thiết kế mô hỉnh xe hai bánh tự cân bằng
thiết kế mô hình xe 2 bánh tự cân bằng
... tính chất quay hồi chuyển bánh xe quay.Còn xe bánh tự cân bằng, loại xe có trục động gắn với bánh xe trùng xe cân ,trọng tâm xe cần giữ xe. Ta gọi góc trục thẳng đứng xe so với phương thẳng đứng ... để điều chỉnh động lái xe vị trí cân 2.Đặc tính xe bánh tự cân bằng: Những remote robot xây dựng hầu hết robot di chuyển ba bánh xe, với bánh xe lắp ráp đồng trục bánh lái nhỏ.Còn xe bánh , thường ... đầu xe có bánh truyền động đầu xe lại gắn bánh bẻ lái Việc thiết kế xe hay bánh làm cho xe thăng ổn định nhờ trọng lượng chia cho bánh bánh đi.Đối vơi xe bánh, Nếu trọng lượng đặt nhiều vào bánh...
- 68
- 1,976
- 7
Thiết kế, chế tạo và thử nghiệm mô hình xe hai bánh tự cân bằng
... xe hai bánh dọc tự cân Đề tài Thiết kế, chế tạo thử nghiệm mơ hình xe hai bánh tự cân bằng thực nhằm xây dựng mơ hình thực nghiệm, phân tích quan hệ lực, momen ảnh hưởng đến khả tự cân xe Kết ... thực tế, có hai mơ hình xe hai bánh tự cân bằng: mơ hình xe hai bánh ngang (Segway) mơ hình xe hai bánh dọc – thuật ngữ tiếng Anh In-line wheels (dạng xe đạp, xe máy thông thường) Hai loại có ... tắt kết luận 3.2 Thiết kế chế tạo Để kiểm chứng khả giữ cân quay hồi chuyển, cần thiết kế mơ hình xe hai bánh tự cân bằng, dựa sở lý thuyết quay hồi chuyển trình bày chương Mơ hình xe hai bánh tự...
- 75
- 1,313
- 7
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế, CHẾ tạo và THỬ NGHIỆM mô HÌNH XE HAI BÁNH tự cân BẰNG
... xe hai bánh dọc tự cân Đề tài Thiết kế, chế tạo thử nghiệm mơ hình xe hai bánh tự cân bằng thực nhằm xây dựng mô hình thực nghiệm, phân tích quan hệ lực, momen ảnh hưởng đến khả tự cân xe Kết ... tắt kết luận 3.2 Thiết kế chế tạo Để kiểm chứng khả giữ cân quay hồi chuyển, cần thiết kế mô hình xe hai bánh tự cân bằng, dựa sở lý thuyết quay hồi chuyển trình bày chương Mơ hình xe hai bánh tự ... thực tế, có hai mơ hình xe hai bánh tự cân bằng: mơ hình xe hai bánh ngang (Segway) mơ hình xe hai bánh dọc – thuật ngữ tiếng Anh In-line wheels (dạng xe đạp, xe máy thông thường) Hai loại có...
- 26
- 799
- 2
Nghiên cứu, thiết kế, thử nghiệm xe hai bánh tự cân bằng
... MSHV:1241840021 I-Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, THỬ NGHIỆM XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG II-Nhiệm vụ nội dung: - Nghiên cứu thiết kế phần khí mạch điện phù hợp với xe hai bánh tự cân - Nghiên cứu cài đặt, lập ... ROBOT BÁNH TỰ CÂN BẰNG HIỆN NAY 1.2.1 Các mơ hình robot bánh tự cân phòng thí nghiệm 1.2.2 Một số sản phẩm thực tế dựa mơ hình robot bánh tự cân 1.2.3 Tình hình nghiên cứu robot hai bánh tự cân ... trào nghiên cứu chế tạo xe hai bánh tự cân Việt Nam, có nhiều luận văn đại học cao học thực thành cơng mơ hình xe hai bánh tự cân bằng: Điều khiển xe hai bánh tự cân theo thích nghi theo độ dốc...
