thiết kế bộ điều chỉnh cho hệ có hành vi tích phân 46
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện tại công ty cổ phần que hàn việt đức
... tƣơng tự Đầu tƣơng tự Có Có Có Có Đầu vào số Đầu vào số Có Đầu vào số Có Đầu vào số Có Đầu vào số Có Các đầu vào số Có Cho phép (chạy) Đầu vào số RESET (Đặt lại cho Đầu vào số điều khiển ngoài) +24V ... trở điều chỉnh chiếm 50% công suất đƣa vào Điện trở điều chỉnh tốc độ có chế độ làm vi c lâu dài nên không dùng điện trở khởi động (làm vi c chế độ ngắn hạn) làm điện trở điều chỉnh c) Điều chỉnh ... vốn đầu tƣ rẻ, điều chỉnh tƣơng đối láng Tuy nhiên phạm vi điều chỉnh hẹp phụ thuộc vào tải (tải lớn phạm vi điều chỉnh rộng) Không thực đƣợc vùng tốc độ không tải Điều chỉnh có tổn hao lớn Ngƣời...
- 78
- 686
- 1
Tài liệu Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện tại công ty cổ phần que hàn Việt Đức pptx
... tƣơng tự Đầu tƣơng tự Có Có Có Có Đầu vào số Đầu vào số Có Đầu vào số Có Đầu vào số Có Đầu vào số Có Các đầu vào số Có Cho phép (chạy) Đầu vào số RESET (Đặt lại cho Đầu vào số điều khiển ngoài) +24V ... trở điều chỉnh chiếm 50% công suất đƣa vào Điện trở điều chỉnh tốc độ có chế độ làm vi c lâu dài nên không dùng điện trở khởi động (làm vi c chế độ ngắn hạn) làm điện trở điều chỉnh c) Điều chỉnh ... vốn đầu tƣ rẻ, điều chỉnh tƣơng đối láng Tuy nhiên phạm vi điều chỉnh hẹp phụ thuộc vào tải (tải lớn phạm vi điều chỉnh rộng) Không thực đƣợc vùng tốc độ không tải Điều chỉnh có tổn hao lớn Ngƣời...
- 79
- 641
- 0
Thiết kế, bộ điều khiển cho hệ thống làm mát động cơ 1 chiều bằng PLC của công ty thép việt hàn
... pháp cụ thể để giải thực trạng hệ thống làm mát động điện chiều Phân tích đưa phương hướng để nâng cấp hệ thống điều khiển hệ thống làm mát động điện chiều Thiết kế chế tạo mô hình Lập trình phần ... Ngoài ra, hệ thống có số nhược điểm sau: Chi phí vận hành lớn vi c phải thao tác tay Mỗi hệ thống hoạt động, nhân vi n vận hành phải lên công trường tất 18 giá cán để mở cửa gió Theo yêu cầu kế hoạch ... sát hệ thống Có thể dẫn đến hỏng thiết bị, động cháy, nhân vi n vận hành không kiểm tra hệ thống xử lý kịp thời cố Chi phí bảo dưỡng, thay thiết bị khí, điện bị mòn mỏi Tuổi thọ động quạt thiết...
- 67
- 835
- 0
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển góc quay động cơ điện một chiều
... gian độ độ qua điều chỉnh sai số trạng thái xác lập bị nhiễu tác động tương đối lớn ta cải thiện vấn đề cách đưa thêm khâu tích phân vào điều khiển Sử dụng điều khiển PI: Khảo sát hệ đoạn lệnh ... ứng hệ thống nhiễu ki=20 nhanh tính tuyến tính hệ thống nên ta chọn ki=20.Tuy ta thấy đưa khâu tích phân vào cải thiện sai số trạng thái xác lập hệ thống bị nhiễu chưa cải thiện độ điều chỉnh ... num=k; >> den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; Đưa điều khiển khâu tỷ lệ thử phản ứng hệ thống Ta sử dụng điều khiển khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng ệnh sau để ta khảo >> kp=1.7;...
- 17
- 736
- 0
Luận văn:" Thiết kế, bộ điều khiển cho hệ thống làm mát động cơ một chiều bằng PLC của công ty Thép Việt - Hàn pdf
... nước Công nghệ cũ, thiết bị cũ dần thay công nghệ mới, thiết bị Các thiết bị công nghệ tiên tiến với hệ thống thiết bị lập trình PLC, Vi xử lý, Vi điều khiển, Điện khí nén, Điện tử Đang ứng dụng ... đưa thiết bị đại, kiến thức khoa học vào giảng dạy Hệ thống điều khiển tự động PLC loại thiết bị có ứng dụng mạnh mẽ đảm bảo có độ tin cậy cao Cũng lý Em vận dụng PLC vào đề tài Thiết kế, điều ... pháp cụ thể để giải thực trạng hệ thống làm mát động điện chiều Phân tích đưa phương hướng để nâng cấp hệ thống điều khiển hệ thống làm mát động điện chiều Thiết kế chế tạo mô hình Lập trình phần...
