thiết bị lặn không có người vận hành 15

... Hệ thống điều khiển thiết bị lặn Điều khiển thời gian thực Dây dẫn (đây cáp truyền tín hiệu cung cấp l-ợng cho thiết bị lặn hoạt động) Máy quay camera Bộ phận phát thiết bị lặn khác Tay máy, Robot ... tớch rng ln Trung tâm điều khiển Hệ thống điều khiển thiết bị lặn - Ch-ơng trình điều khiển nhiệm vụ thiết bị lặn - Nhận thông tin từ thiết bị lặn hình ảnh thu đ-ợc từ camera Hệ thống liên lạc sóng ... Hệ thống điều khiển thông minh Máy quay camera Bộ phận phát thiết bị lặn khác Tay máy, Robot Động đẩy, chân vị Năng l-ợng Thiết bị lặn loại AUVs Hỡnh 2.4 S hot ng ca AUV Cỏc thit b ln loi AUV...

Ngày tải lên: 24/03/2015, 11:31

... L2 0 Fx 10 15 ộk g ự = ỷ L ờ 0 -1 -L ờ 10 L L2 0 10 30 1.3.4 Ma trn phi tuyn vt liu a ng x phi tuyn vt liu (1.23) -L 10 - L 10 ự ỳ ỳ L ỳ 10 ỳ ỳ L2 ỳ - ỳ 30 ỳ ỳ ỳ ỳ Lỳ - ỳ 10 ỳ L2 ỳ 15 ỳ ỷ (1.28) ... cu trc tip yờu cu trc tip W8X13 W8X13 13 13 120 W14X145 W14X120 145 57 44 W21X57 W21X44 21 15 W8X21 W8X15 145 132 W14X145 W14X132 129 94 W27X129 W27X94 145 109 W14X145 W14X109 129 102 W27X129 W27X102 ... n hi f S gim hot ti 2.3 QUY TRèNH PHN TCH V THIT K TRC TIP [7] Quy trỡnh c biu din bng s sau: 15 Bt u Xỏc nh ti trng T hp ti trng Lp s kt cu Chn s b tit din Mụ hỡnh kt cu bng MASTAN2 Mụ hỡnh...

Ngày tải lên: 30/10/2014, 16:06

... áp dụng kỹ thuật san tác dụng gân Lekhnitskii [54] có bỏ qua thành phần xoắn gân giả thiết gân mảnh [20] Phương trình chuyển động vỏ với giả thiết Volmir [93] u  w v  w , 1  2u t  , 1 ... gian – biên độ độ võng vỏ có gân nhỏ nhiều vỏ không gân Hình 2.23 thể đường cong tải - độ võng panel trụ FGM hoàn hảo không gân chịu nén dọc trục Như hình 2.25, panel trụ không hoàn hảo đoạn ổn ... mãn điều kiện biên (4.14)  w0 , w    f0 , f   a2  r  , (4 .15) a độ không hoàn hảo w0 giả thiết dạng với độ võng Thay (4 .15) vào (4.12) lấy tích phân, xác định số tích phân theo điều kiện...

Ngày tải lên: 07/04/2015, 13:40

... N xy w, xy  N y w, yy  q0 )0 (2 .15) Mã bài: 101 Nguyễn Đình Đức, Phạm Hồng Công 422 where   E3 2 2  and D  x y  For solving Esq (2.14) and (2 .15) we introduce Air’s stress function ... thermo-electro-mechanical loads International Journal of mechanics Sciences, 2008, Vol.50, pp .156 1 -157 1 [5] Young-Wann Kim, Temperature dependent vibration analysis of functionally graded rectangular ... 2.8365e3 N=2 Imperfect 4.8767e3 4.0139e3 3.2731e3 2.8360e3 N=3 Perfect 5.2236e3 4.3377e3 3.5852e3 3.1415e3 Imperfect 5.2232e3 4.3373e3 3.5847e3 3.1411e3 0.5  f (t )  w x a / y b/  and the time...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48

