thiết bị lặn vận hành tự động auv

... điều khiển thiết bị lặn Điều khiển thời gian thực Dây dẫn (đây cáp truyền tín hiệu cung cấp l-ợng cho thiết bị lặn hoạt động) Máy quay camera Bộ phận phát thiết bị lặn khác Tay máy, Robot Động đẩy, ... nhiệm vụ thiết bị lặn - Nhận thông tin từ thiết bị lặn hình ảnh thu đ-ợc từ camera Hệ thống liên lạc sóng siêu âm Hệ thống điều khiển thông minh Máy quay camera Bộ phận phát thiết bị lặn khác ... khác Tay máy, Robot Động đẩy, chân vị Năng l-ợng Thiết bị lặn loại AUVs Hỡnh 2.4 S hot ng ca AUV Cỏc thit b ln loi AUV cú th chia thnh nhiu loi da trờn kh nng v nhim v m mi AUV cú th m nhn v cụng...

Ngày tải lên: 24/03/2015, 11:31

Ngày tải lên: 30/10/2014, 16:06

... ổn định động Budiansky-Roth để xác định tải tới hạn động kết cấu 4.4 Kết số thảo luận Trong nội dung luận án khảo sát chi tiết tần số dao động tự tuyến tính, tải tới hạn động, đáp ứng động ảnh ... cong tần số - biên độ dao động cưỡng tiến sát tới dao động tự phi tuyến Đường cong thời gian – biên độ độ võng thể hình 2.13 tần số lực cưỡng nhỏ nhiều tần số dao động tự tuyến tính biên độ đường ... (2.28)  biên độ dao động cưỡng phi tuyến 2.3.2 Phân tích ổn định động phi tuyến 2.3.2.1 Tiêu chuẩn ổn định động Budiansky-Roth Tiêu chuẩn phát biểu: Dưới tác động tải trọng động, độ võng kết cấu...

Ngày tải lên: 07/04/2015, 13:40

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48

... Tần số dao động tự tuyến tính (rad/s) panel trụ FGM 47 Bảng 2.4 Tần số dao động tự tuyến tính (rad/s) panel cầu FGM 49 Bảng 2.5 Ảnh hưởng mode dao động khác tới tần số dao động tự tuyến tính ... dao động tự tuyến tính vỏ trụ đẳng hướng không gân 94 Hình 3.25 So sánh tần số dao động tự tuyến tính vỏ trụ đẳng hướng gân 94 Hình 3.26 So sánh tần số dao động tự ... pháp để hạn chế tối đa việc sử dụng giả thiết nhằm đảm bảo độ tin cậy kết Huang Shen [50] nghiên cứu dao động đáp ứng động lực FGM với thiết bị điều khiển động áp điện nhiệt độ môi trường Trong...

Ngày tải lên: 25/10/2015, 23:33

... A sin x L Cột đầu ngàm, đầu tự a Sử dụng phương trình vi phân bậc NHÓM 04 Trang TL PHÂN TÍCH PHI TUYẾN KẾT CẤU GVHD: TS NGÔ HỮU CƯỜNG Hình 2.1 Cột đầu ngàm, đầu tự Xét đoạn cột hình 2.1, ta ... GVHD: TS NGÔ HỮU CƯỜNG Hình 1.2: Giá trị Pcr cột hai đầu khớp (ví dụ 1) Ví dụ 2: Cột đầu ngàm, đầu tự chịu nén tâm ( hình 2.1) a Kết giải tích Các thông số đầu vào:  A  4.103 m2 ; I  3,301.106 ... 101,727 cr d Biểu đồ so sánh kết khảo sát hội tụ: (hình 2.2) Hình 2.2: Giá trị Pcr cột đầu ngàm – đầu tự (ví dụ 2) e Bảng so sánh với kết P PHÁP P (kN) cr NHÓM 04 (1) (2) (3) So sánh (%) GIẢI TÍCH SAP2000...

Ngày tải lên: 23/06/2016, 16:56

Ngày tải lên: 21/08/2014, 07:01

... người lao động • Bên cạnh đó, làm cho Nam Phi chịu tác động thiên tai, ô nhiễm môi trường, tạo nên môi trường sống, làm việc sản xuất thuận lợi Nhận xét chung môi trường tự nhiên: Điều kiện tự nhiên ... trị: Thủ đô hành Nam Phi: Pretoria Nam Phi có hệ thống lưỡng viện gồm: - Thượng viện chín mươi thành viên Hội đồng Tỉnh Quốc gia - Hạ viện bốn trăm thành viên Quốc hội Chính phủ hạ viện thành lập ... với công nghệ chế biến điều tiên tiến nhất: Đã nghiên cứu chế tạo thành công thiết bị hấp hạt điều liên tục với công nghệ hấp động nước bão hòa đảm bảo tính ổn định, đồng chất lượng hạt điều hấp,...

