thiết kế bộ quan sát

... 382.9 Kết quả mô phỏng cho bộ quan sát nhiệt độ - Khi coi tấm phôi là 1 lớp: Hình -2.6 Bộ quan sát phôi 1 lớp và kết quả mô phỏng Trang 39 - Khi coi tấm phôi là 2 lớp: Hình -2.7 Bộ quan sát ... 3 lớp 33 2.9 Kết quả mô phỏng cho bộ quan sát nhiệt độ 35 2.10 Kết luận 38 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ TRONG PHÔI TẤM 39 3.1 Giới thiệu một số phương pháp thiết kế 39 3.1.1 ... hằng số thời gian trội 42 3.1.3 Thiết kế bộ điều chỉnh cho hệ có hành vi tích phân 46 CHƯƠNG 4: CÁC KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 83 4.1 Kết quả mô phỏng khi thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển nhiệt

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... Đ M Tuấn, P Đ Hiếu, ? ?Thiết kế quan sát vận tốc/lực … nhiễu đo lường.” Nghiên cứu khoa học công nghệ x  d  x1  xˆ1 (2) Khi đó, mơ hình quan sát sử dụng kỹ thuật quan sát GPI [11] xây dựng ... đại quan sát với tín hiệu nhiễu Vì vậy, sai lệch ước lượng quan sát hội tụ đến lân cận giới hạn   p  d  p 3  tác nhiễu đo lường Như vậy, quan sát NGPI có khả thích ứng tốt quan sát GPI ... xét tín hiệu khơng xác định ước lượng, cập nhật quan sát thiết kế dựa kỹ thuật NGPI Sử dụng lý thuyết quan sát NGPI mơ tả hệ phương trình (10), quan sát vận tốc/lực cho tay máy Robot mơ tả phương

Ngày tải lên: 10/02/2020, 03:13

... lớp lớp .33 2.9 Kết mô cho quan sát nhiệt độ 35 2.10 Kết luận 38 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ TRONG PHÔI TẤM 39 3.1 Giới thiệu số phương pháp thiết kế 39 3.1.1 ... 3.1.3 Thiết kế điều chỉnh cho hệ có hành vi tích phân 46 3.1.4 Phương pháp thiết kế bù 50 3.1.5 Bộ điều khiển mờ 51 3.1.6 Thiết kế điều khiển mờ 67 3.2 Thiết kế ... CHƯƠNG 4: CÁC KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 83 4.1 Kết mô thiết kế điều khiển PID để điều khiển nhiệt độ cho lớp lớp phôi chia thành lớp 83 4.2 Kết mô thiết kế điều khiển mờ để điều khiển nhiệt độ

Ngày tải lên: 24/03/2021, 22:53

... điều khiển 19 CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ QUAN SÁT TRẠNG THÁI CHO HỆ THỐNG DCCS 22 4.1 4.2 4.3 Bộ quan sát Extended Kalman Filter 23 4.1.1 Lý thuyết quan sát Extended Kalman Filter ... việc thiết kế điều khiển 39 5.2.3 Thông số cho quan sát 39 Kết mô 39 5.3.1 Kết xấp xỉ mơ hình hệ thống 39 5.3.2 Kết mô với điều khiển quan sát EKF 42 5.3.3 Kết mô ... triển khai 24 Bộ quan sát Unscented Kalman Filter 25 4.2.1 Lý thuyết quan sát Unscented Kalman Filter 25 4.2.2 Thuật toán triển khai 26 Thiết kế quan sát trạng thái cho

Ngày tải lên: 04/04/2022, 12:48

... trị quan sát (2.20) (2.21) c) Mô nhận xét kết 12 Hình 2.1 Mơ mô quan sát cho hệ thống - Kết quả: Hình 2.1 Đáp ứng ngõ θ hệ thống quan sát Hình 2.1 Đáp ứng ngõ x hệ thống quan sát - Nhận xét: + Thiết ... A'*P+PA0 lmiterm([-1 1 W],1,1); lmiterm([1 1 0],0); %% LMI W*A'+A*W-H'B'-H*BHệ thống quan sát b) Thiết kế quan sát dựa vào lý thuyết Lyapunov - Phương trình vi phân có dạng : (2.8) - Phương trình ... sát Hình 2.1 Đáp ứng ngõ x hệ thống quan sát - Nhận xét: + Thiết kế quan sát cho hệ thống xe hai bánh tự cân bằng, tín hiệu quan sát bám với đáp ứng ngõ hệ thống nhiên chưa điều khiển theo tín

