CÁC QUÁ TRÌNH VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

Mc lc Trang CHNG 1: CC QU TRèNH V H THNG IU KHIN 1.1 T ủng hoỏ v tm quan trng ca nú .2 1.1.1 Cỏc ng dng ca t ủng hoỏ .3 1.1.2 Cỏc hóng sn xut lnh vc TH trờn th gii .4 1.1.3 Tm quan trng ca t ủng hoỏ 1.1.4 Nhng mong ủi t ủng hoỏ .6 1.1.5 S lng d liu cỏc nh mỏy .7 1.2 Cỏc vớ d v cỏc quỏ trỡnh t ủng hoỏ .8 1.3 Phõn loi thit b v quy trỡnh ủiu khin 11 1.3.1 Vũng h - vũng kớn 11 1.3.2 Quỏ trỡnh liờn tc, quỏ trỡnh ri rc v quỏ trỡnh hn hp 12 1.4 Phõn cp h thng t ủng hoỏ 12 1.5 Cu trỳc h thng ủiu khin 19 1.5.1 Nguyờn tc chung .19 1.5.2 Cu trỳc vo .20 1.5.3 Cu trỳc ủiu khin .23 1.6 Giao din ngi - mỏy 27 1.6.1 Cu trỳc phn cng v phn mm 27 1.6.2 Cỏc cụng c 27 1.7 Cu trỳc h 27 1.8 m bo thụng tin h 30 1.8.1 S ủ cu trỳc quỏ trỡnh x lý thụng tin h k TH QTCN .30 1.8.2 Cu trỳc ủm bo thụng tin 31 1.8.3 Mụ hỡnh thụng tin 32 1.9 Cu trỳc ủm bo toỏn hc 33 1.9.1 Mụ hỡnh toỏn hc 34 1.9.2 Thut toỏn 34 1.9.3 Chng trỡnh tớnh toỏn 35 1.10 m bo k thut 35 1.10.1 Cu trỳc ủm bo k thut 35 1.10.2 Terminal .35 1.10.3 H thng truyn tin .36 Mc tiờu ca mụn hc - Hiu v cỏc h thng ủiu khin cụng nghip, mc ủớch v cu trỳc ca chỳng t quan ủim thc t; - Hiu cỏc thut ng ủc s dng cỏc ti liu v cỏc chun cụng nghip; - Cú th phõn tớch mt k hoch v ủ ngh cỏc gii phỏp t ủng hoỏ; - So sỏnh cỏc gii phỏp s dng t ủng hoỏ vi cỏc lnh vc khỏc; - Tr lờn cú ớch nhanh chúng mt nh mỏy hoc xớ nghip cụng nghip v dch v T chc ca mụn hc Sau phn gii thiu chung, mụn hc s phng phỏp tip cn cỏc ni dung sau: - Phn cng cỏc thit b: cỏc cm bin v cỏc thit b chp hnh; - Cỏc thit b ủiu khin logic lp trỡnh ủc: cu trỳc v lp trỡnh; - Cỏc mng truyn thụng cụng nghip: cỏc trng bus; - Truy cp t xa ủn cỏc thit b: L MMS; - Giao din phn mm vi cỏc ng dng: OPC; - Giao din hot ủng v SCADA - Khỏi nim ca cu hỡnh mỏy múc thit b v ủiu hnh h thng; - nh hng ca li h thng ủiu khin v lm th no ủ gii quyt chỳng; - Phõn tớch giỏ tr v s an ton ca h thng CHNG 1: CC QU TRèNH V H THNG IU KHIN 1.1 T ủng hoỏ v tm quan trng ca nú T ủng hoỏ l mt lnh vc rng ln ủc ỏp dng v tt c cỏc lnh vc hot ủng ca ngi, ủc bit l lnh vc sn xut Ngy nh tha hng nhng thnh tu to ln ca cụng ngh ủin t, cụng ngh mỏy tớnh c cụng ngh thụng tin, cụng ngh t ủng hoỏ ủó cú bc phỏt trin nhy vt T ủng hoỏ l bc phỏt trin tip theo sau c khớ hoỏ v ủin khớ hoỏ T ủng hoỏ l quỏ trỡnh s dng thit b ủ thay th chc nng kim tra v ủiu khin ca ngi mt quy trỡnh sn xut H thng t ủng hoỏ bt ủu xut hin vi vic s dng cỏc thit b ủo lng kim tra cỏc thụng s cụng ngh v cht lng ca sn phm Cỏc h thng ny thụng bỏo khỏ chớnh xỏc cỏc thụng tin v trng thỏi ca thit b, cỏc thụng s quy trỡnh cụng ngh, Cỏc thụng tin ny trc ủõy ch cú nhng ngi dy dn kinh nghim mi chun ủoỏn ủc, nhng cng ch ủm bo mc ủ chớnh xỏc tng ủi Cỏc thụng tin ca h thng ủo phc v ủc lc cho quỏ trỡnh hon thin quy trỡnh cụng ngh Bc phỏt trin tip theo ca quỏ trỡnh t ủng hoỏ l s dng h thng ủiu chnh t ủng cỏc thụng s cụng ngh õy l bc phỏt trin khỏ mnh ca h thng t ủng hoỏ cựng vi s ủi ca cỏc thit b ủiu chnh t ủng Cỏc h thng ny ủó gii phúng ngi thoỏt tỡnh trng cng thng phi bỏm sỏt ủi tng, theo dừi sỏt trng thỏi ca ủi tng v liờn tc nhng quyt ủnh cn thit tỏc ủng trc tip lờn ủi tng Cỏc h thng ủiu chnh t ủng gúp phn nõng cao cht lng sn phm, gim chi phớ sn xut, nõng cao nng sut lao ủng Cỏc h thng ny ủc phỏt trin qua nhiu giai ủon c v thit b cng nh quy mụ h thng Giai ủon ủu tiờn l trang b cỏc h thng ủiu chnh