... 1 0 d1 C1n x S1n y nz S1n x C1n y d1n z sx ax sy ay sz az 0 px py pz 1 C1s x S1s y C1a x S1a y sz az S1s x C1s y S1a x C1a y d1s z d1a z C1 p x S1 p ... 3 .1 xây dựng mơhình cánh tay robot: 3 .1. 1Mơhình robot hàn thiết kế: 25cm 25cm 40cm 13 .5cm Hình 3 .1: Mơhình robot hàn thiếtkế 3 .1. 2 Mơhình robot hàn thực tế: Hình 3.2: Mơhình robot hàn thực ... nghiệp DANH MỤC HÌNH VẼ Trang Hình 2 .1 Các phận robot 10 Hình 2.2 Dạng khớp robot 11 Hình 2.3 Cơ cấu cổ tay bậc tự 11 Hình 2.4 Cơ cấu tọa độ Đecac 12 Hình 2.5 Cơ cấu toạ độ trụ 12 Hình 2.6 Cơ cấu...
... 3.7 Kết nối thực tế cổng thiết bị điều khiển - Cổng CN1 -11 điều khiển bới cơng tắc : Hình 39 Công tắc CN1 -11 - Cổng CN1 -12 điều khiển bới cơng tắc : Hình 40 Cơng tắc CN1 -12 GVHD: ... Hải Trang 39 Hình 52 Kết nối cổng CN1 -1 CN1-2 với biến trở - Cổng CN1-3 Cổng CN1-4 nối với nút dây: Hình 53 Kết nối cổng CN1-3 CN1-4 với biến trở 3.8 Mạch điện kết nối thiết bị 3.8 .1 Bản vẽ Capture ... Trang 14 Hình 17 Sơ đồ cấu tạo Driver GVHD: Th.s Đoàn Minh Hải Trang 15 1. 4.4 Sơ đồ kết nối bên ngồi Driver Hình 18 Sơ đồ kết nối Driver với cổng thiết bị bên Sơ đồ chân connector CN1: Hình 19 ...
... DANH MỤC HÌNH VẼ DANH MỤC HÌNH VẼ Hình1.1 Binh lính học nhảy dùthực ảo…………………………………… Hình1. 2 Lớp học ảo ………………………………………………………………….4 Hình 3 .1 Giới thiệu wrl …………………………………………………………… 12 Hình 3.2 ... lớp NGUYỄN VIẾT LINH 14 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TỔNG QUAN VỀ THỰC TẠI ẢO Hình1. 2 Lớp học ảo 1. 1.3 Y học Đây lĩnh vực mà thực ảo đem lại nhiều lợi ích thiếtthực cần thiết sống Thực ảo giải nhiều vấn ... ……………………………………………………….………….59 Hình 4 .15 PointLight ……………………………………………………… ……….60 Hình 4 .16 Tồn cảnh mơhình …………………………………………… ………. 61 Hình 4 .17 Lối vào cổng chợ………………………………………………… ………62 Hình 4 .18 Mặt tiền sân...
... thiếtkếmơhình tối ưu Đó phương án vừa tính đến hiệu kinh tế, vừa tính đến hiệu sử dụng Xây dựng mơhìnhthiếtkế phần mềm AutoCad 2 010 Và sau tiến hành việc thi cơng, chế tạo chi tiết mơ hình, ... vị trí két đựng lọ 2.2 Thiếtkếmơhình Khi tiến hành việc thiếtkếmơhình “mơ hình hệ thống dây chuyền tự động hóa sản xuất ”, tơi tự đặt số tiêu chí cần đạt sau: Mơhình phải đặc trưng cho ... sensor mức 10 - Bài tập 10 : Bài tập điều khiển giám sát hệ thống hình cảm ứng PROFACE 11 - Bài tập 11 : Bài Tập điều khiển giám sát hệ thống phần mềm WINCC 6.0 Ứng dụng kiến thức từ toán ta thiết lập...
... phân 10 11 12 13 14 15 BI RBI LT LT RBI D C B A RBO A B c d e f g 11111111111111111 0 1 0 1111111111 0 11 0 11 0 0 111111 0 11 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 11 0 11 0 1 ... 11 11 = 15 10 tự động quay đếm lại từ 0000 = 010 , bảng Hình (H.III .1. c) Số xung vào Xóa 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Trạng thái sau có xung vào QD QC QB QA 0 0 0 0 0 1 0 11 0 11 0 0 1111 0 1 ... 0 0 11 0 11 0 1111111 x x x X X X X X X X X 0 0 0 0 11 0 0 11 0 0 0 1 0 1 0 111 X X X X X X X 11 X X 11 X X 010 1 X X 1 X X Ghi chuù 1Hình IV.2b.6 Bảng thật Hình (H.IV.2.b.5) có...
