thiet ke mo hinh lam cua tu dong

... đại tu ô tô máy kéo Đông Anh thuộc liên hiệp các xí nghiệp thi công cơ giới, Bộ Xây dựng. Ngày 20 tháng 01 năm 1995 theo quyết định số 998/BXD-TCLĐ của Bộ Xây dựng, Nhà máy cơ khí và đại tu ... ), sửa chữa, đại tu xe máy, các sản phẩm nhập ngoại của ngành Xi măng, kinh doanh xăng dầu - Hợp tác và liên doanh: Công ty cơ khí Đông Anh đã liên doanh với tập đoàn SUMITOMO (Nhật Bản ) theo ... Kinh doanh xăng dầu và dịch vụ cho hãng KOMATSU ( Nhật Bản). - Liên doanh cùng tập đoàn SUMITOMO (Nhật Bản) đầu t cơ sở hạ tầng khu công nghiệp Thăng Long. * Nhà máy nhôm Đông Anh có ba dây...

Ngày tải lên: 15/09/2014, 19:53

... kiện 2 THANH GHI MODE TIMER MODE Thanh ghi mode gồm hai nhóm 4 bit: 4 bit thấp đặt mode hoạt động cho Timer0 và 4 bit cao đặt mode hoạt động cho Timer 1 8 bit của thanh ghi TMOD được tóm tắt ... gán, bởi vì đặt mode hoạt động cho các Timer Ví dụ khởi động cho Timer 1 hoạt động ở mode 1 (mode Timer 16 bit) và được ghi giờ bằng bộ dao động trên chip ta dùng lệnh : MOV TMOD, #00001000B ... liệu MOV A, Rn (1,1) Chuyển nội dung thanh ghi Rn vào thanh ghi A MOV A, data (2 1) : Chuyển dữ liệu trực tiếp vào thanh ghi A MOV A, @Ri (1,1): Chuyển dữ liệu gián tiếp vào thanh ghi A MOV...

Ngày tải lên: 24/11/2014, 08:40

... thời gian quy định Trong trình làm đồ án tốt nghiệp, đồ án em không tránh khỏi sai sót, nên em mong đóng góp ý kiến thầy cô giáo bạn để đồ án em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn bảo ân cần ... khiển, thường dùng ngôn ngữ bậc cao HLL (Hight Level Language) để lập trình với loại chip xử lí bit Tuy nhiên biên dịch kích thước đọan mã tăng nhiều so với dùng ngôn ngữ Assembly Hãng Atmel nhận ... AVR bao gồm: SRAM, EEPROM giao tiếp SRAM mở rộng, chuyển đổi tương tự số (ADC), cấu trúc nhiều tuyến, UART, USART… 1.1.2 Một số chíp AVR thông dụng AT90S1200 AT90S2313 AT90S2323 and AT90S2343...

Ngày tải lên: 19/01/2019, 09:49

... Serial.begin(9600); pinMode(sen1, INPUT_PULLUP); pinMode(sen2, INPUT_PULLUP); pinMode(sen3, INPUT_PULLUP); pinMode(line, INPUT); pinMode(ENA,OUTPUT); pinMode(ENB,OUTPUT); pinMode(in1,OUTPUT); pinMode(in2,OUTPUT); ... pinMode(in1,OUTPUT); pinMode(in2,OUTPUT); pinMode(in3,OUTPUT); pinMode(in4,OUTPUT); pinMode(button,INPUT_PULLUP); } void loop() { buttonStatus = digitalRead(button); if(buttonStatus == 1) { doccambien1(); if ... Control Unit MPU Motion Processing Unit PID Propotional Integral Derivative PWM Pulse Width Modulation SRAM Static Random-Access Memory TTL Transistor-Transistor Logic VCC Voltage Common Collector...

Ngày tải lên: 22/03/2019, 20:32

... if (mode_wash==1) output_high(BOM_XP); StepMotor(250,8000,1); output_low(BOM_XP); if (mode_wash==1) mode_wash=2; if (mode==3) mode_wash=0; } else if (mode_wash==2) { lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc, ... done=0; mode_wash=1; } } if ((done==0)&&(mode_wash>0)) { ena_int_rb0=1; if (mode_wash==1) { lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc, "1st: Detergent "); my_delay(1000); StepMotor(250,25000,1); if (mode_wash==1) ... Huy Thiết kế mơ hình rửa xe tự động } else if (mode==1) //start or stop { lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc, "1-Washing Mode "); if ((done==0)&&(mode_wash==0)) { ena_int_rb0=0; lcd_gotoxy(1,2);...

