thử các mô tơ và cơ cấu điều khiển

Ngày tải lên: 29/08/2014, 12:38

Ngày tải lên: 01/12/2016, 10:14

... tiết) ví dụ: tính momen quán tính tiết diện ngang thân tàu bao gồm hàng chục cấu §3 Điều kiện bền ổn định phần tử tiết diện Điều kiện bền cần thiết tiết diện đảm bảo ứng suất pháp mép (mép tự mép ... so với chiều dài Các giá trị hệ số A cho bảng Bảng B 0,25 0,5 0.75 A 1506 2100 2750 3600 4600  100δ  τ ∂ = 1070  ÷ ≥ 0,575δ T  h  b) Điều kiện thứ sử dụng khi: M ≠ 0, N = Điều kiện thứ sử ... chưa tính đến việc gắn mép kèm vào tôn thành Gỉa sử: n0 = σ ∂ = σT , bỏ qua chiều dày tôn thành ta có điều kiện ổn định mép b1 840 = 20 t1 σT Trị số n0 lấy bảng §4 Điều kiện chọn tiết diện có trọng...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 07:50

... ga phụ thuộc vào chốt (2) (hình a) - Hình c d : Cơ cấu tay đòn việc ăn khớp vấu (3 ) trục điều khiển với vấu (6 ) bướm ga Đặc điểm cấu cho phép người điều khiển xoay trục bướm ga để điều chỉnh ... thống điều khiển tự động nhờ tốc độ dòng khí nạp mặt vát nghiêng bướm ga với lò xo a Cấu tạo : Bướm ga làm dày, có mặt nghiêng đối diện với chiều lưu động dòng khí - Bướm ga xoay trục điều khiển ... làm việc cách ổn định không vượt số vòng quay giới hạn hạn chế không cho công suất động vượt công suất cực đại người ta đặt cấu hạn chế vòng quay cực đại (một số động cao tốc) - Cơ cấu cho phép...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 07:16

... ga phụ thuộc vào chốt (2) (hình a) - Hình c d : Cơ cấu tay đòn việc ăn khớp vấu (3 ) trục điều khiển với vấu (6 ) bướm ga Đặc điểm cấu cho phép người điều khiển xoay trục bướm ga để điều chỉnh ... thống điều khiển tự động nhờ tốc độ dòng khí nạp mặt vát nghiêng bướm ga với lò xo a Cấu tạo : Bướm ga làm dày, có mặt nghiêng đối diện với chiều lưu động dòng khí - Bướm ga xoay trục điều khiển ... làm việc cách ổn định không vượt số vòng quay giới hạn hạn chế không cho công suất động vượt công suất cực đại người ta đặt cấu hạn chế vòng quay cực đại (một số động cao tốc) - Cơ cấu cho phép...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 22:16

... ga phụ thuộc vào chốt (2) (hình a) - Hình c d : Cơ cấu tay đòn việc ăn khớp vấu (3 ) trục điều khiển với vấu (6 ) bướm ga Đặc điểm cấu cho phép người điều khiển xoay trục bướm ga để điều chỉnh ... thống điều khiển tự động nhờ tốc độ dòng khí nạp mặt vát nghiêng bướm ga với lò xo a Cấu tạo : Bướm ga làm dày, có mặt nghiêng đối diện với chiều lưu động dòng khí - Bướm ga xoay trục điều khiển ... làm việc cách ổn định không vượt số vòng quay giới hạn hạn chế không cho công suất động vượt công suất cực đại người ta đặt cấu hạn chế vòng quay cực đại (một số động cao tốc) - Cơ cấu cho phép...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 04:20

Ngày tải lên: 21/07/2014, 20:20

... nghiên cứu kỹ hay gặp  Đạt điều khiển được: Khi điều khiển hệ thống ta thường gặp toán phải tìm cách đưa hệ thống trạng thái mong muốn Ví dụ, chúng ta muốn điều khiển để đưa kinh tế, đưa xí ... thành phát triển…  Dựa vào phép toán tập mờ, ta tính toán mô hình mờ II.2 Mô hình hóa hệ thống II.2.1 Xây dựng mô hình Xây dựng mô hình khâu quan trọng phân tích hệ thống Mô hình tốt hay không ... không thiết liên quan đến II.2.2 Các loại mô hình Mô hình định tính, ta nêu thành phần, mối quan hệ, ràng buộc mô tả (thường lời biểu đồ) Có thể mô tả định lượng mô hình đưa nhờ số liệu, quan hệ...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 08:40

... tính (SLT), áp suất điều khiển cách tối ưu phù hợp với thông tin mômen động cơ, với điều kiện vận hành bên biến mô hộp số Theo đó, áp suất điều khiển xác theo công suất động cơ, điều kiện di chuyển ... hợp khoá biến mô (truyền công suất học) Các điều khiển khác Điều khiển tối ưu áp suất ECT dùng cảm biến vị trí bướm ga để phát góc mở bàn đạp ga (tải) điều khiển áp suất Áp suất điều khiển nhờ van ... tốc độ định hệ thống điều khiển chạy xe tự động hoạt động Điều khiển khoá biến mô linh hoạt Hệ thống li hợp khoá biến mô linh hoạt mở rộng phạm vi hoạt động khoá biến mô cách ổn định giữ độ trượt...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 14:20