Ngày tải lên: 11/04/2023, 21:00

... lớp lớp .33 2.9 Kết mô cho quan sát nhiệt độ 35 2.10 Kết luận 38 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ TRONG PHÔI TẤM 39 3.1 Giới thiệu số phương pháp thiết kế 39 3.1.1 ... 3.1.3 Thiết kế điều chỉnh cho hệ có hành vi tích phân 46 3.1.4 Phương pháp thiết kế bù 50 3.1.5 Bộ điều khiển mờ 51 3.1.6 Thiết kế điều khiển mờ 67 3.2 Thiết kế ... CHƯƠNG 4: CÁC KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 83 4.1 Kết mô thiết kế điều khiển PID để điều khiển nhiệt độ cho lớp lớp phôi chia thành lớp 83 4.2 Kết mô thiết kế điều khiển mờ để điều khiển nhiệt độ

Ngày tải lên: 30/10/2023, 17:15

... "Nghiên cứu thiết kế quan sát hệ số trượt ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo ô tô điện" Luận án tập trung nghiên cứu lĩnh vực sau xe ô tô điện - - Nghiên cứu thiết kế quan sát ước ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VÕ DUY THÀNH NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ QUAN SÁT HỆ SỐ TRƯỢT VÀ ƯỚC LƯỢNG TỐC ĐỘ TUYỆT ĐỐI CHO ... đề xuất quan sát hệ số trượt: 𝑎𝑥 𝜔̇ 𝜔̇ 𝜆̂̇ = − − 𝜆̂ + + 𝑘(𝜆̂)(𝑎𝑥 − 𝜆̂𝑔) 𝑅𝑒𝑓𝑓 𝜔 𝜔 𝜔 (3.31) Với 𝑘(𝜆̂) hệ số khuếch đại quan sát cần đảm bảo điều kiện sau: 𝑘(𝜆̂) > 𝜔̇ 𝜔𝑔 (3.34) Khả quan sát đánh

Ngày tải lên: 10/07/2019, 16:44

... "Nghiên cứu thiết kế quan sát hệ số trượt ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo ô tô điện" Luận án tập trung nghiên cứu lĩnh vực sau xe ô tô điện - - Nghiên cứu thiết kế quan sát ước ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VÕ DUY THÀNH NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ QUAN SÁT HỆ SỐ TRƯỢT VÀ ƯỚC LƯỢNG TỐC ĐỘ TUYỆT ĐỐI CHO ... đề xuất quan sát hệ số trượt: 𝑎𝑥 𝜔̇ 𝜔̇ 𝜆̂̇ = − − 𝜆̂ + + 𝑘(𝜆̂)(𝑎𝑥 − 𝜆̂𝑔) 𝑅𝑒𝑓𝑓 𝜔 𝜔 𝜔 (3.31) Với 𝑘(𝜆̂) hệ số khuếch đại quan sát cần đảm bảo điều kiện sau: 𝑘(𝜆̂) > 𝜔̇ 𝜔𝑔 (3.34) Khả quan sát đánh

Ngày tải lên: 24/07/2019, 15:34

... "Nghiên cứu thiết kế quan sát hệ số trượt ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo ô tô điện" Luận án tập trung nghiên cứu lĩnh vực sau xe ô tô điện - - Nghiên cứu thiết kế quan sát ước ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VÕ DUY THÀNH NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ QUAN SÁT HỆ SỐ TRƯỢT VÀ ƯỚC LƯỢNG TỐC ĐỘ TUYỆT ĐỐI CHO ... đề xuất quan sát hệ số trượt: 𝑎𝑥 𝜔̇ 𝜔̇ 𝜆̂̇ = − − 𝜆̂ + + 𝑘(𝜆̂)(𝑎𝑥 − 𝜆̂𝑔) 𝑅𝑒𝑓𝑓 𝜔 𝜔 𝜔 (3.31) Với 𝑘(𝜆̂) hệ số khuếch đại quan sát cần đảm bảo điều kiện sau: 𝑘(𝜆̂) > 𝜔̇ 𝜔𝑔 (3.34) Khả quan sát đánh