- 84
- 1,155
- 6
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ THỬ NGHIỆM XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG
... Giới thiệu xe hai bánh tự cân Xe hai bánh tự cân đề tài kinh điển lĩnh vực robotics nói chung lĩnh vực điều khiển nói riêng Đây dạng robot có khả tự cân hai bánh xe đồng trục Quá trình tự cân trình ... Mơ hình hóa xe hai bánh tự cân đầu vào điện áp động Trong mơ hình xe tự cân bằng, phân tích bánh xe trƣớc Vì bánh xe nhƣ nhau, nên ta phân tích bánh xe phải Hình 2.2: Mơ hình bánh xe trái phải ... kết cấu, cách thức hoạt động xe hai bánh tự cân Đề xuất chọn phƣơng án thiết kế kết cấu Đề xuất chọn phƣơng án thiết kế mạch điều khiển, mạch công suất Thiết kế thử nghiệm kết cấu khí xe...
- 66
- 715
- 3
Nghiên cứu, thiết kế, thử nghiệm xe hai bánh tự cân bằng
... MSHV:1241840021 I-Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, THỬ NGHIỆM XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG II-Nhiệm vụ nội dung: - Nghiên cứu thiết kế phần khí mạch điện phù hợp với xe hai bánh tự cân - Nghiên cứu cài đặt, lập ... xe hai bánh tự cân bằng, bao gồm phần mạch điện khí Ngồi ra, luận văn trình bày cách thức xây dựng điều khiển PID điều khiển LQR cho hệ xe hai bánh tự cân Kết điều khiển PID LQR mô chạy tốt môi ... trào nghiên cứu chế tạo xe hai bánh tự cân Việt Nam, có nhiều luận văn đại học cao học thực thành cơng mơ hình xe hai bánh tự cân bằng: Điều khiển xe hai bánh tự cân theo thích nghi theo độ dốc...
- 83
- 650
- 3
mô hình xe 2 bánh tự cân bằng cơ khí
... [Nm] hai bánh xe trái, phải VTL ,VTR Phản lực mặt đất tương tác lên hai bánh [Nm] xe trái, phải HTL , H TR Lực ma sát bánh xe trái, phải với mặt [Nm] đường • Xét bánh xe bên trái (bánh xe bên ... trọng tâm thân robot đến L 0.36 [m] trục z hai bánh xe D Khoảng cách hai bánh xe CL , CR 0.35 [m] Moment tác dụng động kết nối với [Nm] bánh xe trái, bánh xe phải g Gia tốc trọng trường 9.8[ ms −2 ... W Khối lượng bánh xe, bánh xe trái bánh xe 0.5 [kg] phải có khối lượng MB Khối lượng qui đổi trọng tâm thân [kg] robot Góc lật thân robot [rad] δ Góc quay [rad] RW Bán kính bánh xe 0.075 θ =...
- 7
- 1,579
- 50
thiết kế phần cứng xe 2 bánh tự cân bằng
... cứng robot hai bánh cân thực nghiệm Bảng 4.1: Giá trị thông số mơ hình robot hai bánh tự cân thực nghiệm Ký hiệu M WL = M WR = M W MB RW L Thông số Khối lượng bánh xe, bánh xe trái bánh xe phải ... vào chân I/O kết nối với mơ-đun thu tín hiệu RF để biết nút nhấn nhấn 4.2.8 Hình ảnh hai mơ hình robot hai bánh tự cân thực hiện: (Hình 4.17, Hình 4.18) Hình 4.17: Mơ hình robot hai bánh thực nghiệm ... Điện-Điện Tử, ĐH Bách Khoa TpHCM D Khoảng cách hai bánh xe 0.35 [m] 4.1.2 Động DC-Servo dùng để truyền động cho robot Hình 4.2: Động DC-Servo dùng để thiết kế robot đề tài Các phương trình động chiều...
- 22
- 1,531
- 41
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG
... thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hay robot hai bánh tự cân bằng, loại có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, robot cân bằng, trọng tâm cần giữ nằm bánh xe Điều ... phát triển xe hai bánh tự cân sau ta cần so sánh xe hai bánh tự cân với thể loại ba bánh hay bốn bánh Những mobile robot xây dựng hầu hết robot robot di chuyển ba bánh xe, với hai bánh lái lắp ... xe GVHD : ThS Trần Trọng Thắng Page Khoa: Điện tử viễn thơng SVTH : Nhóm robot cân Hình 1.2: Mơ tả cách di chuyển 1.3 Tại phải thiết kế robot hai bánh tự cân Việc thiết kế robot hai bánh tự cân...
