... tƣơng tự Đầu tƣơng tự CóCóCóCó Đầu vào số Đầu vào số Có Đầu vào số Có Đầu vào số Có Đầu vào số Có Các đầu vào số CóCho phép (chạy) Đầu vào số RESET (Đặt lại cho Đầu vào số điều khiển ngoài) +24V ... trở điềuchỉnh chiếm 50% công suất đƣa vào Điện trở điềuchỉnh tốc độ có chế độ làm vi c lâu dài nên không dùng điện trở khởi động (làm vi c chế độ ngắn hạn) làm điện trở điềuchỉnh c) Điềuchỉnh ... vốn đầu tƣ rẻ, điềuchỉnh tƣơng đối láng Tuy nhiên phạm viđiềuchỉnh hẹp phụ thuộc vào tải (tải lớn phạm viđiềuchỉnh rộng) Không thực đƣợc vùng tốc độ không tải Điềuchỉnhcó tổn hao lớn Ngƣời...
... tƣơng tự Đầu tƣơng tự CóCóCóCó Đầu vào số Đầu vào số Có Đầu vào số Có Đầu vào số Có Đầu vào số Có Các đầu vào số CóCho phép (chạy) Đầu vào số RESET (Đặt lại cho Đầu vào số điều khiển ngoài) +24V ... trở điềuchỉnh chiếm 50% công suất đƣa vào Điện trở điềuchỉnh tốc độ có chế độ làm vi c lâu dài nên không dùng điện trở khởi động (làm vi c chế độ ngắn hạn) làm điện trở điềuchỉnh c) Điềuchỉnh ... vốn đầu tƣ rẻ, điềuchỉnh tƣơng đối láng Tuy nhiên phạm viđiềuchỉnh hẹp phụ thuộc vào tải (tải lớn phạm viđiềuchỉnh rộng) Không thực đƣợc vùng tốc độ không tải Điềuchỉnhcó tổn hao lớn Ngƣời...
... pháp cụ thể để giải thực trạng hệ thống làm mát động điện chiều Phântích đưa phương hướng để nâng cấp hệ thống điều khiển hệ thống làm mát động điện chiều Thiếtkế chế tạo mô hình Lập trình phần ... Ngoài ra, hệ thống có số nhược điểm sau: Chi phí vận hành lớn vi c phải thao tác tay Mỗi hệ thống hoạt động, nhân vi n vận hành phải lên công trường tất 18 giá cán để mở cửa gió Theo yêu cầu kế hoạch ... sát hệ thống Có thể dẫn đến hỏng thiết bị, động cháy, nhân vi n vận hành không kiểm tra hệ thống xử lý kịp thời cố Chi phí bảo dưỡng, thay thiết bị khí, điện bị mòn mỏi Tuổi thọ động quạt thiết...
... gian độ độ qua điềuchỉnh sai số trạng thái xác lập bị nhiễu tác động tương đối lớn ta cải thiện vấn đề cách đưa thêm khâu tíchphân vào điều khiển Sử dụng điều khiển PI: Khảo sát hệ đoạn lệnh ... ứng hệ thống nhiễu ki=20 nhanh tính tuyến tính hệ thống nên ta chọn ki=20.Tuy ta thấy đưa khâu tíchphân vào cải thiện sai số trạng thái xác lập hệ thống bị nhiễu chưa cải thiện độ điềuchỉnh ... num=k; >> den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; Đưa điều khiển khâu tỷ lệ thử phản ứng hệ thống Ta sử dụng điều khiển khâu tỷ lệ cóhệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng ệnh sau để ta khảo >> kp=1.7;...
... nước Công nghệ cũ, thiết bị cũ dần thay công nghệ mới, thiết bị Các thiết bị công nghệ tiên tiến với hệ thống thiết bị lập trình PLC, Vi xử lý, Viđiều khiển, Điện khí nén, Điện tử Đang ứng dụng ... đưa thiết bị đại, kiến thức khoa học vào giảng dạy Hệ thống điều khiển tự động PLC loại thiết bị có ứng dụng mạnh mẽ đảm bảo có độ tin cậy cao Cũng lý Em vận dụng PLC vào đề tài Thiết kế, điều ... pháp cụ thể để giải thực trạng hệ thống làm mát động điện chiều Phântích đưa phương hướng để nâng cấp hệ thống điều khiển hệ thống làm mát động điện chiều Thiếtkế chế tạo mô hình Lập trình phần...
