thiết kế mô hình không gian trạng thái cho hệ con lắc ngược

THIẾT lập mô HÌNH KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI

... step hệ hồi tiếp vừa xác định >> step(GT) g.Trong simulink, vẽ sơ đồ khối chi tiết mơ hình khơng gian biến trạng thái từ hệ phương trình trạng thái hệ hồi tiếp vừa chọn Mô hiển thị đáp ứng step mô ... -3 -1 b .Thiết lập hàm truyền lệnh tf: >> G=tf([2 6],[1 16 16]) Transfer function: s^2 + s + s^3 + s^2 + 16 s + 16 c .Thiết lập mơ hình KGTT từ hàm truyền vừa thiết lập: >> sys_ss=ss(G) ... nghiệm số hệ hồi tiếp âm đơn vị Chọn cặp cực liên hiệp phức tùy ý Xác định giá trị K cặp cực chọn để tìm hàm truyền hệ hồi tiếp có cực chọn (dùng lệnh feedback) Xác định ma trận A, B, C, D mơ hình...

10
1,710
1

DẠNG CHÍNH tắc của mô HÌNH KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... 2.Từ hàm truyền vừa thiết lập xác định mơ hình KGTT hệ thống So sánh ma trận A, B, C, D vừa tìm với ma trận A, B, C, D cho (bằng cách dùng lệnh tf(sys), với sys mơ hình KGTT hệ thống) Nếu khác, ... simulink, vẽ sơ đồ khối chi tiết dạng tắc điều khiển (Xem Lecture07_2009, slide 8) Mô với đáp ứng step Hãy mô đáp ứng step hệ thống dùng khối State-space Hãy so sánh hai đáp ứng So sánh: Hai dạng đáp ... -8.882e-015 s^2 + 30 s + 30 s^3 + 10 s^2 + 31 s + 30 Nhận xét: Ta thấy hệ số A1,B1,C1 khác với hệ số A,B,C,D 3.Hãy tìm dạng tắc lệnh canon Hãy so sánh với dạng tắc quan sát >> csys=canon(G2)...

Thiết kế mô hình du lịch sinh thái cho khu du lịch hồ Tuyền Lâm thành phố Đà Lạt theo hướng phát triển bền vững

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... thực trạng tiềm khu du lòch sinh thái hồ Tuyền Lâm _ Thiết kế mô hình du lòch sinh thái theo hướng phát triển bền vững phù hợp với đòa hình, tài nguyên thiên nhiên sắc văn hóa dân tộc đặc trưng cho ... dụng, làm cho nguồn tài nguyên khả phục hồi _ Duy trì hệ sinh thái thiết yếu, đảm bảo cho sống cộng đồng nên nhớ sức chòu đựng hệ sinh thái trái đất có hạn _ Nếu có điều kiện nên trì hệ sinh thái ... Nguyên _ Mô hình du lòch sinh thái xây dựng không đem lại thu nhập cho người dân đòa phương, thúc đẩy kinh tế tỉnh phát triển mà phải gắn liền với công tác tuyên truyền, bảo vệ môi trường sinh thái, ...

Thiết kế mô hình điều khiển giám sát cho hệ thống tự động tách sản phẩm khỏi khuôn đúc

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... 2.11 27 Hình 2.7 Thiết kế cấu trúc mơ hình vật lý 28 Hình 2.8 Hệ thống bàn gắp sản phẩm đúc khn đúc mơ hình Hình 2.9 Bố trí thiết bị bên cánh tủ điều khiển 29 Hình 2.10 Bố trí thiết bị bên ngồi ... hình hoạt động chế độ auto Sau tính tốn lựa chọn thiết bị theo vẽ thiết kế phần phụ lục ta thực bố trí thiết bị tủ điều khiển nhƣ hình vẽ 2.3; 2.4 hình vẽ 2.5 2.6 bố trí thiết bị thực tế mơ hình ... đồ thiết kế phần cứng cấu trúc chung hệ thống tự động tách sản phẩm khỏi khuôn đúc đƣợc thể hình vẽ 2.7 Bố trí cấu, thiết bị mơ hình vật lý đƣợc trình bày hình 2.8, 2.9, 2.10 hình 2.11 27 Hình...