t ủng ủn s bng thu lc v giai ủon cui cựng l s dng cỏc h thng ủiu chnh tng ủ nhm nõng cao cht lng ca quỏ trỡnh ủiu chnh H thng ủiu khin cc b cỏc ch ủ riờng bit ca quỏ trỡnh cụng ngh l bc phỏt trin tip theo ca h thng t ủng hoỏ õy l s kt hp nhiu h thng ủiu chnh t ủng di s kim soỏt ủiu hnh ca mt thit b tớnh toỏn v ủiu khin ủ bo ủm ti u mt ch ủ no ủú ca quy trỡnh cụng ngh Mỏy tớnh ủin t bt ủu ủc s dng h thng t ủng hoỏ T ủng hoỏ quỏ trỡnh cụng ngh l bc phỏt trin tip theo Tt c cỏc h thng ủiu chnh t ủng cỏc thụng s cụng ngh cng nh cỏc h thng ủiu khin cc b ủu ủc ủt di s giỏm sỏt, ủiu hnh chung ca mt trung tõm tớnh toỏn v ủiu khin Trung tõm ny bo ủm cho quỏ trỡnh cụng ngh xy tt nht Trong h thng ủiu khin ny, ngi l mt khõu quan ca h thng, gia ngi v quỏ trỡnh cụng ngh luụn luụn cú s trao ủi thụng tin vi Trong h thng sn xut, ngoi quỏ trỡnh cụng ngh cũn cú cỏc quỏ trỡnh ủiu hnh sn xut khỏc nh: thit k sn phm, lp k hoch sn xut, k hoch vt t, lao ủng, k toỏn ti chớnh, kinh doanh tip th Ngy nh ng dng mỏy tớnh m h thng ủiu hnh sn xut ny ủó ủc t ủng hoỏ mc ủ cao Nhng h thng nh vy ủc gi l h thng t ủng hoỏ ủiu hnh sn xut (TH HSX) Mt cỏch ủn gin ngi ta cú th coi h thng ủiu khin t ủng hoỏ quỏ trỡnh sn xut (TH QTSX) l h thng ủiu khin t ủng hoỏ quỏ trỡnh cụng ngh (TH QTCN) cng vi h thng t ủng hoỏ ủiu hnh sn xut Trong thc t ranh gii gia hai h trờn khụng hon ton tỏch bit m cú s kt hp hu c vi thnh mt th thng nht Nu nh c khớ hoỏ lm gim nh sc lao ủng chõn tay ca ngi thỡ TH khụng nhng lm gim nh sc lao ủng chõn tay m c sc lao ủng trớ úc ca ngi iu ny lm t ủng hoỏ tr thnh ủc trng ca nn sn xut hin ủi 1.1.1 Cỏc ng dng ca t ủng hoỏ T ủng hoỏ ủc ỏp dng vo tt c cỏc lnh vc hot ủng ca ngi Phỏt ủin: Khớ (hydro), than, khớ ủt, du, khoỏng cht, ht nhõn, giú, nng lng mt tri S truyn dn: in, khớ ủt, du S phõn phi: in, nc Quỏ trỡnh: Giy, thc n, thuc (dc), ch to v gia cụng kim loi, gng kớnh, xi mng, hoỏ cht, nh mỏy tinh ch (du, ủng ), du v khớ Ch to: CIM (Computer Intgrated Manufacturing- h thng sn xut tớch hp cú s tr giỳp ca mỏy tớnh), ch to phc tp, dng c, mỏy múc t ủng, ụtụ, mỏy bay Lu gi/ ct gi: Cỏc xilụ, thang mỏy/mỏy nõng, bn cng, cỏc nh bỏn l, ti khon ct gi, chuyn hnh lý si m, thụng giú, ủiu ho khụng khớ (HVAC), ủiu khin truy xut, cung cp nng lng, cỏc ủng ng, cỏc lụ ủ xe ( nh xe), cỏc ủng Xõy dng: quc l, ủng cao tc Giao thụng ti: kho ln (rolling stock), xe c, tu ủin ngm, xe bus, xe ủin (trolley bus), xe hi, tu thu, mỏy bay, tờn la, v tinh 1.1.2 Cỏc hóng sn xut lnh vc TH trờn th gii Nh sn xut a ủim Chi nhỏnh chớnh ABB CH-SE Brown Boveri, ASEA, CE, Alfa-laval, Elsag- Bailey Alstom FR Alsthom, GEC, CEGELEC, ABB Power Ansaldo IT Emerson US General Electric US Hitachi JP Honeywell US Rockwell Automation US Allen Bradley, Rockwell, Shneider Electric FR Tộlộmecanique, Squre-D, Ivensys UK Foxboro, Siebe, BTR, Triconex, Fisher Rose mount Siemens DE Yokogawa JP 1.1.3 - Plessey, Landis & Gyr, Stafa, Cerbenus, Tm quan trng ca t ủng hoỏ T ủng hoỏ cho phộp gim giỏ thnh v nõng cao nng sut lao ủng Trong mi thi ủi, cỏc quỏ trỡnh sn xut luụn ủc ủiu khin theo cỏc quy lut kinh t Cú th núi giỏ thnh l mt nhng yu t quan trng xỏc ủnh nhu cu phỏt trin ca t ủng hoỏ Khụng mt sn phm no cú th cnh tranh ủc nu giỏ thnh ca nú cao hn cỏc sn phm cựng loi, cú tớnh nng tng ủng ca cỏc hóng khỏc Trong bi cnh nn kinh t luụn phi ủi phú vi cỏc hin tng nh lm phỏt, chi phớ vt t, lao ủng, qung cỏo v bỏn hng ngy cng tng, buc cụng