thiết kế tủ điều khiển cho hệ thống bơm

Báo cáo chi tiết bài 2 ỨNG DỤNG MATLAB THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG-môn TN Điều khiển tự động-Trường ĐH Tôn Đức Thắng

... số: hệ thống có nghiệm zero : z1=0.419+j2.24 ; z2=0.419-j2.24 nằm bến phải mặt phẳng phức nên hệ thống không ổn định Đáp ưng quá độ: cho n hình ve và ta được kết quả B2 :Thiết ... vào vùng thỏa mãn thiết kế Hiệu chỉnh hoàn tất Vậy hàm truyền của bộ hiệu chỉnh là: C(s)=0.10861 B3:Đáp ứng của hệ thống sau điều chỉnh: 3.2 Thiết kế bộ hiệu chỉnh ... vị trí cực và zero *Click chuột phải vào QĐNS cho n “Design Constraints””New” và làm hình để chỉnh POT tương tự cho txl Trước điều chỉnh QĐNS có cực p1=0, p2= -1,p3= -2 Do đó...

15
1,115
13

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần 1: Giới Thiệu doc

Danh mục: Công nghệ thông tin

... 07101054 Ngành: KỸ THUẬT ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Hệ: MSSV: 07101054 ĐẠI HỌC CHÍNH QUY Niên khóa: 2007-2012 Tên đề tài: “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC ... đỡ cho em vượt qua những khó khăn quá trình làm luận văn này Tiếp theo, em xin chân thành cảm ơn quý Thầy Cô Khoa Điện- Điện Tử truyền thụ cho em những kiến thức quý báo cho ... phẩm Một những thiết bị tự động hóa đó là PLC, ngày PLC được sử dụng ngày càng nhiều vì những ưu điểm vượt trội dễ lập trình, dễ sử dụng, điều khiển chính xác….Trong...

6
1,344
17

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần 2: Nội dung potx

Danh mục: Công nghệ thông tin

... SM47.4 Cho phép đổi chiều đếm: 0-khơng cho phép, 1 -cho phép SM47.5 Cho phép sửa đổi giá trị đặt trước: 0-khơng cho phép, 1 -cho phép SM47.6 Cho phép sửa đổi giá trị tức thời: 0-khơng cho phép, 1 -cho ... SM57.4 Cho phép đổi chiều đếm: - khơng cho phép, - cho phép SM57.5 Cho phép sửa đổi giá trị đặt trước: -khơng cho phép, 1 -cho phép SM57.6 Cho phép sửa đổi giá trị đếm tức thời: -khơng cho phép, 1 -cho ... trị cho byte điều khiển SMB87 cho PORT0 SMB187 cho PORT1 • Nếu có sử dụng ký tự bắt đầu ký tự kết thúc thì nạp ký tự vào byte SMB88 cho PORT0 SMB188 cho PORT1 CHƯƠNG III: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỚNG...

37
878
4

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần 2: Nội dung doc

Danh mục: Công nghệ thông tin

... sát thay cho Visual Basic • Sừ dụng PLC S7 – 300, S7 – 400, hay PLC hãng khác để điều khiển thay cho PLC S7 - 200 nhiều tính cao cấp • Thực việc cất lấy xe vị trí • Dùng hình HMI thay cho hình ... PLC • Khởi tạo chế độ Freeport cho PLC S7 - 200, thực giao tiếp PLC S7 – 200 Visual Basic qua chế độ Freeport để truyền nhận liệu • Xây dựng phần mềm điều khiển cho PLC S7 – 200 V.2 TỰ ĐÁNH GIÁ ... phần khí cho mô hình bãi giữ xe tự động • Thiết kế thi công mạch điện dùng mô hình bãi giữ xe tự động • Áp dụng kiến thức học vào đề tài: kiến thức điện tử bản, kỹ thuật số, lập trình cho PLC...

3
1,322
32

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần Tóm tắt pdf

Danh mục: Công nghệ thông tin

... hình cho port port hoạt động chế độ Freeport  Các lệnh hỗ trợ cho chế độ Freeport • Lệnh truyền liệu: • Lệnh nhận liệu:  Các bước khởi tạo freeport • Nạp giá trị cho byte điều khiển SMB87 cho ... PORT0 SMB187 cho PORT1 • Nếu có sử dụng ký tự bắt đầu ký tự kết thúc nạp ký tự vào byte SMB88 cho PORT0 SMB188 cho PORT1 • Nạp thời gian để phát đường truyền liệu nhàn rỗi vào word SMW90 cho PORT0 ... việc nhận liệu • Nạp số ký tự cho phép nhận(1 đến 255) đồng thời độ rộng đệm vào byte SMB94 • Gán chương trình ngắt kiện ngắt số 23 cho PORT0 kiện số 24 cho PORT1 • Cho phép ngắt toàn cục • Gọi...

24
580
2

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển thang máy nhóm 2 buồng (Full code)

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... (16) π (D + d ) Ba vòng xẻ thêm cho mối trường hợp cần thiết để dỡ tải cho cụm kẹp cáp treo đối trọng cabin tang, tính cho chổ kẹp 1,5 vòng, số vòng cáp tối thiểu cho phép theo qui phạm an tồn ... tới tác động đến ngắt hành trình làm ngắt mạch điện cung cấp cho động điện tời 2.3 CÁP THÉP DÙNG CHO THANG MÁY Khi chọn cáp thép cho thang máy nên ưu tiên chọn cáp thép có sợi tiếp xúc đường ... đường kính puli cáp áp lực đơn vị cho phép [p] tính số lượng dây cáp tối thiểu cho phép theo điều kiện mài mòn vành puli S1 Z= ω (36) dD[ p ] β − sin Áp lực đơn vị cho phép [p] puli gang lấy tùy...

71
483
0

Nghiên cứu khái quát về hệ thống bơm chất lỏng bồn kín và thiết kế điều khiển cho trạm nhiều bơm

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... (bơm nước) - Bơm pittong ( bơm nước, bơm dầu) - Bơm roto (bơm dầu, hóa chất, bùn ) Thuộc loại có bơm bánh răng, bơm cách trượt (lá gạt) Ngoài có loại đặc biệt bơm màng cánh (Bơm xăng ôtô), bơm ... tác: -Bơm đặt thẳng đứng -Bơm đặt nằm ngang + Theo loại chất lỏng chuyển bằng bơm : -Bơm để bơm nước -Bơm để bơm sản phẩm dầu hoả + Theo cách hút bơm: - Các bơm tự hút bơm có thiết bị để tạo chân ... tăng lên nghĩa bơm cung cấp áp cho chất lỏng Bơm động học: bơm chất lỏng cung cấp động từ bơm áp suất tăng lên Chất lỏng qua bơm, thu động lượng nhờ va đập cánh quạt (bơm li tâm, bơm hướng trục)...

40
561
0

Nghiên cứu tổng quan về hệ thống bơm bồn hở.Thiết kế điều khiển cho trạm nhiều bơm

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cấp bơm + Theo cách đặt bánh công tác: -Bơm đặt thẳng đứng -Bơm đặt nằm ngang + Theo loại chất lỏng chuyển bơm : -Bơm để bơm nước -Bơm để bơm sản phẩm dầu hoả + Theo cách hút bơm: - Các bơm tự ... gồm có bơm (được lai động điện không đồng roto lồng sóc) Trong bơm số bơm số bơm hoạt động với tần suất lớn, bơm số bơm dự phòng có tần suất hoạt động thấp Bơm số bổ sung chạy thay cho bơm bơm gặp ... điều kiện Một số ý thiết kế trang bị điện cho tạm nhiều máy bơm: - Trước hết ta cần ý loại tạm bơm, bơm nước thường trạm bơm cho hệ thống bình kín tạm bơm cho hệ thống bình hở Dù laọi hay loại việc...

