thiết kế hệ thống cảnh báo nhiệt độ từ xa bằng sóng rf
THIẾT KẾ MÔ HÌNH XE ĐIỀU KHIỂN BẰNG BLUETOOTH VÀ TỰ ĐỘNG TRÁNH VẬT CẢN
... điều khiển thiết bị ngoại vi thông qua sóng Bluetooth PC Để thực chức tự chạy tránh vật cản sóng siêu âm, hệ thống thiết kế với công tắc đặt thân xe 1.2.2 Thiết bị ngoại vi - - Hệ thống sử dụng ... rộng mở Ví dụ: tích hợp thêm hệ thống đo nhiệt độ, hệ thống camere truyền liệu máy tính… 32 KẾT LUẬN Ngày việc ứng dụng cho hệ thống nhúng ngày trở nên phổ biến: từ úng dụng đơn giản điều khiển ... điều khiển động điện chiều, xoay chiều, … đến ứng dụng phức tạp điều khiển robot, hệ thống kiểm soát, hệ thống tự động, thiết bị máy móc tự động, Với mong muốn giới thiệu ứng dụng hệ thống nhúng...
- 35
- 2,270
- 18
Tiết 10 Động cơ điện 3 pha
... Lực tương tác điện từ gữa từ trường quay dòng điện cảm ứng này, tạo mômen quay làm cho rôto quay theo chiều quay từ trường với tốc độ n nhỏ tốc độ n1 từ trường Tốc độ quay từ trường tính công ... làm việc động không đồng ba pha Khi cho dòng điện pha vào dây quấn xtato động lòng xtato có từ trường quay Từ thông từ trường quay biến thiên qua khung dây kín rôto làm xuất sức điện động dòng ... dòng điện P số đôi cực từ từ trường quay n1 gọi tốc độ đồng Tốc độ quay rôto xác định theo công thức n1−n s= 100% n1 S gọi hệ số trượt lấy = {0,2 – 0,4} Nối hình 3) Nối dây động không đồng pha Nối...
- 15
- 949
- 13
Tài liệu CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC pptx
... RT2, tiếp điểm RT2(67-68) đóng điện làm cuộn K3 có điện nối tắt điện trở thứ hai.Lúc động khởi động hoạt động theo đặc tính tự nhiên.Khi cuộn K3 có điện làm hở tiếp điểm thường đóng K3(31-32) ... K3(31-32) làm điện cuộn lại, lúc tiếp điểm K3(13-14) trì nguồn cho cuộn K3 III.Đổi chiều quay động 1)Mạch động lực 2)Mạch điều khiển 3)Nguyên lý Nhấn ON1 cuộn K1 có điện đóng tiếp điểm K1(1-2), K(3-4)...
- 4
- 566
- 2
TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN - CHƯƠNG 3 ĐiỀU KHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNG CƠ DC doc
... Hệ thống điều khiển vòng kín động chiều Hàm truyền động DC kích từ độc lập Hàm truyền động DC kích từ độc lập Xét với Mc = 0: Hàm truyền động DC kích từ độc lập Xét với Mc = 0: Hệ thống ... ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 17 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 18 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 19 Đáp ứng hệ thống ... khiển tốc độ 13 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 14 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 15 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 16...
- 21
- 1,532
- 23
CHƯƠNG 3 điều KHIỂN VÒNG kín ĐỘNG cơ DC
... Hệ thống điều khiển vòng kín động chiều Hàm truyền động DC kích từ độc lập Hàm truyền động DC kích từ độc lập Xét với Mc = 0: Hàm truyền động DC kích từ độc lập Xét với Mc = 0: Hệ thống ... ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 17 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 18 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 19 Đáp ứng hệ thống ... khiển tốc độ 13 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 14 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 15 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 16...
- 21
- 1,221
- 1
CHƯƠNG 3 điều CHỈNH vị TRÍ ĐỘNG cơ DC
... trình tự động khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ Ngay lý thuyết điều khiển tự động đại ứng dụng vào việc thiết kế, điều khiển diều khiển mờ, điều khiển Nơron, điều khiển bền vững việc kết hợp phương ... tiêu chất lượng đề cho hệ thống Nếu ta tự động hóa công việc thay đổi tham số điều khiển PID điều khiển bền vững với tác động nhiễu nội nhiễu ngoại lên hệ thống Cũng mà thiết bò điều khiển trình ... thành vô sai Muốn tăng xác hệ thống ta tăng hệ số khuếch đại Song hệ thống thực bò hạn chế có mặt khâu PI bắt buộc Khâu PID : Các hiệu chỉnh PID ứng dụng nhiều dạng thiết kế điều khiển hay thuật...
