thiết kế hệ thống điều khiển tích hợp bms

... áp lệnh điều khiển từ xa để điều khiển thiết bị hệ thống điện trạm biến áp Hệ thống điều khiển tích hợp tự động hóa trạm biến áp (Integrated Substation Automation Control System) hệ thống tự ... vệ, điều khiển, thiết bị bảo vệ dòng, áp, đo lƣờng, báo cố, điều khiển tự động hệ thống phân phối, thông tin đƣợc đƣa vào hệ thống lƣu trữ liệu, sau đƣợc xử lý, điều khiển thống trạm Sự tích hợp ... lai Từ q trình tích hợp trạm nâng cao đƣợc hiệu tính tiết kiệm việc điều khiển nhƣ giám sát hệ thống trạm biến áp Quá trình phát triển hệ thống điều khiển 1.2 1.2.1 Hệ thống điều khiển trạm biến...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:40

... điều khiển B- là: ThiÕt kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự ®éng + f ( B − ) = (b1 + B − ).B b0 IV, Các khả cố việc bảo vệ hệ thống Trong toán có khả cố hệ thống hoạt động xảy trường hợp ... Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tù ®éng I, Q trình cơng nghệ máy đóng hộp tự động II, Lựa chọn công nghệ: III, Xây dựng hàm điều khiển cho biến  Các phương pháp tổng hợp mạch ... Mạch điều khiển §uêng dÉn khÝ nÐn 1CC b1 B B E C product b0 b0 b1 A a0 a0 A f O ∼ 220V A 1CC ThiÕt kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự ®éng Hình 3: Sơ đồ mạch lực ThiÕt kÕ hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 10:28

... Chương PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC NG 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ỉ ỉ ỉ Đánh giátính ổn đònh Chất lượng hệ rời rạc Thiết kế hệ thống điều khiển rời ... 47 Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc ng 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 48 Các sơ đồ điều khiển thường dùng ng n g ỉ Điều khiển nối tiếp R(s) + T GC(z) ZOH G(s) C(s) H(s) ỉ Điều khiển ... lượng hệ rời rạc Thí dụ ng c R(s) + T 0.1 ZOH G(s) C(s) G(s) 10 ( s 2)( s 3) Tính hàm truyền kín hệ thống điều khiển Tính đáp ứng hệ tín hiệu vào hàm nấc đơn vò Đánh giá chất lượng hệ thống: ...

Ngày tải lên: 16/10/2013, 15:40

... điều khiển ly hợp M2 bánh Z35 trục x Cam II: Điều khiển ly hợp M3 I II III IV X X Cam III: Điều khiển ly hợp M4 Cam IV: điều khiển ly hợp M5 Nhiệm vụ cam thùng làm nhiệm vụ đóng mở ly hợp để cắt ... TÍNH TỐN HỆ THỐNG TAY GẠT Nhóm I Cấu tạo giống nhóm I máy chuẩn Nguyên lý: Điều khiển nhóm sở: + Kéo tay quay tổ hợp I giá trị H thơng qua hệ thống đòn tỷ lệ cánh tay đòn thơng qua hệ thống làm ... làm bánh đệm Z36 ăn khớp với bánh nooctong kết thúc nhóm điều khiển sở Điều khiển nhóm gấp bội Khi kéo tay quay tổ hợp chốt vào lỗ bánh Z36 quay tay điều khiển nhóm sở chốt làm quay bánh banhs nữa,...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 12:20

