Tính toán thiết kế mô hình rửa xe tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÍNH TỐN THIẾT KẾ MƠ HÌNH RỬA XE TỰ ĐỘNG NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: TS NGUYỄN VĂN NHANH Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Phạm Công Huy 1811252842 18DOTD1 Lê Tấn Hưng 1811252885 18DOTD1 Lê Quốc Kiệt 1811252909 18DOTD1 Tp Hồ Chí Minh, ngày 27 tháng năm 2022 MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii LỜI MỞ ĐẦU TÓM TẮT ABSTRACT .3 DANH MỤC HÌNH ẢNH CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI .9 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục đích nghiên cứu .9 1.3 Nhiệm vụ nghiên cứu 1.4 Phương pháp nghiên cứu 10 1.4.1 Nghiên cứu lý thuyết 10 1.4.2 Nghiên cứu thực nghiệm 10 1.5 Kết đạt 10 1.6 Bố cục đồ án 11 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 12 2.1 Lịch sử phát triển 12 2.2 Hệ thống rửa xe tự động ôtô .12 2.2.1 Nguyên lý hoạt động 12 2.2.2 Quy trình cơng nghệ 13 2.3 Hệ thống điều khiển 14 2.4 Nguồn xung vào 220V AC 12V DC 16 2.5 Cảm biến khoảng cách vật cản (E18-D80NK) 17 2.6 Hệ thống vòi rửa 18 2.6.1 Tổng quan hệ thống vòi rửa 18 2.6.2 Béc phun 19 2.6.3 Máy bơm điện chiều 19 2.6.4 Modul relay kích mức thấp V1 20 2.7 Các mơ hình rửa xe tự động 22 2.7.1 Hệ thống rửa xe tự động Projet 22 2.7.3 Mơ hình rửa xe tự động i-TOUCH (Đài Loan) 23 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ MƠ HÌNH RỬA XE TỰ ĐỘNG 25 3.1 Thơng số kỹ thuật mơ hình cần thiết kế 25 3.2 Lựa chọn phương án thiết kế mơ hình: 25 3.3 Quy trình thiết kế 27 3.4 Tính tốn thiết kế 28 3.4.1 Tính tốn thiết kế băng chuyền 28 3.4.2 Tính tốn thiết kế cụm vịi phun, bình chứa: 29 3.4.3 Tính tốn thiết kế cụm chổi: 36 3.5 Thiết kế thi công khí 38 3.5.1 Thiết kế tổng quan khung mơ hình 38 3.5.2 Thiết kế khung 39 3.5.3 Thiết kế qui trình 46 3.6 Thiết kế thi công hệ thống điện 54 3.6.1 Sơ đồ mạch điện .54 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN .56 4.1 Kết luận 56 4.2 Kết đạt 57 4.3 Đánh giá 57 4.4 Hướng phát triển 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO 59 PHỤ LỤC 60 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1 Sơ đồ qui trình hệ thống 14 Hình 2.2 Arduino Uno R3 ATmega328 15 Hình 2.3 Vi điều khiển Arduino 15 Hình 2.4 Nguồn xung vào 220V AC 12V DC 16 Hình Cảm biến khoảng cách vật cản (E18-D80NK) 17 Hình 2.6 Hình dạng nước béc phun dạng quạt phẳng 19 Hình 2.7 Máy bơm nước mini đa 12V/60W 19 Hình 2.8 Nguyên lý hoạt động máy bơm điện chiều .20 Hình 2.9 Một số relay sử dụng sống 21 Hình 2.10 Module Relay 5V kích mức Cao/Thấp 21 Hình 2.11 Nguyên lí hoạt động relay thường mở .22 Hình 2.12 Mơ hình rửa xe tự động Projet 23 Hình 2.13 Mơ hình rửa xe tự động i-TOUCH 24 Hình 3.1 Hệ thống rửa xe tự động risense 26 Hình 3.2 Hệ thống rửa xe Anthony’s Car Wash hãng Coleman Hanna 26 Hình 3.3 