... xét đến Với giả thiết tính chất lớp áp điện không phụ thuộc vào trường điện nhiệt độ Trường nhiệt độ giả thiết phân bố toàn bề mặt biến đổi theo chiều dày trường điện giả thiết có thành phần ngang ... cong biên độ độ võng - vận tốc vỏ trụ FGM có gân 97 Hình 3.31 Đường cong biên độ độ võng - vận tốc vỏ trụ có gân 98 Hình 3.32 Đường cong thời gian – biên độ độ võng vỏ trụ có gân 98 Hình 3.33 ... học Công nghệ Giao thông Vận tải quan tâm, giúp đỡ động viên để tác giả hoàn thành luận án Tác giả xin chân thành cảm ơn gia đình, bạn bè thân thiết đồng nghiệp tác giả, người bên cạnh động viên...

Ngày tải lên: 25/10/2015, 23:33

... (1.4), nếu: - Với A  phương trình (1.4) có nghiệm tầm thường → y = (cấu hình không biến dạng, đường bản) - Với sin kL  phương trình (1.4) có nghiệm không tầm thường: kL  n , n = 1, 2, 3,… ...  3 .15  M B Lb M B  xb2 y     xb  EI b EI b  Lb   3.16  Ta có: ' b Thay xb  vào biểu thức (3.16), ta được:  yb'    M B Lb EIb 3.17  Theo điều kiện liên tục nút B, ta có: NHÓM ...  P Từ phương trình (3.6), ta có độ lệch ngang  :  MB P 3.7  Thay giá trị (3.7) vào phương trình (3.5), ta được: yc  MB sin kc xc P sin kc Lc 3.8  Ta có:  yc'  kc M B cos kc xc P sin...

Ngày tải lên: 23/06/2016, 16:56

Ngày tải lên: 21/08/2014, 07:01

... chiếm 1.5% dân số, 15. 1% không theo tôn giáo nào, 2.3% khác 1.4% không xếp hạng Nhận xét: • Nam Phi có lợi nguồn lao động tương đối dồi • Dân số gồm nhiều thành phần sắc tộc, có nhiều khúc thị ... dân), 4,3 triệu người da trắng (chiếm 9,1%), 4,2 triệu người da mầu (chiếm 8,9%), 1,2 triệu người gốc Ấn Độ / châu Á (chiếm 1,2 triệu) Đa số dân cư tự xếp loại người Châu Phi hay người da đen, ... Total 2.0% 0.6% 1.3% 1.3% 1.3% 1.3% Qua bảng cho thấy dù thu nhập đầu người người da đen có tăng phân hoá giàu nghèo lớn đông người thất nghiệp lao động phổ thông Thích hợp đầu tư vào ngành thâm...

Ngày tải lên: 17/05/2014, 17:16

... Công trình hoàn thành tại: Trường Đại học Khoa học Tự nhiên Thành phố Hồ Chí Minh Người hướng dẫn khoa học TS NGUYỄN THÀNH LONG TS TRẦN MINH THUYẾT Phản biện 1: GS ... học Tự nhiên Thành phố Hồ Chí Minh vào lúc tháng năm 2013 Có thể tìm luận án thư viện: Thư viện Khoa học Tổng hợp Thành phố Hồ Chí Minh Thư viện Trường Đại học Khoa học Tự nhiên Thành phố Hồ Chí ... thu dáng điệu tiệm cận u ! 0+ : Phần thiết lập khai triển tiệm cận u theo 15 tham số bé 2.2 đến cấp N: Kết chương công bố [L2] Sự tồn nghiệm Ta thiết lập giả thiết sau: (~0 ; u1 ) H H ; u ~ F;...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 22:01

... 10 Với mơi trường dao động phi tuyến ta có thêm thành phần phi tuyến : phương trình dao động là: Bây ta xét thành phần phi tuyến bậc : r = r1 + r2 Khi ta có phương trình : (1) (2) 11 Điện trường ... tính, không tán sắc, đồng đẳng hướng Véc tơ phân cực điện môi tỷ lệ tuyến tính với vectơ cường độ điện u r u r trường E : P = ε χ E ε = (1/ 36π ).10−9 = 8,85.10−12 ( F / m) số với điện môi chân không ... y ÷ =  α yx α yy α yz ÷  E y ÷   p ÷ α ÷ ÷  z   zx α zy α zz   Ez  Có số phân tử cấu trúc chúng mà có sẵn moment dipole điện trường moment dipole riêng 2.Độ phân cực chất điện môi...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 11:15