... PID điều tính toán tíchphânviphân tín hiệu sai số Tín hiệu điều khiển u bao gồm Kp (hệ số khuếch đại tỉ lệ ) nhân với độ lớn sai số cộng với Ki (hệ số khuếch đại khâu tích phân) nhân với tích ... Bài tập lớn môn Lý thuyết điều khiển tự động TÊN BÀI TẬP : Bài tập số 1 :Thiết kếđiều khiển chohệ thống điều khiển tốc độ động điện DC a )Cho động có mô hình vật lý sau • • • • • • • ... lệch điều khiển tín hiệu vào, k p hệ số khuếch đại số thời gian tíchphânviphân + sai lệch e lớn tín hiệu lớn nhờ P + sai lệch e nhỏ biến đổi chậm thời gian dài nhờ khâu tíchphân mà điều khiển...
... tƣơng tự Đầu tƣơng tự CóCóCóCó Đầu vào số Đầu vào số Có Đầu vào số Có Đầu vào số Có Đầu vào số Có Các đầu vào số CóCho phép (chạy) Đầu vào số RESET (Đặt lại cho Đầu vào số điều khiển ngoài) +24V ... trở điềuchỉnh chiếm 50% công suất đƣa vào Điện trở điềuchỉnh tốc độ có chế độ làm vi c lâu dài nên không dùng điện trở khởi động (làm vi c chế độ ngắn hạn) làm điện trở điềuchỉnh c) Điềuchỉnh ... vốn đầu tƣ rẻ, điềuchỉnh tƣơng đối láng Tuy nhiên phạm viđiềuchỉnh hẹp phụ thuộc vào tải (tải lớn phạm viđiềuchỉnh rộng) Không thực đƣợc vùng tốc độ không tải Điềuchỉnhcó tổn hao lớn Ngƣời...
... trc Rotor cha lm vic cha hỡnh thnh nú ch hỡnh thnh ng c ó lm vic Vi ng c lm vic theo nguyờn tc ng b kớch thớch vnh cu thỡ trc ca t thụng trựng vi trc Rotor T yờu cu c im trờn vic nhn dng t thụng ... [20] xut phng ỏn kt hp vi vic mụ t hiu ng u cui kt hp vi sensor tc ng dng iu khin ng c bỏm vi tc t Trong ti liu [24] vic s dng b iu khin PI mch vũng dũng in kt hp vi mụ hỡnh hiu ng u cui ... truyn thng vi khỏc bit gc ta trờn phn chuyn ng s tnh tin theo trc chuyn ng v b xung thờm mụ hỡnh hiu ng u cui cho ng c tuyn tớnh Trong ti liu [31,38] cng ch rng vi cỏc ng c lm vic vi nguyờn lý...
... khăn Về khả điềuchỉnh tốc độ động chiều điềuchỉnhphần kích từ phần ứng Động xoay chiều có nhiều cách điềuchỉnh nhƣng điềuchỉnh tối ƣu điềuchỉnh phƣơng pháp tần số, mà giá thành cao Về độ ... tƣơng tự Đầu tƣơng tự CóCóCóCó Đầu vào số Đầu vào số Có Đầu vào số Có Đầu vào số Có Đầu vào số Có Các đầu vào số CóCho phép (chạy) Đầu vào số RESET (Đặt lại cho Đầu vào số điều khiển ngoài) +24V ... trở điềuchỉnh chiếm 50% công suất đƣa vào Điện trở điềuchỉnh tốc độ có chế độ làm vi c lâu dài nên không dùng điện trở khởi động (làm vi c chế độ ngắn hạn) làm điện trở điềuchỉnh c) Điều chỉnh...
... gian độ độ qua điềuchỉnh sai số trạng thái xác lập bị nhiễu tác động tương đối lớn ta cải thiện vấn đề cách đưa thêm khâu tíchphân vào điều khiển Sử dụng điều khiển PI: Khảo sát hệ đoạn lệnh ... ứng hệ thống nhiễu ki=20 nhanh tính tuyến tính hệ thống nên ta chọn ki=20.Tuy ta thấy đưa khâu tíchphân vào cải thiện sai số trạng thái xác lập hệ thống bị nhiễu chưa cải thiện độ điềuchỉnh ... num=k; >> den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; Đưa điều khiển khâu tỷ lệ thử phản ứng hệ thống Ta sử dụng điều khiển khâu tỷ lệ cóhệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng ệnh sau để ta khảo >> kp=1.7;...