nghip ch to phi tỡm kim cỏc phng phỏp sn xut tt nht ủ gim giỏ thnh sn phm Mt khỏc nhu cu nõng cao cht lng sn phm s lm tng mc ủ phc ca quỏ trỡnh gia cụng Khi lng cỏc cụng vic ủn gin cho phộp tr lng thp s gim nhiu Chi phớ cho ủo to cụng nhõn v ủi ng phc v, giỏ thnh thit b cng tng theo õy l ủng lc mnh kớch thớch s phỏt trin ca t ủng hoỏ - T ủng hoỏ cho phộp ci thin ủiu kin sn xut Cỏc quỏ trỡnh sn xut s dng quỏ nhiu lao ủng sng rt d mt n ủnh v gi gic, v cht lng gia cụng v nng sut lao ủng, gõy khú khn cho vic ủiu hnh v qun lý sn xut ng thi, t ủng hoỏ ủó thay ủi hn tớnh cht lao ủng, ci thin ủiu kin lm vic ca cụng nhõn, nht l cỏc khõu ủc hi, nng nhc, cú tớnh lp ủi lp li v nhm chỏn, khc phc dn s khỏc gia lao ủng trớ úc v lao ủng chõn tay - T ủng hoỏ cho phộp ủỏp ng cng ủ cao ca sn xut hin ủi Vi cỏc loi sn phm cú s lng rt ln (hng t cỏi mi nm) nh ủinh, búng ủốn ủin, khoỏ kộo thỡ khụng th s dng cỏc quỏ trỡnh sn xut th cụng ủ ủỏp ng sn lng yờu cu vi giỏ thnh nh nht - T ủng hoỏ cho phộp thc hin chuyờn mụn hoỏ v hoỏn ủi sn xut Ch cú mt s ớt sn phm phc l ủc ch to hon ton bi mt nh sn xut Thụng thng mt hóng s s dng nhiu nh thu ủ cung cp cỏc b phn riờng l cho mỡnh, sau ủú s tin hnh liờn kt, lp rỏp thnh sn phm tng th Cỏc sn phm phc nh ụtụ, mỏy bay nu ch to theo phng thc trờn s cú rt nhiu u ủim Cỏc nh thu s chuyờn sõu hn vi sn phm ca mỡnh Vic nghiờn cu, ci tin ch phi thc hin mt vựng chuyờn mụn hp, vỡ th s cúcht lng cao hn, tin ủ nhanh hn Sn xut ca cỏc nh thu cú ủiu kin chuyn thnh sn xut hng Do mt nh thu tham gia vo quỏ trỡnh sn xut mt sn phm phc no ủú ủúng vai trũ nh mt nh cung cp cho nhiu hóng khỏc nhau, nờn kh nng tiờu chun hoỏ rt cao Cú th núi t ủng hoỏ gi mt vai trũ quan trng vic thc hin tiờu chun hoỏ bi ch cú nn sn xut t ủng mi cho phộp ch to cỏc sn phm cú kớch thc v ủc tớnh khụng hoc ớt thay ủi vi s lng ln mt cỏch hiu qu nht - T ủng hoỏ cho phộp thc hin cnh tranh v ủỏp ng ủiu kin sn xut Nhu cu v sn phm s quyt ủnh mc ủ ỏp dng t ủng hoỏ cn thit quỏ trỡnh sn xut i vi cỏc sn phm phc nh tu bin, gin khoan du v cỏc sn phm cú kớch c, trng lng rt ln khỏc, s lng s rt ớt Thi gian ch to kộo di t vi thỏng ủn vi nm Khi lng lao ủng rt ln Vic ch to chỳng trờn cỏc dõy chuyn t ủng, nng sut cao mi cú th lm cho giỏ thnh sn phm thp, hiu qu kinh t ủt ủc cao S dng cỏc quỏ trỡnh sn xut t ủng hoỏ trỡnh ủ cao nhng trng hp ny l rt cn thit Chớnh yu t ny l mt tỏc nhõn tt kớch thớch quỏ trỡnh cnh tranh c ch kinh t th trng Cnh tranh s loi b cỏc nh sn xut ch to cỏc sn phm cú cht lng thp, giỏ thnh cao Cnh tranh bt buc cỏc nh sn xut phi ci tin cụng ngh, ỏp dng t ủng hoỏ cỏc quỏ trỡnh sn xut ủ to sn phm tt hn vi giỏ r hn Cú rt nhiu vớ d v cỏc nh sn xut khụng cú kh nng hoc khụng mun ci tin cụng ngh v ỏp dng t ủng hoỏ sn xut nờn dn ti tht bi thng trng 1.1.4 - Nhng mong ủi t ủng hoỏ Cỏc yờu cu v quy trỡnh Tit kim nng lng, vt liu v thi gian n ủnh v nõng cao cht lng Gim bt lóng phớ, kim soỏt ụ nhim Tuõn theo ủỳng cỏc quy ủnh v lut phỏp cng nh theo dừi sn phm Tng ủ an ton, ủm bo li ớch ỏp ng nhanh nhu cu th trng, thng mi Kt ni vi qun lý v k toỏn Thu ủc mt s lng ln bin quỏ trỡnh, khai thỏc d liu - Tr giỳp ủiu hnh, hnh Giao din ủn gin Tr giỳp quyt ủnh Cn ủn quy trỡnh x lý d liu, cỏc thit b hin th, c s d liu, cỏc h thng chuyờn gia Giao din ngi mỏy (MMC= giao tip ngi mỏy) - Qun lý ti sn Cỏc quỏ trỡnh thit k, ch to, vo hot ủng v bo dng ủc t ủng húa Yờu cu ủy ủ v cu hỡnh, bn d phũng v ngụn ng dch ca