... Phát biểu tiêu chuẩn Jury : Điều kiện cần & đủ để hệ thống ổn đònh tất hệ số hàng lẻ, cột bảng Jury dương C8 Phân Tích & Thiết Kế Hệ Thống ĐK Rời Rạc Ví dụ 8.2 : Cho hệ thống rời rạc có PTĐT : z ... 0.5579 x0.3958 C8 Phân Tích & Thiết Kế Hệ Thống ĐK Rời Rạc 13 Ví dụ 8.5 : Cho hệ thống có sơ đồ khối 10 ( s + 2)( s + 3) T=0.1 sec Thành lập PTTT mô tả hệ thống Tính đáp ứng hệ tín hiệu vào hàm ... Phaân Tích & Thiết Kế Hệ Thống ĐK Rời Rạc 16 8.6 Khái Niệm Thiết Kế Hệ Thống Hai mô hình điều khiển thông dụng : • Điều khiển nối tiếp • Điều khiển hồi tiếp trạng thái 8.7 Hàm Truyền Của Các Khâu...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... Chương PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC NG 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Đánh giátính ổn đònh Chất lượng hệ rời rạc Thiết kế hệ thống điều khiển rời ... 15 December 2006 Miền ổn đònh Miền ổn đònh hệ rời rạc vùng nằm vòng tròn đơn vò © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Phương trình đặc trưng hệ rời rạc Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả sơ đồ khối: R(s) + GC(z) ... TPHCM Điều kiện ổn đònh hệ rời rạc Hệ thống ổn đònh BIBO (Bounded Input Bounded Output) tín hiệu vào bò chặn tín hiệu bò chặn Im s Miền ổn đònh Re{s} < Im z Re s | z |< Re z z = eTs Miền ổn đònh hệ...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... Routh Kết luận: Hệ thống ổn đònh tất hệ số cột bảng Routh dương 0.611w4 + 1.79w3 + 6.624 w2 + 5.378w + 1.597 = 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Tiêu chuẩn Jury Xét tính ổn đònh hệ rời ... Jury: Điều kiện cần đủ để hệ thống rời rạc ổn đònh tất hệ số hàng lẻ, cột bảng Jury dương 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Thí dụ xét ổn đònh dùng tiêu chuẩn Jury ng Xét tính ổn đònh hệ ... trưng hệ thống có thông số hệ thay đổi từ → ∞ Xét hệ rời rạc có phương trình đặc trưng: N ( z) 1+ K =0 D( z ) Đặt: N ( z) G0 ( z ) = K D( z ) Gọi n m số cực số zero G0(z) Các qui tắc vẽ QĐNS hệ...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... Thí dụ vẽ QĐNS hệ rời rạc Kết hợp với điều kiện a2 + b2 =1, ta hệ phương trình: a − b + (0.021K − 1.607)a + (0.018K + 0.607) =   j 2ab + j (0.021K − 1.607)b = a + b =  Giaûi hệ phương trình ... TPHCM 26 Đáp ứng hệ rời rạc ng Đáp ứng hệ rời rạc tính hai cách sau: Cách 1: hệ rời rạc mô tả hàm truyền trước tiên ta tính C(z), sau dùng phép biến đổi Z ngược để tìm c(k) Cách 2: hệ rời rạc mô ... TPHCM 24 Thí dụ vẽ QĐNS hệ rời rạc Im z 0.5742+j0.8187 +j 0.792 Re z −2.506 −3 −2 0.607 −1 −0.857 −j 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM +1 0.5742−j0.8187 25 Chất lượng hệ rời rạc ng 15 December...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... lượng hệ rời rạc Thí dụ ng c R(s) + − T = 0.1 ZOH G(s) C(s) 10 G(s) = ( s + 2)( s + 3) Tính hàm truyền kín hệ thống điều khiển Tính đáp ứng hệ tín hiệu vào hàm nấc đơn vò Đánh giá chất lượng hệ thống: ... thời gian độ, sai số xác lập Giải: Hàm truyền kín hệ thống: 15 December 2006 G( z) Gk ( z ) = + G( z) © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 31 Chất lượng hệ rời rạc Thí dụ ng c 10 G (s) = ( s + 2)( s + 3) ... 0.036 z − 1.518 z + 0.643 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Chất lượng hệ rời rạc Thí dụ ng c Đáp ứng hệ thống tín hiệu vào hàm nấc đơn vò: C ( z ) = Gk ( z ) R( z ) 0.042 z + 0.036 =...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... lượng hệ rời rạc Thí dụ ng c r(t) + e(t) − Với T = 0.1 T e(kT) ZOH eR(t) G (s ) c(t) 2( s + 5) G (s) = ( s + 2)( s + 3) Thành lập hệ phương trình trạng thái mô tả hệ thống Tính đáp ứng hệ tín ... 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 38 Chất lượng hệ rời rạc Thí dụ ng c Chú ý: Ta tính POT tqđ dựa vào cặp cực phức Cặp cực phức hệ thống kín nghiệm phương trình z − 1.518 z + 0.643 = ⇒ ... 0.655, ∀k ≥ kqđ Theo kết tính đáp ứng câu ta thấy: k qđ = 14 t qđ = k qđT = 14 × 0.1 ⇒ t qđ = 1.4 sec Sai số xák )lập: ; 0.0420; 0.1418; 0.2662; 0.3909; 0.5003; c( c = {0 Do hệ thống hồi.5860; m.6459vò0.6817;0.6975;...