Ngày tải lên: 24/10/2020, 13:54

... M = 5Nm a Khi có quan sát Hình 4.44 Đặc tính dịng điện tốc độ có quan sát nhiễu b So sánh Hình 4.45 So sánh đặc tính tốc độ có khơng có quan sát nhiễu Nghiên cứu thiết kế quan sát nhiễu ứng dụng ... bậc cao 24 2.1.3 Quan sát nhiễu 24 2.1.4 Khử nhiễu 25 2.2 MƠ HÌNH QUAN SÁT NHIỄU 26 2.2.1 Tổng quan việc thiết kế quan sát nhiễu 26 2.2.2 Cấu ... Mơ hình quan sát nhiễu 26 Hình 2.7 Mơ hình quan sát nhiễu thứ 27 Hình 2.8 Mơ hình quan sát nhiễu thứ 27 Hình 2.9 Bộ điều khiển hai bậc tự hệ thống servo 28 Hình 2.10 Sơ đồ khối hệ quan sát nhiễu

Ngày tải lên: 15/02/2021, 13:12

... M = 5Nm a Khi có quan sát Hình 4.44 Đặc tính dịng điện tốc độ có quan sát nhiễu b So sánh Hình 4.45 So sánh đặc tính tốc độ có khơng có quan sát nhiễu Nghiên cứu thiết kế quan sát nhiễu ứng dụng ... bậc cao 24 2.1.3 Quan sát nhiễu 24 2.1.4 Khử nhiễu 25 2.2 MƠ HÌNH QUAN SÁT NHIỄU 26 2.2.1 Tổng quan việc thiết kế quan sát nhiễu 26 2.2.2 Cấu ... Mơ hình quan sát nhiễu 26 Hình 2.7 Mơ hình quan sát nhiễu thứ 27 Hình 2.8 Mơ hình quan sát nhiễu thứ 27 Hình 2.9 Bộ điều khiển hai bậc tự hệ thống servo 28 Hình 2.10 Sơ đồ khối hệ quan sát nhiễu

Ngày tải lên: 26/02/2021, 07:43

... M = 5Nm a Khi có quan sát Hình 4.44 Đặc tính dịng điện tốc độ có quan sát nhiễu b So sánh Hình 4.45 So sánh đặc tính tốc độ có khơng có quan sát nhiễu Nghiên cứu thiết kế quan sát nhiễu ứng dụng ... bậc cao 24 2.1.3 Quan sát nhiễu 24 2.1.4 Khử nhiễu 25 2.2 MƠ HÌNH QUAN SÁT NHIỄU 26 2.2.1 Tổng quan việc thiết kế quan sát nhiễu 26 2.2.2 Cấu ... Mơ hình quan sát nhiễu 26 Hình 2.7 Mơ hình quan sát nhiễu thứ 27 Hình 2.8 Mơ hình quan sát nhiễu thứ 27 Hình 2.9 Bộ điều khiển hai bậc tự hệ thống servo 28 Hình 2.10 Sơ đồ khối hệ quan sát nhiễu

Ngày tải lên: 28/02/2021, 09:45

... "Nghiên cứu thiết kế quan sát hệ số trượt ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo ô tô điện" Luận án tập trung nghiên cứu lĩnh vực sau xe ô tô điện - - Nghiên cứu thiết kế quan sát ước ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VÕ DUY THÀNH NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ QUAN SÁT HỆ SỐ TRƯỢT VÀ ƯỚC LƯỢNG TỐC ĐỘ TUYỆT ĐỐI CHO ... đảm bảo phép ước lượng hội tụ, luận án đề xuất quan sát hệ số trượt: (3.31) Với sau: hệ số khuếch đại quan sát cần đảm bảo điều kiện (3.34) Khả quan sát đánh giá trước hết thông qua thử nghiệm mô

Ngày tải lên: 12/03/2022, 00:50

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Võ Duy Thành NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ QUAN SÁT HỆ SỐ TRƯỢT VÀ ƯỚC LƯỢNG TỐC ĐỘ TUYỆT ĐỐI CHO ... KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Hà Nội, 2019 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Võ Duy Thành NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ QUAN SÁT HỆ SỐ TRƯỢT VÀ ƯỚC LƯỢNG TỐC ĐỘ TUYỆT ĐỐI CHO ... Tạ Cao Minh Hà Nội, 2019 LÍI CAM ĐOAN Tơi xin cam oan luên ỏn tián s "Nghiờn cựu thiát ká bë quan sát h» sè trưđt ưỵc lưđng tèc đë tuy»t đèi cho đi·u khiºn lüc kéo cõa ô tơ đi»n" cơng trình nghiên

