- Bấm nút MT cuộn hút K1 có điện làm đóng các tiếp điểm K1 bên mạch động lực động cơ đ−ợc cấp điện theo chiều thuận và quay thuận, dòng điện đi từ: - Sau khoảng 6-8 giây ta bấm nút MN th
Trang 1Chương VI: những mạch điện cơ bản trong máy công nghiệp
6.1 mạch điện điều khiển động cơ KĐb xoay chiều 3 pha quay theo một chiều (Dùng khởi động từ đơn điều khiển ở một nơi)
1 Sơ đồ nguyên lý
2 Nguyên lý hoạt động
* Khi mở máy:
- Khi đóng cầu dao CD chuẩn bị cấp điện cho mạch động lực và mạch điều khiển
- Bấm nút M thì cuộn hút K có điện dòng điện đi từ B2 → CC2 → D → M → K 4) → RN → C2
(3 Khi cuộn hút K có điện sẽ hút làm đóng tiếp điểm thường mở K bên mạch động lực động cơ được cấp điện và quay Đồng thời làm đóng tiếp điểm thường mở K (2-3) bên mạch điều khiển lại để duy trì dòng điện khi ta buông tay ra khỏi nút ấn
Trang 2http://www.ebook.edu.vn 34
* Khi quá tải:
- Khi động cơ bị quá tải thì rơ le nhiệt tác động lảm mở tiếp điểm của RN trên mạch điều khiển khi ấy mạch điều khiển mất điện và động cơ dừng Để phục hồi lại ta bấm vào nút phục hồi của RN
6.2 mạch điện điều khiển động cơ KĐb xoay chiều 3 pha quay hai chiều (Mạch khởi động từ kép không có liên động)
1 Sơ đồ nguyên lý
2 Nguyên lý hoạt động
* Khi mở máy:
- Đóng cầu dao CD để chuẩn bị cấp điện cho mạch động lực và mạch điều khiển
- Bấm nút MT thì cuộn hút K1 có điện dòng điện đi từ:
B2 → CC2 → D → MT → K2 (3-4) → Cuộn hút K1 → RN → C2
Khi cuộn hút K1 có điện sẽ làm đóng các tiếp điểm K1 bên mạch động lực động cơ
được cấp điện và quay theo chiều thuận Đồng thời làm đóng tiếp điểm thường mở
K1(2-3) bên mạch điều khiển để duy trì dòng điện khi buông tay ra khỏi nút ấn MT
Trang 3Dòng điện duy trì đi từ:
* Khi quá tải
- Khi động cơ bị quá tải thì rơ le nhiệt tác động lảm mở tiếp điểm của RN trên mạch điều khiển khi ấy mạch điều khiển mất điện và động cơ dừng Để phục hồi lại ta bấm vào nút phục hồi của RN
Trang 4RN
§
K2
Trang 52 Nguyên lý hoạt động
* Khi mở máy:
- Đóng cầu dao CD để chuẩn bị cấp điện cho mạch động lực và mạch điều khiển
- Bấm nút MT cuộn hút K1 có điện làm đóng các tiếp điểm K1 bên mạch động lực
động cơ đ−ợc cấp điện theo chiều thuận và quay thuận, dòng điện đi từ:
- Sau khoảng 6-8 giây ta bấm nút MN thì đồng thời cuộn hút K2 có điện và cuộn hút
K1 mất điện (do nút DT mở ra) khi ấy các tiếp điểm K1 bên mạch động lực mở ra và các tiếp điểm K2 đóng lại động cơ đ−ợc cấp điện đảo hai trong 3 pha động cơ quay ng−ợc, dòng điện đi từ:
* Khi quá tải:
- Khi động cơ bị quá tải thì rơ le nhiệt tác động lảm mở tiếp điểm của RN trên mạch điều khiển khi ấy mạch điều khiển mất điện và động cơ dừng Để phục hồi lại ta bấm vào nút phục hồi của RN
Trang 6http://www.ebook.edu.vn 38
6.4 mạch điện tự động giới hạn hμnh trình vμ đảo chiều chuyển động
1 Sơ đồ nguyên lý:
Trang 76.5 mạch điện mở máy động cơ theo trật tự quy định
(Mở máy hai động cơ KĐB xoay chiều 3 pha theo trật tự dùng rơ le thời gian)
Trang 8http://www.ebook.edu.vn 40
2 Nguyên lý hoạt động
* Khi mở máy:
- Đóng cầu dao CD để chuẩn bị cấp điện cho mạch động lực và mạch điều khiển
- Khi bấn nút M thì cuộn hút K1 có điện sẽ làm đóng các tiếp điểm K1 bên mạch
