thiet ke mo hinh robot

... Chỉ phù hợp với bề mặt nhẵn cứng, với bề mặt mềm robot dễ bị sa lầy Hình 2.6 Robot Snake c) Robot chuyển động chân Mobile robot di chuyển chân loại robot có chuyển động phức tạp cách rời rạc hóa ... 2.6 Robot Snake Hình 2.7 Robot BRAT Hình 2.8 Robot di chuyển cấu bánh đai Hình 2.9 Robot di chuyển cấu bánh đai Hình 2.10 Khả chuyển động Robot di chuyển cấu bánh đai Hình 2.11 Robot di chuyển ... VỀ ROBOT ĐỊA HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 2.1 Tổng quan Mobile Robot Robot di động ( Mobile Robot ) loại máy tự động mà có khả di chuyển môi trường định Robot di động có khả di chuyển xung quanh môi trường...

Ngày tải lên: 11/04/2016, 10:44

... trình điều khiển robot Vẽ đường robot Lưu trữ liệu lộ trình cho robot tự hành lại cần Xố lộ trình cũ cập nhật lại lộ trình Giao tiếp từ máy tính đến vi điều khiển ổn định xác Robot vận hành có ... cố mà robot gặp phải SVTH: Phan Phước Hiền Mai Thành Long Hồ Ngọc Linh 54 GVHD: ThS Phan Ngọc Kỳ Đồ án tốt nghiệp TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trang cncvina Robot gì? https://cncvina.com.vn/robot-la-gi/ ... Kỳ Đồ án tốt nghiệp Đánh giá nhận xét: Tốc độ phản hồi từ app đến robot tốt Khả lưu lộ trình tự hành có độ xác tương đối Robot di chuyển chưa có độ ổn định tuyệt đối địa hình chướng ngại SVTH:...

Ngày tải lên: 12/08/2022, 10:33

... khoảng thời gian ngắn robot có xu hướng khơng cịn bám quỹ đạo Vì thời gian lấy mẫu robot T, thay đổi khoảng thời gian 3T, với thông số robot cần khoảng 6T để xác lập robot không bám quỹ đạo ... button int rotDirection = 0; int pressed = false; void setup() { pinMode(enA, OUTPUT); pinMode(in1, OUTPUT); pinMode(in2, OUTPUT); pinMode(button, INPUT); // Set initial rotation direction digitalWrite(in1, ... vật bị trượt robot xác định vị trí vật để di chuyển gắp đúng vật + Kết phương pháp điều khiển robot vịng kín gắp vật hình ảnh - Thay đổi quỹ đạo khoảng thời gian dài xem khả bám robot quỹ đạo...

Ngày tải lên: 25/05/2023, 16:10

... tài:  Thiết kế mạch điều khiển robot car  Sử dụng Module ESP8266 NodeMCU làm khối điều khiển trung tâm  Thiết kế giao diện điều khiển điện thoại Android  Sử dụng module L298N điều khiển động ... để phục vụ cho sống sinh hoạt sản xuất, mà nhiều loại sản phẩm Robot thông minh sáng lập nhiều đa dạng giới, việc tạo sản phẩm Robot nhằm mục đính nghiên cứu làm thay người điều mà người làm ... thức thầy cô truyền dạy, bảo Em chọn đề tài “Thiết kế mơ hình robot car thu thập liệu nhiệt độ, độ ẩm giám sát hình ảnh” Đồng thời mong muốn góp phần nhỏ bé mình, hỗ trợ việc điều hành kỹ thuật:...

Ngày tải lên: 26/01/2024, 20:27

... hình robot hai bậc tự do Hàm Lagrange : L = K 1 + K 2 – P 1 – P 2 L= [ m 1 ] + [ )cos + –[mg )] • = • • = • = • = • ( = Tính Momen: Đặt: SVTH: Nguyễn Mạnh Hoàng Trang 4 Thiết kế mô hình robot ... Nguyễn Mạnh Hoàng Trang 8 Thiết kế mô hình robot hai bậc tự do SVTH: Nguyễn Mạnh Hoàng Trang 9 Thiết kế mô hình robot hai bậc tự do Khối tính toán của robot Kết luận: - Bằng việc mô hình hóa hệ ... trình gồm lực, quán tính và năng lượng. Việc nghiên cứu động lực học Robot thường giải quyết hai nhiệm vụ sau : 1. Xác định momen và lực động trong quá trình chuyển động. Khi đó qui luật biến...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 14:47