... đầu, dầu chạy ngược bình Hình 5: Điều khiển ly hợp thủy lực Cơ cấu điều khiển ly hợp thủy lực có trợ lực khí nén : Hệ thống có cấu điều khiển giống cấu điều khiển thủy lực Nhưng xylanh phụ hệ ... 5: Cơ cấu điều khiển thủy lực trợ lực áp thấp: Cơ cấu điều khiển giống trợ lực khí nén nguyên lý dựa sở sử dụng giảm áp đường ống hút động tạo từ bơm áp thấp, sinh đường ống áp thấp điều khiển ... hợp nhả dẫn đến ly hợp đóng lại Hình : Các phận cấu dẫn động sử dụng cáp - Bộ điều chỉnh cáp tự động bàn đạp: Loại cấu điều khiển cáp thiết kế tự động điều chỉnh lực căng sợi cáp Trên pedal có...

Ngày tải lên: 02/11/2012, 17:25

... lý tín hiệu ecu nguyên tắc điều khiển đầu cấu chấp hành Tín hiệu điều khiển ECU bao gồm tín hiệu điều khiển vòi phun, tín hiệu điều khiển IC đánh lửa, tín hiệu điều khiển van không tải ISC (Idle ... xung điều khiển phun giá trị đếm giá trị điều khiển lúc hạ mức xung điều khiển phun xuống Hình 2.31 minh hoạ trình điều khiển phun xung điều khiển phun xung nhịp xung phun Hình 2.31: Quá trình điều ... trị số tơng ứng báo ECU ECU sử dụng biện pháp quét vòng lần lợt tín hiệu vào 2.3.2 Phân tích trình điều khiển ECU Các cấu chấp hành ECU điều khiển bao gồm vòi phun chính, IC đánh lửa điều khiển...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 11:46

... với receptor) Một phần lớn cấu trúc adenyl cyclase nằm sâu tế bào chất nên hoạt hóa làm ATP biến đổi thành cAMP Khi phân tử cAMP tạo tế bào hoạt hóa enzyme khác theo cách hoạt hóa nối tiếp (enzyme ... trung gian hormon tế bào gọi chất truyền thông tin thứ hai (second mesenger)cho tác động hormon Các hormon tác động đến tế bào theo phương thức bao gồm: Adrenocorticotropin Thyroid- stimulating ... dẫn đến biến đổi lớn hoạt đông toàn tế bào Quá trình đáp ứng với cAMP loại tế bào khác tùy thuột vào đặc điểm máy nội bào loại enzyme có mặt loại tế bào Do đó, loại tế bào đích khác có đáp ứng...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 15:20

... đầu, dầu chạy ngược bình Hình 5: Điều khiển ly hợp thủy lực Cơ cấu điều khiển ly hợp thủy lực có trợ lực khí nén : Hệ thống có cấu điều khiển giống cấu điều khiển thủy lực Nhưng xylanh phụ hệ ... 5: Cơ cấu điều khiển thủy lực trợ lực áp thấp: Cơ cấu điều khiển giống trợ lực khí nén nguyên lý dựa sở sử dụng giảm áp đường ống hút động tạo từ bơm áp thấp, sinh đường ống áp thấp điều khiển ... hợp nhả dẫn đến ly hợp đóng lại Hình : Các phận cấu dẫn động sử dụng cáp - Bộ điều chỉnh cáp tự động bàn đạp: Loại cấu điều khiển cáp thiết kế tự động điều chỉnh lực căng sợi cáp Trên pedal có...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 12:20

... đầu, dầu chạy ngược bình Hình 5: Điều khiển ly hợp thủy lực Cơ cấu điều khiển ly hợp thủy lực có trợ lực khí nén : Hệ thống có cấu điều khiển giống cấu điều khiển thủy lực Nhưng xylanh phụ hệ ... 5: Cơ cấu điều khiển thủy lực trợ lực áp thấp: Cơ cấu điều khiển giống trợ lực khí nén nguyên lý dựa sở sử dụng giảm áp đường ống hút động tạo từ bơm áp thấp, sinh đường ống áp thấp điều khiển ... vị trí cũ mâm ép ép đĩa ly hợp trở lại bánh đà Ly hợp kết nối lại Cơ cấu dẫn động khí sử dụng cáp: Cơ cấu điều khiển ly hợp cáp cấu tạo gồm sợi cáp dây thép bên bọc vỏ bao dùng để truyền chuyển...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 17:21

... Hệ điều khiển máy điều khiển số Nguyên tắc điều khiển Hệ điều khiển máy điều khiển số Nguyên tắc điều khiển Nguyên lý nạp xử lý thông tin vòng tròn điều khiển khép kín Hệ điều khiển máy điều khiển ... tắc trục điều khiển vòng kín 10 Hệ điều khiển máy điều khiển số Nguyên tắc trục điều khiển vòng hở 11 Cấu trúc máy điều khiển số 12 Một số kết cấu máy điều khiển số Màn hình bảng điều khiển 13 ... 16 Một số kết cấu máy điều khiển số Đầu rêvônve Khả thay đổi dao nhanh Vận hành xác Ổ tích dao Chứa nhiều dao Vận hành xác 17 Một số kết cấu máy điều khiển số Các kết cấu khác Cơ cấu thay dao...