Ngày tải lên: 04/06/2023, 09:31

... B quan sát t c ñ - 55 4.2.2 B quan sát dòng - 56 4.2.3 B quan sát mô men t i - 57 4.3 MÔ PH NG B QUAN SÁT CH ð TRƯ T - 58 CHƯƠNG - 64 THI T K B QUAN ... - M ð U - 1.1 B QUAN SÁT TR NG THÁI .- 1.2 B QUAN SÁT CH ð TRƯ T .- 1.3 PHÂN BI T GI A B QUAN SÁT TRƯ T VÀ CÁC B QUAN SÁT TR NG THÁI KHÁC - CHƯƠNG ... o tín hi u đư c quan sát Các tín hi u đư c quan sát có th xác hơn, t n ch c ch n tín hi u đư c đo Do đó, b quan sát cho phép k sư thi t k thay th c m bi n th c [2] Các b quan sát làm vi c d a...

Ngày tải lên: 11/10/2014, 04:03

... quan sát với quan sát bậc đủ, chứng minh cực vòng kín hệ thống điều khiển phản hồi trạng thái quan sát bao gồm cực thiết kế đặt cực, cọng với cực thiết kế quan sát Do thiết kế đặt cực thiết kế ... trạng thái quan sát bao gồm cực thiết kế đặt cực cọng với cực thiết kế quan sát Điều có nghóa thiết kế đặt cực thiết kế quan sát độc lập Chúng thiết kế riêng biệt kết hợp với thành dạng hệ thống ... thái quan sát, với quan sát quan sát bậc tối thiểu Chương 10 Thiết kế hệ thống điều khiển phương pháp không gian trạng thái Hình 10-13 Hệ thống với phản hồi trạng thái quan sát với quan sát bậc...

Ngày tải lên: 15/10/2015, 11:02

... cung cấp hệ thống camera màu quan sát thiết kế vẽ quy định Bao gồm camera màu, thấu kính, thân, giá đỡ, hình màu, Đầu ghi hình kỹ thuật số, thiết bị báo động, bàn phím, thiết bị giao tiếp, cáp điện, ... camera thiết kế đặc biệt để sử dụng camera kích cỡ 1/2" hay nhỏ hơn; có thấu kính tiêu cự cố định để ứng dụng bên trong, với phụ tùng chi tiết cần thiết cho hộp đựng camera Hộp thiết kế để gắn ... Giao diện camera quan sát cần cung cấp việc kết nối cổng nối tương thích RS-232 máy dịch vụ ứng dụng hệ thống an ninh khoá chuyển đổi ghi hình Giao diện phần mềm camera quan sát phải hỗ trợ khơng...

Ngày tải lên: 07/07/2017, 15:02

... 60 3.2.1 Bộ quan sát Luenberger 60 3.2.2 Điều khiển phản hồi trạng thái sử dụng quan sát Luenberger 62 3.2.3 Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái dùng quan sát Luenberger ... chỉnh bé Phương pháp dùng quan sát Luenberger để quan sát trạng thái trình bày đầy đủ chi tiết chương Bộ lọc Kalman cũng tượng tự quan sát Luenberger chỗ có khả quan sát trạng thái Trên hình ... 2.5.1 Bộ điều khiển I-P 38 2.5.2 Bộ điều khiển I-PD 39 2.6 Hệ điều khiển phản hồi trạng thái sử dụng quan sát 40 2.7 Kết luận chương 41 Chƣơng 3: THIẾT KẾ BỘ...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:27

... khăn Vì quan sát Luenberger đưa có khả quan sát trạng thái hệ qua tốc độ mô men động 3.2 Hệ thống điều khiển phản hồi trạng thái phương pháp áp đặt cực dùng quan sát Luenberger 3.2.1 Bộ quan sát ... trạng thái dùng quan sát giúp người thiết kế biết hướng điều chỉnh thông số theo tiêu đặt Từ thấy vai trò quan trọng quan sát Luenberger điều khiển KIẾN NGHỊ Trên sở mô chương thiết kế hệ thí nghiệm ... 2.5.1 Bộ điều khiển I-P 2.5.2 Bộ điều khiển I-PD 2.6 Hệ điều khiển phản hồi trạng thái sử dụng quan sát Trên hình vẽ 2.12 2.13 sơ đồ phản hồi trạng thái sử dụng quan sát Luenberger để quan sát...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45