... trình bằng KIT vi xử lí 8085 • Thiếtkếmạchđiều khiển cánh tay máy• Xây dựng những chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực hiện đề tài “THIẾT KẾMẠCHĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY ... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạchđiều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạchđiều ... việc thực hiện nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾMẠCHĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO”.1.2 TẦM QUAN TRỌNG CỦA VẤN ĐỀ Ở Việt Nam nói chung công nghệ chế tạo tay máy còn chậm phát triển,...
... đợc sơ đồ tổng quát của mạchđiều khiển.8. Thiếtkế bộ nguồn cung cấp cho các vi mạch, cho biến áp xung:Ta cần có nguồn một chiều có điện áp 15V và +24V. Do đó ta thiếtkế bộ chỉnh lu, sau bộ ... toán - thiếtkếmạchđiều khiển toàn hệ thốngI. Nhiệm vụ chức năng mạchđiều khiển :Nh ta đà biết Thyristo chỉ để mở cho dòng chạy qua khi có điện áp dơng đặt lên anốt và có xung điều khiển ... số biến áp :ã Thiếtkếmạch tạo nguồn +24VTa có: Tỷ số biến áp:Sơ đồ mạch tao nguồn +24V: Chọn D7, D8, D9, D10, cùng loại 204 có Itb =800mA, Uim =100V.ã Thiếtkế nguồn cung cấp...
... = 1kΩ Chương 4: Thiếtkếmạchđiều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập Trang 59CHƯƠNG 4: THIẾTKẾMẠCHĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Mạch điều khiển gồm hai ... của điện răng cưa thì mạch phát ra một xung điện áp, xung này Chương 4: Thiếtkếmạchđiều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập Trang 70 Chương 4: Thiếtkếmạchđiều khiển động cơ ... và luôn cho mạchđiều khiển. Sơ đồ mạch điều khiển này ta dùng 2 nguồn đó là nguồn ± 12V và nguồn ± 24V. Do đó ta có 2 mạch để cung cấp ra 2 nguồn trên là: Chương 4: Thiếtkếmạchđiều khiển...
... 46 Thiết kế bộ điềuchế và giải điềuchế 16QAM và ứng dụng vào hệ thống CO-OFDM SVTN: Nguyễn Vũ Linh Trang 10 Hình 2.2: Sơ đồ khối chức năng của một bộ điềuchế QAM 2.3. Giải điềuchế và ... Hình 3.6 Mô hình điềuchế quang kết hợp sử dụng MZN 26 Hình 3.7 Các cơ chế chuyển đổi mức năng lượng 28 Hình 3.8 Cấu trúc của Lazer DFB 29 Thiết kế bộ điềuchế và giải điềuchế 16QAM và ứng ... -0.4+0i Thiết kế bộ điềuchế và giải điềuchế 16QAM và ứng dụng vào hệ thống CO-OFDM SVTN: Nguyễn Vũ Linh Trang 8 CHƯƠNG 2: PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUCHẾ QAM 2.1. Định nghĩa QAM: QAM là dạng điều chế...
... án thiếtkế sử dụng vi điều khiển thì đòi hỏi người thiết kế phải biết về cách thiếtkế phần cứng và viết chương trình phần mềm cho vi điều khiển. Sử dụng phương pháp này để thiếtkế thì mạch ... thái thiết bị. Sau đó, người điều khiển muốn tắt hay tắt thiết bị nào phụ thuộc vào mã lệnh người điều khiển muốn điều khiển tắt hay tắt. Nếu người điều khiển muốn tắt thiết bị thì người điều ... hóa, hiện đại hóa đất nước.IV. Ý TƯỞNG THIẾT KẾ:Ý tưởng thiếtkế là dựa vào mạng điện thoại có sẵn để thiếtkế hệ thống tự động điều khiển đóng ngắt thiết bị điện từ xa và tự động quay số báo...
... hệ thống rất hay bị ngắn mạch. Vì vậy ta phải thiếtkế một hệ thống chống ngắn mạch và tự động đóng mạch vào điện áp làm việc sau khi kết thúc phóng điện. Điện áp của thiết bị lọc bụi phải đợc ... bụi.áp dụng nguyên lý cơ bản này ta sẽ thiếtkế một mạchđiều khiển cho hai bản cực đáp ứng các yêu cầu đặt ra.Với công nghệ lọc bụi này khi thiếtkế ta gặp phải một số vấn đề sau:- Thứ nhất ... rất dễ cho việc chọn van và điều khiển và bảo vệ van , không chỉ vậy còn giảm đợc vốn đầu t cho thiếtkế hệ thống.ã Ta tính dòng chảy qua mỗi thyrisstor: Ta thiếtkế hệ thống với lợng dự trữ...
