Thiết bị điện chuyển đổi năng lượng điện thành cơ năng Sửdụng nguồn điện DC Công suất cơ ngõ ra không đổi Tăng giảm tốc độnhanh Công suất từ 1w đến 10.000hp Đặc tính Moment-tốc độ thay đổ
ĐỘNG CƠ DCDC motorNGUYỄN TẤN ĐỜIHCMUTE – EEE 9/9/2010ĐỘNG CƠ DC2Giới thiệuzThiết bị điện chuyển đổi năng lượng điện thành cơ năngzSử dụng nguồn điện DCzCông suất cơ ngõ ra không đổizTăng giảm tốc độ nhanh zCông suất từ 1w đến 10.000hpzĐặc tính Moment-tốc độ thay đổi rộng nhưng vẫn giữ hiệu suất cao 9/9/2010ĐỘNG CƠ DC3Nguyên lý hoạt động 9/9/2010ĐỘNG CƠ DC4Cấu tạozStator (đứng yên): phần cảm, •Dây quấn trên mạch từ (cuộn kích từ)zRotor (quay): phần ứng, •Nam châm vĩnh cửu (động cơ không chổi than)•Dây quấn trên mạch từ (cuộn ứng)zCommutator: cổ gópzBrush: chổi than 9/9/2010ĐỘNG CƠ DC5Cấu tạoCổ gópGông từ 9/9/2010ĐỘNG CƠ DC6Cấu tạo 9/9/2010ĐỘNG CƠ DC7Ký hiệu Động cơ điện DCa) Mạch Phần ứng = cuộn ứng + cuộn Bù + cuộn Phụ-Cuộn Bù CB: hạn chế méo từ trường ở khe hở rotor và stator-Cuộn Phụ CP: giảm tia lửa giữa chổi than và cổ gópb) Mạch kích từ 9/9/2010ĐỘNG CƠ DC8Phân loạizKích từ độc lập: cuộn KT được cấp điện từ nguồn độc lập với cuộn ứngzKích từ song song: cuộn KT được mắc song song với cuộn ứngzKích từ nối tiếp: cuộn KT được mắc nối tiếp với cuộn ứngzKích từ hỗn hợp: kết hợp KT nối tiếp vàsong song 9/9/2010ĐỘNG CƠ DC9Động cơ kích từ độc lập EU1IktKTĐRktIưRp 9/9/2010ĐỘNG CƠ DC10Động cơ kích từ song song [...]... bậc 1) Đồ thị đặc tính cơ tự nhiên: 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 13 Đặc tính cơ Động cơ DC KT nối tiếp Phương trình: (hàm hyperbol) Đồ thị đặc tính cơ tự nhiên: 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 14 Khởi động Động cơ DC Dòng điện khởi động rất lớn Moment khởi động rất lớn M = k Φ Imm Yêu cầu: giảm dòng khởi động, • Thực hiện thêm điện trở phụ khi khởi động 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 15 Đảo chiều quay Động cơ DC Đảo chiều từ thông.. .Động cơ kích từ nối tiếp 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 11 Đặc tính cơ Động cơ DC Đồ thị biểu diễn quan hệ giữa tốc độ quay và moment quay của động cơ ω = f(M) hoặc n = F(M) • Đặc tính cơ tự nhiên: đặc tính cơ theo các thông số điện đã được thiết kế • Đặc tính cơ nhân tạo: đặc tính cơ khác định mức hoặc có thêm điện trở, điện kháng 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 12 Đặc tính cơ Động cơ DC KT song song và... cơ DC 2 phương pháp thông dụng được sử dụng an toàn: • Thay đổi từ thông kích từ • Thay đổi điện trở phần ứng Hoặc thay đổi nguồn điện phần ứng 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 20 Thay đổi điện trở phần ứng Động cơ KT độc lập và song song Động cơ KT nối tiếp 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 21 Thay đổi từ thông kích từ Động cơ KT độc lập và song song Động cơ KT nối tiếp 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 22 Thay đổi điện áp nguồn 9/9/2010 ĐỘNG... động cơ KT độc lập và song song vì mạch từ công suất nhỏ Đảo chiều dòng điện phần ứng 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 16 Đảo chiều quay dùng Diode Quay thuận Quay nghịch 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 17 Đảo chiều quay dùng BJT Quay thuận Quay nghịch 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 18 Đảo chiều quay dùng contactor C A OFF MT L TÑ1 KN N K T RN1 KT RN2 CC KT MN KN TÑ2 KT K N KN RN1 RN2 M 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 19 Điều khiển tốc độ Động cơ. .. ĐỘNG CƠ DC 21 Thay đổi từ thông kích từ Động cơ KT độc lập và song song Động cơ KT nối tiếp 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 22 Thay đổi điện áp nguồn 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 23 Ứng dụng Máy điện dân dụng Máy in Ổ cứng máy tính Thiết bị cầm tay Xe điện … 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 24 . song 9/9/2010ĐỘNG CƠ DC9 Động cơ kích từ độc lập EU1IktKTĐRktIưRp 9/9/2010ĐỘNG CƠ DC1 0Động cơ kích từ song song 9/9/2010ĐỘNG CƠ DC1 1Động cơ kích từ nối. DC1 3Đặc tính cơ Động cơ DCKT song song và độc lậpzPhương trình:(hàm bậc 1)zĐồ thị đặc tính cơ tự nhiên: 9/9/2010ĐỘNG CƠ DC1 4Đặc tính cơ Động cơ DC KT nối