Thiết kế mô hình điều khiển giám sát cho hệ thống tự động tách sản phẩm khỏi khuôn đúc

Danh mục: Điện - Điện tử

... chung hệ thống tự động tách sản phẩm khỏi khuôn đúc thể hình vẽ 2.7 Bố trí cấu, thiết bị mơ hình vật lý trình bày hình 2.8, 2.9, 2.10 hình 2.11 27 Hình 2.7 Thiết kế cấu trúc mơ hình vật lý 28 29 Hình ... tính tốn lựa chọn thiết bị theo vẽ thiết kế phần phụ lục ta thực bố trí thiết bị tủ điều khiển hình vẽ 2.3; 2.4 hình vẽ 2.5 2.6 bố trí thiết bị thực tế mơ hình 23 Hình 2.3 Bố trí thiết bị bên ngồi ... số hệ thống tự động tách sản phẩm khỏi khuôn tiêu biểu a Máy gắp tôn tự động Hệ thống gắp tôn tự động mơ tả hình 1.1 Hình 1.1 Sơ đồ khối hệ thống gắp tôn Mô tả hệ thống: - Hệ thống xây dựng kết...

TÌM HIỂU CÔNG NGHỆ, TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔ HÌNH XỬ LÝ KHÍ THẢI KẾT HỢP GIỮA CYCLONE VÀ TÚI VẢI

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... chuyển trạng thái bùn từ trạng thái lỏng sang trạng thái rắn dùng cho mục đích khác xả bỏ hay làm phân vi sinh II.2/ Yêu cầu chung cho phương án xử lý nước thải bệnh viện: Dây chuyền công nghệ áp ... trùng cho nguồn nước trước xả môi trường Giai đoạn thường dùng phương pháp hóa học để xử lý Kết thúc trình xử lý, nước đầu đảm bảo yêu cầu chất lượng xả thải mà không làm ảnh hưởng tới môi trường ... viện đòi hỏi giải pháp thiết kế đắn để làm khử trùng nước thải bệnh viện Nhiều nhà nghiên cứu thống không cần thiết phải xử lý sơ dòng nước thải bệnh viện trước thải chúng vào hệ thống thoát nước...

47
1,040
4

Báo cáo đồ án trí tuệ nhân tạo: Xây dựng chương trình mô tả không gian trạng thái của toán chiếc balô loại 2 giải quyết theo giải thuật Gene với phương pháp chọn Rank

Danh mục: Lập trình

... áp dụng tri thức cấu trúc khơng gian tìm kiếm nhằm giảm thời gian cần thiết cho việc tìm kiếm sử dụng nhiều với khơng gian tìm kiếm nhỏ khơng hiệu tìm kiếm khơng gian tìm kiếm lớn Tuy nhiên, thực ... chuẩn kết thúc Nguyễn Thị Thanh Huyền – TH5A Bài tập lớn môn trí tuệ nhân tạo Khơng có q trình khơng thể kết thúc Q trình tiến hóa dừng lại sau khoảng tgian quy định(một số hệ) sau hội tụ (không ... đánh giá để chọn n cá thể tốt cho hệ * Lặp lại bước đến quần thể hội tụ sau k hệ Nguyễn Thị Thanh Huyền – TH5A III Bài tập lớn môn trí tuệ nhân tạo Ứng dụng mơ tốn: Môi trường xây dựng ứng dụng:...

10
1,308
4

Báo cáo đồ án trí tuệ nhân tạo: Mô tả không gian trạng thái bài toán người đưa thư (Travelling Saleman Problem – PST) và dùng giải thuật Local Search để giải quyết

Danh mục: Lập trình

... kiện trên) cho tổng độ dài cạnh nhỏ III-Giao diện chương trình: Chương trình thiết kế Visual Basic 2005 sử dụng ngôn ngữ VB.Net Bao gồm: - Picturebox: để biểu diễn khơng gian trạng thái tốn Textbox: ... Nút Generate để vẽ khơng gian trạng thái tồn dựa vào số thành phố nhập vào Combobox: chọn điểm (thành phố)xuất phát Chạy: chạy thuật tốn local search để tìm đường ngắn cho tốn IV- Ví dụ: - Số ... Báo cáo mơn trí tuệ nhân tạo I-Đề tài: Mơ tả khơng gian trạng thái tốn người đưa thư(Travelling Saleman Problem – PST) dùng giải thuật Local Search để giải...

11
1,480
3

Báo cáo đồ án trí tuệ nhân tạo: Mô tả không gian trạng thái trò chơi cờ tướng theo giải thuật minimax

Danh mục: Lập trình

... có đủ 32 quân, gồm loại chia cho bên gồm 16 quân đỏ 16 quân đen Ở em thực mô tả khơng gian trạng thái trò chơi cờ tướng theo giải thuật minimax.Mặc dù em cố gắng mô tả luật quân cờ, xong tránh ... khoangcach = Math.Sqrt(Math.Pow(dX, 2) + Math.Pow(dY, 2)); if (khoangcach

14
1,069
9

Nghiên cứu thiết kế mô hình nhà ở sinh thái dựa trên nguyên tắc tiết kiệm năng lượng và tận dụng các nguồn tài nguyên tái tạo