Soft Touch Wash kết hợp Pre Wash 27 Hình 3.4 Sơ đồ hoạt động băng chuyền .28 Hình 3.5 Động cơ giảm tốc 60KTYZ .29 Hình 3.6 Máy bơm nước DRING 5002 31 Hình 3.8 Động cơ 12V DC 37 Hình 3.9 Phần mềm solidwork 2019 38 Hình 3.10 Tổng quan khung 39 Hình 3.11 Vẽ mơ khung mơ hình 40 Hình 3.12 Hình chiếu đứng nhìn từ hướng xe vơ .41 Hình 3.13 Hình chiếu .41 Hình 3.14 Hình chiếu cạnh 42 Hình 3.15 Vẽ mơ khung mơ hình 42 Hình 3.16 Hình chiếu đứng .43 Hình 3.17 Hình chiếu .44 Hình 3.18 Hình chiếu cạnh 44 Hình 3.19 Khung thực tế hướng vng góc với hướng xe 45 Hình 3.20 Khung thực tế hướng từ bên .45 Hình 3.21 Khung thực tế hướng từ bên các giai đoạn .46 Hình 3.22 Cuộn giấy nhám P40 làm băng chuyền 47 Hình 3.23 Động cơ giảm tốc 12C DC .47 Hình 3.24 Mạch điều khiển tốc độ động cơ 47 Hình 3.25 Xe qua vịi phun thứ 48 Hình 3.26 Khớp nối chữ T 49 Hình 3.37 Sơ đồ mạch điện .54 Hình 3.38 Sơ đồ mạch điện lắp mơ hình 55 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề Đối với xã hội đại ngày nay, việc tích hợp cơng nghệ tự động đại vào hoạt động sống ngày giúp cho sống người trở nên thoải mái tiện nghi hơn giúp người tiết kiệm thời gian hơn, ví dụ lĩnh vực thiết kế nội thất, với công nghệ tiên tiến người điều khiển vật dụng nhà thơng qua điện thoại thơng minh lĩnh vực tơ nhằm mang lại tiện nghi nhịp độ phát triển cũa xã hội, hãng sản xuất xe tồn giới khơng ngừng nghiên cứu hàng loạt công nghệ giúp cho việc lái xe dịch vụ liên quan ngày thuận tiện hơn, các dịch vụ có dịch vụ rửa xe tự động cho ô tô phát minh giúp người dễ dàng sử dụng mang lại lợi ích kinh tế cho xã hội 1.2 Mục đích nghiên cứu Nhằm tìm hiểu, hiểu rõ nắm bắt ngun lý hoạt động hệ thống mơ hình rửa xe tự động ô tô 1.3 Nhiệm vụ nghiên cứu - Khảo sát mơ hình rửa xe tự động; - Lựa chọn phương án lắp ráp; - Lựa chọn phương án vận hành; - Tính toán cơ khí; - Thiết kế phần lắp ráp; - Lựa chọn phương án thiết kế điện; - Thi cơng lắp ráp mơ hình; - Viết báo cáo tốt nghiệp; - Thiết kế PowerPoint, Poster 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.4.1 Nghiên cứu lý thuyết Tìm hiểu tài liệu, đồ án hoạt động nghiên cứu hệ thống rửa xe tự động thực trước Nghiên cứu thông số kỹ thuật xe oto nhằm có số liệu cụ thể để thiết kế mơ hình cho phù hợp Lựa chọn vật liệu cho phù hợp cho mơ hình dựa tài liệu hướng dẫn các mơ hình thực Đưa các phương án tối ưu cho hệ thống rửa xe tự động mà nhóm triểm khai nhiều phương diện khác Nghiên cứu kiến thức liên quan tới mơ các tài liệu hệ thống cơ khí, các cơ cấu chấp hành, hệ thống điều khiển, … từ nguồn tài liệu để tính tốn thiết kế lý thuyết giúp phát triển thành mơ hình thực tế 1.4.2 Nghiên cứu thực nghiệm Tham khảo, tìm hiểu mơ hình rửa xe truyền thống thực Việt Nam để đánh giá ưu nhược điểm hai phương thức rửa xe truyền thống với mơ hình rửa xe tự động, Xem nghiên cứu hệ thống thực hãng rửa xe ô tô tự động như: Leisuwash, DAYANG, Shumak, Mister Car Wash, … mà các hãng thực ghi lại Nghiên cứu giải toán cho dây chuyền Thiết kế, xây dựng mơ hình tối ưu hóa hệ thống trước chế tạo phần mềm SolidWorks Xử lý số liệu, tính tốn viết báo cáo 1.5 Kết đạt Tìm hiểu cấu tạo hệ thống rửa xe ô tô tự động, quy trình cơng nghệ, thiết bị có hệ thống 10 Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống rửa xe tơ tự động, mô theo hệ thống thực tế Đảm bảo hoạt động đáp ứng đầy đủ yêu cầu hệ thống rửa xe tự động Tìm hiểu hiểu thành phần cơ để thiết kế hệ thống cơ điện tử, từ có các kiến thức lựa chon thiết bị phù hợp với mục đích mong muốn Hiểu hoạt động cảm biến, cách điều khiển động cơ, từ lập chương trình điều khiển tồn hệ thống Cuốn báo cáo tính tốn thiết kế mơ hình rửa xe tự động tơ; Mơ hình tính tốn thiết kế mơ hình rửa xe tự động ô tô; Bản vẽ, sơ đồ mạch điện, cấu tạo mơ hình rữa xe tự động tơ; Poster, PowerPoint trình bày đồ án tốt nghiệp 1.6 Bố cục đồ án  Chương 1: Giới thiệu đề tài  Chương 2: Cơ sở lý thuyết đề tài  Chương 3: Tính toán thiết kế mơ hình rửa xe tự động  Chương 4: Kết luận hướng phát triển  Tài liệu tham khảo  Phụ lục 11 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Lịch sử phát triển Nghề rửa xe tơ có nguồn gốc từ ngành chăm sóc xe Detailing giới Năm 1950, nghề rửa xe Los Angeles bắt đầu bùng nổ ô tô trở thành phương tiện mà người dân bắt buộc phải có để di chuyển Cửa hàng rửa xe mở Detroit, MI vào năm 1914, gọi “Automated Laundry” – Rửa tự động Tuy nhiên q trình rửa xe khơng tiến hành tự động ngày mà gồm ba người đàn ơng cấp xà phịng, rửa xe làm khơ xe Nhiều năm sau, tiệm rửa xe băng chuyền tự động mở Hollywood, CA vào năm 1940 Hệ thống rửa xe bao gồm hệ thống tời kéo xe tự động qua băng truyền, việc rửa xe cung cấp thông qua lao động thủ công Sáu năm sau, quý ông tên Thomas Simpson phát minh hệ thống rửa xe bán tự động vào năm 1946 Phần lớn lao động chân tay bị loại bỏ nhờ phát minh Simpson, khơng hồn tồn Năm 1951, hệ thống rửa xe hoàn toàn tự động đời Seattle, WA Được mở ba anh em - Archie, Dean Eldon Anderson Hệ thống rửa xe tự động liên quan đến việc kéo xe qua băng truyền, xà phòng phun lên xe máy móc lớn, bàn chải tự động cọ rửa xe, vòi phun sử dụng để rửa xe máy thổi khí lớn để làm khơ xe Từ năm 1980, ngành công nghiệp rửa xe thực bùng nổ, hàng ngàn tiệm rửa xe tư nhân mọc lên nấm trải dài khắp nước Mỹ Ngày dịch vụ rửa xe tự động giới phát triển với hãng rửa xe tự động điển hình áp dụng công nghệ cao như: Mister Car Wash, Zips Car Wash, International Car Wash Group, 2.2 Hệ thống rửa xe tự động ôtô 2.2.1 Nguyên lý hoạt động Khi nhấn nút START, hệ thống bắt đầu làm việc, hệ thống băng chuyền đưa xe di chuyển suốt trình rửa xe 12 Hình 3.32 Chổi lắc Chổi hông làm từ động cơ chổi than sử dụng điện áp 