... hiệu diều khiển moto dừng Robot rẽ phải: xuất tín hiệu diều khiển moto phải dừng, moto trái quay thuận Robot rẽ trái: xuất tín hiệu diều khiển moto trái dừng, moto phải quay thuận Robot lùi: xuất ... trình điều khiển robot lệnh để arduino xuất tín hiệu điều khiển moto robot giúp xe di chuyển theo ý muốn, cụ thể nhƣ sau: Robot thằng: xuất tín hiệu điều khiển moto quay thuận Robot đứng yên: ... quanh Camera Kinect đƣợc gắn cố định phía trƣớc robot cách bề mặt sàn 50cm giúp robot thu thập đầy đủ hình ảnh vật thể nơi mà robot qua Hình 5.1 mơ hình robot thu thập hình ảnh với linh kiện thiết...

Ngày tải lên: 26/05/2021, 10:39

... nhiều Robot cơng nghiệp sử dụng, có Robot SCARA có phịng thí nghiệm thiết bị tự động hóa cơng nghiệp mơn cụ thể Robot SERPENT hãng Feedback Robot SCARA (Selectively Compliant Articulated Robot ... nối cánh tay Robot Do chuyển động Robot SCARA đơn giản, dễ dàng điều khiển nên sử dụng phổ biến cơng nghiệp Tiêu biểu cho nhóm robot ta nghiên cứu Robot Serpent Trong đề tài này, Robot thay đổi ... thí nghiệm quan tâm robot tự hành Các cơng trình nghiên cứu tạo robot tự hành bắt trước chân người súc vật Các loại robot cịn chưa có nhiều ứng dụng công nghiệp, nhiên loại xe robot (robocar) lại...

Ngày tải lên: 25/08/2021, 21:06

... phân chia theo cấu tạo động học nó: Robot nối tiếp (series robot) robot song song (parallel robot) Các ứng dụng robot: Chương : Tìm hiểu robot SCARA Các loại robot tham gia vào trình sản xuất đời ... khác Hiện phân biệt loại Robot mảng chính: Các loại robot cơng nghiệp (cánh tay máy) loại robot di động (mobile robot) Mỗi loại có ứng dụng đặc tính khác Ngồi ra, loại robot cơng nghiệp cịn phân ... 1.2 Tìm hiểu robot SCARA 1.2.1 Định nghĩa Robot cơng nghiệp Chương : Tìm hiểu robot SCARA Lĩnh vực nghiên cứu Robot đa dạng Trong đồ án này, chúng em trình bày kiến thức chủ yếu robot cơng nghiệp,...

Ngày tải lên: 25/08/2021, 21:07

... SCARA robot gantry robot ( thường gọi robot tọa độ đề-cac hay robot x-y-z) Hầu hết loại robot cơng nghiệp phân chia theo tính tay robot Các robot thông dụng robot có khớp nối (Articulated robot) Robot ... robot Hình 1.2 Robot YASKAWA dây truyền sản xuất gạch Đến giới có khoảng 200 cơng ty sản xuất robot Điển Yaskawa, Fanuc, Honda, Toyota… với sản phẩm robot áp dụng phổ biến như: robot Asimo, robot ... HIỂU VỀ ROBOT 1.1 Lịch sử phát triển robot 1.2 Một số khái niệm định nghĩa Robot 1.3 Phân loại Robot 1.4 Ứng dụng robot công nghiệp 1.5 Robot...

Ngày tải lên: 26/08/2021, 08:38

... HIỂU VỀ ROBOT 1.1 Lịch sử phát triển robot 1.2 Một số khái niệm định nghĩa Robot .3 1.3 Phân loại Robot 1.4 Ứng dụng robot công nghiệp 1.5 Robot ... HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CHO ROBOT SCARA 2.1 Động học robot 2.1.1 Động học thuận robot 2.1.2 Động học ngược robot 10 2.2 Động lực học robot 11 2.2.1 ... tốt nghiệp Chương 1: Tìm hiểu robot CHƯƠNG TÌM HIỂU VỀ ROBOT 1.1 Lịch sử phát triển robot Hình 1.1 Lịch sử phát triển Robot Nhìn ngược dịng thời gian nhận thấy từ “Robot” xuất từ lâu Năm 1921 nhà...