Ngày tải lên: 07/04/2015, 10:51

... d ng cơng nghi p đ lƠm t li u ph c v cho vi c nghiên c u gi ng d y robot cơng nghi p vƠ ng d ng mơ ph ng robot hƠn cơng ty AECADCAM 1.3 Nhi măv ăc aăđ ătƠiăvƠăgi iăh năđ ătƠi Đ ătƠiăcó các nhi ... sĩ hi n Nhìn chung đơy lƠ m t cơng c m nh, h tr đ y đ cơng c cho vi c thi t k , tính tốn vƠ l p trình robot cơng nghi p Hình 1.5: Điều khiển robot hàn Catia 1.1.5 Các k tăqu ănghiênăc uătrongăvƠăngoƠiăn ... trình đóng tƠu m t mơi tr ng o từ giai đo n thi t k ban đ u tới lúc h th y tƠu quy mơ nhƠ máy đóng tƠu hi n khơng tin h c hóa cơng đo n qu n lý vƠ s n xu t (thi t k thi cơng, cắt tơn, uốn ống,...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... Interest cho cấu kẹp 97 5.2.6 Tạo điều khiển cho robot 99 5.3 Lập trình điều khiển robot môi trƣờng Device Task Definition 102 5.3.1 Nhập robot sản phẩm vào môi trƣờng mô 102 ... chƣơng trình điều khiển robot 149 6.2.11 Nhập chƣơng trình có sẵn để điều khiển robot 150 6.3 Điều khiển bốn robot công nghiệp dây chuyền hàn xe 151 6.3.1 Nhập sản phẩm vào môi trƣờng ... 2.4.1 Điều khiển tỉ lệ sai lệch (PE - Propotional Errror) 21 2.4.2 Điều khiển tỉ lệ đạo hàm (PD - Propotional Derivative) 21 2.4.3 Điều khiển tỉ lệ - tích phân - đạo hàm 22 2.4.4 Điều...

Ngày tải lên: 28/04/2016, 07:38

... đầu ) Cơ cấu tiếp tục hành trình, trình đợc lặp lặp lại nh ngời vận hành ấn nút dừng để kết thúc trình làm việc SVTH: Phạm Văn Hoàn Đồ án môn học Điều Khiển LOGIC 1.2 Các tín hiệu điều khiển ... đầu vào (a, b, c) tín hiệu đầu (A +, A-, B+, B-, C+, C-) SVTH: Phạm Văn Hoàn Đồ án môn học Điều Khiển LOGIC Chơng Tổng hợp hàm điều khiển logic 2.1 Giới thiệu phơng pháp ma trận trạng thái - Cơ ... + Cột bao gồm tổ hợp biến đầu vào đầu + Cột tín hiệu vào bao gồm cột cha tổ hợp logic tín hiệu đa vào hệ điều khiển Những tín hiệu bao gồm tín hiệu phát lệnh điều khiển mạch vận hành, thiết bị...

Ngày tải lên: 23/06/2016, 07:11

... tự chỉnh, điều khiển PID có tự chỉnh Một số hệ thống điều khiển điều khiển PI PID Các điều khiển chứng minh tính hiệu điều khiển trình khác Trớc tiên số phơng pháp hiệu chỉnh điều khiển PI PID ... điểm hệ điều khiển truyền thống 2.1 Khái quát hệ điều khiển truyền thống Trong phần xem xét số phơng pháp điều khiển truyền thống: điều khiển PID (điều khiển tỷ lệ-vi-tích phân), điều khiển có ... điều khiển sinh học Mở đầu Phân tích u nhợc điểm hệ điều khiển truyền thống 2.1 Khái quát hệ điều khiển truyền thống 2.2 Điều khiển tự chỉnh-thích nghi 2.3 Điều khiển PI PID tự chỉnh Các hệ điều...

Ngày tải lên: 16/08/2016, 10:03

... control Diều khiển rieng Cấp Cấp Cấp Computers Terminals Controllers PID PLC Sensors measurement actuators, motors, relay, valves QTCN- PROCESS HỡnhHình 1.1 Cấu trúc phân cấp hệ điều khiển Quỏ trỡnh ... Lao động tiền lơng Vật t thiết bị Các hệ chức Kế hoạch tài vụ Hành Đảm bảo thông tin Đảm bảo toán học Đảm bảo kỹ thuật Các hệ đảm bảo Hình 1-4: Cấu trúc hệ hệ ĐK TĐH QTCN Cu trỳc phõn ... truyn xung Terminal ri tỏc ủng ủn QTCN T TG T Trung tâm điều khiển Trung tâm tính toán Terminal T TG TG T T Trạm trung gian Hình 1.5: Cấu trúc phân cấp hệ ĐK TĐH QTCN Thụng tin ủó ủc x lý trm...

Ngày tải lên: 09/09/2016, 05:07