36
1,284
7

Nghiên cứu hiệu quả giảm đau đường ngoài màng cứng ngực bằng hỗn hợp bupivacain - fentanyl do bệnh nhân tự điều khiển sau mổ vùng bụng trên

Danh mục: Tiến sĩ

... tự điều khiển .24 1.7 Giảm đau bệnh nhân tự điều khiển .24 1.7.1 Giảm đau đường tĩnh mạch bệnh nhân tự điều khiển 24 1.7.1 Giảm đau đường tĩnh mạch bệnh nhân tự điều ... tự điều khiển .24 1.7 Giảm đau bệnh nhân tự điều khiển .24 1.7.1 Giảm đau đường tĩnh mạch bệnh nhân tự điều khiển 24 1.7.1 Giảm đau đường tĩnh mạch bệnh nhân tự điều ... đau bệnh nhân tự điều khiển ở người cao tuổi 88 4.2 Hiệu quả giảm đau bệnh nhân tự điều khiển ở người cao tuổi 88 4.2.1 Hiệu quả giảm đau bệnh nhân tự điều khiển đường tĩnh...

167
1,335
17

Báo cáo luận văn: Thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... thớch nghi trc tip cho v khớ chng ngm 82 3.4 Dn ng cho v khớ chng ngm hiu chnh qu o sau chm nc 91 3.4.1 Phng phỏp dn ng cho v khớ chng ngm mt phng ngang 91 3.4.2 Phng phỏp dn ng cho v khớ chng ... TON XC NH THAM S DN NG CHO V KH CHNG NGM 41 iv 2.1 Xõy dng thut toỏn dn ng quỏn tớnh khụng cho v khớ chng ngm 42 2.1.1 Xõy dng thut toỏn xỏc nh tham s dn ng cho v khớ chng ngm giai ... thớch nghi hi tip u cho h phi tuyn MIMO [36] Thut toỏn iu khin hi tip u nron m thớch nghi trc tip (Direct Adaptive Fuzzy-Neural Output Feedback Controller-DAFNOC) cho h MIMO c xut cho v khớ chng...

147
664
0

tóm tắt luận án tiến sĩ nghiên cứu hiệu quả giảm đau đường ngoài màng cứng ngực bằng hỗn hợp bupivacain-fentanyl do bệnh nhân tự điều khiển sau mổ vùng bụng trên ở người cao tuổi

Danh mục: Tiến sĩ

... 16 4.2 Hiệu quả giảm đau bệnh nhân tự điều khiển ở người cao tuổi 4.2.1 Hiệu quả giảm đau tự điều khiển đường tĩnh mạch Kết bảng 3.10 cho thấy lượng morphin chuẩn độ trung bình ... 1.6 Giảm đau ngoài màng cứng ngực 1.7 Giảm đau bệnh nhân tự điều khiển ở người cao tuổi 1.7.1 Giảm đau tự điều khiển đường tĩnh mạch Theo Jeffrey A (2005), thuốc giảm đau đưa ... việc điều chỉnh liều lượng thuốc nhằm đạt mức giảm đau thỏa đáng Cho đến chưa có nghiên cứu về hiệu giảm đau đường màng cứng ngực bằng hỗn hợp bupivacain-fentanyl bệnh nhân tự điều...

54
431
0

Nghiên cứu hiệu quả giảm đau đường ngoài màng cứng ngực bằng hỗn hợp bupivacain fentanyl do bệnh nhân tự điều khiển sau mổ vùng bụng trên ở người cao tuổi

Danh mục: Y dược - Sinh học

... nhiều cho mục đích nghiên cứu [62] Thang điểm VAS có tính chất phù hợp với thang điểm tuyến tính, cho bệnh nhân đau từ nhẹ tới trung bình, điểm VAS coi số liệu tỷ lệ Điều hỗ trợ cho quan điểm cho ... cứng + Màng lọc vi khuẩn, đầu nối catheter + Một bơm tiêm ml để gây tê chỗ tiêm liều test, 01 bơm tiêm 10 ml không khắc vạch để làm test sức cản, 01 bơm tiêm 20 ml để lấy thuốc tê Hình 2.1: Bộ catheter ... độ đau thang điểm VAS Thang điểm rút gọn từ đến phút để hoàn thành so với 10 phút cho câu hỏi MPQ đầy đủ Nó cho thấy độ nhạy với thay đổi gây nhiều can thiệp lâm sàng, thuốc giảm đau sau mổ,...