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... 1: Thiết kế gián tiếp hệ thống điều khiển liên tục, sau rời rạc hóa ta hệ thống điều khiển rời rạc Chất lượng hệ rời rạc xấp xỉ chất lượng hệ liên tục chu kỳ lấy mẫu T đủ nhỏ Cách 2: Thiết kế ... 47 Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc ng 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 48 Các sơ đồ điều khiển thường dùng ng n g Điều khiển nối tiếp R(s) + − T GC(z) ZOH G(s) C(s) H(s) Điều khiển ... kế trực tiếp hệ thống điều khiển rời rạc Phương pháp thiết kế: QĐNS, phương pháp phân bố cực, phương pháp giải tích, … 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 53 Trình tự thiết kế khâu sớm pha...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... 0.471× 0.702 ⇒ K C = 1.24 Kết luận: Hàm truyền điều khiển cần thiết kế laø: z − 0.607 GC ( z ) = 1.24 z − 0.029 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 61 Thí dụ thiết kế điều khiển sớm pha rời rạc ... Thí dụ thiết kế điều khiển sớm pha rời rạc dùng QĐNS ng R(s) + − G (s) = T 50 s ( s + 5) GC(z) ZOH G(s) C(s) T = 0.1sec TK điều khiển sớm pha GC(z) cho hệ thống sau hiệu chỉnh có ... nghiệm số hệ thống trước sau hiệu chỉnh 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 62 Trình tự thiết kế khâu trể pha rời rạc dùng QĐNS ng z + zC ( zC > pC ) Khâu hiệu chỉnh cần thiết kế GC ( s...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... TPHCM 68 Thí dụ thiết kế điều khiển trể pha rời rạc dùng QĐNS ng QĐNS trước sau hiệu chỉnh 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 69 Thí dụ thiết kế điều khiển PID dùng PP giải tích ng R(s) + ... Thí dụ thiết kế điều khiển PID dùng PP giải tích ng Khâu hiệu chỉnh cần thiết kế khâu PI (vì yêu cầu sai số xác lập 0) KIT z + GC ( z ) = K P + z −1 Phương trình đặc trưng hệ thống sau hiệu chỉnh ... 0.819) −1 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 71 Thí dụ thiết kế điều khiển PID dùng PP giải tích ng Do phương trình đặc trưng hệ thống là: K I T z +  0.091   1+  KP + =0  z −  z...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... Thí dụ thiết kế điều khiển PID dùng PP giải tích ng Cân hệ số phương trình đặc trưng hệ thống phương trình đặc trưng mong muốn, ta được: 0.091K ... c Cho hệ thống điều khiển: r(k) + − ++ u(k) T=0.1 ZOH uR(t) x2 s +1 x1 s 10 c(k) k2 k1 Viết phương trình trạng thái mô tả hệ hở Hãy xác đònh vector hồi tiếp trạng thái K = [k1 k2] cho hệ thống ... TPHCM 74 PP phân bố cực thiết kế điều khiển hồi tiếp trạng thái ng r(k) + − u(k) x (k + 1) = Ad x (k ) + Bd u (k ) x(t) Cd c(k) K Bước 1: Viết phương trình đặc trưng hệ thống kín det[ zI − Ad...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 86 PP phân bố cực Thí dụ c Tính đáp ứng chất lượng hệ thống : Phương trình trạng thái mô tả hệ kín:  x(k + 1) = [ Ad − Bd K ]x(k ) + Bd r (k )  c(k ) = Cd x(k ) 15 ... − 1.03 z + 0.448 = 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 85 PP phân bố cực Thí dụ c Cân hệ số PTTT hệ kín PTTT mong muốn: (0.005k1 + 0.095k − 1.905) = −1.03  (0.0045k1 − 0.095k + 0.905) ... PP phân bố cực Thí dụ c  x(k + 1) = Ad x(k ) + Bd u (k ) B3: PTTT mô tả hệ rời rạc hở:  c(k ) = Cd x(k ) 1 (1 − e −0.1 ) Ad = Φ (T ) =   −0.1 e 0  T Bd = ∫ Φ (τ...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... đặt thiết kế GC(z) để cải thiện đáp ứng độ ế ế ể sai số xác lập hệ thống Trình tự thiết kế Bước – Thiết kế khâu sớm pha GC1(z) để thỏa mãn yêu cầu đáp ứng độ Bước – Đặt G1(z) = GC1(z).G(z) Thiết ... Điều kiện cần đủ để hệ thống ổn định tất hệ số hàng lẻ, cột bảng Jury dương 4.4 QUỸ ĐẠO NGHIỆM SỐ Định nghĩa Quỹ đạo nghiệm số tập hợp tất nghiệm phương trình đặc tính hệ thống có thơng số hệ ... trị KC, zC pC để đáp ứng hệ thỏa yêu cầu chất lượng độ (thể qua vị trí cặp cực định) Trình tự thiết kế Bước - Xác định cặp cực định từ yêu cầu thiết kế chất lượng hệ thống trình độ: ấ ố Độ vọt...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 17:21