phn mm m bo v ch ủ bo dng Cỏc cụng c ca nh sn xut 1.1.5 - - S lng d liu cỏc nh mỏy Cỏc nh mỏy, xớ nghip nng lng 25 nm trc ủõy: 100 phộp ủo v bin chp hnh (action variables), ủc gi l cỏc ủim (points) Cỏc thit b ủiu khin, cỏc dng c ủo l tng t Cú trung tõm ủiu khin quỏ trỡnh cho kim tra v giao thc d liu Nh mỏy nng lng ủt than ngy nay: 10,000 ủim, bao gm: 8,000 ủim ủo s v tng t 2,000 ủim phỏt ủng/khi ủng 1,000 thit b ủiu khin logic v vi ủiu khin - Nh mỏy nng lng ht nhõn: S ủim nhiu gp ln so vi cỏc cụng trỡnh nng lng thụng thng - Mng phõn phi ủin: 100,000 ủn 10,000,000 ủim Lung thụng tin ủn cỏ nhõn: >5Kbit/s Cụng sut x lý thụng tin ca ngi: khong 2bit/s, khụng k cũn cú cỏc mỏy tớnh, 200 k s Vic gim d liu v quỏ trỡnh x lý d liu l cn thit hnh mt nh mỏy ỏnh giỏ: - S hp lý ca t ủng húa nh th no? - Nhng mong ủi gỡ ủc ủt vo t ủng húa? - S lng ca d liu cú th ủc trụng ủi nh mỏy, xớ nghip ủin hỡnh? 1.2 - Cỏc vớ d v cỏc quỏ trỡnh t ủng hoỏ Cỏc phng tin giao thụng: + ễtụ: Theo cỏch truyn thng: ủiu khin cỏc thit b riờng bit (Cỏc ca,ch ngi, radio, ), ủiu khin ủng c (exhaust regulations).Mu US 2001 : 19% ca giỏ thnh l cỏc thit b ủin t, khuynh hng: +10% trờn nm + Phng tin ủng st: Cú hn 20 mỏy tớnh ủc ni vi mt ủu mỏy ủ ủiu khin cỏc b phn: lc kộo, chun ủoỏn, tớn hiu, hin th, nng lng Cỏc li ớch: gim cỏc chi phớ hnh, chun ủoỏn, d bỏo tt hn, qun lý nng lng tt hn, ủiu khin tu t ủng + Mỏy bay: cú ủc ủim l yờu cu cao v ủ tin cy, ỏp dng ủin t ủiu khin chuyn bay (safe flight envelope, autopilot, engineer), qun lý chuyn bay, ghi chộp chuyn bay (black boxes, turbine supervision), chun ủoỏn, d bỏo - Cỏc cỏnh tay rụbụt: ủc ng dng nhiu nghip ch to lp rỏp Gii hn dui thng: 2-3 m (cỏc robot võn chuyn 10-20m), cú ủc ủim l thng xuyờn lp trỡnh li cho nhng nhim v mi, trang b mỏy tớnh nhỳng ủn gin, phõn cp ủiu khin - Trm bin ỏp: t ủng húa cao bo v (ủng dõy, cỏc mỏy bin ỏp, cỏc mỏy phỏt), ủiu khin ủỏp ng tc ủ rt cao (remote or local) ủ ủm bo dũng ủin, hot ủng an ton (liờn khúa), ủo lng (ti ch v t xa), húa ủn tin ủin, dũng ủin li - Ngnh cụng nghip dc phm: t ủng húa nhiu khõu kim kờ, qun lý cụng thc, ủúng gúi, th mu, giỏm sỏt v theo dừi ủm bo sn xut tuõn theo cỏc lut ca chớnh ph, - Ngnh cụng ngh ch to - T ủng húa linh hot: ủc ủim l cú nhiu bng chuyn, robots, cỏc mỏy gia cụng CNC, cỏc trm sn, hu cn Yu cu t ủng húa quỏ trỡnh sn xut - Cỏc kho hng: cú ủc ủim l rt ph thuc vo nhng tớnh nng cú sn ca ủiu khin h thng, cú yờu cu ủiu khin kt ni ti qun lý dõy chuyn cung cp, thi hnh theo th t, cú qun lý khỏch hng v, tớnh toỏn hng mi - Nhng nhim v ủiu khin h thng h thng mỏy in: + iu khin ủng c (Vn ủ ủng b ca cỏc trc cỏn) + iu khin mc in v nc + iu khin bn giy in (cỏc trc qun giy, ủ cng bn giy, dao ct khn cp) + Giao din hnh ( cỏc h lnh, ủốn bỏo) + Chun b sn xut v thng kờ- ủ ủn phũng in Cú yờu cu rt cao: gi trỡ hoón thỡ vic sn xut s b mt - Cỏc thit b t ủng tham gia vo cụng nghip du v khớ, cỏc húa cht t du cú ủc ủim l chu tỏc ủng nng n mụi trng nờn cú nhng yờu cu ủc bit: + dũng lờn "_ t trỏi ủt ủn ủiu khin nh mỏy lc di bin: Yờu cu ủc bit: ỏp sut cao, nc mui, khụng ti gn ủc, mụi trng d n vi khớ gas + phõn phi: yờu cu ủc bit bo v mụi trng + dũng xung "_ t du ủn nhng sn phm ủc dn xut ra: Yờu cu ủc bit: mụi trng cc k d n - Cụng nghip húa cht: h thng t ủng húa cú nhim v ủiu khin ti ch ca cỏc lũ phn ng Cụng ngh sn xut ủc mụ t bi tng m sn phm, cỏc lũ phn ng ủc s dng li cho nhng sn phm khỏc (sau ủó lm sch lũ) - Sn