thiết kế hệ thống thực nghiệm

... 4.2.1.2 Bo mạch ghép nối hệ thống máy tính Hình 4 Bo mạch Arduino Uno 15 4.2.1.3 Mô hình thực nghiệm Hình Mô hình thực nghiệm 4.2.2 Cấu trúc thực nghiệm Cấu trúc thực nghiệm điều khiển bền vững ... tính J 0.000275 kg.m2 Hệ số momen từ thông KmΦ 0.07454 Tham số biến đổi: Tần số đóng/cắt FPWM 500 Hz Hệ số khuếch đại Kb 0.0941 4.1.2 Mô hình mô hệ thống Mô hình mô hệ thống phần mềm Matlab/Simulink ... dụng rộng rãi để thảo luận toán thiết kế hệ thống điều khiển tốc động động DC Tôi đề xuất cấu trúc điều khiển tối ưu H ∞ bền vững sử dụng phương pháp LMI cho hệ thống điều khiển động DC mà dựa...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... 218,4 z + 105 z2 − z Sơ đồ Simulink: Kết mơ phỏng: Hướng dẫn thí nghiệm điều khiển tự động (bổ sung)-©Huỳnh Minh Ngọc 17 III Thí nghiệm Thí nghiệm khảo sát hệ hở : Mục đích : Xác định thơng số ... 0.5 0.8 POT Exl txl Nhận xét chất lượng hệ thống thay đổi Ki thay đổi Giải thích So sánh chất lượng điều khiển PI với điều khiển P 2.3 Thực khảo sát hệ thống với điều khiển PID (Kp=2, Ki=2) tính ... Điều khiển vi phân (Kd) có tác dụng làm tăng ổn định hệ thống, giảm vọt lố cải thiện đáp ứng q độ Ảnh hưởng điều khiển Kp, Ki, Kd lên hệ thống vòng kín cho bảng sau Bảng Đáp ứng vòng Thời gian...

Ngày tải lên: 19/05/2016, 14:03

... 218,4 z + 105 z2 − z Sơ đồ Simulink: Kết mơ phỏng: Hướng dẫn thí nghiệm điều khiển tự động (bổ sung)-©Huỳnh Minh Ngọc 17 III Thí nghiệm Thí nghiệm khảo sát hệ hở : Mục đích : Xác định thơng số ... 0.5 0.8 POT Exl txl Nhận xét chất lượng hệ thống thay đổi Ki thay đổi Giải thích So sánh chất lượng điều khiển PI với điều khiển P 2.3 Thực khảo sát hệ thống với điều khiển PID (Kp=2, Ki=2) tính ... Điều khiển vi phân (Kd) có tác dụng làm tăng ổn định hệ thống, giảm vọt lố cải thiện đáp ứng q độ Ảnh hưởng điều khiển Kp, Ki, Kd lên hệ thống vòng kín cho bảng sau Bảng Đáp ứng vòng Thời gian...

Ngày tải lên: 13/08/2016, 19:52

... yêu cầu công nghệ mà ta có hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ, hệ truyền động điện tự động điều chỉnh mô men, lực kéo, hệ truyền động điện tự động điều chỉnh vị trí Trong hệ hệ truyền động ... truyền động nhiều động cơ, v.v 1.2.Một số hệ truyền động 1.2.1 .Hệ F- Đ (Hệ thống máy phát- Động chiều) - Hệ thống máy phát – động (F – Đ) hệ truyền động điện mà biến đổi máy phát điện chiều kích từ ... để ổn định tốc độ động Để đánh giá chất lượng hệ thống truyền động điện thường vào số tiêu kinh tế - kỹ thuật , tiêu tính đến thiết kế chỉnh định hệ thống truyền động điện - Sai tốc độ : đại lượng...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 14:13

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:50

... động Simulink 3.1.Tính toán thông số mô 3.2 Mô trường hợp cụ thể nhiễu tải khác 3.3 Nhận xét kết mô thu Kết Luận Tài liệu tham khảo Giáo viên hướng dẫn Sinh viên ...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 12:11

... xuống vi xử lý Vi xử lý tính toán đưa giá trị xung kích phù hợp 2.2 Thiết kế phần cứng Từ sơ đồ khối hệ thống trên, hệ thống thiết kế với hai khối chủ yếu: khối điều khiển hiển thị với khối công ... 1.6.3.1 Phương pháp thứ Ở phương pháp này, thực nghiệm ta tìm đáp ứng độ hệ thống với đầu vào bậc thang đơn vị Nếu hệ thống không chứa khâu tích phân hay nghiệm phức liên hợp đường độ có hình dáng ... theo công nghệ đại Chính vậy, lượng tiêu thụ xấp xỉ lượng yêu cầu hệ thống Với giải pháp tiết kiệm lượng bên cạnh việc nâng cao tính điều khiển hệ thống, biến tần coi ứng dụng chuẩn cho hệ truyền...