- 68
- 793
- 1
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ điện DC
... PID điều tính toán tích phân vi phân tín hiệu sai số Tín hiệu điều khiển u bao gồm Kp (hệ số khuếch đại tỉ lệ ) nhân với độ lớn sai số cộng với Ki (hệ số khuếch đại khâu tích phân) nhân với tích ... Bài tập lớn môn Lý thuyết điều khiển tự động TÊN BÀI TẬP : Bài tập số 1 :Thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển tốc độ động điện DC a )Cho động có mô hình vật lý sau • • • • • • • ... lệch điều khiển tín hiệu vào, k p hệ số khuếch đại số thời gian tích phân vi phân + sai lệch e lớn tín hiệu lớn nhờ P + sai lệch e nhỏ biến đổi chậm thời gian dài nhờ khâu tích phân mà điều khiển...
- 15
- 480
- 0
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện tại công ty cổ phần que hàn Việt Đức
... tƣơng tự Đầu tƣơng tự Có Có Có Có Đầu vào số Đầu vào số Có Đầu vào số Có Đầu vào số Có Đầu vào số Có Các đầu vào số Có Cho phép (chạy) Đầu vào số RESET (Đặt lại cho Đầu vào số điều khiển ngoài) +24V ... trở điều chỉnh chiếm 50% công suất đƣa vào Điện trở điều chỉnh tốc độ có chế độ làm vi c lâu dài nên không dùng điện trở khởi động (làm vi c chế độ ngắn hạn) làm điện trở điều chỉnh c) Điều chỉnh ... vốn đầu tƣ rẻ, điều chỉnh tƣơng đối láng Tuy nhiên phạm vi điều chỉnh hẹp phụ thuộc vào tải (tải lớn phạm vi điều chỉnh rộng) Không thực đƣợc vùng tốc độ không tải Điều chỉnh có tổn hao lớn Ngƣời...
- 79
- 384
- 0
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ truyền động tuyến tính sử dụng động cơ tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng Polysolenoid (LV thạc sĩ)
... trc Rotor cha lm vic cha hỡnh thnh nú ch hỡnh thnh ng c ó lm vic Vi ng c lm vic theo nguyờn tc ng b kớch thớch vnh cu thỡ trc ca t thụng trựng vi trc Rotor T yờu cu c im trờn vic nhn dng t thụng ... [20] xut phng ỏn kt hp vi vic mụ t hiu ng u cui kt hp vi sensor tc ng dng iu khin ng c bỏm vi tc t Trong ti liu [24] vic s dng b iu khin PI mch vũng dũng in kt hp vi mụ hỡnh hiu ng u cui ... truyn thng vi khỏc bit gc ta trờn phn chuyn ng s tnh tin theo trc chuyn ng v b xung thờm mụ hỡnh hiu ng u cui cho ng c tuyn tớnh Trong ti liu [31,38] cng ch rng vi cỏc ng c lm vic vi nguyờn lý...
- 91
- 595
- 2
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện tại công ty cổ phần que hàn Việt Đức
... khăn Về khả điều chỉnh tốc độ động chiều điều chỉnh phần kích từ phần ứng Động xoay chiều có nhiều cách điều chỉnh nhƣng điều chỉnh tối ƣu điều chỉnh phƣơng pháp tần số, mà giá thành cao Về độ ... tƣơng tự Đầu tƣơng tự Có Có Có Có Đầu vào số Đầu vào số Có Đầu vào số Có Đầu vào số Có Đầu vào số Có Các đầu vào số Có Cho phép (chạy) Đầu vào số RESET (Đặt lại cho Đầu vào số điều khiển ngoài) +24V ... trở điều chỉnh chiếm 50% công suất đƣa vào Điện trở điều chỉnh tốc độ có chế độ làm vi c lâu dài nên không dùng điện trở khởi động (làm vi c chế độ ngắn hạn) làm điện trở điều chỉnh c) Điều chỉnh...
- 78
- 297
- 0
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển góc quay
... gian độ độ qua điều chỉnh sai số trạng thái xác lập bị nhiễu tác động tương đối lớn ta cải thiện vấn đề cách đưa thêm khâu tích phân vào điều khiển Sử dụng điều khiển PI: Khảo sát hệ đoạn lệnh ... ứng hệ thống nhiễu ki=20 nhanh tính tuyến tính hệ thống nên ta chọn ki=20.Tuy ta thấy đưa khâu tích phân vào cải thiện sai số trạng thái xác lập hệ thống bị nhiễu chưa cải thiện độ điều chỉnh ... num=k; >> den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; Đưa điều khiển khâu tỷ lệ thử phản ứng hệ thống Ta sử dụng điều khiển khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng ệnh sau để ta khảo >> kp=1.7;...