Ngày tải lên: 26/08/2021, 08:38

... phải có tính linh hoạt cao Robot cơng nghiệp, đặc biệt tay máy robot phận quan trọng để tạo hệ thống Tay máy Robot có mặt sản xuất từ nhiều năm trước, ngày tay máy Robot dùng nhiều lĩnh vực sản ... thiết cho tương lai Việc tìm hiểu nghiên cứu Robot khuôn khổ môn học Robotic tính tốn thiết kế Robot sở để chúng em tính tốn, thiết kế điều khiển loại Robot công nghiệp phục vụ sản xuất Cụ thể, ... tốn, thiết kế mơ hình Robot ứng dụng bốc xếp kho hàng Nhóm Page CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN CẤU TRÚC 1.1 Phân tích mục đích ứng dụng robot: (Robot bốc xếp kho hàng) Robot bốc xếp kho hàng...

Ngày tải lên: 12/03/2022, 12:07

... TRÌNH ĐIỀU KHIỂN XE ROBOT 57 3.1 Giao diện chương trình điều khiển xe Robot 57 3.2 Các chức chương trình điều khiển xe robot 64 3.2.1 Điều khiển hướng di chuyển xe robot 64 3.2.2 ... Chương 4: HOẠT ĐỘNG CỦA XE ROBOT 69 4.1 Mơ hình xe Robot ghép nối với máy tính 69 4.2 Nguyên lý hoạt động xe robot 72 4.3 Đánh giá kết đo đạt từ xe robot 74 4.4 Kết ... khiển xe robot từ xa Hình 1.2: Robot hút bụi iRobot Roomba®415 Hình 1.3: Sơ đồ cấu trúc hệ thống Hình 1.4: Sơ đồ cấu trúc hệ thống Hình 1.5: Một số dạng robot khơng...

Ngày tải lên: 05/10/2023, 20:17

... if i == "MOVE_LEFT": # LEFT robot_route.append("GO RIGHT") direction = 'LEFT' if i == "MOVE_RIGHT": # RIGHT robot_route.append("GO LEFT") direction = 'RIGHT' if i == "MOVE_DOWN": # DOWN robot_route.append("GO ... == "MOVE_LEFT": # LEFT robot_route.append("GO BACKWARD") direction = 'LEFT' if i == "MOVE_RIGHT": # RIGHT robot_route.append("GO FORWARD") direction = 'RIGHT' if i == "MOVE_DOWN": # DOWN robot_route.append("GO ... if i == "MOVE_RIGHT": # RIGHT robot_route.append("GO RIGHT") direction = 'RIGHT' if i == "MOVE_DOWN": # DOWN robot_route.append("GO BACKWARD") direction = 'DOWN' if i == "MOVE_UP": # UP robot_route.append("GO...

Ngày tải lên: 11/11/2023, 10:53

... trình bày tồn q trình thiết kế thi cơng mơ hình robot lau kính Robot có khả di chuyển bề mặt thẳng đứng dùng với mục đích lau bề mặt mà robot qua Robot hoạt động chế độ cầm tay điều khiển điều ... biến Hệ thống robot 34 Hình 3.9 Khối chấp hành Hệ thống robot 35 Hình 3.10 Khối giao tiếp Bluetooth robot lau kính 36 Hình 3.11 Khối xử lý trung tâm Hệ thống robot 37 ... 475,000 475,000 QX-Motor 64mm Ducted fan 12 Blades 650,000 ESC Hobbywing SkyWalker – 80A Động DC giảm tốc V1 28,000 56,000 Module L298N 32,000 32,000 LCD16x2 40,000 40,000 Module I2C 60,000 60,000...

Ngày tải lên: 08/12/2023, 15:29

... hình Robot Delta ứng dụng phân loại rác thải Kế hoạch thực đồ án Tuần/ ngày Xác nhận GVHD Nội dung - Tìm hiểu tổng quan đề tài 06/02/2023 (1 tuần) - Tìm hiểu Robot phân loại rác, ưu nhược điểm Robot ... lon Tìm hiểu máy học, YOLO Nội dung thực đề tài - Thiết kế mơ hình Robot Delta phần mềm Solidworks 2021 - Tính tốn động học cho robot, khảo sát khơng gian làm việc - Ứng dụng thuật tốn YOLOv5 hệ ... hình Robot Delta theo vẽ thiết kế phần mềm Solidworks, lắp đặt tủ điện gọn gàng an toàn theo quy chuẩn, hệ thống camera hệ thống cấu chấp hành hút thả vật - Lập trình điều khiển động cho Robot...