... thuật thiết bò đo Để từ cấp xác đánh giá sai số kết đo Ví dụ vôn kế có ghi cấp xác nghóa giới hạn sai số cho tầm đo 1% II/ CÁC LOẠI THIẾT BỊ ĐO TẦN SỐ: 1/ Tần số kim kiểu tỉ số kế điện động: Hình ... đo tần số thò số dạng môhình dùng giảng dạyMôhình sử dụng linh kiện vi mạch số nhằm giới thiệu cho người hiểu thêm ứng dụng cuả vi mạch số thiết bò đo lường điện Môhình máy đo tần số thò ... điện: Hình II.2 Người ta dùng cấu đo tỉ số kế từ điện để tạo tần số kế kim Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh 10 Luận n tốt Nghiệp MôHình Máy Đo Tần Số Nhưng tỉ số kế từ điện...
... 11 11 = 15 10 tự động quay đếm lại từ 0000 = 010 , bảng Hình (H.III .1. c) Số xung vào Xóa 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Trạng thái sau có xung vào QD QC QB QA 0 0 0 0 0 1 0 11 0 11 0 0 1111 0 1 ... vào QD QC QB QA 0 0 0 0 0 1 0 11 0 11 0 0 1111 0 11111 0 0 0 0 Hình III .1. c Số thập phân tương ứng với số nhò phaân 10 11 12 13 15 15 Ưu điểm: Ưu điểm mạch đếm không đồng cấu trúc đơn ... tốc độ giao hoán cao Hình( H III.3a) sơ đồ cấu tạo mạch đếm vòng Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh 21 Luận n tốt Nghiệp MôHình Máy Đo Tần Số Hình III 3a Hình III.3b Hình (III.3a)...
... LT MôHình Máy Đo Tần Soá RBI D C B A RBO A B c d e f g 11111111111111111 0 1 0 1111111111 0 11 0 11 0 0 111111 0 11 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 11 0 11 0 11111 ... 11 0 11 0 1111111 x x x X X X X X X X X 0 0 0 0 11 0 0 11 0 0 0 1 0 1 0 111 X X X X X X X 11 X X 11 X X 010 1 X X 1 X X Ghi chuù 1Hình IV.2b.6 Bảng thật Hình (H.IV.2.b.5) có ghi ... đến 15 , đèn Led lên số dấu hình (Hình IV 2b.6) Để ý mã số nhò phân vào 11 11 = 15 10 đèn tắt Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh 29 Luận n tốt Nghiệp Thập phaân 10 11 12 13 14 15 ...
... giai đo nhân 10 Khi công tắc vò trí (3) có 10 0 xung vào chân 14 IC1 có xung chân 11 IC2 hay có 10 00 xung vào có 10 xung vò trí tương ứng với giai đo nhân 10 0 Tóm lại, kết phép đo kết qủa hiển ... hiển thò LED 15 0 đọc kết phép đo 15 0 HZ Khi công tắc vò trí ( ) giả sử phần hiển thò 15 kết qủa phép đo đọc 15 x 10 =15 0 HZ nghiã có 10 xung vào có xung ra, có 10 0 xung vào có 10 xung điểm tương ... để đơn giản cho việc thiếtkế mạch in dùng IC đếm 4 518 B phải dùng đến hai IC có chia 10 0 Tín hiệu cần đo tần số đưpợc đưa vào chân 14 IC1, ngõ 09 (chân 11 ) nối qua chân 14 IC2 để chia tiếp dồng...
... cho phép 15 V Tín hiệu ngõ vào vi mạch số có biên độ 5V, dòng ngõ vào 10 mA Khi tín hiệu ngõ vào Vi = 15 V R1= Vi V0 15 = = 1K 10 IL Khi tín hiệu ngõ vào Vi = 10 V R2 = = 500 10 Bieân độ ... vô nghiã,ví dụ kết đo làø 10 phải hiển thò làø 10 0 010 Như biết IC 4 511 B có ngõ vào BI tác động mức thấp đèn tắt, ngõ IC đếm 0000 (BCD) ngõ vào BI mức thấp, ngõ lên trạng thái [1] ngõ vào BI mức ... Dạng mạch kết nối sau: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh 52 Luận n tốt Nghiệp MôHình Máy Đo Tần Số VI./ MẠCH HIỂN THỊ: Mạch đo tần số không thiết bò đo thực dụng mà môhình hoạt...
