... LCD mạch vi điềukhiển thử nghiệm Bước 5: Tính tốn thơng số điềukhiển động BLDC thông qua ESC mạch thử nghiệm Bước 6: Thiếtkếmạchđiềukhiển cho mơ hình quadrotor Bước 7: Thiết kế, chế tạo ... gyro tương tự, accelerometer vi điềukhiển PIC Một điềukhiển tỷ lệ tích phân thiếtkế cho trình điềukhiển trạng thái ổn định Và đặc biệt, J Dunfied xây dựng điềukhiển trí tuệ nhân tạo Q trình ... CÁC THIẾTKẾ CHO MƠ HÌNH QUADROTOR …………………………………………………………………………………95 3.2.1 Thiếtkế .95 3.2.2 Thiếtkế .97 3.2.3 Thiếtkế .98 3.2.4 Mô hình hoạt động thiết kế...
... hiệu chỉnh, điềukhiển xử lý Do cảm biến đƣợc coi ba thành phần hệ thống điềukhiển CẢM KHỐI BIẾN ĐIỀUKHIỂNTHIẾT BỊ ĐẦU RA Hình 1.1 Sơ đồ hệ thống điềukhiển Sơ đồ mô tả hệ thống điềukhiển thực ... nạp vào để điềukhiển hoạt động mạch d Khối điềukhiểnthiết bị đầu Gồm quạt chip để điều chỉnh tốc độ, thiết bị 2.2.4 Linh kiện sử dụng a LM 35 Hình 1.17 Hình ảnh LM35 Cấu tạo Lm35 mạchmạch ... thị nhiệt độ giao diện thiết đặt nhiệt độ Khối điềukhiểnthiết bị đầu ra: Thực chất thiết bị ngoại vi với chức thực thi ổn định nhiệt độ, đƣợc điềukhiển khối điềukhiển trung tâm 25 2.2.2...
... vi điềukhiển cách điềukhiển động điện chiều thông qua đề tài Thiếtkếmạchđiềukhiển đo tốc độ động điện chiều hiển thị LCD” hướng dẫn thầy Do kinh nghiệm chưa nhiều, kiến thức chuyên môn ... chuyên ngành II PHẦN III THIẾTKẾVÀ THI CÔNG 3.1 Phần Cứng 3.1.1 Sơ đồ khối 3.1.2 Mạch nguồn Sơ đồ mạch nguồn có cách ly nguồn điềukhiển động nguồn dùng cho vi điềukhiển GVHD: SVTH: Trang24 ... khác ứng dụng từ VĐK PIC sống - Thêm khả điềukhiển tốc độ động thơng qua máy tính, điềukhiển từ xa - Điềukhiển động công suất lớn hơn, ứng dụng điềukhiển loại động công nghiệp GVHD: SVTH:...
... trình chức mạch Mơ hiệu chỉnh thông số mạchđiềukhiển Thi công mạch thật, chạy thử hiệu chỉnh sản phẩm 1.4 Khả ứng dụng: Với thiết bị điềukhiển từ xa tay, điềukhiển không dây thiết bị điện ... lai, điềukhiển từ xa không dây phần thiếu sống đại 8 CHƯƠNG II LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN TỪ XA 2.1 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỪ XA: Hệ thống điềukhiển từ xa hệ thống cho phép ta điềukhiểnthiết ... thống điềukhiển vơ tuyến, hệ thống điềukhiển từ xa tia hồng ngoại, hệ thống điềukhiển từ xa cáp quang dây dẫn Sơ đồ kết cấu hệ thống điềukhiển từ xa bao gồm: thiết bò phát đường truyền thiết...