Ngày tải lên: 17/05/2014, 17:16

... Khoa học Tự nhiên Thành phố Hồ Chí Minh vào lúc tháng năm 2013 Có thể tìm luận án thư viện: Thư viện Khoa học Tổng hợp Thành phố Hồ Chí Minh Thư viện Trường Đại học Khoa học Tự nhiên Thành phố ... Công trình hoàn thành tại: Trường Đại học Khoa học Tự nhiên Thành phố Hồ Chí Minh Người hướng dẫn khoa học TS NGUYỄN THÀNH LONG TS TRẦN MINH THUYẾT Phản biện 1: GS ... thu dáng điệu tiệm cận u ! 0+ : Phần thiết lập khai triển tiệm cận u theo 15 tham số bé 2.2 đến cấp N: Kết chương công bố [L2] Sự tồn nghiệm Ta thiết lập giả thiết sau: (~0 ; u1 ) H H ; u ~ F;...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 22:01

... dạng phức độ điện thẩm sau: Với 10 Với mơi trường dao động phi tuyến ta có thêm thành phần phi tuyến : phương trình dao động là: Bây ta xét thành phần phi tuyến bậc : r = r1 + r2 Khi ta có phương ... = 10−34 to10−29 ( MKS ) phụ thuộc loại vật liệu phi tuyến Hay ta có : Dao động điều hòa tuyến tính mơi trưòng tác động điện trường ánh sáng biểu diễn phương trình : Với E = Re | Ee iϖ t | Giải ... F / m) số với điện môi chân không 2.2.Trong môi trường dò hướng : vectơ phân P tuyến tính với thành phần vec tơ E: Pi = Σε χ ij E j j 2.3:Môi trường tán sắc Mối liên hệ P E mô tả phương trình...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 11:15

... tương thích g0 (0) = ux (0; 0) = u00 (0) ; u0 (1) = g1 (0); ~ ~ ~ ~ u01 (1) = g1 (0): ~ Ta thiết lập giả thiết sau: (H1 ) v0 V \ H ; v1 V; ~ ~ (H2 ) C ([0; 1] ~ (H3 ) f C ([0; 1] R+ R) ; R+ (x; ... [31], [37], [39], [40], [43], [53], [55], [56] Bằng kỹ thuật tương tự, kết thu khai triển tiệm cận theo hai tham số bé nêu mở rộng để thiết lập khai triển tiệm cận nghiệm theo nhiều tham số bé Trong ... (2.2.2) 52 Chương Phương trình sóng phi tuyến dạng chứa tích phân liên kết với toán Cauchy Ta thiết lập giả thiết sau: (H1 ) (~0 ; u1 ) H u ~ H 1; (H2 ) F; F L1 (0; T ; L2 ) ; (H3 ) C QT ; (H4 ) k...

Ngày tải lên: 24/08/2015, 13:14

... minh tồn nghiệm theo phương pháp cần đến kỹ thuật giải tích phi tuyến, mà trước hết vận dụng định lý điểm bất động Schauder hay định lý ánh xạ co để chứng minh tồn nghiệm xấp xỉ; Mở đầu sử dụng ... giả thiết thích hợp để có nghiệm u X toán = (x; t; v(x; t)) = ~ (x; t) ~ f = f (x; t; v; vx ; vt ) = f (x; t): Rõ ràng u phụ thuộc vào v; ta giả sử u = A(v): Vì vậy, toán đưa toán điểm bất động ... 23-25/12/2010 - Hội nghị Khoa học lần 5, Đại học Khoa học Tự nhiên Tp HCM, tiểu ban Toán-Tin học, 30/11/2006 - Hội nghị Khoa học lần 7, Đại học Khoa học Tự nhiên Tp HCM, tiểu ban Toán -Tin học, 26/11/2010...

Ngày tải lên: 24/08/2015, 13:32

... Russell phát ánh sáng bị giam (bị giới hạn) lõi rỗng nâm 1999 sợi đơn mode có lõi rỗng chế tạo thành công với vùng cấm quang có chế dần sóng mạnh mẽ, ánh sáng 1Ị gi(l hạn troog lõi bị uốn ccng Hỉnh ... phi tuyến thực hiện, điều giúp khai thác thành công sợi PCF thiết bị quang với mức độ tán sắc thích hợp Hiện ứng dụng quan trọng, đặc biệt việc hình thành mở rộng quang phổ liên tục SO Cốc hiệu ... xung bơm biến thành soliton bậc cao Những soliton bậc cao thường không ổn định ảnh huởqg tán sắc bậc \fả xuất tán xạ Raman va trình tự dốc dẫn đến siliton thứ dễ bị biến đổi thành chuỗi soliton...