xut theo quỏ trỡnh (quỏ trỡnh cụng ngh): cú ủc ủim l nguyờn liu ủc np liờn tc, thng 24 gi mt ngy vớ d: xi mng, giy v bt giy - Trong cỏc nh mỏy cỏn thộp: c ủim cn lu ý l ủ ủng tc ca cỏc trc cỏn - Sn xut xi mng: Lũ quay l trỏi tim ca quỏ trỡnh sn xut xi mng: cỏc lũ nghin ủc nung v sn phm ngoi di dng cỏc mu nh v sau ủú tip tc ủc nghin thnh bt Cỏc nhim v ủiu khin: S quay ca lũ, ủiu khin nhit ủ, cung cp nhiờn liu, cỏc silo cha, cỏc bng chuyn chuyn, cỏc mỏy nghin, kim soỏt ụ nhim, giỏm sỏt cht lng, cỏc trm cha, - Ngnh khai thỏc m - T ủng húa xõy dng: tham gia ủiu khin h thng cung cp cho nhng cụng trỡnh ln hoc cm dõn c: cht ủt, khớ hu, qun lý nng lng, HVAC= Nhit, Thụng hi v Lm mỏt= iu ho khụng khớ - ng dng cỏc sõn bay: ủiu khin v kim soỏt h thng cỏc ca, khu vc an ninh, chuyn hnh lý, cỏc khu vc ct v h cỏnh, ủiu khin t ủng t xa h thng cỏc tũa nh ln: t chỏy, s truy nhp an ton, nng lng, chiu sỏng, ủiu ho khụng khớ, truyn thụng, ủiu khin giao thụng - iu khin giao thụng: kim soỏt cỏc hin tng la, xõm nhp, nng lng, nc, h thng thụng hi, kim soỏt ụ nhim, Camờra quan sỏt, ủiu khin ỏnh sỏng, ngn nga tc ủng - Ti cỏc bn cng: nhim v chớnh iu khin cn trc bc d t tu ủn cỏc kho cha - H thng x lý nc: (nc thi v nc sch) nhim v qun lý h thng bm, thựng cha, thnh phn húa hc, b lc, cỏc ủng c, cht lng Thit b ph: Mỏy phỏt ủin Mờtan - Trong cỏc nh mỏy sn xut nng lng: + Thy ủin: sụng, ủp nc, ủp tr nc + Nhit ủin: than ủỏ, khớ, nguyờn t, cht thi + Khỏc: Giú, quang ủin Nhim v: cung cp nhiờn liu, trm ủiu khin quỏ trỡnh cụng ngh s cp, (hi nc, sc giú), kim soỏt tỏc ủng lờn mụi trng xung quanh, phỏt ủin (ủin ỏp/ tn s), phõn b nng lng(trm bin ỏp) c ủim quan trng: h thng luụn sn sng lm vic 24/365 - Cụng ngh x lý rỏc thi, cỏc lũ ủt rỏc: Cung cp nguyờn liu thụ, quỏ trỡnh ủt chỏy, lm sch khúi, ủiu khin mụi trng, quỏ trỡnh phỏt phi hp (hi nc, hi núng), phõn tớch tro, x lý tro - Mng truyn ti nng lng: S lng ln cỏc ủim (nh mỏy ủin, mỏy bin ỏp, b ngt ủin, trm bin ỏp) nm trờn 2km ủn2000 km mi phn - Gim chi phớ cỏp truyn, cỏc vo/ra v cỏc ph kin khỏc - Gim kớch thc t ủiu khin - a vo hnh v kh nng chn ủoỏn cỏc thit b trng qua mng mt cỏch d dng - Kh nng tớch hp cỏc chc nng ủiu khin t ủng xung cỏc thit b trng => trớ tu phõn tỏn (distributed intelligence) 1.5.3 Cu trỳc ủiu khin 1.5.3.1 cu trỳc ủiu khin song song - Cu trỳc c ủin nht - Thng ủc s dng cho cỏc h thng cú qui mụ va v nh, ủc bit tiờu biu cỏc ngnh cụng nghip ch to, lp rỏp (cỏc dõy chuyn song song ủc lp vi nhau) - Cỏc thit b ủiu khin ủc ủt ti hin trng - Cú th s dng kt hp cu trỳc vo/ra trung hoc vo/ra trc tip vi bus trng - Cỏc mỏy tớnh ủiu khin lm vic hon ton ủc lp vi => ủ tin cy cao - Hon ton khụng cú s phi hp gia chỳng ủ cựng chia s gii quyt cựng mt nhim v - Mt s mụi trng cụng nghip khụng cho phộp lp ủt cỏc thit b ủiu khin ti hin trng 1.5.3.2 iu khin trung - tin cy thp: Tp trung chc nng ủiu khin v x lý thụng tin ti mt mỏy tớnh nht - linh hot thp: M rng cng nh thay ủi mt phn h thng ủũi hi phi dng ton b h thng - Hiu nng kộm: Ton b thụng tin ủu phi v trung tõm, chm tr thi gian truyn dn v x lý trung - Ch phự hp vi cỏc ng dng qui mụ nh Mỏy tớnh trung tõm (Mainframe Grou Contro Sensors, Grou Contro Grou Contro PLC plan Mỏy tớnh trung tõm ch giỏm sỏt v chuyn tip h lnh cho cỏc PLC 1.5.3.3 iu khin phõn tỏn - Phõn chia chc nng ủiu khin xung cỏc mỏy tớnh ủiu khin ti cỏc trm cc b ( v trớ khụng xa vi quỏ trỡnh k thut) - iu khin phi hp gia cỏc mỏy tớnh ủiu