... board điều khiển, board mạch làm nhiệm vụ đọc tín hiệu vào, so sánh với tín hiệu điện áp chuẩn, điềukhiển ngõ hiển thị số vòng quay Khi tín hiệu đưa đến mạchđiềukhiển tín hiệu ngõ điềukhiển ... CHƯƠNG 4: THIẾTKẾMẠCHĐIỀUKHIỂNVÀ LẬP TRÌNH CHO HỆ THỐNG DẪN KHÍ BIOGAS VÀO MÁY PHÁT ĐIỆN Hình 4-1 : Cấu tạo bên Encoder 50 Hình 4-2 : Bộ đo tốc độ 51 Hình 4-3 : Sơ đồ nguyên lý mạchđiềukhiển ... Minh Hoàng CHƯƠNG 4: THIẾTKẾMẠCHĐIỀUKHIỂNVÀ LẬP TRÌNH CHO HỆ THỐNG DẪN KHÍ BIOGAS VÀO MÁY PHÁT ĐIỆN 4.1. /Thiết kế đo tốc độ cho máy phát điện Nhằm mục đích tự động điều chỉnh tốc độ động...
... cho phép bạn mô xác minh cú pháp khả hoạt động thiếtkế bạn Đây loại 18 mô kiểm tra định thiếtkế bạn trƣớc thiếtkế đƣợc thực cho phép bạn thực thay đổi cần thiết sớm q trình thiếtkế Trong việc ... trình thực thiếtkế Bƣớc ánh xạ nestlist đƣợc tạo công cụ tổng hợp thiếtkế vào cấu trúc nội thiết bị Nó bao gồm bƣớc: Biên dịch(Translate): bƣớc kết hợp tất netlist vào liên kết vào file NGD ... vẽ sơ đồ mạch nguyên lý 17 Quá trình tổng hợp thiếtkế Bƣớc quy trình thiếtkế chuyển mô tả chi tiết thiếtkế thành đại diện phù hợp đƣợc tiếp tục xử lý giai đoạn sau quy trình thiếtkế Đại diện...
... adder.bit B21: chọn Program để nạp chương trinh vào công LED LD19 sáng xanh FPGA Nếu chương trinh nạp thành KẾT XUẤT FILE PDF CHO SƠ ĐỒ MẠCHTHIẾTKẾ TỆP CONSTRANTS BASYS3 DEVOLOPMENT BOARD (Basys3_Master.xdc) ... Synthesis cơng cụ) B14: Khi q trình tổng hợp kết thúc -> “Synthesize Completed" chọn Cancel, chọn OK chạy thực thi (Chưa thực thời điểm này) B15: Hiển thị sơ đồ mạch RTL chọn Schematic Để Netlist đồ ... Netlist đồ mức gate -> mở rộng mức RTL Analysis Elaborated Design chọn Schematic 3) Thực thi thiếtkế (design implementation) - Kích phải chuột cửa sổ Project Manager chọn Add Sources - Chọn Add...
... nghệ… ĐK khâu điềukhiểnthiết bị dùng để điềukhiển biến đổi BĐ,động Đ ,thiết bị truyền lực.Khối điềukhiển gồm cấu điềukhiển đóng cắt,đo lường,các điều chỉnh tham số công nghệ ,thiết bị đóng ... điện áp nguồn đầu vào biến đổi.Việc thay đỏi chế độ hoạt động thực mạchđiềukhiển biến đổi” 48 3.2 .Thiết kếmạch công suất *Mạch công suất thiếtkế theo yêu cầu: - “Hạ điện áp vào giá trị cao ... đầu vào,việc điềukhiển khóa chuyển mạch đơn giản,chỉ đóng mở khóa theo chu kỳ,kết tạo điện áp nhỏ đầu vào.Bộ buck dùng để điều chỉnh điện áp nguồn cung cấp chất lượng cao mạch nguồn máy tính thiết...
... lường điềukhiểnthiết lập phần cứng chương trình điềukhiển khơng phù hợp khơng điềukhiển động 1.2 Nhiệm vụ thiếtkế Lựa chọn vi điềukhiển Vi điềukhiển lựa chọn để nghiên cứu thiếtkế đề ... Giao tiếp máy tính Sơ đồ mạch nguyên lý hoàn chỉnh: THIẾTKẾMẠCHĐIỀUKHIỂNVÀ ĐO TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 36 Đồ án Vi xử lý đo lường điềukhiểnTHIẾTKẾMẠCHĐIỀUKHIỂNVÀ ĐO TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT ... phép mạchđiềukhiển hoạt động THIẾTKẾMẠCHĐIỀUKHIỂNVÀ ĐO TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 32 Đồ án Vi xử lý đo lường điềukhiển ENB: chân cho phép mạchđiềukhiển hoạt động OUT1 OUT 2: kết nối...