Ngày tải lên: 24/02/2024, 23:43

... CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT GIỚI THIỆU VỀ ROBOT BÁM ĐƯỜNG TỰ ĐỘNG I.1 Tổng quan Robot Robot xuất sống từ lâu ngày trở thành phần thiếu sống đại Chúng góp phần vào công lao động, robot làm nên cách ... cao gọi tên robot Năm 1949, máy phay điều khiển số đời phục vụ sản xuất Mỹ Đến năm 1960 George Devol đưa mẫu Robot Năm 1961 Mỹ Robot công nghiệp (IR: Industrial Robot) đưa thị trường: Robot Unimat ... Mô hình 3D: Khung robot: Hình 3: Khung 3D robot Robot hoàn thiện phần khí: Hình 4: Phần khí hoàn thiện II.2 Phần điều khiển II.2.1 Tổng quan sơ đồ khối : Robot bám đường loại robot di động có...

Ngày tải lên: 13/08/2016, 20:37

... sáng" với sách ưu đãi sinh viên đăng ký gói cước D-com 3GS Student 2.3) Marketing trực tiếp Marketing qua điện thoại Marketing trực tiếp truyền hình, đài truyền thanh, tạp chí báo Viettel áp dụng ... với Mobifone; chi phí hợp lý, Viettel đạt 3,36 VinaPhone 3,32, MobiFone 3,22 Tuy nhiên, người dùng dịch vụ di động hình thức thuê bao trả trước trả sau đánh giá chất lượng dịch vụ mạng di động MobiFone ... dùng chọn Mobifone Vinaphone tương ứng 24,1% 14,6% Đối với câu hỏi “Nếu giữ nguyên số dùng đổi mạng, anh/chị lựa chọn mạng di động nào?", tỷ lệ cao thuộc Viettel với 26,7%, tiếp đến Mobifone...

Ngày tải lên: 08/08/2012, 14:01

... ATX, Monitor LCD14”ACER, Keyboard CMS, Mouse CMS, card mạng WL-8310 AccessPoint WAP4000 Máy con: Pentium IV 2.6 GHz, HDD 40GB, RAM 512 MB, FDD 1.44, CASE ATX, Monitor14” POWERMAX, Keyboard CMS, Mouse ... lên đến 54 Mbps Tốc độ bắt buộc thấp chuẩn 802.11b Mbps mã Baker (code), 5.5 đến 11 Mbps điều chế khoá mã bù (CCK - Complementary Code Keying), Long Preamble (192 microseconds) quy định bên chuẩn ... tuỳ chọn IEEE 802.11b, cho phép thông lượng gia tăng cho Short Packet Các tuỳ chọn 5.5 đến 11 Mbps cho mã xoắn gói nhị phân (packet binary convolutional coding (PBCC)) IEEE 802.11b mở rộng chuẩn...

Ngày tải lên: 13/08/2012, 14:52

... giao di n packet • giao di n packet i ( outcomming interface of packet) n ( incomming interface of packet) N u lu t l l c packet c tho mãn packet c chuy n qua firewall N u không packet s0 b b% ... ch(i m*i packet mà nh n c Nó ki m tra toàn b o n d li u quy t nh xem o n d li u ó có tho mãn m t s( lu t l c a l c packet hay không Các lu t l l c packet d a thông tin u m*i packet (packet header), ... li u (data packets) r)i gán cho packet nh ng l pl i ích c n g i quan r t nhi u a ch" có th nh n d ng, tái n, ó lo i Firewall c#ng liên n packet nh ng s( a ch" c a chúng B l c packet cho phép hay...

Ngày tải lên: 13/08/2012, 14:55

... biểu là: PC NIC, DSL modem, DSL Bridge, DSL Router Thiết bị ADSL hoạt động cách vận hành lúc nhiều modem, modem sử dụng phần băng thông riêng Thiết bị ADSL sử dụng nhiều modem riêng lẻ hoạt ... over a Dạng khung mode full overhead Khung cho phép đồng bảy kênh chuyển vận “ASx LSx” Việc đồng ADSL với luồng liệu vào thực điều khiển đồng b Dạng khung mode reduced overhead Mode sử dụng thiết ... ADSL Trong đó: ATU-C: ADSL Transceiver Unit (modem) CO (central Office) đầu cuối điểm truy nhập mạng ATU-R: ADSL Transceiver Unit (modem) đầu cuối xa (remote end) phía khách hàng Splitter- C: Splitter...

Ngày tải lên: 14/08/2012, 10:27