khin cú th din trc tip hoc thụng qua cỏc mỏy tớnh giỏm sỏt trung tõm (MTGS) - linh hot cao hn hn so vi cu trỳc trung - Hiu nng cng nh ủ tin cy tng th ca h thng ủc nõng cao nh s phõn tỏn chc nng xung cỏc cp di - M cỏc kh nng ng dng mi, tớch hp trn h thng nh lp trỡnh cao cp, ủiu khin trỡnh t, ủiu khin theo cụng thc v ghộp ni vi cp ủiu hnh sn xut Hỡnh .Decentralized Control System (DCS)- h thng ủiu khin khụng trung Tt c cỏc thit b ủiu khin cú th giao tip ngang cp (khụng cn thụng qua b ủiu khin trung tõm) Note: Honeywell's "DCS" stands for "Distributed Control System", it is not a decentralized control system, but a control system for the process industry Hỡnh Hỡnh .vớ d mt h thng qun lý sn xut 1.6 Giao din ngi - mỏy 1.6.1 Cu trỳc phn cng v phn mm 1.6.2 Cỏc cụng c 1.7 Cu trỳc h H K TH QTCN thuc loi h thng ln cú cu trỳc phc H thng ủc phõn thnh cỏc h v t chc theo kiu phõn cp (hierarchy) Cỏc thụng tin trc tiờn ủc x lý cp di sau ủú ủc truyn v cỏc cp cao hn cp trờn, ngi ủiu khin nhn cỏc thụng tin ủó qua x lý cp di v cỏc thụng tin b sung ủ cỏc quyt ủnh ủiu khin Cỏc h chc nng S lng v nhim v ca cỏc h chc nng ph thuc vo QTCN c th Vớ d nu QTCN l mt nh mỏy thỡ cỏc h chc nng cú th ủc phõn nh Hỡnh 1-4 Nu QTCN l mt c s ủo to thỡ cỏc h chc nng cú th l : phũng ủo to, phũng qun lý sinh viờn, phũng ti v, phũng t chc v.v Cỏc h ủm bo Khỏc vi cỏc h chc nng ph thuc vo QTCN c th, cỏc h ủm bo l cỏc h c bn m bt c h K TH QTCN no cng phi cú ủ ủm bo cho h hot ủng bỡnh thng Cú ba h ủm bo l : ủm bo thụng tin, ủm bo toỏn hc v ủm bo k thut Cú th coi ủm bo thụng tin v toỏn hc l phn mm ca h V ủm bo k thut ca phn cng ca h Cỏc h ủm bo ny s ủc trỡnh by k cỏc phn sau Kế hoạch sản xuất Lao động tiền lơng Vật t thiết bị Các hệ chức Kế hoạch tài vụ Hành Đảm bảo thông tin Đảm bảo toán học Đảm bảo kỹ thuật Các hệ đảm bảo Hình 1-4: Cấu trúc hệ hệ ĐK TĐH QTCN Cu trỳc phõn cp H K TH QTCN ủc t chc theo kiu phõn cp nh trỡnh by trờn Hỡnh 1- , ủõy l s ủ cu trỳc song song Cp thp nht ca h ủiu thng l cỏc Thit b ủu cui T - Terminal Terminal l ni tip xỳc gia h ủiu khin vi QTCN Terminal thu nhn cỏc thụng tin t cỏc sensor, cỏc thit b ủo lng, lu tr v s b x lý cỏc thụng tin ủú ri truyn lờn cỏc trm trung gian TG Trm trung gian cú cỏc mỏy tớnh hoc mỏy mng mỏy tớnh trm trung gian thụng tin ủc x lý tip ủ cỏc quyt ủnh ủiu khin ủ truyn xung Terminal ri tỏc ủng ủn QTCN T TG T Trung tâm điều khiển Trung tâm tính toán Terminal T TG TG T T Trạm trung gian Hình 1.5: Cấu trúc phân cấp hệ ĐK TĐH QTCN Thụng tin ủó ủc x lý trm trung gian, ủc truyn lờn trung tõm ủiu khin Nh cú trung tõm tớnh toỏn m trung tõm ủiu khin cú th x lý ủc lng thụng tin ln, gii cỏc bi toỏn phc ca quỏ trỡnh ủiu khin Ly vớ d v h K TH QTCN ca mt nh mỏy thỡ cỏc Terminal l cỏc t ủiu khin ủt ti cỏc cụng ủon sn xut, cỏc Terminal cng cú th ủt ti cỏc phũng ban ủ trc tip thụng tin cho ban giỏm ủc Cỏc trm trung gian l cỏc trm ủiu khin ủc ủt ti cỏc phõn xng ln ủ nhn thụng tin t cỏc Terminal chuyn ti Trung tõm ủiu khin ủc ủt ti ni lm vic ca ban giỏm ủc ủ ủiu khin ton b nh mỏy Ngy nh k thut mỏy tớnh phỏt trin vỡ vy c cỏc Terminal, ngi ta cng cú th ủt cỏc mỏy vi tớnh cú dung lng ln, tc ủ nhanh cú kh nng x lý nhiu thụng tin v gii ủc nhiu bi toỏn ủiu khin Trong trng hp ny trm trung gian khụng cn thit na, cỏc Terminal trc tip ni vi trung tõm ủiu khin, xem Hỡnh 1-6 Chỳng ta cú s ủ cu trỳc hỡnh tia So vi s ủ cu trỳc song song (Hỡnh 1-5) thỡ s ủ cu trỳc hỡnh tia