... http://www.simpopdf.com
6
Chơng 1
Thiết bị lái
1.1. Khái niệm chung về thiếtbị lái tàuthuỷ
Một trong những tính năng cơ bản của tàuthuỷ đó là tính ăn lái. Tính ăn lái của tàu
thuỷ là khả năng giữ ... ý muốn của ngời lái tàu.
1.1.1. Khái niệm
Trên các tàu tự hành (ngay cả một số tàu không tự hành) ngời ta thờng trang bị
các thiếtbị lái để đảm bảo tính ăn lái cho tàu ở bất kỳ trạng thái ... nh các thiếtbị khác.
Trên tàu để đảm bảo tính ăn lái, ngời ta có thể bố trí nhiều loại thiếtbị lái hoạt động
độc lập hoặc phối hợp nh: bánh lái, đạo lu định hớng xoay, chóng chóng (tàu lắp...
... vào thân tàu, trong tr ờng hợp này gọi là đạo l u cố
định. Đạo l u quay cũng đ ợc áp dụng rộng rÃi, nó làm thiếtbị đẩy đồng thời thay thế
bánh lái của tàu và là bộ phận điều khiển tàu.
Việc ... việc sau thân tàu lực cản của tàu tăng thêm một l ợng bằng lực hút DR,
thực vậy
T
T
= T
E
+ DR (22.2.5)
Trong đó: T
E
lực kéo có ích.
Khi có sự t ơng tác giữa hệ với thân tàu, hệ số hút ...
các giai đoạn thiết kế ban đầu ta có thể sử dụng:
Đối với tàu một trục:
W
D
= 0,7W
T
; t
T
= 0,7t khi g ≤ 30
0
; (22.3.3)
W
D
= 0,8W
T
; t
T
= t khi g > 30
0
;
Đối với tàu hai trục:...
... giữa thiếtbị đẩy với thân tàu. Vì vậy hiệu suất đẩy về nguyên tắc không v ợt quá
80%; còn đối với các thiếtbị đẩy nặng tải có thể chiếm 50%; từ 20 á 50% năng l ợng
truyền vào thiếtbị đẩy ... 50% năng l ợng
truyền vào thiếtbị đẩy đều bị bỏ phí.
Nh đà thấy từ lý thuyết thiếtbị đẩy lý t ởng và chong chóng nguồn tổn thất chính
khi thiếtbị đẩy lý t ởng độc lập làm việc là những tổn ... cảm ứng h ớng tàu. Đ ờng cong tổng tổn thất có điểm cực tiểu đạt
đ ợc khi thiếtbị đẩy có tải trọng tối u, mà trong tr ờng hợp này hiệu suất làm việc
lớn nhất.
Từ lý thuyết thiếtbị đẩy và chong...
... hệ thiếtbị đẩy - bánh lái (bánh lái, mũ
thoát n ớc, ổ đỡ, đạo l u, sống đuôi) có ảnh h ởng lớn đến khả năng di động của tàu,
chấn động thân tàu và c ờng độ xâm thực. Khi lắp ghép hệ thiếtbị ... của hệ thống tự động thiết kế tàu.
157
20.5. Thiết kế chong chóng theo đồ thị
Các đồ thị dùng để thiết kế chong chóng đ ợc sử dụng ở giai đoạn đầu thiết kế
nhằm lấy chính ... giữa chong chóng và thân tàu phải chọn sao cho tránh chấn động cho
phần đuôi tàu ở mức độ cao. Đối với tàu một chong chóng nên lấy: l/D 0,15 + 1,1.10
-
3
(n - 60); đối với tàu hai chong chóng l/D...
... suất xảy ra trên các vật rắn t ơng đ ơng. Để cân bằng
chúng trong lý thuyết xoáy ng ời ta giả thiết là có mặt các lực khối bên ngoài không có
thế để giữ các xoáy liên kết ở t thế cân bằng. ... thống xoáy của cánh và
chong chóng
Lý thuyết dòng chảy đ ợc trình bày ở ch ơng 15 theo các giả thiết đà nhận đ ợc
vẫn ch a cho phép chú ý đến ảnh h ởng tới tr ờng tốc độ của những thông số quan ... sự phân bố áp suất trên bề mặt của cánh, mà
khi đánh giá các tính chất xâm thực của chong chóng tàuthuỷ ng ời ta cần đến Lý
thuyết xoáy của chong chóng, mà hiện nay đ ợc coi là hệ thống trọn...
... suất tĩnh.