... 1.2.5 Khả lập trình Do cách thiếtkế công nghệ nhớ sử dụng mà vi điềukhiển lập trình cấp nguồn mạch, không cần phải nhấc khỏi mạch nhiều vi điềukhiển họ vi điềukhiển khác Các cổng giao tiếp ... Các mô- đun vào/ thiếtkế nhằm đơn giản việc kết nối cấu chấp hành cảm biến vào PLC Tất ngõ vào/ PLC thiếtkế có đầu nối đinh ốc cho phép nhanh chóng gỡ bỏ thay modul bị hỏng Tại đầu nối vào/ ... thái tín hiệu ngõ vào, đưa từ trình điều khiển, thực logic lập chương trình kích tín hiệu điềukhiển cho thiết bị bên tương ứng Với mạch giao tiếp khối vào khối PLC cho phép kết nối trực tiếp...
... xử lý, vi điềukhiển lĩnh vực phát triển mạnh mẽ có ứng dụng nhiều ngành sản xuất Vì vậy, ta thiếtkế hệ thống điềukhiển giao thông đơn giản, sử dụng vi điềukhiển Tất tín hiệu điềukhiển đưa ... Thiếtkế hệ thống đèn điềukhiển đèn giao thông” cho đồ án môn học: PHẦN II Trang PHƯƠNG ÁN THIẾTKẾMô tả hoạt động hệ thống: Mật độ giao thông phát triển mạnh mẽ thị lớn đòi hỏi hệ thống điều ... Phương án thiết kế: Hiện việc sử dụng mạch số kết kợp với chíp vi điềukhiển hệ thống điềukhiển tự động trở nên phổ biến ưu việt như: độ xác cao, khả lập trình được, tốc độ điềukhiển nhanh, sử...
... TRIAC điềukhiển cho mở dẫn dòng xung dương (dòng vào cực điều khiển) lẫn xung âm (dòng khỏi cực điều khiển) Tuy nhiên xung dòng điềukhiển âm có độ nhạy hơn, nghĩa để mở TRIAC cần dòng điềukhiển ... TÍCH, TÍNH TỐN VÀTHIẾTKẾMẠCH ĐIỆN THEO U CẦU 3.2.1 Yêu cầu mạch điện Thiếtkếmạchđiềukhiển tự động chuyển điện chiều từ nguồn dự phòng thành điện xoay chiều cung cấp cho thiết bị gia đình ... THƠNG SỐ CÁC LINH KIỆN CHÍNH DÙNG TRONG MẠCH 2.2.1 Vi điềukhiển 8051 Họ vi điềukhiển MCS-51 Intel sản xuất vào năm 1980 IC thiếtkế cho ứng dụng hướng điềukhiển Các IC hệ thống vi xử lý hoàn...
... Các kết mơ đáp ứng động với điềukhiển PI Hình 12 Các kết mô đáp ứng động với điềukhiển PI-mờ 47 Phân tích điềukhiểnthiếtkế Hình 13 Các kết mơ với điềukhiển PI xác lập Hình 14 Các kết mô ... số điều khiển, phụ thuộc vào phương pháp điềukhiển chọn Về nguyên lí điềukhiển hai phương pháp điềukhiển tương tự Bài báo chọn phương pháp điềukhiển dựa theo dòng hài tải THIẾTKẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN ... Phần điềukhiển thường dùng điềukhiển PI truyền thống Tuy nhiên thường không tốt điềukhiển phi tuyến Bài báo thiếtkếđiềukhiển PI-mờ nhằm thay điềukhiển PI truyền thống Sơ đồ khối điều khiển...