Ngày tải lên: 03/08/2019, 10:54

... design a model of MCR with motors, line tracking sensors, controller and MCR programming algorithm Looking forward to hosting the MCR competition at Tra Vinh University in the future Furthermore, ... lập trình tham gia thi vòng sơ tuyển 10 Hình 1: Mơ hình xe MCR Kit hãng Renesas tài trợ Hình 2: Thi đua xe MCR tổ chức trường đại học SPKT TP Hồ Chí Minh 11  Modul cảm biến dò line: Sử dụng ... Hình 25: Sensor bắt nguyên line  Bước chuyển (IV  I): chạy xong đoạn đường cua 900 Hình 26: Chạy xong đoạn đường cua 90o  Giải thuật xử lý qua đoạn đường thẳng cong Các trạng thái sensor gặp...

Ngày tải lên: 25/06/2020, 00:46

... 43 3.5.2 Giao diện phần mềm 43 3.6 Phần mềm Kepsever 6.0 49 3.6.1 Giới thiệu phần mềm 49 3.6.2 Kết nối KEPServerEX Version với PLC FX – 5U 51 CHƯƠNG 4: THIẾT ... Hình 2.24 Socket Truyền thơng 27 Hình 2.25 Bảo trì từ xa 28 Hình 2.26 Giao tiếp SLMP 28 Hình 2.27 Chức điều khiển vị trí PLC - FX5U 29 Hình 2.28 Module điều ... 48 Hình 3.10 Phần mềm KEPServerEX Version 49 Hình 3.11 Cài đặt port Ethernet GX-Works3 51 Hình 3.12 Đặt địa IP cho port Ethernet 52 Hình 3.13 Add Module SLMP cho port Ethernet...

Ngày tải lên: 27/01/2021, 15:02

... mov a,tl0 mov b,#10 div ab mov 10h,b mov b,#10 div ab mov 11h,b ret ;===================================================== 58 bcd_7doan: mov dptr,#500h mov r0,#10h mov r1,#20h bc: mov a,@r0 movc ... movc a,@a+dptr mov @r1,a inc r0 inc r1 cjne r0,#12h,bc ret ;===================================================== hien_thi: mov r0,#20h mov a,#0fdh ht: mov p0,@r0 mov p2,a lcall delay mov p2,#0ffh ... https://sites.google.com/site/kythuatdientucoban/ 57 PHỤ LỤC Phụ lục 1: Code chương trình vi điều khiển Code chương trình nạp cho AT89C51 san pham hien thi tren led org 000h mov tmod,#05h mov th0,#0 mov tl0,#0 clr tf0...

Ngày tải lên: 01/08/2021, 10:55

... hệ thống xe 19 Hình 2.8: Cấu tạo motor gạt nước 20 Hình 2.9: Cấu tạo motor gạt nước 20 Hình 2.11: Cấu tạo ... trình độ, kiến thức thực tế cịn nhiều hạn chế thời gian có hạn, nên khó tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận đóng góp ý kiến bảo ĐỒ ÁN TỔNG HỢP GVHD: TS NGUYỄN VĂN NHANH quý thầy bạn bè Đồ án tổng ... tài, khó mà nói hết tất cơng việc cần phải làm để khai thác hết tính hệ thống gạt nước mưa ôtô Tuy nhiên, tảng cho việc lấy sở để khai thác xe tương tự sau này, làm để sử dụng cách hiệu nhất,...

Ngày tải lên: 09/09/2021, 21:35

... KHO TỰ ĐỘNG Giáo viên hướng dẫn: TS.Nguyễn Anh Tú Sinh viên thực hiện: Nguyễn Xuân Tuấn Anh-2018606146 Đoàn Quang Hinh- 2018606181 Nguyễn Ngọc Đức- 2018606388 Hà Nội – 2021 download by : skknchat@gmail.com ... NỘI Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐỒ ÁN MÔN HỌC CƠ ĐIỆN TỬ Số: Họ tên sinh viên: Nguyễn Xuân Tuấn Anh Đoàn Quang Hinh Nguyễn Ngọc Đức Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Anh Tú NỘI DUNG Tên đề tài: Nghiên cứu, ... tự động nước ta Trong trình thực đề tài này, thời gian có hạn chắn khơng tránh khỏi thiếu sót, mong quan tâm đóng góp ý kiến thầy giáo để nhóm thực bổ sung vào vốn kiến thức Để hồn thành đề tài...