161
466
0

Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi

Danh mục: Kỹ thuật

... dòng stator is cho vector dòng ñ ng vuông góc v i t thông c c, ñó thành ph n dòng t hóa mà ch có thành ph n dòng t o mômen quay V y id=0 Sơ ñ kh i h th ng ñi u n ñơn gi n hóa ñư c cho hình 1.4 ... Tương t cho bi n ñ u yj 3.2.2 Khâu m hóa Có th ñ nh nghĩa: m hóa m t ánh x t không gian giá tr quan sát ñư c vào không gian c a t p m không gian n n c a bi n ngôn ng 3.2.3 H lu t m 10 Cho x1, ... K t lu n: So v i s d ng b ñi u khiên PI, b ñi u n m thông thư ng cho k t qu t t c trư ng h p t i v a t i n ng Trư ng h p t i nh cho ñáp ng v trí t t, tín hi u bám sát tín 22 hi u ñ t Trư ng h...

26
816
2

Luận văn:Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi pptx

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... dòng stator is cho vector dòng ñ ng vuông góc v i t thông c c, ñó thành ph n dòng t hóa mà ch có thành ph n dòng t o mômen quay V y id=0 Sơ ñ kh i h th ng ñi u n ñơn gi n hóa ñư c cho hình 1.4 ... Tương t cho bi n ñ u yj 3.2.2 Khâu m hóa Có th ñ nh nghĩa: m hóa m t ánh x t không gian giá tr quan sát ñư c vào không gian c a t p m không gian n n c a bi n ngôn ng 3.2.3 H lu t m 10 Cho x1, ... K t lu n: So v i s d ng b ñi u khiên PI, b ñi u n m thông thư ng cho k t qu t t c trư ng h p t i v a t i n ng Trư ng h p t i nh cho ñáp ng v trí t t, tín hi u bám sát tín 22 hi u ñ t Trư ng h...

26
584
0

Hệ Thống Đo - Điều Khiển Trên Hệ Điều Hành Của Máy Nén UK135/8T Phần 10 ppsx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... -Tìm hiểu điều khiển logic khả trình PLCS7-300 -Tìm hiểu công cụ lập trình Step7 cho PLC -Xây dựng cấu hình phần cứng cho PLC, -Viết chương trình điều khiển máy nén khí -Tìm hiểu phần mềm điều khiển ... Ethernet, Profibus-DP -Ứng dụng giao thức truyền thông hệ thống Những hạn chế: -Chỉ xây dựng mô hình cho máy nén khí -Chưa xây dựng giao thức truyền thông hệ thống 84 -Chưa tìm hiểu hết công cụ Step7 ... mà kiểm tra mô máy tính Hướng phát triển đồ án: -Ngiên cứu hết công cụ Step7 -Xây dựng mô hình cho tất máy nén nhà máy -Nếu có điều kiện thực ứng dụng thực tế nhà máy xi măng Bỉm Sơn 85 TÀI LIỆU...

5
478
0

Hệ Thống Đo - Điều Khiển Trên Hệ Điều Hành Của Máy Nén UK135/8T Phần 9 pptx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... WCC cho phép mở rộng chức hệ thống WCC Có lựa chọn sau : WinCC Option Ứng dụng (Application) WinCC/Web Cho phép vận hành quan sát trình thông qua Navigator Internet Itranet WinCC/Server Cho ... khiển tự động WinCC/Redundancy Cho phép lựa chọn dự phòng Server hay không WinCC/ProAgent Hỗ trợ chuẩn đoán trình cho hệ điều khiển tự động S7 WinCC/Messenger Cho phép gửi email với âm thanh, ... động tự động người vận hành điều khiển Cho phép forward tin, thông báo, cảnh báo email tới vị trí hệ thống Việc giúp cho việc chuẩn đoán dễ dàng WinCC/Guardian Cho phép theo dõi hình ảnh cách cẩn...