- 17
- 420
- 0
Bai 3 dieu khien vi tri dong co DC dung bo tu chinh STR
... cách: Sử dụng cặp cực hệ liên tục sau chuyển sang cặp cực hệ rời rạc Sử dụng trực tiếp cặp cực hệ rời rạc 2.4.1 Sử dụng cặp cực hệ liên tục Yêu cầu thiết kế: Đáp ứng hệ thống phải theo cặp ... chất lượng hệ thống (độ vọt lố, thời gian độ, sai số xác lập) Báo cáo thí nghiệm Họ tên: Nhóm: Ngày: Từ bảng số liệu Bảng 1, viết hàm truyền rời rạc vị trí động Nhận xét ảnh hưởng hệ số quên ... tính trục động b hệ số ma sát KT số mô men xoắn Kb số sức phản điện (EMF) Thông thường, điện cảm động tương đối nhỏ so với quán tính động nên bỏ qua tần số thấp Do đó, hàm truyền tốc độ động DC...
- 14
- 1,142
- 1
Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf
... khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt độ, độ sáng ... hướng dẫn cách kiểm tra mạch nạp nạp chương trình cho chip - Trước hết bạn kết nối cab mạch nạp với cổng LPT máy tính - Kết nối đường nạp mạch nạp (Header6-J1) với đường nạp mạch ứng dụng (DUONG ... nạp , mạch ứng dụng (chủ yếu kiểm tra xem kết nối chưa, có bị đứt dây không ) Hy vọng chuyện điều diễn tốt đẹp, có thắc mắc bạn hỏi lại bạn làm Chúng ta kết thúc 1, trình bày cách sử dụng phần...
- 7
- 2,228
- 67
SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
... khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt độ, độ sáng ... hướng dẫn cách kiểm tra mạch nạp nạp chương trình cho chip - Trước hết bạn kết nối cab mạch nạp với cổng LPT máy tính - Kết nối đường nạp mạch nạp (Header6-J1) với đường nạp mạch ứng dụng (DUONG ... nạp , mạch ứng dụng (chủ yếu kiểm tra xem kết nối chưa, có bị đứt dây không ) Hy vọng chuyện điều diễn tốt đẹp, có thắc mắc bạn hỏi lại bạn làm Chúng ta kết thúc 1, trình bày cách sử dụng phần...
- 7
- 997
- 13
Động Cơ DC
... Động KT độc lập song song Động KT nối tiếp 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 21 Thay đổi từ thông kích từ Động KT độc lập song song Động KT nối tiếp 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 22 Thay đổi điện áp nguồn 9/9/2010 ĐỘNG ... Kích từ nối tiếp: cuộn KT mắc nối tiếp với cuộn ứng Kích từ hỗn hợp: kết hợp KT nối tiếp song song 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC Động kích từ độc lập U1 Ikt Rkt KTĐ Iư Rp E 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC Động kích từ ... động, • Thực thêm điện trở phụ khởi động 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 15 Đảo chiều quay Động DC Đảo chiều từ thông kích từ (đảo chiều dòng điện phần cảm) • Dễ thực với động KT độc lập song song mạch từ...
- 24
- 577
- 3
Điều khiển mờ và giao thức CAN trong đồng bộ tốc độ hệ động cơ DC
... tốc độ động DC , sau điều khiển đồng tốc độ tất động hệ thống – nghóa là: Khi động thay đổi tốc độ động , động 3… phải thay đổi tốc độ bám theo động - Đồng thời phải điều khiển giám sát hoạt động ... TỐC ĐỘ 4.1 Đặc tính tónh động điện chiều ( Động DC ) - Có loại động DC thông dụng, bao gồm : động DC kích từ độc lập, kích từ song song, kích từ nối tiếp, kích từ tổng hợp + Động DC kích từ độc ... đặc tính động chiều kích từ độc lập đường thẳng, vẽ hình 4.3 Tốc độ không tải động xác đònh điện áp cung cấp U từ thông kích từ KΦ Tốc độ động suy giảm moment tải tăng độ ổn đònh tốc độ phụ thuộc...