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... nghiên cứu nhà sinh thái áp dụng cho Việt Nam, đặc biệt Tp HCM Giới hạn đề tài - Chỉ thiết kế mơ hình cho nhà sinh thái với diện tích xây dựng 246 m cho 56 người thuộc hệ (theo kết khảo sát thị ... thiện với sinh thái 1.1.5 Một số mơ hình thị sinh thái 1.1.5.1 Một số mơ hình thị sinh thái giới Hình 1.1 Hình ảnh khu đô thị sinh thái giới Trong thời gian gần khái niệm "đô thị sinh thái" nhắc ... Ở SINH THÁI 2.3 TIÊU CHÍ XÂY DỰNG NHÀ Ở SINH THÁI 2.4 MỘT SỐ MÔ HÌNH NHÀ Ở SINH THÁI TIẾT KIỆM NĂNG LƯỢNG TÌNH HÌNH NHÀ Ở SINH THÁI TRÊN THẾ GIỚI VÀ VIỆT NAM 3.1 TÌNH HÌNH NHÀ Ở SINH THÁI TRÊN...

99
1,303
7

Tìm hiểu phần mềm đồ họa 3D. Kết hợp công nghệ thực tại ảo thiết kế mô phỏng không gian kiến trúc biệt thự (Có bản vẽ minh họa, liên hệ: d.v.xunggmail.com)

Danh mục: Đồ họa

... cứu thực ảo vô cần thiết Và sở xây dựng ứng dụng thực ảo hồn chỉnh Vì mà em chọn đề tài thực tập: “Tìm hiểu phần mềm đồ họa 3D Kết hợp công nghệ thực ảo thiết kế mô không gian kiến trúc biệt ... nhiều chức năng, đó, để hình độ phân giải

29
1,745
2

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN BẰNG kỹ THUẬT KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI có sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP GIẢM bậc mô HÌNH

Danh mục: Kỹ thuật

... và tiếng Có không gian quan trọng không gian trạng thái (R n) là: Xc là không gian điều khiển được và X ō là không gian không quan sát được Không gian Xc là không gian nhỏ nhất, ... Vì vậy chúng chọn đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển kỹ thuật không gian trạng thái có sử dụng phương pháp giảm bậc mơ hình Mục tiêu nghiên cứu - Xác định mô hình giảm bậc thay thế ... khoảng thời gian [t1, t2] Rm là không gian véc tơ Eculid m chiều PCm[t1, t2] là không gian véc tơ m chiều của các hàm liên tục từng đoạn khoảng thời gian [t1, t2] S là không gian của...

Xác định trạng thái ứng suất biến dạng của trạm bơm chìm theo mô hình không gian bằng phương pháp phần tử hữu hạn

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... 32 Hình 6: d m tách kh i n n 32 Hình 7: Hình d ng lún c a n n đ ng cong Hypecbol .33 Hình 8: Hình d ng lún c a n n đ ng cong hàm s Logarit 34 Hình 9: Thi u xót c a Mơ hình n ... d ng nh ng mô hình n n nh sau : Mơ hình n n bi n d ng c c b (mơ hình n n Winkler) 30 - Mơ hình n n n a khơng gian bi n d ng n tính - Mơ hình l p khơng gian bi n d ng t ng th 2.3.2 Mô hinh n n ... .12 Hình 10: S đ t máy b m chìm l p ng 12 Hình 1.11: Hình nh l p đ t máy b m c a tr m b m chìm Belmont – Australia 13 Hình 1.12: Hình nh tr m b m chìm 13 Hình 1.13: Hình nh...

Nghiên cứu thiết kế mô hình tự động hóa điều khiển bể SBR trong hệ thống xử lý nước thải

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... chọn thiết bị cho việc thiết kế mơ hình 62 2.2 Sơ đồ kết nối thiết bị với PLC 63 2.3 Mơ hình hệ thống 67 2.4 Lập trình điều khiển cho mơ hình 69 2.5 Mô vận hành PLC 85 87 Kết luận đề nghị Kết ... hiểu PLC S7-200 Siemens Chương IV Thiết kể mơ hình bể SBR: Tìm hiểu thiết bị sử dụng hệ thống thực tế, lựa chọn thiết bị thiết kế mô hình, mơ q trình làm việc hệ thống Phương pháp bước tiến hành ... bể SBR 51 Các thiết bị sử dụng hệ thống thực 51 1.1 Thiết bị khả lập trình PLC S7-200 51 1.2 Các thiết bị đo lường, thu nhận thông tin 52 1.3 Các thiết bị chấp hành 60 Thiết kế mơ hình bể SBR 62...