12V DC, phần thân chổi chúng em sử dụng ống nước 20mm sử dụng xây dụng để làm lông chổi Ưu điểm chi xây dựng thấm hút nước cao giúp trình vệ sinh xe hút nước nhiều thời gian ngắn làm cho xe hơn Hình 3.33 Chổi lau hông Bước 5: Xe rửa nước áp lực mạnh lần nước để làm vết bẩn lần Ở giai đoạn tương tự giai đoạn sử 52 dụng tương tự thiết bị để hoạt động là: cảm biến, béc phun, ống nước, máy bơm nước Bước 6: Cuối xe sấy khơ di chuyển ngồi, rời khỏi hệ thống rửa xe tự động Hình 3.34 Xe máy quạt sấy khô Trong giai đoạn thiết kế giai đoạn nhóm chúng em có dùng số vật dụng nhằm làm cố định thiết bị mơ cổ dê, giá động cơ,dây rút, băng keo,… giúp làm tăng độ ổn định cho mơ hình vận chuyển Hình 3.35 Giá động cơ 53 Giá động cơ lắp các động cơ các giai đoạn cố định vào khung để làm việc động cơ khơng bị rơi rớt Hình 3.36 Máy bắn keo Máy bắn keo có tác dụng làm cố định cảm biến máy quạt khung mơ hình 3.6 Thiết kế thi cơng hệ thống điện 3.6.1 Sơ đồ mạch điện Hình 3.37 Sơ đồ mạch điện Nguyên lý hoạt động: Khi cảm biến nhận tín hiệu xe qua, chân tín hiệu cảm biến (IN) gửi tín hiệu cho vi điều khiểu, sau vi điều khiển dựa thuật 54 toán viết trước gửi tín hiệu cho relay, lúc relay kích làm cho dịng diện chạy qua motor làm cho motor quay Hình 3.38 Sơ đồ mạch điện lắp mơ hình 55 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 4.1 Kết luận Sau thời gian nghiên cứu, tìm hiểu tài liệu, tìm hướng thiết kế khả thi, lập kế hoạch tiến hành thiết kế, chế tạo, lắp ráp lên mơ hình sử dụng vào thực tế đời sống Cuối đề tài “Thiết kế tính tốn mơ hình rửa xe tự động” hoàn thành thời hạn giao a) Cơ đề tài đạt kết sau: Trình bày cơ sở lý thuyết đề tài: Cơ sở lý thuyết đề tài trình bày đầy đủ, dễ hiểu: khái quát hệ thống mô hình dựa mơ hình thực tế để, tổng quát nguyên lý, hoạt động hệ thống rửa xe ô tô tự động, có số liệu lý thuyết giá trị đo đạt thực tế Thiết kế, chế tạo mơ mơ hình rửa xe tự động: Hệ thống thiết kế chế tạo theo nguyên lý làm việc tạo thoải mái cho việc kiểm nghiệm hoạt động b) Thuận lợi khó khăn Trong q trình thực đề tài, nhóm chúng em gặp thuận lợi khó khan sau: Thuận lợi: Trong trình thực tiểu luận, gặp nhiều khó khăn, nhờ hướng dẫn tận tình thầy TS Nguyễn Văn Nhanh, nhóm em hoàn thành đồ án tốt nghiệp thời gian quy định Viện Kỹ thuật Đại học Công Nghệ TP Hồ Chí Minh, giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em trình học tập làm đồ án tốt nghiệp trường Khó khăn: Nhóm gặp khó khăn quá trình tìm kiếm tài liệu, tài liệu hệ thống thơng qua hình ảnh, nên chúng em dựa vào tư tìm tịi học hỏi để cố gắng hồn thành cơng việc Khó khăn cuối kinh phí ảnh hưởng nhiều đến tiến độ thực đề tài, phải nhiều thời gian cho việc tìm các cơ cấu, phận cần thiết, phù hợp có giá thành hợp lý cho mơ hình 56 4.2 Kết đạt - Chế tạo thành công hệ thống rửa xe tự động tơ - Mơ hình