- 139
- 820
- 1
Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế Modul điều khiển động cơ DC
... theo yêu cầu thiết kế với mức xác đặt người dùng II.5: Chương trình điều khiển viết ngôn ngữ C uV3 II.6: Các mô hình điều khiển hệ thống: Hình II.1 Hình II.2 Mô hình điều khiển hệ thống chưa có ... Klast_last số từ ba KP,KI,KD tính nhờ Matlab Tại lại dùng PID? Tăng tốc độ đáp ứng vòng kín điều khiển Tăng độ xác đáp ứng xác lập Giảm độ vọt lố Bộ PID khâu hiệu chỉnh tương đối dễ thiết kế đa dụng ... hết hệ thống có điều khiển bây giờ, khâu PID khâu PID số, nên ảnh hưởng thời gian lấy mẫu tương đối lớn lên hệ thống điều khiển o Để tìm thông số Kp, KI, KD ta phải khảo sát đặc tính động học động...
- 37
- 697
- 2
Xây dựng được các bài tập về đặc tính của động cơ DC kích từ độc lập,động cơ kích từ nối tiếp, động cơ không đồng bộ ba pha
... độ động a) Phương trình đặc tính b) Phương trình chuyển động, Phương trình độ động Quá trình độ học hệ thống trạng thái làm việc khác a) Quá trình độ hệ thống tăng tốc độ b) Quá trình độ hệ thống ... đại từ – động e) Đánh giá hệ thống .Điều chỉnh tốc độ động hệ thống chỉnh lưu: a) Bộ chỉnh lưu có khống chế b) Phương trình dạng đặc tính hệ thống chỉnh lưu động c) Một số hệ thống chỉnh lưu động ... TRÌNH QUÁ ĐỘ TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN I/ Khái niệm ý nghiên cứu trình độ hệ thống TĐĐ: Khái niện chung trình độ hệ thống TĐĐ Những ý nghiên cứu trình độ Trạng thái làm việc ổn định hệ thống...
- 91
- 2,298
- 12
BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC
... 2 Kết luận: - Về mặt toán học điều khiển PID số tương tự lọc IIR bậc - Thiết kế điều khiển thực giải thuật giải phương trình sai phân (*) 3.2 Thiết kế điều khiển số FPGA Sơ đồ khối hệ thống: ... đồng hồ hệ thống lên 62MHz (tần số thử nghiệm 50MHz), tần số lấy mẫu đạt đến 10MHz Kết luận Bộ điều khiển PID số ứng dụng cho đối tượng điều khiển khác (các hệ số Kp, Ki, Kd thay đổi) Thiết kế sử ... chuyên dụng, thiết kế, kiểm tra thử nghiệm FPGA (Spartan III) Nội dung 3.1 Bộ điều khiển PID số cho động DC Động DC: Áp dụng định luật Kirchoff định luật Newton cho phần điện phần động DC: di...
- 5
- 643
- 2
THIếT kế bộ điều KHIểN LUậT PID điều KHIểN động cơ dc
... khiển vi phân D với hệ số KD làm tăng tính ổn định hệ thống, giảm hiệu ứng điều chỉnh (overshoot) cải thiện đáp độ Chất l-ợng hệ thống phụ thuộc vào tham số Kp, TI TD Muốn hệ thống có đ-ợc chất ... đáp ứng độ hệ thống giảm độ lệch tĩnh (so với điểm đặt) đến mức cực tiểu nh-ng loại trừ Điều khiển tích phân I với hệ số KI cho phép loại trừ độ lệch tĩnh, nh-ng lại làm cho đáp ứng độ xấu Điều ... điều khiển PID hệ kín khuếch đại Sau tăng hệ số khuếch đại tới giá trị giới hạn kth để hệ kín chế độ biên giới ổn định, tức h(t) có dạng dao động điều hoà Xác định chu kỳ Tth dao động _Xác định...
- 94
- 1,124
- 4
Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển
... Hình 1.8: Kết cấu động DC không chổi than Hình 1.8 kết cấu động DC không chổi than Trên động bố trí hệ thống phanh, sensor đo tốc độ , chuyển mạch hiệu ứng Hall, sensor kiểm tra nhiệt độ động Trong ... hệ điều chỉnh tốc độ động phức tạp đắt tiền so với động DC Hệ điều khiển tốc độ động AC Servo dựa sở biến đổi tần số Tốc độ động xác định theo tần số nguồn Một phương pháp điều khiển tốc độ động ... hay hệ thống truyền động loại bỏ 1.2.3 Cấu hình hệ thống servo: 22 Hình 1.21: Cấu tạo hệ thống servo Sự khác biệt động servo so với động sử dụng cảm ứng từ nói chung có máy dò để phát tốc độ quay...
- 84
- 1,495
- 5
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25