động lực động cơ số 1 đ−ợc cấp điện và quay dòng điện đi từ:
B2 → CC2 → D → DN → M → Cuộn hút K1 → RN1 → RN2 → C2
Đồng thời khi cuộn hút K1 có điện cũng làm đóng tiếp điểm K1(2-3) bên mạch
điều khiển để duy trì dòng điện cho động cơ số 1 khi buông tay khỏi nút ấn M Dòng điện duy trì đi từ:
* Khi quá tải:
- Khi một trong hai động cơ bị quá tải thì rơ le nhiệt tác động lảm mở tiếp điểm của RN trên mạch điều khiển khi ấy mạch điều khiển mất điện và cả hai động cơ dừng Để phục hồi lại ta bấm vào nút phục hồi của RN
Trang 96.6 mạch điện tự động mở máy động cơ rô to lồng sóc bằng điện trở
Trang 10http://www.ebook.edu.vn 42
2 Nguyên lý hoạt động
* Khi mở máy:
- Đóng cầu dao CD để chuẩn bị cấp điện cho mạch động lực và mạch điều khiển
- Bấm nút M cuộn hút K1 có điện làm đóng các tiếp điểm K1 trên mạch động lực
động cơ khởi động qua 1 cấp điện trở phụ
Đồng thời khi K1 có điện cũng làm đóng tiếp điểm K1(2-3) bên mạch điều khiển để duy trì dòng điện cho cuộn hút K1 khi buông tây khỏi nút ấn M (động cơ được duy trì)
Dòng điện duy trì cho cuộn hút K1 đi qua tiếp điểm duy trì K1(2-3)
- Khi cuộn hút K1 có điện đồng thời lúc này cuộn dây rơ le thời gian cũng có điện, sau một khoảng thời gian chỉnh định của rơ le thời gian RTG thì tiếp điểm thường
mở đóng chậm của RTG đóng lại để cấp điện cho cuộn hút K2 khi ấy sẽ làm đóng các tiếp điểm thường mở K2 trên mạch động lực Động cơ được loại khỏi điện trở phụ tốc độ động cơ tăng lên đến định mức
* Khi dừng máy:
- Để dừng động cơ ta bấm nút dừng D toàn mạch điều khiển mất điện cuộn hút K1
và K2 mất điện làm mở các tiếp điểm K1 và K2 bên mạch động lực, động cơ dừng hoạt động
* Khi quá tải:
- Khi quá tải thì rơ le nhiệt tác động lảm mở tiếp điểm của RN trên mạch điều khiển khi ấy mạch điều khiển mất điện và động cơ dừng Để phục hồi lại ta bấm vào nút phục hồi của RN
Trang 116.7 mạch điện tự động mở máy động cơ rô to lồng sóc kiểu sao – tam giác
1 Sơ đồ nguyên lý
C B
A
Z Y
Δ
Trang 12Đồng thời tiếp điểm thường mở KY(3-4) đóng lại duy trì cho cuộn hút KY
Tiếp điểm thường mở KY(2-7) đóng lại cấp điện cho cuộn hút K làm đóng các tiếp
điểm thường mở K bên mạch động lực lai động cơ khởi động ở chế độ Y
Khi cuộn hút K có điện làm đóng tiếp điểm K(0-8) để cấp điện cho cuộn hút của rơ le thời gian
Sau một khoảng thời gian chỉnh định thì tiếp điểm thường đóng mở chậm của rơ le thời gian mở ra làm cuộn hút KY mất điện và đồng thời lúc này tiếp điểm thường
mở đóng chậm của rơ le thời gian cũng đóng lại và cấp điện cho cuộn hút KΔ làm
đóng các tiếp điểm thường mở KΔ bên mạch động lực và động cơ chuyển sang làm việc ở chế độ Δ
Cuộn hút K vẫn được duy trì bởi tiếp điểm duy trì K(2-7)
* Khi dừng máy:
- Muốn dừng động cơ ơ bất kỳ thời điểm nào ta bấm nút dừng D khi đó toàn mạch
điều khiển mất điện và động cơ dừng hoạt động
* Khi quá tải:
- Khi quá tải thì rơ le nhiệt tác động lảm mở tiếp điểm của RN trên mạch điều khiển khi ấy mạch điều khiển mất điện và động cơ dừng Để phục hồi lại ta bấm vào nút phục hồi của RN
Trang 136.8 mạch điện mở máy động cơ rô to lồng sóc Hai cấp tốc độ
Tự động mở máy động cơ Rô to lồng sóc hai cấp tốc độ (Δ/YY)