... gian điện tử VI Rơle thời gian dùng vi mạch 555 42 VII Rơle thời gian kiểu mạch số 46 Phần I: thiếtkếđiều khiển cho động Chơng I: Thiếtkế chế tạo mạch 48 49 I Các yêu cầu 49 II Thành lập sơ ... thải công nghiệp Vìvi c thiếtkếhệ thống lọc bụi cần thiết thiếu xây dựng nhà máy, đặc biệt nhà máy xi măng, nhà máy phân đạm Hệ thống lọc bụi đảm bảo đợc điều kiện làm vi c cho công nhân Nhng ... Nhóm 2: Có = 104 cm đến Có 2.104 cm Các hạt bụi đợc thu hồi có hiệu thiết bị lọc điện Các điện tích hạt phânbố điện tích cực lắng - Nhóm 3: Có > 2.104 cm (có độ diện dẫn thấp) Các điện tích chứa...
... ứng ngõ thay đổi kp: Hiệu chỉnhhệ số kp,ki hệ thống: A Đáp ứng hệ thống ngõ có kp,ki: Ta có: kp=0.45*kc=0.45*0.2056=0.093 Ki=0.191.kp.ωc =0.191*0.2056*4=0.16 Khi cóđiều khiển PI, đáp ứng ngõ ... Sơ đồ hệ thống: A Chương trình vẽ đáp ứng hệ thống cóhệ số kp,ki,kd:(chưa thay đổi ki,kp,kd): B Đáp ứng hệ thống ngõ chưa thay đổi kp,kp,ki: C Chương trình vẽ đáp ứng hệ thống cóhệ số kp,ki,kd:(khi ... hiệu chỉnh: Chương trình vẽ quỹ đạo nghiệm số Quỹ đạo nghiệm số Chương trình tìm hệ số kc omegac Hệ số kc ome Dựa vào kc omegac ta tìm kp,ki,kd Hiệu chỉnhhệ số kp hệ thống: Sơ đồ điều...
... ta có hàm truyền đối tượng: = Trong đó: = + ; = ; Tổng hợp điềuchỉnh tốc độ theo chuẩn tối ưu module: = = Chọn suy : Mạch vòng điều khiển tốc độ tổng hợp theo chuẩn tối ưu module Tổng hợp điều ... nhiên có Mc=M đm xuất sai lệch tĩnh Vìđiều khiển tối ưu module không phù hợp 11 BTL Điều Khiển Truyền Động Điện BÀI 2: Động không đồng 3pha 2.1 Lập mô hình động gần hệ dq: Hình 2.1.1: Hệ tọa ... = Tb + Ti; Ksi =; Thiếtkếđiềuchỉnh dòng điện Ri(s) theo chuẩn tối ưu module: BTL Điều Khiển Truyền Động Điện Ri(s) = = = Chọn = Tsi ta có: Ri(s) = Mạch vòng điều khiển dòng điện Tính toán:...
... dt - (1) Đối tượng truyền thẳng qua khâu tích phân: - - Sơ đồ khối hệ thống điều khiển chiếu hệ truyền thẳng qua khâu tíchphân Khâu truyền thẳng có hàm điều khiển Lyapunov: V ( x) = x12 + x22 ... dv = u dt - (1) Đối tượng truyền thẳng qua khâu tích phân: - - Sơ đồ khối hệ thống điều khiển chiếu hệ truyền thẳng qua khâu tíchphânBộđiều khiển phản hồi trạng thái: - ⇒u =( K i Lu k1 B.Lu ... = x2 (t ) ; Thiếtkếđiều khiển: II Điều khiển thích nghi: Đối tượng động x (t ) = Ax(t ) + Bu(t ), B>0 (1) DC: - - Mô hình chuẩn: x m = Am xm (t ) + Bm r (t ) Luật điều khiển: ; ua (t...
... i vi tng loi ti Cụng thc tng quỏt: Mc = Mco + (Mm Mco)(/m) Mc : Momen ng vitc Mm, Mco : mụmen ng vitc nh mc v ng vi= 0 = 0, Mc = Mm = const _ cỏc c cu nõng h ti(ng1) = 1, Mc t l bc nht vi ... i vi qut Sinh vi n: Lp: -8- Giỏo vi n hng dn: Phm Th Dim Hng N IN T CễNG SUT PHN CễNG NGH thụng giú vi yờu cu c th, ta cú phng phỏp iu chnh tc khỏ t yu cu s c trỡnh by phn sau ca ỏn Sinh vi n: ... tip (hỡnh 1.2) Gi cụng sut ng c in tc vi s ụi cc ớt (p 1), vi s ụi cc gp ụi(p2=2 p1) Theo hỡnh 1.2 trờn vi cỏch u Y/YY ta cú : Sinh vi n: Lp: - 10 - Giỏo vi n hng dn: Phm Th Dim Hng N IN T CễNG...