chắn, hoạt động ổn định - Phần mềm điều khiển đơn giản, tương tác tốt, dự trù lỗi khắc phục 4.3 Đánh giá Do lần đầu tham gia vào q trình thiết kế chế tạo, chưa có kinh nghiệm nên phần tính tốn hệ thống cơ khí cịn khá sơ sài chưa đảm bảo Phần mềm điểu khiển có khả dự trù vài lỗi chưa đầy đủ hầu hết phải khắc phục thủ công Tiếng ồn rung động từ hệ thống dừng lại mức chấp nhận được, chưa tối ưu hồn tồn Tính thẩm mĩ hệ thống chưa hoàn hảo Năng suất hệ thống khơng cao Do cịn hạn chế mặt kinh tế nên mơ hình đáp ứng cơ qui trình mơ hình rửa xe thực tế nhằm giới thiệu cho người biết trình cơ qui trình rửa xe tự động hoạt động Các cơng cụ thiết kế cịn đơn giản, chưa ứng dụng nhiều vào thực tế cách thiết kế bị hạn chế các dây điện, cách bố trí mạch cịn chưa hợp lý logic bên ngồi, mơ hình đáp ứng đầy đủ qui trình hoạt động hồn hảo Cách thiết kế mơ hình chưa mang tính thẩm mỹ cao, lần đầu nhóm tự thảo luận lên vẽ nên trình thực cịn nhiều điều thiếu sót làm cho mơ hình chưa có tính thẫm mỹ cao Chất liệu thiết kế mơ hình chưa chất lượng chưa hợp lý vấn đề kinh tế nên nhóm chọn vật liệu có giá thành hợp lý mà đảm bảo chất lượng hoạt động quá trình thi cơng mơ hình 4.4 Hướng phát triển Thực tế sản suất hầu hết hệ thống rửa xe ô tô tự động dây chuyền khép kín hồn tồn tự động nên hướng phát triển đề tài là: 57 Xây dựng hệ thống hoàn chỉnh gồm bãi đỗ xe, hệ thống rửa xe tự động, khu vực vệ sinh nội thất xe ô tô sau rửa Thiết kế thêm hệ thống giám sát trình rửa xe 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cường, Giáo trình Cảm biến Cần Thơ: Trường Đại học Cần Thơ Khoa Công nghệ thơng tin truyền thơng, 2007 [2] PGS.TS Hồng Văn Quý and GS.TS Nguyễn Cảnh Cầm, Bài tập thủy lực Hà Nội: NXB Xây Dựng, 2005 [3] PGS.TS Hoàng Đức Liên, Giáo trình Kỹ thuật thủy khí Hà Nội: Bộ Giáo Dục Và Đào Tạo - Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội, 2007 [4] Thạc sĩ Châu Trí Đức, Tài liệu Kỹ thuật điểu khiển lập trình Arduino TPHCM, 2008 [5] Thạc sĩ Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy.: Khoa cơ khí - Đại học Bách khoa - Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh [6] Hệ thống rửa xe ô tô Projet: https://spro.vn/image/catalog/tin-tuc-uy/tu-van-motiem-rua-xe/he-thong-rua-xe-o-to-tu-dong.jpg [7] Hệ thống rửa xe ô tô i-Touch: https://thietbigara.net/san-pham/he-thong-mayrua-xe-o-to-tu-dong-dai-loan/ [8] Tài liệu vi điều khiển Arduino tiếng Anh: https://www.academia.edu/14705129/30_arduino_projects_for_the_evil_genius 59 PHỤ LỤC Chương trình phần mềm: int cambien1 = 3; int role1 = ; int cambien2 = 5; int role2 = 4; int cambien3 = 7; int role3 = ; int cambien4 = 9; int role4 = ; int cambien5 = 11; int role5 = 10 ; int gtcambien1; int gtcambien2; int gtcambien3; int gtcambien4; int gtcambien5; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode( cambien1, INPUT ); pinMode( role1, OUTPUT ); pinMode( cambien2, INPUT ); pinMode( role2, OUTPUT ); pinMode( cambien3, INPUT ); pinMode( role3, OUTPUT ); pinMode( cambien4, INPUT ); pinMode( role4, OUTPUT ); pinMode( cambien5, INPUT ); pinMode( role5, OUTPUT ); 60 } void loop() { gtcambien1 = digitalRead( cambien1 ); if( gtcambien1 == 0) { digitalWrite ( 2,1 ); } gtcambien2 = digitalRead( cambien2 ); if( gtcambien2 == 0) { digitalWrite ( 4, ); } gtcambien3 = digitalRead( cambien3 ); if( gtcambien3 == 0) { digitalWrite ( 6, ); delay(10000); } gtcambien4 = digitalRead( cambien4 ); if( gtcambien4 == 0) { digitalWrite ( 8, ); 61 } gtcambien5 = digitalRead( cambien5 ); if( gtcambien5 == 0) { Serial.println( " Co vat cam " ); digitalWrite ( 10, ); } gtcambien1 = digitalRead( cambien1 ); if( gtcambien1 == 1) { digitalWrite ( 2,0 ); } gtcambien2 = digitalRead( cambien2 ); if( gtcambien2 == 1) { digitalWrite ( 4, ); } gtcambien3 = digitalRead( cambien3 ); if( gtcambien3 == 1) { digitalWrite ( 6, ); } 62 gtcambien4 = digitalRead( cambien4 ); if( gtcambien4 == 1) { digitalWrite ( 8, ); } gtcambien5 = digitalRead( cambien5 ); if( gtcambien5 == 1) { Serial.println( " Co vat cam " ); digitalWrite ( 10, ); } } 63 200.00 1600 500.00 500 450.00 500 1200 200 200 600 150 60 200 2001 Trường Đại Học Công Nghệ TP HCM Họ tên Phạm Cơng Huy Nhóm 226 Lê Tấn Hưng 226 Lê Quốc Kiệt 226 GVHD TS Nguyễn Văn Nhanh Duyệt TS Nguyễn Văn Nhanh Chữ kí Đồ án tổng hợp Ngày Tính tốn thiết kế mơ hình rửa xe tự động Khung Số lượng Khối lượng Tờ Tỉ lệ 1:20 Số tờ 2000 450 500 500 600 300 2900 60 Trường Đại Học Công Nghệ TP HCM Họ tên Phạm Cơng Huy Nhóm 226 Lê Tấn Hưng 226 Lê Quốc Kiệt 226 GVHD TS Nguyễn Văn Nhanh Duyệt TS Nguyễn Văn Nhanh Chữ kí Đồ án tổng hợp Ngày Tính tốn thiết kế mơ hình rửa xe tự động Khung Số lượng Khối lượng Tờ Tỉ lệ 1:20 Số tờ 1600 700 700.00 200 200 600 300 600 200 150 300 300 300 300 200 Tỉ lệ 1:20 300 Trường Đại Học Công Nghệ TP HCM Họ tên Phạm Cơng Huy Nhóm 226 Lê Tấn Hưng 226 Lê Quốc Kiệt 226 GVHD TS Nguyễn Văn Nhanh Duyệt TS Nguyễn Văn Nhanh Chữ kí Đồ án tổng hợp Ngày Tính tốn thiết kế mơ hình rửa xe tự động Khung Số lượng Khối lượng Tờ Số tờ Tỉ lệ 1:20 1:10 ... Hình 2.13 Mơ hình rửa xe tự động i-TOUCH 24 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ MƠ HÌNH RỬA XE TỰ ĐỘNG 3.1 Thơng số kỹ thuật mơ hình cần thiết kế Mơ hình rửa xe tự động dựa thơng số cơ mơ hình thật có... hệ thống Cuốn báo cáo tính tốn thiết kế mơ hình rửa xe tự động tơ; Mơ hình tính tốn thiết kế mơ hình rửa xe tự động tơ; Bản vẽ, sơ đồ mạch điện, cấu tạo mơ hình rữa xe tự động tơ; Poster, PowerPoint... mơ hình rửa xe tự động 22 2.7.1 Hệ thống rửa xe tự động Projet 22 2.7.3 Mơ hình rửa xe tự động i-TOUCH (Đài Loan) 23 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ MƠ HÌNH RỬA XE TỰ ĐỘNG 25