9
353
0

Hệ Thống Đo - Điều Khiển Trên Hệ Điều Hành Của Máy Nén UK135/8T Phần 8 potx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... việc chon cấu hình phần cứng cho trạm PLC với bảng cấu hình phần cứng, phần mềm Step7 xác định cho ta địa module theo quy tắc đánh địa yêu cầu Ta hoàn toàn đặt tham số làm việc cho module CPU cho ... module CPU cho module mở rộng Step7 ta hoàn toàn thực điều 65 Chương 6: Viết chương trình điều khiển cho máy nén khí phần mềm Step7 //Chương trình điều khiển hoạt động máy nén khí UK135/8T 66 67 68...

9
301
0

Hệ Thống Đo - Điều Khiển Trên Hệ Điều Hành Của Máy Nén UK135/8T Phần 7 ppsx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... điểm 5PB, 6PB đóng van dẫn nước vào ra, 7PB cắt bơm dầu khởi động End 56 CHƯƠNG Liệt kê đầu vào/ra cho PLC 4.1 Các đầu vào cho PLC Gồm có 22 đầu vào cho PLC: • I0.0 = K1 ấn nút K1 • I0.1 = KY quay ... Xây dựng cấu hình phần cứng cho PLC Để đáp ứng cho yêu cầu nâng cấp hệ thống đảm bảo cho hệ thống hoạt động theo yêu cầu đề ra, ta lựa chọn cấu hình phần cứng 62 cho đảm bảo đủ đầu vào/đầu ra, ... Q3.6 = Ra bơm dầu phụ 59 CHƯƠNG Giới thiệu công cụ lập trình Step7 Lựa chọn cấu hình phần cứng cho PLC 5.1 Giới thiệu công cụ lập trình Step7 Step7 phần mềm hỗ trợ: -Khai báo cấu hình cứng cho trạm...

9
387
0

Hệ Thống Đo - Điều Khiển Trên Hệ Điều Hành Của Máy Nén UK135/8T Phần 6 doc

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... lượng khí cấp cho nơi tiêu Không có cố Dừng máy nén khí End 49 Sự cố Dừng cố 3.1.1 Các bước chuẩn bị khởi động máy nén khí Start Chuẩn bị khởi động máy nén khí • Đóng khởi động bơm dầu phụ • ... khởi động máy nén khí Start Khởi động máy nén khí • Đóng điện động máy nén khí • Ngắt bơm dầu khởi động, đưa bơm dầu vào hoạt động • Mở van khí nén đường ống đẩy • Mở van tiết lưu đường ống hút ... van tiết lưu, van khí nén • Dừng động máy nén khí • Đóng bơm dầu khởi động (Theo áp suất dầu) • Đóng van dẫn nước vào, van nước ra, ngắt bơm dầu khởi động End 53 3.1.5 Các cố máy nén khí dẫn đến...

9
347
0

Hệ Thống Đo - Điều Khiển Trên Hệ Điều Hành Của Máy Nén UK135/8T Phần 5 pot

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... tức, hệ thống cho dừng công việc khác, chương trình xử lý ngắt, để thực trực tiếp với cổng vào/ra 40 2.2.4 Cấu trúc chương trình Chương trình cho S7-300 lưu nhớ PLC vùng dành riêng cho chương trình ... (DBD) • L (Local data block): Miền liệu địa phương, khối chương trình OB, FC, FB tổ chức sử dụng cho biến nháp tức thời trao đổi liệu biến hình thức với khối chương trình gọi Nội dung số liệu miền ... vòng quét Nếu sử dụng khối chương trình đặc biệt chế độ ngắt, PLC ưu tiên chương trình ngắt thực cho dù làm việc (trừ số CPU) Tại thời điểm thực lệnh vào/ra, thông thường lệnh không làm việc trực...

9
413
0