... TÍNH TỐN HỆ THỐNG TAY GẠT Nhóm I Cấu tạo giống nhóm I máy chuẩn Nguyên lý: Điều khiển nhóm sở: + Kéo tay quay tổ hợp I giá trị H thơng qua hệ thống đòn tỷ lệ cánh tay đòn thơng qua hệ thống làm ... làm bánh đệm Z36 ăn khớp với bánh nooctong kết thúc nhóm điều khiển sở Điều khiển nhóm gấp bội Khi kéo tay quay tổ hợp chốt vào lỗ bánh Z36 quay tay điều khiển nhóm sở chốt làm quay bánh banhs nữa, ... III.Tính sức bền chi tiết máy Chương IV :Thiết kế hệ thống điều khiển hộp chạy dao I.Nhiệm vụ chung 1.Đối với nhóm I (tay quay tổ hợp I) 2.Đối với nhóm II (tay quay đơn)...

Ngày tải lên: 04/07/2015, 12:00

... hai hệ th ng làm việc xe Kiểm ch́ng hiệu hệ th ng điều khiển lai 10 Cách tiến hành: Tiến hành thiết kế hệ th ng điều khiển lai hệ th ng đư đề cập bên 1.5 Giá trị c a đ tài Với điều khiển kết hợp ... luận điều hồ khơng khí tơ - Nghiên ću lý thuyết vi điều khiển - Nghiên ću s lý thuyết hệ th ng lạnh hấp thụ sử dung dịch LiBr - Thiết kế hệ th ng điều khiển hệ th ng lạnh kết hợp (lai) hệ th ... thực tiễn để nắm đ ̣c b ản chất từ vận dụng vàoNghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển hệ thống lạnh kết hợp (lai) hệ th ng lạnh máy nén hệ th ng lạnh hấp thụ 1.3 Nhi m v c a đ tƠi vƠ gi i h n...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... học điều khiển tổng quát, luật điều khiển nhƣ phƣơng pháp phân phối điều khiển cho AUV; 44 - Giới thiệu hệ thống điều khiển công nghiệp nay: hệ thống tự đáp ứng, hệ thống thời gian thực hệ thống ... tin cho hệ thống điều khiển đƣợc thực thi phù hợp với tính tự hành AUV 1.2.1 Mơ hình u cầu Các thành phần khác kiến trúc điều khiển AUV hệ thống dẫn đƣờng, hệ thống định vị hệ thống điều khiển ... trình công nghệ hƣớng đối tƣợng thời gian thực để phân tích, thiết kế, mơ thực thi hệ thống điều khiển bám hƣớng quỹ đạo mặt ngangcho tàu lặn chọn - Thiết kế chi tiết hệ thống điều khiển dễ dàng...

Ngày tải lên: 23/11/2015, 11:58

... NGHIỆM,PHÂN TÍCH VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 4.1 CÀI ĐẶT HỆ THỐNG VÀ CÁC TRƢỜNG HỢP THỬ NGHIỆM 4.1.1 Cài đặt hệ thống Sơ đồ khối tổng quan kết nối phần cứng thiết bị ngoại vi cho hệ thống điều khiển tàu ... thiết kế hệ thống -Real time UML: UML thời gian thực, bao gồm ký hiệu UML ký hiệu gói, cổng, giao thức hệ thống phức tạp * Phân tích, thiết kế điều khiển AUV- HDS - Trƣớc đây, ngƣời ta phân tích, ... tàu lặn đồng thời phân tích mơ máy tính - Nghiên cứu cơng nghệ có tích hợp hƣớng đối tƣợng thiết bị dẫn đƣờng thời gian thực để phân tích, thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển cho tàu lặn, ứng...

Ngày tải lên: 23/11/2015, 12:03