cú u ủim l ủn gin v gim ủc cỏc ủng dõy liờn lc gia cỏc b phn ca h Tuy vy cu trỳc hỡnh tia cũn cú nhc ủim l cỏc Terminal khụng th trc tip trao ủi cỏc thụng tin vi T T TTĐK T T T TTTT T Hình 1-6: Sơ đồ cấu trúc hình tia K thut truyn tin gia cỏc mỏy tớnh bng cỏc Bus cho phộp chỳng ta xõy dng ủc s ủ ủiu khin kiu bus (truyn tin hai chiu) nh trờn Hỡnh 1-7 Trong s ủ ny cỏc b phn h thng nh Terminal(T) v trung tõm ủiu khin (TTK) cú th trc tip trao ủi thụng tin vi nhau, vy tớnh linh hot cao, li hiu qu ln Tu tỡnh hỡnh c th ca QTCN m ngi ta chn s ủ cu trỳc thớch hp, nhiờn nhiu u ủim nờn s ủ cu trỳc kiu bus ủc dựng rng rói nht T TTK T Bus T T T Hỡnh S ủ mng kiu BUS 1.8 m bo thụng tin h 1.8.1 S ủ cu trỳc quỏ trỡnh x lý thụng tin h k TH QTCN Nh trờn ủó núi v thc cht h K TH QTCN l h t ủng hoỏ quỏ trỡnh x lý tin h ủiu khin Quỏ trỡnh x lý tin ủc trỡnh by trờn Hỡnh 2-1 Nhiễu Hiệu lực pháp lý liệu ban đầu Dự kiến kế hoạch sản xuất Quá trình sản xuất Hiệu lực pháp lý trình tính toán Trạng thái sản xuất Kết tính toán Xử lý liệu máy tính Yếu tố so sanh Cơ cấu so sánh Tính toán lại với liệu Hình 2-1: Quá trình xử lý tin hệ ĐK TĐH QTCN Cỏc d liu v trng thỏi sn xut ủc mỏy tớnh x lý v cỏc kt qu tớnh toỏn di dng li gii ca cỏ bi toỏn ủiu khin Cỏc kt qu ny so sỏnh vi cỏc yu t so sỏnh thng l cỏc ch tiờu kinh t - k thut Nu khụng ủt s tin hnh thu thp thụng tin v tớnh toỏn li Khi cỏc tớnh toỏn ủt yờu cu ủ v ủc ủc ngi chp nhn, cỏc kt qu tớnh toỏn ủú s ủc gỏn hiu lc phỏp lý Kt qu tớnh toỏn ny cựng vi d liu ban ủu (ủó ủc ngi vo - cú hiu lc phỏp lý) ủ lp k hoch sn xut Quyt ủnh ủiu khin s tỏc ủng vo quỏ trỡnh sn xut Nhỡn trờn Hỡnh 2-1 chỳng ta thy h K TH QTCN thụng tin (di dng d liu) ủc trao ủi gia nhiu b phn v thng xuyờn cú s trao ủi gia ngi v mỏy v ngc li Vỡ vy h ủm bo thụng tin phi ủm bo cho quỏ trỡnh trao ủi thụng tin ủú ủc nht quỏn v thun tin 1.8.2 Cu trỳc ủm bo thụng tin 1.8.3 Mụ hỡnh thụng tin Trong h K TH QTCN ngi cn c vo thụng tin thu nhn ủc (ủó qua mỏy x lý) ủ quyt ủnh cỏc gii phỏp ủiu khin Nh vy ủ chớnh xỏc ca cỏc quyt ủnh phn ln ph thuc vo ủ chớnh xỏc ca thụng tin Cú ngha l cỏc thụng tin cú phn ỏnh ủỳng cỏc thụng s trng thỏi ca cỏc ủi tng b ủiu khin hay khụng Hiu theo ngha rng ủm bo thụng tin l h thng phn ỏnh quỏ trỡnh sn xut, l h thng cỏc mụ hỡnh thụng tin dựng ủ mụ t mt cỏch hỡnh thc quỏ trỡnh sn xut núi trờn Hiu theo ngha hp ủm bo thụng tin bao gm cỏc phn sau ủõy: H thng phõn loi, ủỏnh du, ủt tờn cỏc phn t, cỏc ủi tng b ủiu khin H thng cỏc ủnh mc, cỏc ch tiờu kinh k k thut T chc lu gi, gia cụng, x lý, hiu chnh thụng tin Nh vy ủm bo thụng tin l bc ủu tiờn ca quỏ trỡnh x lý thụng tin h K TH QTCN Mụ hỡnh thụng tin l s mụ t hỡnh thc quỏ trỡnh t chc v x lý thụng tin mc ủ ủn gin mụ hỡnh thụng tin l cỏc bng thng kờ, cỏc ghi chộp v cỏc ch tiờu kinh t - k thut, cỏc ủnh mc vt t, lao ủng v.v Mụ hỡnh thụng tin dng ma trn l mt ma trn phn ỏnh cỏc ch tiờu kinh t k thut v quan h gia chỳng Mụ hỡnh loi ny rt thun tin cho ngi s dng nờn ủc dựng rng rói Yờu cu ủi vi mụ hỡnh thụng tin l phi rừ rng, thun tin cho s dng, cú tớnh thng nht v tiờu chun hoỏ ủ cú th dựng cho cỏc phng tin tớnh toỏn khỏc - ỏnh du, phõn loi, ủt tờn cỏc ủi tng ủc ủiu khin Mt nhng nhim v quan trng ca ủm bo thụng tin l xõy dng mt h thng cỏc cỏch ủỏnh du, phõn loi, ủt tờn cỏc phn t, thit b mỏy múc, cỏc sn phm cựng cỏc quan h gia chỳng H thng ủỏnh du phõn loi ny phi thun tin cho vic dựng mỏy tớnh ủ x lý thụng tin - tc