Trong vùng khuỷu thứ nhất đặt thiếtbị đo trên dầm hẫng để theo dõi các đặc tính
thuỷ động lực của chong chóng. Trong thiếtbị đó gồm có thiếtbị đo lực đẩy và mômen
trên trục chong ... đột ngột và gây chấn
động thân tàu rất mạnh. Khi thử tàu Tuốcbinha cũng xảy ra hiện t ợng t ơng tự. Khi
phân tích nguyên nhân của các hiện t ợng đó ng ời ta giả thiết rằng chúng đều đ ợc
sinh ... quanh vật cản rắn ta dễ dàng nhận thấy hiện
t ợng này nhất. Đối với tàuthuỷ hiện t ợng xâm thực có thể xảy ra trên thiếtbị đẩy và
trên vật nhô (bánh lái, giá đỡ trục chong chóng).
Kích th...
... dụng lên
thân tàu theo h ớng ng ợc chiều với chiều chuyển động của tàu và dĩ nhiên nó làm
tăng thêm l c cản của tàu (Xem H17.8).
Lực cản bổ sung của n ớc đối với chuyển động của tàu sinh ra bởi ... lực cản của tàu R(v) sản
ra trên một chong chóng. Đối với tàu một chong chóng T
E
= R, tàu có Z
P
chong chóng
khi cùng công suất tiêu thụ thì:
T
E
= R / Z
P
(17.4.2)
Đối với tàu kéo công ...
biên trên bề mặt thân tàu đà phân bố lại tốc độ so với tr ờng hợp tàu chạy trong chất
lỏng không nhớt.
Do ảnh h ởng của độ nhớt phần chất lỏng bị cuốn về phía sau thân tàu sẽ tạo nên
dòng theo...
... điện tử sẽ tính và xây dựng
đ ợc các đ ờng cong thiết kế chong chóng và tính toán khả năng di động của tàu.
h
0
n
v
A
Hình 16.1.
Thiết bị để
thử mô hình chong
chóng trong n íc tù do.
... chong chóng thiết kế có trị số Z,
A
E
/A
0
, P/D . . . Đồ thị đó dùng để xác định hiệu suất làm việc của chong chóng trong
những điều kiện thiết kế cụ thể. Muốn vậy cần phải giả thiết lực đẩy ... P/D và hiệu suất
làm việc h
0
. Tuy nhiên chong chóng thiết kế theo cách đó khó có thể đạt đ ợc tối u,
bởi vì trong khi giả thiết để thiết kế nó thì đ ờng kính cũng nh vòng quay (khi T và
v
A
...
... hình
toán học đơn giản hơn gọi là thiếtbị đẩy lý t ởng. Mô hình này tiện cho việc nghiên
cứu không những cho thiếtbị đẩy là chong chóng mà còn cho các thiếtbị đẩy khác.
Nếu trong mô hình toán ... bởi thiếtbị đẩy luôn luôn liên quan đến sự hình thành
vết thuỷ động mà phải tiêu tốn công suất để tạo thành nó.
Tổng công suất truyền vào thiếtbị đẩy P
D
bằng tổng công suất có ích do thiết ... nghiên cứu thiếtbị đẩy làm việc trong chất lỏng không
nhớt cần phải giả thiết rằng vết đó kéo dài tới vô tận. Theo cách lập sơ đồ này ng ời ta
thấy rằng lực kéo T
E
của thiếtbị đẩy chính...
... chong chóng tạo ra lực đẩy d ơng và làm
việc mang tính chất của thiếtbị đẩy tàu. Hay nói cách khác chong chóng tàuthuỷ đ ợc
thiết kế ở chế độ làm việc
1
0 JJ ÊÊ .
Khi J > J
2
- chong ... dòng bao không bị vấp khi mà tải trọng phân bố
theo dây cung prôphin t ơng đối đồng đều và mép đạp không có điểm nhọn thì hàm
e(a
I
) có giá trị nhỏ nhất, nghĩa là dòng bao không bị vấp và góc ... và làm việc nh tuốcbin. Trong giới
hạn J
1
< J < J
2
chong chóng không thể dùng làm thiếtbị đẩy cũng nh làm tuốcbin. Độ
dài của giới hạn này phụ thuộc vào chất l ợng ng ợc e và càng...
... trung bình dành cho các tàu có tốc độ
d ới 15 hải lý/h, loại th ờng cho các tàu và ph ơng tiện nổi, mà tốc độ của chúng
không phải là thông số khai thác quy định. Đa số các tàu cỡ lớn tốc độ từ ... xác định toạ độ bề mặt
cánh chong chóng không lớn hơn nên ở giai đoạn chuẩn bị các ch ơng trình điều khiển
cho thiếtbị điều khiển ch ơng trình việc áp dụng ph ơng pháp này là hợp lý. Còn
ph ... các mép đà biết đến trong quá trình thiết
kế. Khi sử dụng máy tính điện tử để xây dựng bản vẽ theo cách mô tả bản vẽ bằng toán
học thì không cần phải giả thiết các bán kính cong nói trên, vì...