... hiệu giả thiết Trong chương nầy, sử dụng không gian hàm V = fv H : v (1) = 0g : 14 15 Chương Bài toán biên hỗn hợp không cho phương trình sóng phi tuyến Ta ý V không gian đóng H , V không gian ... kiện biên hỗn hợp không đưa toán với điều kiện biên Khi ta có sở để xét toán ứng với không gian hàm V = fv H : v (1) = 0g nêu điều kiện đủ tồn Chương Bài toán biên hỗn hợp không cho phương trình ... (1.5.27) " 42 Chương Bài toán biên hỗn hợp không cho phương trình sóng phi tuyến (1) RN (1) [f; f1 ;~ ] = RN [f;~ ] + " " (1) "2 ! RN "k k [f1 ;~ ] bị chận không gian hàm " L1 (0; T ; L2 ) số phụ...

Ngày tải lên: 24/08/2015, 13:14

... hiệu giả thiết Trong chương nầy, sử dụng không gian hàm V = fv H : v (1) = 0g : 14 15 Chương Bài toán biên hỗn hợp không cho phương trình sóng phi tuyến Ta ý V không gian đóng H , V không gian ... Toán-Tin học, 15/ 12/2008 Để tiện cho việc theo dõi, sau số công cụ cần thiết có tính chất chuẩn bị để sử dụng suốt luận án, khái niệm tính chất khác đặc trưng cho dạng toán nêu rõ chương Không gian ... tính liên tục với phần tử không gian hàm Không gian Lp (0; T ; X), p (Lions, [28], p.7) Cho không gian Banach X với chuẩn k kX : Ta ký hiệu Lp (0; T ; X) ; p 1; để không gian Banach hàm u : (0;...

Ngày tải lên: 24/08/2015, 13:32

... Russell phát ánh sáng bị giam (bị giới hạn) lõi rỗng nâm 1999 sợi đơn mode có lõi rỗng chế tạo thành công với vùng cấm quang có chế dần sóng mạnh mẽ, ánh sáng 1Ị gi(l hạn troog lõi bị uốn ccng Hỉnh ... nen thiết kế phù hẹp) với thuộc tính tán sắc để giảm công suất nguồn bơm Theo nghiên cứu quang phổ mỏ rộng có thề thu xung bơm với bước sóng gần với bước sóng không tán sắc[14 ,15, 16] Sợi có diện ... biến thành soliton bậc cao Những soliton bậc cao thường không ổn định ảnh huởqg tán sắc bậc \fả xuất tán xạ Raman va trình tự dốc dẫn đến siliton thứ dễ bị biến đổi thành chuỗi soliton phụ có biên...

Ngày tải lên: 30/12/2015, 08:50

... hỏi cần đặt trước thay đổi cũ là: thay đổi có hợp pháp quy cách không? Có thể đáp ứng thay đổi không? Thay đổi có phải lâu dài không? Nếu câu trả lời có cho câu hỏi thay đổi thực 2.1.4 Cơ sở liệu ... bảng • Thiết kế bảng Dimension cho người dùng Các bảng Dimension cần có thông tin ý nghĩa thực tế mà người dùng muốn tìm hiểu • Áp dụng việc chuẩn hoá thông thường vào thiết kế bảng Dimension Không ... cập vào tất thông tin cần thiết Cách có hiệu để trợ giúp nhu cầu truy nhập thông tin tổ chức kho liệu (Data Warehouse) 2.1 Các thành phần kho liệu Các thành phần cấu thành kho liệu cung cấp khung...