- 64
- 2,077
- 45
Mô hình robot hai bánh tự cân bằng
... điều khiển robot hai bánh tự cân sử dụng PID rời rạc với thông số cố định thực sau: Hình 2.9: Robot hai bánh tự cân sử dụng điều khiển PID cố định Trong đó, mơ hình Robot bánh tự cân trường hợp ... điều khiển phần cứng robot bánh tự cân Sơ đồ kết nối phần cứng mơ hình robot bánh tự cân bằng: Đồ án tốt nghiệp Trang 49 Hình 3.4: Sơ đồ kết nối phần cứng 3.2 Thiết kế phần mềm 3.2.1 Bộ lọc Kalman ... thực lọc Kalman hoàn chỉnh Trang 31 2.3 Giải thuật điều khiển 2.3.1 Cấu trúcbộ điều khiển PID cho robot hai bánh tự cân Ba PID sử dụng để điều khiển robot hai bánh tự cân bằng, bao gồm: -Bộ PID...
- 65
- 1,212
- 7
THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG
... khăn thiết kế điều khiển cho xe hai bánh tự cân 1.4.1 Tính phi tuyến, khả giữ thăng tượng xen kênh 1.4.2 Bất định mơ hình [2] 1.5 Tình hình nghiên cứu ngồi nước 1.5.1 Một số dạng xe hai bánh tự cân ... Mô hệ thống Hình 3.12: Cấu trúc mô với PID thường cho hệ thống xe hai bánh 13 Kết mô với PID thường cho hệ thống xe hai bánh: Hình 3.13: Kết mơ với PID thường khơng có nhiễu Hình 3.14: Kết ... Mong muốn đạt Kết luận Chương I Tác giả giới thiệu xe hai bánh tự cân bằng, trình bày nguyên lý cân di chuyển xe Các vấn đề thiết kế điều khiển cho xe đưa động lực cho việc sử dụng điều khiển PID...
- 20
- 782
- 0
Thiết kế mô hình robot hai bậc tự do
... Thiết kế mơ hình robot hai bậc tự THIẾT KẾ MƠ HÌNH ROBOT HAI BẬC TỰ DO SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẰNG SIMULINK Giới thiệu: Với mục đích thiết kế điều khiển, cần thiết phải ... Nguyễn Mạnh Hồng Trang Thiết kế mơ hình robot hai bậc tự Khối tính tốn robot Kết luận: - Bằng việc mơ hình hóa hệ thống simulink ta mô hệ thống điểu khiển robot hai bậc tự sử dụng phương pháp ... Trang Thiết kế mơ hình robot hai bậc tự Mơ hình tổng thể khối motor mơ dựa phương trình rút từ phương trình động điện chiều SVTH: Nguyễn Mạnh Hoàng Trang Thiết kế mơ hình robot hai bậc tự SVTH:...
- 10
- 971
- 1
Nghiên cứu Thiết kế và chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng
... 1.4 Robot hai bánh tự cân Trà Ti Na & Nguyễn Tấn Hậu Dựa tảng Robot hai bánh tự cân nhiều tác giả phát triển thành mơ hình xe hai bánh tự cân Một số đề tài thực thành công xe hai bánh tự cân di ... 1.5 Xe hai bánh tự cân Mai Tuấn Đạt 7 Về lý thuyết tác giả tiếp cận từ mơ hình tương đương – mơ hình lắc ngược đến mơ hình thật xe hai bánh tự cân Mơ mơ hình VN Nastran MatLAB cho xe tự cân hai ... tải trọng xe người điều khiển Loại bánh xe 100/90/10 sử dụng cho thiết kế xe hai bánh tự cân bằng, loại bánh mâm chuyên dùng cho xe máy với thơng số kích thước sau: 100 bề rộng lốp xe tính mm,...
- 39
- 2,785
- 4
Luân văn cơ điện tử Thiết kế và chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng
... 1.4 Robot hai bánh tự cân Trà Ti Na & Nguyễn Tấn Hậu Dựa tảng Robot hai bánh tự cân nhiều tác giả phát triển thành mơ hình xe hai bánh tự cân Một số đề tài thực thành công xe hai bánh tự cân di ... 1.4 Robot hai bánh cân Trà Ti Na Nuyễn Tấn Hậu Hình 1.5 Xe hai bánh tự cân Mai Tuấn Đạt Hình 1.6 Xe hai bánh tự cân Phan Ngọc Anh Tùng Hình 2.1 Sơ đồ khối hệ thống khí xe .10 ... 1.5 Xe hai bánh tự cân Mai Tuấn Đạt 7 Về lý thuyết tác giả tiếp cận từ mơ hình tương đương – mơ hình lắc ngược đến mơ hình thật xe hai bánh tự cân Mơ mơ hình VN Nastran MatLAB cho xe tự cân hai...