100
1,915
8

tính toán, thiết kế mô hình thực nghiệm cacbon hóa chất thải rắn đô thị công suất 3-5kg/mẻ

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... hai loại mơ hình thiết kế, dạng đơn dạng kép Trong mơ hình dạng đơn có lò quay thép xếp theo chiều ngang Nguyên liệu nghiền, cho vào lò đốt nóng Sản phẩm hình thành buồng cố định trạng thái tĩnh ... Viện Cơng nghệ môi trường - Viện Khoa học Công nghệ Việt Nam, (2007), “Tuyển tập báo cáo hội nghị khoa học - Công nghệ môi trường, nghiên cứu ứng dụng”, Trang 11-17 12 Viện Công nghệ môi trường ... riêng để thấy tiềm nguyên liệu cho phương pháp cacbon hóa Việt Nam Một số kết nghiên cứu khảo sát Viện Công nghệ môi trường Viện Khoa học Công nghệ Việt Nam năm 2006 cho biết cách cụ thể số nét...

Thiết kế mô hình đèn giao thông đáp ứng thời gian thực sử dụng vi điều khiển AT89C51

Danh mục: Kỹ thuật

... thành chuẩn công nghệ cho nhiều họ vi điều khiển sản xuất sau 1.2 Mục tiêu thiết kế Mục tiêu đề tài nghiên cứu, thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống đèn giao thơng đáp ứng theo thời gian thực chạy chế ... Đồng hồ thời gian phím bấm - Khối C: Khối điều khiển I THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 1.1 Sơ đồ khối thiết bị: Sau phân tích chức thiết bị tham khảo mơ hình thiết kế điện tử sử dụng cơng nghệ lập trình vi ... I2C có thiết bị chủ (master) thiết bị tớ (slave) Tại lại có phân biệt này? Đó giao diện I2C quyền điều khiển thuộc thiết bị chủ Thiết bị chủ nắm vai trò tạo xung đồng cho toàn hệ thống, thiết...

71
2,212
14

Báo cáo Bài tập lớn trí tuệ nhân tạo :Không gian trạng thái được mô tả là trò chơi cờ tướng. Hãy xây dựng chương trình giải quyết bài toán theo phương pháp cắt tỉa alpha-beta

Danh mục: Lập trình

... (vitri.X == hang) { cot = i; } } } } } return min; } } Thiết kế chương trình: Nút Newgame để chơi lại từ đầu Nút Caidatdulieu để thiết lập database cho máy Nút Close đóng chương trình ... eval(u)> eval(v) (nếu trường hợp min-max-min eval(u)

5
4,717
98

Báo cáo trí tuệ nhân tạo Không gian trạng thái được mô tả là bài toán n-queens. Hãy xây dựng chương trình cho phép đưa ra lời giải của bài toán bằng A*.

Danh mục: Lập trình

... sẵn trạng thái kết thúc (trạng thái nghiệm toán) Do toán có nhiều trạng thái kết thúc(nhiều nghiệm) nên ta mặc định trạng thái kết thúc để làm sở di chuyển n quân đặt ngẫu nhiên bàn cờ trạng thái ... danh sách L chứa trạng thái đầu Loop If L rỗng then {thông báo thất bại; stop;} Loại trạng thái u đầu danh sách L; If u trạng thái đích then {thơng báo thành công; stop;} For trạng thái v kề u {G(v) ... Đề tài: Không gian trạng thái mô tả tốn nqueens Hãy xây dựng chương trình cho phép đưa lời giải toán A* I Lời nói đầu Sơ lược tốn n-queens...

3
1,037
13

báo cáo đồ án trí tuệ nhân tạo : Không gian trạng thái được mô tả là trò chơi Lines, kích thước là tùy ý

Danh mục: Lập trình

... thị cho hình gồm 13 đỉnh, đỉnh đánh số từ đến 13 sau: Hình Phạm Tuấn Anh – Tin học 5A Khi đỉnh đồ thị đánh số lại theo thứ tự chúng thăm theo thủ tục tìm kiếm theo chiều sâu mơ tả hình Giả thiết ... đỉnh thăm lần Thuật tốn tiến hành tìm kiếm từ đỉnh chưa thăm, vậy, xét qua tất đỉnh đồ thị (không thiết phải liên thông) Để đánh giá độ phức tạp tính tốn thủ tục, trước hết nhận thấy số phép ... tăng dần số Hình Chỉ số (trong ngoặc) đỉnh đánh lại theo thứ tự chúng thăm thuật tốn tìm kiếm theo chiều sâu Thuật tốn tìm kiếm theo chiều sâu đồ thị vơ hướng trình bày dễ dàng mơ tả lại cho đồ thị...

5
1,119
13

Xem thêm

Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25