Trang 14http://www.ebook.edu.vn 46
2 Nguyên lý hoạt động
* Khi mở máy:
- Đóng cầu dao CD để chuẩn bị cấp điện cho mạch động lực và mạch điều khiển
- Trong động cơ các cuộn dây đã được đấu Δ khi bấm nút MΔ cuộn dây KD1 có
điện làm đóng các tiếp điểm KD1 bên mạch động lực động cơ khởi động ở chế độ
Δ Đồng thời cũng làm đóng tiếp điểm KD1 (3-4) bên mạch điều khiển để duy trì dòng điện cho cuộn hút KD1 (động cơ quay duy trì)
Dòng điện duy trì đi qua tiếp điểm duy trì KD1 (3-4)
Tiếp điểm thường đóng KD1 (8-9) khống chế không cho dòng điện đi qua cuộn dây
KD3 và KD2 khi cuộn dây KD1 đang có điện
- Sau khoảng 6-8 giây ta bấm nút MYY thì cuộn hút KD1 mất điện (do nút bấm thường đóng DΔ mở ra), đồng thời lúc này cuộn dây KD3 có điện làm đóng các tiếp
điểm KD3 trên mạch động lực lại, tiếp điểm KD3 (2-10) cũng đóng lại cấp điện cho cuộn hút KD2 làm cho các tiếp điểm KD2 trên mạch động lực cũng đóng lại động cơ chuyển sang làm việc ở chế độ YY
Tiếp điểm KD3 (7-8) cũng được đóng lại để duy trì dòng điện cho cuộn hút KD3khi buông tay khỏi nút ấn MYY
Tiếp điểm thường đóng KD2(4-5) khống chế không cho dòng điện vào cuộn dây
KD1 khi cuộn dây KD2 và cuộn dây KD3 đang có điện
* Khi dừng máy:
- Để dừng động cơ ở bất kỳ thời điểm nào ta bấm nút dừng D toàn mạch điều khiển mất điện và động cơ ngừng hoạt động
* Khi quá tải:
- Khi quá tải thì rơ le nhiệt tác động lảm mở tiếp điểm của RN trên mạch điều khiển khi ấy mạch điều khiển mất điện và động cơ dừng Để phục hồi lại ta bấm vào nút phục hồi của RN
Trang 15Tự động mở máy động cơ Rô to lồng sóc hai cấp tốc độ (Y/YY)
Kd 1
Kd 2
cc 1 cd
A 4 B 4 C 4
A 5 B 5 C 5
Kd 3
21
Trang 16http://www.ebook.edu.vn 48
2 Nguyên lý hoạt động
* Khi mở máy:
- Động cơ được đấu Y sẵn ở bên trong
- Đóng cầu dao CD để chuẩn bị cấp điện cho mạch động lực và mạch điều khiển
- Khi bấm nut MY cuộn dây KD1 có điện làm đóng các tiếp điểm KD1 ở mạch động lực Động cơ khởi động ở chế độ Y, tiếp điểm thường đóng KD1 (8-9) khống chế không cho dòng điện chạy vào cuộn dây KD2 khi cuộn dây KD1 đang có điện
Đồng thời tiếp điểm KD1(3-4) bên mạch động lực đóng lại để duy trì dòng điện cho cuộn hút KD1 khi buông tay khỏi nút ấn MY Dòng điện duy trì cho cuộn dây
KD1 đi qua tiếp điểm duy trì KD1 (3-4)
- Sau khoảng 6-8 giây bấm nút MYY khi đó cuộn dây KD1 mất điện (do nút dừng
DY mở ra), đồng rhời cuộn dây KD2 có điện làm đóng các tiếp điểm thường mở
KD2 ở mạch động lực và đóng tiếp điểm KD2 (2-10) để cấp điện cho cuộn dây KD3làm đóng các tiếp điểm thường mở KD3 ở mạch động lực động cơ được đấu YY, tốc động động cơ tăng Tiếp điểm KD2 (7-8) cũng được đóng lại để duy trì dòng
điện cho cuộn hút KD2 khi buông tay khỏi nút ấn MYY Dòng điện duy trì cho cuộn dây KD2 đi qua tiếp điểm duy trì KD1 (7-8)
Tiếp điểm thường đóng KD2 (4-5) khống chế không cho dòng điện vào cuộn dây
KD1 khi cuộn dây KD2 và KD3 đang có điện
* Khi dừng máy:
- Để dừng động cơ ở bất kỳ thời điểm nào ta bấm vào nút dừng D toàn bộ mạch
điều khiển mất điện động cơ dừng
* Khi quá tải:
- Khi quá tải thì rơ le nhiệt tác động lảm mở tiếp điểm của RN trên mạch điều khiển khi ấy mạch điều khiển mất điện và động cơ dừng Để phục hồi lại ta bấm vào nút phục hồi của RN