- 50
- 1,204
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng
... phải thiết kế xe hai bánh tự cân [1] 1.2 Nguyên lý cân xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 1.3 Ưu nhược điểm xe hai bánh tự cân [1] 1.3.1 Ưu điểm xe hai bánh tự cân ... hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xe có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, xe cân bằng, trọng tâm xe (bao gồm người sử dụng chúng) cần giữ nằm bánh xe Điều giống ... độ xe giảm xuống Do tốc độ cảm nhận phản ứng thăng người khác nhau, nên xe hai bánh tự cân thiết kế cho người sử dụng 1.3 Ƣu nhƣợc điểm xe hai bánh tự cân [1] 1.3.1 Ưu điểm xe hai bánh tự cân...
- 77
- 1,429
- 3
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng
... phải thiết kế xe hai bánh tự cân [1] 1.2 Nguyên l cân xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 1.3 Ƣu nhƣợc điểm xe hai bánh tự cân [1] 1.3.1 Ƣu điểm xe hai bánh tự cân ... khơng thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xe có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, xe cân bằng, trọng tâm xe (bao gồm ngƣời ... xe giảm xuống Do tốc độ cảm nhận phản ứng thăng ngƣời khác nhau, nên xe hai bánh tự cân đƣợc thiết kế cho ngƣời sử dụng 1.3 Ƣu nhƣợc điểm xe hai bánh tự cân [1] 1.3.1 Ưu điểm xe hai bánh tự cân...
- 78
- 842
- 2
THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG
... hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xe có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, xe cân bằng, trọng tâm xe (bao gồm người sử dụng chúng) cần giữ nằm bánh xe Điều giống ... độ xe giảm xuống Do tốc độ cảm nhận phản ứng thăng người khác nhau, nên xe hai bánh tự cân thiết kế cho người sử dụng 1.3 Ưu nhược điểm xe hai bánh tự cân [1] 1.3.1 Ưu điểm xe hai bánh tự cân ... định chọn đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng Luận văn chia làm chương: Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Mơ hình tốn xe hai bánh tự cân Chương 3: Thiết kế điều khiển PID...
- 28
- 1,188
- 3
thiết kế và chế tạo xe hai bánh tự cân bằng
... đế bánh xe tạo Đối với xe bánh có cấu trúc xe đạp, việc thăng không di chuyển hồn tồn khơng thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xe ... có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, xe cân bằng, trọng tâm xe (bao gồm vật đặt xe) cần giữ nằm bánh xe Điều giống ta giữ gậy dựng thẳng đứng cân lòng bàn tay Thực ra, trọng tâm tồn xe ... thơng tin cụ thể việc chế tạo xe hai bánh tự cân dùng robot xe hai bánh tự cân Việt Nam Nhưng giới, vài nước, kỹ thuật viên số sinh viên nghiên cứu cho đời dạng xe hai bánh Dưới số thông tin chúng...
- 74
- 1,287
- 6
XÂY DỰNG mô HÌNH và mô PHỎNG hệ XE HAI BÁNH tự cân BẰNG DÙNG kỹ THUẬT điều KHIỂN TRƯỢT
... gi a hai bánh xe , L c ma sát gi a bánh xe trái, bánh xe ph i v i mặt đ ng [Nm] , Ph n l c mặt đất t ng tác lên hai bánh xe trái, bánh xe ph i [Nm] , L c t ng tác gi a thơn xe vƠ hai bánh xe trái, ... ngăcủa xe hai bánh cơnăb ng Xehaibánht cânb ngho tđ ngk th pgi amơhìnhconl cng xe cv ih haibánh c ukhi nđ cl pnhau ` ` Cơnăb ng ` B ănghiêng Cáchăđi uăkhi n Hình 2.1Nguyênlýho tđ ngcủaxehaibánht cânb ... bánh xe ph i [Nm] , Ph n l c t ng tác gi a thơn xe vƠ hai bánh xe trái, ph i [Nm] g Gia tốc tr ng tr ng 9.81[m/s2] , Moment đ ng c nối v i bánh xe trái, bánh xe ph i [Nm] + Trang 25 0.35[m] Hai...
- 76
- 680
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25