Ngày tải lên: 08/04/2014, 15:20

... NHÁY SƠ ĐỒ KẾT NỐI PLC - Vì có tất 10 đầu nên ta chọn loại S7-200 6ES7 214-1AD21-0XB0 loại có CPU 224 24DC/24DC/24DC, có điện áp nguồn, điện áp đầu điện áp đầu vào 24V chiều - Ta có sơ đồ kết nối ... BÀI TẬP LỚN MÔN PLC MƯỜI BÓNG NHẤP NHÁY YÊU CẦU CÔNG NGHỆ Viết chương trình điều khiển động xoay chiều pha KĐB roto lồng sóc -khi bật K1 : _ĐC1 quay thuận...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 00:18

Ngày tải lên: 31/07/2014, 19:12

... phải nắm bắt thiết kế hệ điều khiển tự động phục vụ thiết thực cho lĩnh vực sống Đồ án môn học yêu cầu cần thiết bắt buộc với sinh viên ngành tự động hoá Nó kiểm tra khảo sát trình độ thực tế sinh ... cho phép : du = 13(V/μ s ) dt KẾT LUẬN Qua việc thiết kế hệ thống điều khiển động chiều có đảo chiều giúp em nắm vững phần lý thuyết học có thêm nhiều hiểu biết thực tế Tuy nhiên, nội dung công ... suất pha máy biến áp pha kq = -> hệ số kinh nghiệm ta chọn k = 19 T = ( π/4 ) 62 Chiều cao sơ trụ tính theo công thức : l= π 4.T n β β hệ số cho biết hệ số quan hệ chiều cao chiều rộng thường...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 14:15

... Tổng hợp hệ theo tiêu chuẩn modul tối u : +>Sơ đồ cấu trúc : 21 R + 2.Ts p + 2.Ts p K Kr p K +T p H3.1: Sơ đồ cấu trúcc hệ điều khiển vị trí Trong : Kr = i hệ số khuyếch đại truyền...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:36

... phân nên hệ thống triệt tiêu sai lệch dư Bằng thực nghiệm lý thuyết ta xác định tham số Km, Ti ,Td để điều khiển đáp ứng đặc tính hệ thống 3.2 XÂY DỰNG MÔ HÌNH VẬT LÝ 3.2.1 Sơ đồ khối hệ thống Hình ... bán dẫn có hệ số khuếch đại công suất cao, thuận tiện cho việc thiết lập hệ thống tự động điều chỉnh để nâng cao chất lượng đặc tính tĩnh đặc tính động hệ thống Mặt khác, việc dùng hệ chỉnh lưu ... tác động nhanh hệ thống Khi hệ thống sử dụng điều khiển tỷ lệ vi phân dễ bị tác động nhiễu cao tần, tồn sai lệch dư, lại đáp ứng tính tác động nhanh Nên điều khiển thường sử dụng hệ thống có nhiễu...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:53

... việc phân tích thiết kế hệ thống điều khiển 1.2.2 Phân loại dựa mô tả toán học hệ thống - Hệ thống liên tục: Hệ thống liên tục mô tả phương trình vi phân - Hệ thống rời rạc: Hệ thống rời rạc mô ... hình hệ thống có khả đáp ứng yêu cầu định Cơ sở để thực việc phân tích hệ thống kiến thức tảng cung cấp lý thuyết hệ thống tuyến tính, giả thiết mối quan hệ thành phần hệ thống mối quan hệ nhân ... thành hệ thống học (mechanical systems), hệ thống thủy lực học (hydraulic systems), hệ thống (pneumatic systems), hệ thống điện điện tử (electric and electronic systems), hệ thống điều khiển kết...

Ngày tải lên: 30/05/2015, 10:00

Ngày tải lên: 23/08/2012, 09:44

Ngày tải lên: 20/10/2012, 08:22

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:56

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:59

... khiển tàu ngầm mini thiết nước độ sâu mà người trực tiếp tới được, thiết bị chửa cháy từ xa, điều khiển thiết nhửng môi trường hóa chất môi trường phóng xạ độc hại, điều khiển thiết bị đóng cắt ... hóa triệt tiêu dòng chiều 3.1 Các phương pháp mã hóa tín hiệu Việc tạo mã để có tín hiệu hệ thống số thực cách đơn giản gán giá trị điện cho trạng thái logic giá trị khác cho mức logic lại Tuy ... sau.(Phổ tần tín hiệu, đồng bộ, khả dò sai, tính miễn nhiễu giao thoa, mức độ phức tạp giá thành hệ thống) 3.2 Các dạng mã phổ biến Dưới giới thiệu số dạng mã thông dụng sử dụng cho mục đích khác...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 10:26

... lực ứng suất Trang PHẦN C THIẾT KẾ SVTH :HÀ THANH LÂM - PHẠM TRỌNG QUỲNH 33 Đo lực ứng suất Trang 34 CHƯƠNG III THIẾT KẾ PHẦN CỨNG I MÔ HÌNH HÌNH HỌC SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG ĐO: MẠCH CẢM BIẾN MẠCH ... gian đó, nhóm sinh viên thực tập trung vào giải vấn đề sau: - Thiết kế phần cứng - Viết chương trình xử lý tín hiệu từ cảm biến để hiển thò kết hình III CÁC PHƯƠNG PHÁP THỰC THI ĐỀ TÀI: Với yêu ... thực nghiệm người ta sử dụng rộng rãi phương pháp xác đònh biến dạng Các thiết bò biến dạng nhiều hãng chế tạo như: Hottinger Baldwin, Messttechnik, Micromesures Vishay Strain Gage tạo với kết...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 10:27

... - Chơng Iv Thiết kế phần cứng v phần mềm cho hệ thống điều khiển I Thiết kế phần cứng hệ thống điều khiển: Phơng án thiết kế: Để thực trình trao đổi máy tính với thiết bị chấp hnh ngoại ... hợp nhằm lm chất lợng hệ thống đạt đợc nh mong muốn Các máy tính xử lý với nhiều đầu vo, hệ thống điều khiển số thờng l hệ thống đa biến Quá trình xử lý v điều khiển hệ thống hon ton sử dụng ... đến chất lợng hệ thống, với hệ điều khiển số để ổn định điẻm cực phải nằm bên vòng tròn đơn vị Nh ta tìm thông số PID để lm cho hệ thống ổn định công cụ Rltool, sau chạy thử hệ thống Simulink...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45