... vào: R1 = R4 = R5 = R6 = 1K R2 = 50 R3 = 10 0K R7 = 2,2K C1 = 0, 01 F C2 = 0 ,1 F C3 = C4 = 0 ,1 F Diode Zener 5,5V IC 7 41 x IC 4 017 x b./ Linh kieän mạch dao động: R1 = R2 = 1K C1 = 0 ,1 XTAL ... 220/+- 12 VAC Diode D1 : D4: IN 4007 C1 = C2 10 00F/50V C3 = C4 = C7 = C8 =0 .1 F C5 = C6 =10 F Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh 62 Luận n tốt Nghiệp MôHình Máy Đo Tần Số VR1 = ... R1 = R2 = 1K C1 = 0 ,1 XTAL = 32,768KHZ IC 4 518 B IC 4040B IC 4 017 IC 4081X IC 4 010 6 c./ Mạch đếm giải mã: IC 4 518 B x IC 4 511 B x IC 4072B x IC 40 71 d./Mạch hiển thò: R: Điện trở hạn dòng cho tất...
... quciii kinh nghiệmthực inhi + Bước đấ u thiết k ế mơhình đ ể xâ y dưng m ột chương trình dạy tiếng Việt ỉ rên ỉruxên lùnh + Thiếtkêmõhình đ ể xảy dưng bùi dạy tiếnẹ Việt (ren truxên hình 2.b ... này) 2.C Yêu cầu kết nghiên cứu là: giúp nhữnạ người quan tám có m ột hình dung tương đơi rõ (mặc dừ chưa đầy đủ) rằng: xảy dựng, thiết k ế m ột chương trình dạy tiếng truyền hình cấu trúc chương ... ứnsz dụ ns f Điều kiện thực té dể thực nhữnơ điéu đã' (đặc biệt la c h n s trình thực trơn truyền hình) Trong thời gian vừa qua, yêu cầu thực tiễn, chưa làm đầyđủ chương trình nối tiếp từ đầu...
... .10 Hình 2.2 Cấu trúc hệ thống truyền tải cơng suất cảm ứng 11 Hình 2.3 Hình dáng transformer CPS 11 2 .1. 3 Các thành phần khối .11 2 .1. 4 Nguyên lý hoạt động 12 2 .1. 5 ... trượt dạng tròn Hình1. 9 Hệ thống CPS Hình1. 10 Hệ thống CPS phần sơ cấp Hình1. 11 Hệ thống CPS phần thứ cấp (pickup di động) Hình1. 12 Hệ thống CPS phần thứ cấp (pickup di động) 1. 7 KẾT CẤU LUẬN ... 1. 4.2 Giới hạn đề tài .4 1. 5 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 1. 6 PHẠM VI ỨNG DỤNG Hình1. 9 Hệ thống CPS .8 Hình1. 10 Hệ thống CPS phần sơ cấp .8 Hình1. 11...
... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ -5- 1. 1.3 1. 1.3 .1 Sơ đồ : : Máy nén -1; Dàn ngƣng tụ - 2; Bình chứa cao áp - 3; Phím lọc -3 ; Van tiết lƣu - 5; Dàn bay - Hình 1: 1. 1.3.2 Nguyên lý hoạt động Hơi hút ... hiệu h1, h2, h3, l1, l2, l3 từ điều khiển: - Với tín hiệu h1 thực cho dong điện chạy từ 98V - Q1A - L1 – Tai – L2 – Q1B – 0V - Với tín hiệu h2 thực cho dòng điện chạy từ 230V – Q3A – L1 - Tai ... - 13 (INVERTER) - 14 - 14 - 14 Số hóa Trung tâm Học liệu - ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn/ iii - 15 2 .1. 3 Ứng dụng biến tần - 17 2 .1. 4 Các...
... ĐỘNG THỰC HÀNH Làm việc cá nhân - Em tập vẽ trang trí hình vng B HOẠT ĐỘNG THỰC HÀNH Bước 1: Em vẽ hình vng Bước 2: Em vẽ đường trục vào hình vuông B HOẠT ĐỘNG THỰC HÀNH Bước 3: Em vẽ hình ... thích A HOẠT ĐỘNG CƠ BẢN Hoạt động 1: Làm việc cá nhân - Em quan sát hình vuông nhận xét theo câu hỏi sau: ? Trong hình vng, Hình vng đẹp hơn, sao? Em báo cáo kết với thầy cô A HOẠT ĐỘNG CƠ BẢN ... TRANG TRÍ HÌNH VNG MỸ THUẬT – HỌC KÌ MỤC TIÊU Hiểu cách xếp họa tiết sử dụng màu sắc khác hình vng Biết cách trang trí hình vng Thực hành trang trí hình vng vẽ màu theo ý thích...