Trang 176.9 mạch điện điều chỉnh tốc độ động cơ rô to dây quấn
Trang 192 Nguyên lý hoạt động
* Khi mở máy:
- Đóng cầu dao CD toàn bộ mạch động lực và mạch điều khiển được cấp điện
- Bấm nút M cuộn hút K có điện làm đóng các tiếp điểm thường mở K bên mạch
động lực động cơ khởi động qua 3 cấp điện trở phụ
Đồng thời làm đóng tiếp điểm K (2-3) bên mạch điều khiển để duy trì dòng điện cho cuộn hút K khi buông tay khỏi nút ấn M
- Khi cuộn hút K có đện thì đồng thời cuộn hút của Rtg1 cũng có điện, sau một khoảng thời gian chỉnh định thì tiếp điểm thường mở đóng chậm của Rtg1 đóng lại
để cấp điện cho cuộn hút K1 khi ấy các tiếp điểm thường mở K1 trên mạch động lực đóng lại dây quấn rô to động cơ được loại một cấp điện trở phụ Rf1
Khi đó tiếp điểm thường mở K1(3-6) đóng lại để cấp điện cho cuộn dây Rtg2 sau một khoảng thời gian chỉnh định của Rtg2 thì tiếp điểm thường mở đóng chậm Rtg2
đóng lại và cấp điện cho cuộn hút K2 làm đóng các tiếp điểm K2 trên mạch động lực động cơ được loại cấp điện trở phụ thứ hai
Tiếp tục như vậy thì sau thời gian chỉnh định của Rtg3 thì động cơ được loại cấp
Trang 212 Nguyên lý hoạt động
* Khi mở máy:
- Đóng cầu dao CD để chuẩn bị cấp điện cho mạch động lực và mạch điều khiển
- Khi bấm nút M cuộn hút Dg có điện làm đóng tiếp điểm thường mở Dg bên mạch
động lực lại, động cơ được khởi động qua hai cấp điện trở phụ Đồng thời cũng làm đóng tiếp điểm Dg(2-3) bên mạch điều khiển để duy trì dòng điện cho cuộn hút Dg khi buông tay khỏi nút ấn M
Dòng điện duy trì cho cuộn dây Dg đi qua tiếp điễm Dg (2-3)
- Khi cuộn dây Dg có điện thì đồng thời cuộn dây cua RTG1 cũng có điện, sau một khoảng thời gian chỉnh định của rơ le thời gian RTG1 thì tiếp điểm thường mở đóng chậm RTG1 (3-5) đóng lại để cấp điện cho cuộn dây G1 làm đóng tiếp điểm G1 (O5-
O7) trên mạch động lực động cơ được loại một điện trở phụ Rf1 tốc độ động cơ tăng lên
- Khi cuộn dây G1 có diện nó cũng làm đóng tiếp điểm thường mở G1(5-6) để cấp
điện cho cuộn hút RTG2 và sau một khoảng thời gian chỉnh định của RTG2 thì tiếp
điểm thường mở đóng chậm RTG2 đóng lại để cấp điện cho cuộn hút G2
Khi cuộn hút G2 có điện nó làm đóng tiếp điểm thường mở G2 trên mạch động lực
và động cơ được loại cấp điện trở phụ Rf2 tốc độ động cơ tăng lên đến định mức
* Khi dừng máy:
- Muốn dừng động cơ ta bấm nút dừng D thì toàn mạch điều khiển mất điện và
động cơ dừng hoạt động
Trang 24http://www.ebook.edu.vn 56
2 Nguyên lý hoạt động
* Khi mở máy:
- Đóng cầu dao CD để chuẩn bị cấp điện cho mạch động lực và mạch điều khiển
- Khi bấm nút M thì cuộn dây K1 có điện làm đóng các tiếp điểm thường mở K1bên mạch động lực động cơ hoạt động, đồng thời cũng làm đóng tiếp điểm thường
mở K1(2-3) bên mạch điều khiển để duy trì dòng điện cho cuộn hút K1 khiu buông tay khỏi nút ấn M, và dòng điện duy trì cho cuộn dây K1 đi qua tiếp điểm thường
Khi K và K2 có điện thì đồng thời Rtg cũng có điện sau một khoản thời gian chỉnh
định đủ để hãm rô to động cơ thì tiếp điểm thường đóng mở chậm Rtg mở ra làm mạch hãm mất điện, tốc độ rô to động cơ giảm về 0