Ngày tải lên: 23/04/2022, 07:54

... Trong mục Mapped to chọn địa dự án muốn liên kết để truyền thơng - Sau chọn OK - Như việc kết nối Kepware 6.0 với PLC thành công, tiến hành tạo TagName viết chương trình cho PLC CHƯƠNG 4: THIẾT...

Ngày tải lên: 15/07/2022, 09:19

... cảnh báo lỗi, thông tin sản phẩm, Test Jog - Motion Monitor: Hỗ trợ giám sát thông số Motor q trình chuyển động như: Vị trí, tốc độ, momen,… - Status Monitor: Giám sát trạng thái Driver Động 3.5 ... VĨNH HỘI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 3.13 Add Module SLMP cho port Ethernet - Đầu tiên kéo thả Module SLMP vào vị trí kết nối với PLC - Tiếp theo đặt cổng Port cho Module - Cuối Save cài đặt lại nạp chương ... EXKepware 6.0 - Click chuột chọn “ Click to add a chanel” Hình 3.14 Tạo channel cho dự án Kepware 6.0 54 HUỲNH TRỌNG TÁNH LÊ VĨNH HỘI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 3.16 Chọn kiểu kết nối phù hợp cho Kepware...

Ngày tải lên: 15/07/2022, 09:19

... Panel điều khiển: MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT  Các chế độ điều khiển: - Điều khiển vị trí - Điều khiển tốc độ - Điều khiển momen - Điều khiển vị trí vận tốc - Điều khiển vị trí momen HUỲNH TRỌNG ... General Motors vào năm 1968, họ đề tiêu kỹ thuật nhằm đáp ứng yêu cầu điều khiển sau :  Dễ lập trình thay đổi chương trình điều khiển, sử dụng thích hợp nhà máy cơng nghiệp  Cấu trúc dạng Module ... có cấu trúc module nhằm làm dễ dàng cho việc mở rộng thêm chức chuyên dùng :  Xử lý tín hiệu liên tục  Điều khiển động Servo, động bước  Truyền thông  Bộ nhớ mở rộng Với cấu trúc module cho...

Ngày tải lên: 15/07/2022, 09:19

... 43 3.5.2 Giao diện phần mềm 43 3.6 Phần mềm Kepsever 6.0 49 3.6.1 Giới thiệu phần mềm 49 3.6.2 Kết nối KEPServerEX Version với PLC FX – 5U 51 CHƯƠNG 4: THIẾT ... Hình 2.24 Socket Truyền thơng 27 Hình 2.25 Bảo trì từ xa 28 Hình 2.26 Giao tiếp SLMP 28 Hình 2.27 Chức điều khiển vị trí PLC - FX5U 29 Hình 2.28 Module điều ... 48 Hình 3.10 Phần mềm KEPServerEX Version 49 Hình 3.11 Cài đặt port Ethernet GX-Works3 51 Hình 3.12 Đặt địa IP cho port Ethernet 52 Hình 3.13 Add Module SLMP cho port Ethernet...

Ngày tải lên: 15/07/2022, 09:19

... Access Memory): Bộ nhớ khả biến ROM (Read Only Memory): Bộ nhớ dùng để đọc liệu RAM HMI (Human Machine Interface): Giao diện người máy PS (Power Supply): Module cấp nguồn SM (Signal Module): Module ... .45 Bảng 16 Tham số khối MC_Home 46 Bảng 17 Tham số khối MC_ MoveAbsolute .47 Bảng 3.18 Tham số khối MC_MoveJog 48 Bảng 20 Bảng địa vào 57 Đồ án tốt nghiệp ... MC_Reset .45 Hình 10 Khối MC_Home 46 Hình 11 Khối MC_MoveAbsolute 46 Hình 3.12 Khối MC_MoveJog 47 Hình 3.13 OB (Organization Block) 48 Hình...

