông Vì lí trên, tiến hành nghiên cứu đề tài :Vận dụng mô hình B learning vào dạy chương “Các định ... LUẬN CỦA VIỆC VẬN DỤNG MÔ HÌNH BLENDED LEARNING VÀO DẠY HỌC 1.1 Hình thức tổ chức dạy học 1.1.1 Khái niệm Hình thức tổ chức dạy học khái niệm khoa học giáo dục Theo Đặng Vũ Hoạt (2006) hình thức...

Ngày tải lên: 04/12/2015, 23:30

... tâm Ban đầu, dạy học dựa dự án sử dụng dạy học thực hành môn kỹ thuật, chủ yếu bậc học cao đẳng, đại học, sau sử dụng rộng rãi hầu hết môn khoa học khác, kể môn khoa học xã hội, bậc học cao đẳng, ... Quá trình DHVL trường THPT + Mô hình DHDA + Các hoạt động dạy học số kiến thức chương “Các định luật bảo toàn” – Vật lý 10 THPT - Phạm vi nghiên cứu: Ứng dụng mô hình DHDA vào dạy học chương ... dụng mô hình DHDA cách hợp lý phát huy tính tích cực, tự lực khả làm việc theo nhóm học sinh từ nâng cao chất lượng DHVL trường THPT NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU - Nghiên cứu sở lý luận thực tiễn mô hình...

Ngày tải lên: 12/01/2016, 17:45

... vững hệ thống Thuật toán chặt cân mở rộng 4.1 Bài toán giảm bậc mô hình VCCA 2015 4.2 Thuật toán chặt cân mở rộng Hầu hết thuật toán giảm bậc mô hình đƣợc công bố giới áp dụng cho mô hình tuyến ... nhiều mô hình toán học bậc cao mô hình không ổn định, nhƣ mô hình điều khiển bậc cao mục báo này, thuật toán giảm bậc cần giảm bậc đƣợc cho hệ tuyến tính không ổn định để áp dụng thuật toán giảm ... thời gian đáp ứng hệ Mô hình động lực học mô hình toán học xe hai bánh tự cân 2.1 Mô hình động lực học xe hai bánh Mô hình xe hai bánh đƣợc xây dựng dựa nguyên tắc cân sử dụng bánh đà theo nguyên...

Ngày tải lên: 12/07/2016, 09:49

... chất lượng dịch vụ toán tín dụng chứng từ  Vận dụng mô hình GRÖNROOS đánh giá chất lượng dịch vụ toán tín dụng chứng từ NH TMCP Ngoại Thương – CN Huế số giải pháp  So sánh mô hình hồi quy tuyến ... tổng thể, sử dụng mô hình hồi qui bội, mô hình Binary Logictis, so sánh  cK mô hình đề tài đến kết luận chung sau: Hầu hết khách hàng đánh giá tốt, hài lòng chất lượng dịch vụ toán tín dụng chứng ... nhận sử dụng dịch vụ Tiêu biểu có mô hình SERVQUAL, SERVPERF GRÖNROOS ba mô hình tồn song song, triệt tiêu h 1.1.3.1 Mô hình SERQUAL(Parasuraman, 1985, 1988)[14] in Lấy ý tưởng lý thuyết mô hình...

Ngày tải lên: 19/10/2016, 20:58

... Bảng 1.4 Bảng 1.5 Mô hình bốn bớc Định nghĩa mối quan hệ cấp độ môi trờng Các yếu tố môi trờng vĩ mô tác động đến Công ty Mô hình năm lực lợng Bảng tổng hợp kết phân tích dự báo môi trờng kinh doanh ... hởng môi trờng vĩ mô Bao gồm nhân tố: Bảng 1.2: Định nghĩa mối quan hệ cấp độ môi trờng C Các yếu tố kinh tế Môi trường vĩ mô Khách hàng Người cung C ứng Các yếu tố công nghệ Hoàn cảnh nội Môi ... nghiệp nên vận dụng quy trình xây dựng chiến lợc kinh doanh mang tính khoa học thực tiễn cao, phù hợp với đặc điểm cụ thể doanh nghiệp Hai là, cần phải hiểu rõ u, nhợc điểm mô hình để vận dụng, cần...

Ngày tải lên: 31/08/2012, 22:40