Ngày tải lên: 10/11/2012, 10:09

... hợp M = N = R điều có nghĩa là: đạo hàm hàm f : x x (tức f'(x) = hay f'(x) = f ánh xạ f đợc thể số ) Việc vế trái đẳng thức có mặt biến x, vế trái x, lạ điều có nghĩa f'(x) không phụ thuộc x ... lý, f' có giá trị x ánh xạ (tuyến tính)! Cần nhấn mạnh thêm khẳng định vừa nêu Ta nói: đạo hàm toán tử tuyến tính f điểm a f Điều có nghĩa là: giá trị hàm đạo hàm f' a f Không đợc hiểu điều có nghĩa ... C[0,1] thành 2f0, g = f ( x) g ( x)dx Nh ( f0 ) ' phiếm hàm tuyến tính biến hàm g thành f ( x ) g ( x ) dx Nhận xét: Kết tổng quát hoá: phiếm hàm xác định không gian Euclide E, biến x E thành...

Ngày tải lên: 30/06/2013, 01:27

... phát xít Nhật giành quyền từ tay Nhật Hai lần Người nhấn mạnh Độc lập đất nước bẳng câu văn điệp ngữ mạnh mẽ: “Sự thật là…” Trên sở ấy, Người tuyên bố thành lập nước Việt Nam dân chủ cộng hoà, tuyên ... đói” Tác giả không bỏ xót nhữung tội ác khác bọn thực dân Pháp “trong năm năm chung bán… cho Nhật”, tội thẳng tay khủng bố Việt Minh nữa, tội “giết nốt số đông tù trị Yên Bái Cao Bằng.” Người kết ... thích ý chí chiến đấu để nhân dân ta tâm chống lại âm mưu thực dân Pháp Tiếp theo, Người nêu sở nghĩa việc thành lập nước Việt Nam Việt Minh tổ chức cách mạng toàn dân tộc Việt Nam Việt minh...

Ngày tải lên: 29/08/2013, 05:10

... sợi quang tia sáng phải có góc tới thỏa mãn điều kiện phản xạ toàn phần sin θC ≥ 1.2 n2 n1 (1.1.1) Đặc trưng sợi quang có liên kết đôi Sợi quang có liên kết đôi thiết bị quang dùng để kết hợp ... xung truyền pha bị nén lại β2

Ngày tải lên: 21/12/2013, 12:11

... cách xác định thành phần chủ yếu cần thiết tro than Do PGNAA đo thành phần than nên công nghệ tốt để xác định thành phần lưu huỳnh Hiện có công nghệ khác mà người biết đến xác định thành phần than ... phát sinh vận hành xảy ra, nhà máy xác định liệu có phải chất lượng than hay không Nếu không, nhà máy nhanh chóng chuyển sang tìm hiểu nguyên nhân thực vấn đề giải Do vậy, khả nhà máy bị giảm công ... thứ hai đổ than loại lên băng tải than mẫu bị loại sau chuyển lại băng tải đầu vào nhà kho Máy nghiền Thiết bị lấy mẫu Máy Phân tích CQM - PGNAA Thiết bị lấy mẫu thứ cấp Hình minh họa hệ thống...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 23:20

... Nếu xi+1 là nghiệm của phương trình f(x) = 0 thì (1) trở thành:  = f(xi ) + f′(xi )(xi+1 − xi ) + O(xi+1 − xi )2             (2)  Giả sử rằng xi gần với xi+1, ta có thể bỏ qua số hạng cuối trong (2) và có công  thức Newton ‐ Raphson:  ... a = [1  ‐2   1   0  ‐5    4];  c = genhorner(a, 2)    15.  PHƯƠNG PHÁP LAGUERRE    Ta xét đa thức bậc n:    Pn(x) = a1xn + a2xn‐1 + ⋅⋅⋅ + an+1              (1)  Nếu đa thức có nghiệm là r thì ta có:                 (2)    ... này  có thể  giải  dễ  dàng  nhờ  phương  pháp  Newton.  Thật  vậy  với một phương trình phi tuyến ta có công thức lặp:   xi+1 = xi ‐ f(xi)/fʹ(xi)   hay  fʹ(xi)(xi+1 ‐ xi) = ‐f(xi)  Với một hệ có hai phương trình, công thức lặp trở thành: ...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20