Ngày tải lên: 28/02/2023, 17:44

... https://spro.vn/image/catalog/tin-tuc-uy/tu-van-motiem-rua-xe/he-thong-rua-xe-o-to-tu-dong.jpg [7] Hệ thống rửa xe ô tô i-Touch: https://thietbigara.net/san-pham/he-thong-mayrua-xe-o-to-tu-dong-dai-loan/ [8] ... gtcambien5; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode( cambien1, INPUT ); pinMode( role1, OUTPUT ); pinMode( cambien2, INPUT ); pinMode( role2, OUTPUT ); pinMode( cambien3, INPUT ); pinMode( role3, ... pinMode( cambien3, INPUT ); pinMode( role3, OUTPUT ); pinMode( cambien4, INPUT ); pinMode( role4, OUTPUT ); pinMode( cambien5, INPUT ); pinMode( role5, OUTPUT ); 60 } void loop() { gtcambien1 =...

Ngày tải lên: 09/03/2023, 17:52

... nằm trong vùng momen có thể kéo được) Khi momen tải quá lớn gây ra hiện tượng trượt, do đó không thể kiểm soát được góc quay. Nguyên lý điều khiển động cơ bước (Step Motor): Stepper Motor không ... kết hợp với một biến áp xung.Nguồn tuyến tính thường rất nặng, cồng kềnh và tốn vật liệu nên không còn được sử dụng nhiều trong một vài trường hợp (vì nguồn tuyến tính có một vài ưu điểm tốt mà ... số đầu mối ren sẽ bằng với bước tiến. Khả năng tải và tuổi thọ: tải trọng khi sử dụng vít me bi ảnh hưởng trực tiếp đến khả năng tải và tuổi thọ của vitme. Khử hành trình chết: Hành trình chết...

Ngày tải lên: 15/05/2024, 12:30

... không tốn nhiều thao tác Có 05 dòng sản phẩm chính: PLC Modicon M2xx, PLC Modicon M580 ePAC, PLC Modicon M340, PLC Modicon Quantum, PLC Modicon Preminum Các sản phẩm của PLC Schneider được thể ... - Module mở rộng Gồm có 5 loại: - Power Supply (PS): Module nguồn nuôi, có 03 loại là 2A, 5A và 10A - Signal Module (SM): Module tín hiệu đầu vào/ra số, tương tự - Interface Module (IM): Module ... 2.6 Module mở rộng tín hiệu vào/ra - Module truyền thông Module giao tiếp RS 232 và RS 485 HÌNH 2.7 Module truyền thông - Module Analog SM – tín hiệu module cho các đầu vào và đầu ra Analog...

Ngày tải lên: 17/09/2024, 14:11

... để hoàn thành một báo cáo bài tập lớn tốt nhất Tuy nhiên, trong quá trình thực hiện, em không tránh khỏi được những thiếu sót Chính vì vậy, em rất mong nhận được những sự góp ý từ phía các Thầy ... ProgrammingInterface 5 Trang 7DANH MỤC HÌNH ẢHình 2.1 Các đặc trưng Haar-Like cơ bản 2 Hình 2.2 Phân loại các đặc trưng Haar-Like 2 Hình 2.3 Kết hợp các bộ phân loại yếu thành bộ phân loại 3 Hình 2.4 ... cầu trục, đồng thời giảm thiểu nguy cơ hỏng hóc và sự cốkhông mong muốn Công tắc hành trình Hanyoung HY-M904 2.2 Nút nhấn - Nút nhấn Momentary (Tạm Thời): Đây là loại nút nhấn chỉ tạo ra tín hiệu...

Ngày tải lên: 21/10/2024, 12:43

... với cấu trúc điều khiển ổn định tuyệt đối toàn cục : Hệ tay má y vớ i phương trình độ ng lưc họ c có ng: Luậ t điều khiển có ng: Vớ i giả thiết bỏ qua nh phầ n củ a momen trọ ng lự c ta nhậ n đượ ... 1.Hệ thống điều khiển phản hồi không gian khớp Chứ c nă ng củ a hệ thố ng điều khiển tạ o mộ t momen cầ n thiết để truyền độ ng khớ p robot đả m bả o khớ p robot bá m theo vị trí đặ t Sử dụ ng ... S ma trậ n đố i xứ ng lệch nên Nên : =0 vậ y : ≤0 Bấ t đẳ ng thứ c cho thấ y hệ thố ng ổ n định tuyệt đố i 2.Các thao tác thực mô Khố i lượ ng củ a cá c khâ u : Khâ u đế m0=10 kg, khâ u 1m1=8...

Ngày tải lên: 14/03/2022, 22:27