Ngày tải lên: 30/12/2015, 08:50

... cập vào tất thông tin cần thiết Cách có hiệu để trợ giúp nhu cầu truy nhập thông tin tổ chức kho liệu (Data Warehouse) 2.1 Các thành phần kho liệu Các thành phần cấu thành kho liệu cung cấp khung ... lý thiết lập mô hình OLAP cho ứng dụng cụ thể việc tổ chức sở liệu đa chiều dễ dàng điều chỉnh hoạt động phân tích, tìm kiếm thông tin theo khía cạnh khác liệu nhằm thu thập tối đa liệu cần thiết ... cần thiết cho chuyển đổi liệu riêng rẽ thành thông tin dùng công cụ hỗ trợ định Nó sinh chương trình kiểm soát câu lệnh Cobol, ngôn ngữ JLC, Unix Script ngôn ngữ định nghĩa liệu SQL cần thiết...

Ngày tải lên: 10/11/2012, 10:09

... C[0,1] thành 2f0, g = f ( x) g ( x)dx Nh ( f0 ) ' phiếm hàm tuyến tính biến hàm g thành f ( x ) g ( x ) dx Nhận xét: Kết tổng quát hoá: phiếm hàm xác định không gian Euclide E, biến x E thành ... toán tử từ M vào Ê(M, N) nên biến x1 M thành toán tử Ax1 Ê(M, N); toán tử Ax1 lại biến x2 M thành (Ax1)x2 N Ta có định lý sau: Định lý 1: ánh xạ biến A thành P theo công thức (2) đẳng cự Chứng ... với h : o(a;b) h h Xét ánh xạ La : M R biến h thành f'(a)(h), g(a) + f(a), g'(a)(b) Rõ ràng ánh xạ phiếm hàm tuyến tính trục Mặt khác, (4) viết thành (x) - (a) = La(x-a) + o(a; x-a) Nh vậy, khả...

Ngày tải lên: 30/06/2013, 01:27

... vị”, Bác dựng lại giai đoạn lịch sử đầy biến động oanh liệt dân tộc ta Biểu dương truyền thống bất khuất dân tộc, tác giả nhằm kích thích tinh thần tự hào dân tộc, kích thích ý chí chiến đấu để ... ấy, Người tuyên bố thành lập nước Việt Nam dân chủ cộng hoà, tuyên bố thoát li hẳn quan hệ với thực dân Pháp, xoá bỏ đất nước Việt Nam…” Cuối thay mặt cho dân tộc vừa giành tự độp lập Người nêu ... giữ vững quyền tự Độc lập ấy”- Tuyên ngôn Độc lập kiệt tác Hồ Chí Minh Bằng tâm huyết tài hoa, Người thể khí phách dân tộc vùng dậy chống đế quốc, thực dân phong kiến, giành Độc lập tự cho nước...

Ngày tải lên: 29/08/2013, 05:10

... sau: Khi ánh sáng lan truyền sợi quang bị tác động hiệu ứng phi tuyến Những hiệu ứng làm cho tín hiệu lan truyền sợi quang bị méo, bị giãn bị nén Hiệu ứng tự biến điệu pha SPM trình lan truyền ... trình hàm bao (1.4.6) vào (1.4.8) từ tìm r r thành phần phân cực phi tuyến PNL ( r , t ) dao động với tần số ω0 Biến đổi r r phương trình (1.4.9), thành phần phi tuyến PNL ( r , t ) xác định theo ... sáng lan truyền sợi quang bị tác động hiệu ứng phi tuyến - Hiệu ứng SPM làm tăng thêm tần số phụ vào xung dẫn tới độ rộng phổ xung tăng - Hiệu ứng CPM làm cho xung bị dịch tần tán sắc màu - Hiệu...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 12:11

... cách xác định thành phần chủ yếu cần thiết tro than Do PGNAA đo thành phần than nên công nghệ tốt để xác định thành phần lưu huỳnh Hiện có công nghệ khác mà người biết đến xác định thành phần than ... lợi ích mong muốn nhà máy nhận biết nhanh giải vấn đề phát sinh thiết bị nhà máy Trước kia, vấn đề phát sinh vận hành thường hay bị đổ lỗi cho chất lượng nhiên liệu, điều mà xác định mà thường ... tải than mẫu bị loại sau chuyển lại băng tải đầu vào nhà kho Máy nghiền Thiết bị lấy mẫu Máy Phân tích CQM - PGNAA Thiết bị lấy mẫu thứ cấp Hình minh họa hệ thống lắp đặt Công nghệ PGNAA Phân...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 23:20

... =  0  với  y f(x)  liên  tục  trên  đoạn  [a,  b]  và  f(a).f(b) 

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20