... tưởng thiếtkế và nguyên lý hoạt động. Dựa vào đường truyền của mạng điện thoại, ta thiếtkếmạchđiều khiển từ xa qua đường dây điện thoại. Hệ thống này thiếtkế để điều khiển đóng ngắt các thiết ... của mạng. Luận Văn : Thiếtkếmạchđiều khiển từ xa qua đường dây thoại GVHD: Nguyễn Huy Hùng - 47 - SVTH : Phạm Hồng Phong CHƯƠNG II: THIẾTKẾMẠCH I./ Mạch nguồng: Chọn dòng ... xa với sự giúp đở của vi điều khiển. Hệ thống được thiếtkế trên mô hình đóng ngắt 4 thiết bị và phản hồi kết qủa bằng giọng nói được lưu trử trong chip ISD 2560. Mạchđiều khiển từ xa được mắc...
... tử 37 VI. Rơle thời gian dùng vi mạch 555 42 VII. Rơle thời gian kiểu mạch số 46 Phần I: thiếtkế bộ điều khiển cho động cơ 48 Chơng I: Thiếtkếchế tạo mạch 49 I. Các yêu cầu 49 II. ... kế bộ điều khiển cho động cơ Gồm có hai chơng : Chơng I : Sơ đồ và nguyên lí mạch Chơng II: Thiếtkếmạchđiều khiển Cùng với sự cố gắng của bản thân và đợc nhận sự giúp đỡ, chỉ bảo tận ... http://www.ebook.edu.vn Đề tài thiếtkế gồm có 2 phần: Phần I: Giới thiệu chung Gồm có hai chơng : Chơng I : Giới thiệu về công nghệ lọc bụi Chơng II: Rơle thời gian Phần II: Thiếtkế bộ điều khiển cho...
... chuyển mạch nhanh.3. Transistors bán dẫn và MOSFETs thường bị hỏng khi có hiện tượng ngắn mạch xảy ra. Dẫn tới kết quả là toàn bộ mạch điện bị ngắn mạch. Yêu cầu nhà thiết kế phải lắp thêm một mạch ... Sơ đồ điều chỉnh Buck:Sơ điều chỉnh buck là đơn giản nhất trong tất cả các sơ đồ của bộ nguồnchuyển mạch có điện áp ra DC nhở hơn điện áp vào DC. Nó cũng là sơ đồ dễ hiểuvà dễ thiếtkế nhất. ... khoá bán dẫn làm việc ở chế độ đóng cắt (trong bảng 1). Tuynhiên những kỹ sư thiếtkế hệ thống hoặc những nhà thiếtkế bộ nguồn sẽ phải bổsung thêm một số bộ lọc tạp âm cần thiết có thể bảo đảm...
... thể.Chương 3: Phân tích sự hoạt động của mạchthiết kế. Chương 4 : Thiếtkế và tính toán mạch lựcChương 5 : Tính toán và thiếtkếmạchđiều khiển. Sinh viên thiếtkế Đinh anh DũngĐinh Anh Dũng ... Đối tượng cần điều khiển được đặc trưng bởi đại lượng điều khiển là góc α.2. Nguyên tắc điều khiển. Mạchđiều khiển tiristor có thể phân loại theo nhiều cách. Song các mạch điều khiển đều ... các vi mạch được chế tạo ngày càng nhiều, chất lượng ngày càng cao, kích thước ngày càng gọn, ứng dụng các vi mạch vào thiếtkế mạch đồng pha có thể cho ta chất lượng điện áp tựa tốt, điều khiển...
... là: +Thiết kế bộ cảm biến nhiệt độ. +Thiết kế bộ chuyển đổi tương tự sang số ( khối ADC) +Thiết kế khối xử lý trung tâm +Thiết kế khối bàn phím +Thiết kế khối công suất +Thiết kế khối hiển thị +Thiết ... năm 2011CHƯƠNG 1. GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI THIẾTKẾMẠCHĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ ỨNG DỤNG TRONG LÒ NHIỆT1. Nhiệm vụ thiết kế: Nhiệm vụ cần thực hiện là thiếtkế một bộ điều khiển nhiệt độ với dải nhiệt ... Trong lĩnh vực điều khiển, từ khi công nghệ chế tạo loại vi mạch lập trình phát triển đã đem đến các kỹ thuật điều khiển hiện đại có nhiều ưu điểm hơn so với việc sử dụng các mạchđiều khiển...
... dựng mạchđiều khiển góc mở α của các Tiristor trong mạch lực. Trong chương này ta sẽ nghiên cứu cấu trúc của một mạchđiều khiển và thiếtkếmạchđiều khiển cho sơ đồ mạch lực đã thiếtkế trong ... toán thiếtkếđiều khiển Trên đây chúng ta mới thiếtkếmạch lực cho máy hàn hồ quang một chiều dùng bộ chỉnh lưu . Để điều khiển được dòng điện của mạch lực ta phải đi xây dựng mạchđiều ... . - Chương III : Tính toán thiếtkếmạch lực . - Chương IV : Tính toán thiếtkếmạchđiều khiển . - Chương V : Thi công lắp ráp mạchđiều khiển . - Chương VI : Kết luận . Trong quá trình...