- 17
- 473
- 1
Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển cho động cơ ppt
... gian điện tử VI Rơle thời gian dùng vi mạch 555 42 VII Rơle thời gian kiểu mạch số 46 Phần I: thiết kế điều khiển cho động Chơng I: Thiết kế chế tạo mạch 48 49 I Các yêu cầu 49 II Thành lập sơ ... thải công nghiệp Vì vi c thiết kế hệ thống lọc bụi cần thiết thiếu xây dựng nhà máy, đặc biệt nhà máy xi măng, nhà máy phân đạm Hệ thống lọc bụi đảm bảo đợc điều kiện làm vi c cho công nhân Nhng ... Nhóm 2: Có = 104 cm đến Có 2.104 cm Các hạt bụi đợc thu hồi có hiệu thiết bị lọc điện Các điện tích hạt phân bố điện tích cực lắng - Nhóm 3: Có > 2.104 cm (có độ diện dẫn thấp) Các điện tích chứa...
- 89
- 537
- 0
Hãy thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống sau
... ứng ngõ thay đổi kp: Hiệu chỉnh hệ số kp,ki hệ thống: A Đáp ứng hệ thống ngõ có kp,ki: Ta có: kp=0.45*kc=0.45*0.2056=0.093 Ki=0.191.kp.ωc =0.191*0.2056*4=0.16 Khi có điều khiển PI, đáp ứng ngõ ... Sơ đồ hệ thống: A Chương trình vẽ đáp ứng hệ thống có hệ số kp,ki,kd:(chưa thay đổi ki,kp,kd): B Đáp ứng hệ thống ngõ chưa thay đổi kp,kp,ki: C Chương trình vẽ đáp ứng hệ thống có hệ số kp,ki,kd:(khi ... hiệu chỉnh: Chương trình vẽ quỹ đạo nghiệm số Quỹ đạo nghiệm số Chương trình tìm hệ số kc omegac Hệ số kc ome Dựa vào kc omegac ta tìm kp,ki,kd Hiệu chỉnh hệ số kp hệ thống: Sơ đồ điều...
- 22
- 260
- 0
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU
... ta có hàm truyền đối tượng: = Trong đó: = + ; = ; Tổng hợp điều chỉnh tốc độ theo chuẩn tối ưu module: = = Chọn suy : Mạch vòng điều khiển tốc độ tổng hợp theo chuẩn tối ưu module Tổng hợp điều ... nhiên có Mc=M đm xuất sai lệch tĩnh Vì điều khiển tối ưu module không phù hợp 11 BTL Điều Khiển Truyền Động Điện BÀI 2: Động không đồng 3pha 2.1 Lập mô hình động gần hệ dq: Hình 2.1.1: Hệ tọa ... = Tb + Ti; Ksi =; Thiết kế điều chỉnh dòng điện Ri(s) theo chuẩn tối ưu module: BTL Điều Khiển Truyền Động Điện Ri(s) = = = Chọn = Tsi ta có: Ri(s) = Mạch vòng điều khiển dòng điện Tính toán:...
- 16
- 610
- 0
Thiết kế bộ điều khiển cho động cơ một chiều kích từ độc lập
... dt - (1) Đối tượng truyền thẳng qua khâu tích phân: - - Sơ đồ khối hệ thống điều khiển chiếu hệ truyền thẳng qua khâu tích phân Khâu truyền thẳng có hàm điều khiển Lyapunov: V ( x) = x12 + x22 ... dv = u dt - (1) Đối tượng truyền thẳng qua khâu tích phân: - - Sơ đồ khối hệ thống điều khiển chiếu hệ truyền thẳng qua khâu tích phân Bộ điều khiển phản hồi trạng thái: - ⇒u =( K i Lu k1 B.Lu ... = x2 (t ) ; Thiết kế điều khiển: II Điều khiển thích nghi: Đối tượng động x (t ) = Ax(t ) + Bu(t ), B>0 (1) DC: - - Mô hình chuẩn: x m = Am xm (t ) + Bm r (t ) Luật điều khiển: ; ua (t...
- 14
- 500
- 0
Thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ quạt thông gió dùng động cơ không đồng bộ Roto lồng sóc, hệ thống có bảo vệ mất pha và chống quá tải lâu dài
... i vi tng loi ti Cụng thc tng quỏt: Mc = Mco + (Mm Mco)(/m) Mc : Momen ng vitc Mm, Mco : mụmen ng vitc nh mc v ng vi= 0 = 0, Mc = Mm = const _ cỏc c cu nõng h ti(ng1) = 1, Mc t l bc nht vi ... i vi qut Sinh vi n: Lp: -8- Giỏo vi n hng dn: Phm Th Dim Hng N IN T CễNG SUT PHN CễNG NGH thụng giú vi yờu cu c th, ta cú phng phỏp iu chnh tc khỏ t yu cu s c trỡnh by phn sau ca ỏn Sinh vi n: ... tip (hỡnh 1.2) Gi cụng sut ng c in tc vi s ụi cc ớt (p 1), vi s ụi cc gp ụi(p2=2 p1) Theo hỡnh 1.2 trờn vi cỏch u Y/YY ta cú : Sinh vi n: Lp: - 10 - Giỏo vi n hng dn: Phm Th Dim Hng N IN T CễNG...
- 51
- 1,201
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25