... nhìn cấu trúc mạchđiềukhiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điềukhiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạchđiềukhiển trình bày hình 4.1 Đồ án tốt nghiệp Sơ đồ khối mạchđiềukhiển Đồ án tốt ... Lập trình KIT vi xử lí 8085 • Thiếtkếmạchđiềukhiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾMẠCHĐIỀUKHIỂNMÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC ... lạivà ta điều chỉnh thời gian cho động dừng hẳn cấp nguồn Về thời gian hãm ngược phụ thuộc vào người thiếtkế chương trình điềukhiển * Tốc độ động điều chỉnh phụ thuộc vào điện áp nguồn đưa vào...
... người điềukhiển phải gọi số máy điện thoại nơi lắp đặt thiết bò điềukhiển Điện thoại gọi có mạchđiềukhiển mắc song song với dây điện thoại (thiết bò muốn điềukhiển mắc vào mạchđiều khiển) Sau ... điềukhiển tắt Sau điềukhiển xong người điềukhiển gác máy Lúc này, mạch không nhận lệnh điềukhiển Sau thời gian đònh 30giây, mạch tự động ngắt mạch kết nối thuê bao Chú ý, thời gian điều khiển, ... trước điềukhiển sau điềukhiển người điềukhiển nhấn mã số để kiểm tra Nếu người điềukhiển nhấn mã số để kiểm tra hệ thống báo cho người điềukhiển biết trạng thái tất thiết bò điện muốn điều khiển...
... ta mắc mạch R-C mạch lọc mà đỉnh xung gần nằm lại hoàn toàn điện trở đường dây Chọn R1= 40 (Ω )và C1= 0,8µF Chương V Tính tốn thiếtkếmạchđiềukhiển I.Yêu cầu mạchđiềukhiểnMạchđiềukhiển ... trưởng dòng tải Đối tượng cần điềukhiển đặc trưng đại lượng điềukhiển góc α Nguyên tắc điềukhiểnMạchđiềukhiển tiristor phân loại theo nhiều cách Song mạchđiềukhiển dựa theo nguyên lý thay ... áp dương đặt vào cực điềukhiển khơng tác dụng - Chức mạchđiềukhiển : + Điều chỉnh vị trí xung điềukhiển phạm vi nửa chu kỳ dương điện áp đặt anốt – katốt tiristor + Tạo xung đủ điều kiện mở...
... nhìn cấu trúc mạchđiềukhiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điềukhiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạchđiềukhiển trình bày hình 4.1 Đồ án tốt nghiệp Sơ đồ khối mạchđiềukhiển Đồ án tốt ... • Lập trình KIT vi xử lí 8085 • Thiếtkếmạchđiềukhiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾMẠCHĐIỀUKHIỂNMƠ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC ... bit), B, C hai cổng nhập (16 bit ): từ điềukhiển phải gởi vào ghi điềukhiển 8255 có giá trị 8BH Mode Cổng A Cổng B mode1 Ra Ra Vào Vào Ra Vào Cổng C mode2 Vào Vào INTRB IBFB STBB INTRA STBA IBFA...
... đồ : Giả thiết Tr 2và Tr4 mở cho dòng chảy qua (từ a đến b) Khi t=0 cắt xung điềukhiểnmở Tr 2và Tr4 cách cắt xung điềukhiển cấp vào cực bazơ Tr 2và Tr4, ,và sau cấp xung mởđiềukhiển vào cực bazơ ... Tr 1và Tr3 mở lại xung điềukhiển dòng tải tăng trởng chạy theo chiều từ a đến b Đến nửa chu kỳ Khi cắt xung điềukhiểnmở Tr 1và Tr3 Tr 1và Tr3 khoá sau cấp xung mởđiềukhiển vào cực bazơ Tr 2và ... bán điềukhiển cực tính Chỉnh lưu cầu bán điềukhiển không cực tính Với sơ đồ chỉnh lu cầu ta có sơ đồ chỉnh lu cầu điềukhiển đối xứng ,và chỉnh lu cầu bán điềukhiển Với sơ đồ chỉnh lu cầu điều...