cỏc thụng tin phi ủc mó hoỏ Vic ủỏnh du, phõn loi, ủt tờn phi phự hp vi tiờu chun quc gia v quc t nh: Tiờu chun Vit nam, IEC, ISO 9000 - H thng ủnh mc- cỏc ch tiờu kinh t- k thut Sn xut bt k sn phm no cng phi qua nhiu nguyờn cụng, nhiu cụng ủon ng vi mi nguyờn cụng cn tiờu phớ mt lng nguyờn liu, nhiờn liu, nhõn cụng nht ủnh Vỡ vy, nhng ủnh mc kinh t- k thut phi ủc xõy dng ủy ủ chi tit cho tng b phn, tng mỏy ủn c dõy chuyn cụng ngh - Xõy dng ngõn hng d liu Ngõn hng d liu ca h K TH QTCN l ni trung ( mỏy tớnh ) ton b d liu dựng h Vỡ vy cn phi t chc cho lu tr, s dng v cp nht thụng tin ủc thun tin, khoa hc V lu tr d liu cn gii quyt cỏc ủ sau ủõy: Tp trung hoỏ cỏc d liu Ti thiu hoỏ ủ d ca d liu Mụ t d liu bng ngụn ng chung khụng ph thuc vo ngụn ng lp trỡnh S dng cỏc mụ t d liu cú cu trỳc V s dng d liu cn gii quyt cỏc ủ sau ủõy: Cú kh nng ly bt k mt nhúm d liu no khụng ph thuc vo ni ghi cỏc d liu ủú Cú kh nng ủi mi, cp nht cỏc d liu S dng cỏc phng phỏp tỡm kim d liu ti u Cú kh nng bo v tớnh chớnh xỏc, nguyờn vn, mt ca d liu Chỳ ý rng d liu ủõy hiu theo ngha rng, nú cú th l cỏc s liu nhng cng cú th l cỏc chng trỡnh tớnh toỏn, bn thit k hoc quy trỡnh cụng ngh v.v Mt nhng ủ quan trng ca vic xõy dng ngõn hng d liu l t chc vo thụng tin Hin phng phỏp thụng tin vo cũn khỏ chm so vi tc ủ x lý ca mỏy tớnh v cha thun tin cho vic trao ủi trc tip gia ngi vi mỏy Vic thụng tin (mn hỡnh, mỏy in, mm, ) cú nhiu tin b nờn vic ly thụng tin ngy cng d dng hn m bo toỏn hc 1.9 Cu trỳc ủm bo toỏn hc m bo toỏn hc bao gm nhng thnh phn sau: Cỏc mụ hỡnh toỏn (cũn gi l ủm bo mụ hỡnh) dựng ủ mụ hỡnh cỏc ủi tng ủc ủiu khin, cỏc quỏ trỡnh cụng ngh ủ gii cỏc bi toỏn ủiu khin Cỏc thut toỏn (cũn gi l ủm bo thut toỏn) l cỏc phng phỏp gii cỏc bi toỏn ủiu khin Cỏc thut toỏn thng ph thuc vo mụ hỡnh toỏn ủó chn Chn thut toỏn ủỳng s nh hng ti tc ủ tớnh toỏn v ủ chớnh xỏc ca li gii Cỏc chng trỡnh (cũn gi l ủm bo chng trỡnh) dựng ủ x lý, tớnh toỏn cỏc d liu ng vi mụ hỡnh v thut toỏn ủó chn Nh vy mụ hỡnh toỏn hc v thut toỏn dựng ủ xõy dng h thng, cũn chng trỡnh tớnh toỏn dựng ủ hnh h thng Ngy cú nhiu ngụn ng dựng ủ lp trỡnh Vic chn ngụn ng no v k thut lp trỡnh nh hng rt ln ủn tc ủ tớnh v kt qu tớnh 1.9.1 Mụ hỡnh toỏn hc Xõy dng mụ hỡnh toỏn hc l mt nhng giai ủon quan trng nht ca vic xõy dng h thng ủiu khin Thụng thng cụng vic ny phi cỏc chuyờn gia am hiu v quỏ trỡnh cụng ngh v nm vng v toỏn hc ủm nhim i vi cỏc k s cụng ngh, thng khụng ủ kh nng t mỡnh xõy dng mụ hỡnh toỏn hc, nhim v chớnh l la chn cỏc mụ hỡnh toỏn hc sn cú cho phự hp vi quỏ trỡnh cụng ngh m minh ủang quan tõm nghiờn cu Hin ngi ta thng dựng cỏc loi mụ hỡnh toỏn hc sau ủõy: - Mụ hỡnh bi ton ti u hoỏ Mụ hỡnh bi ton quy hoch tuyn tớnh Mụ hỡnh bi ton ti Mụ hỡnh trũ chi Mụ hỡnh s ủ mng li (PERT) Mụ hỡnh ủ tin cy Mụ hỡnh qun lý d tr Mụ hỡnh hng ủi ( phc v ủỏm ủụng ) v.v Trong thc t cú nhiu loi mụ hỡnh ton hc ủc ng dng vo cỏc lnh vc c th khỏc Sau ủõy ch trỡnh by túm tt mt s mụ hỡnh núi trờn Ch yu l trỡnh by phng phỏp lun v cỏc ng dng ca nú ủ bn ủc cú ủnh hng vic la chn mụ hỡnh nguyờn lý 1.9.2 Thut toỏn Mụ hỡnh toỏn hc rt quan trng nhng ch mi l cu trỳc hỡnh thc ca vic x lý thụng tin ch cha phi l quỏ trỡnh x lý theo khụng gian v thi gian Gii quyt ủ ny l nhim v ca ủm bo thut toỏn, cú ngha l trờn c s mụ hỡnh toỏn hc ủó chn phi xõy dng cỏc th tc, cỏc phng phỏp gii ủ cho kt qu chớnh xỏc thi gian tớnh toỏn ngn, ớt tn b nh v.v Thut toỏn l mt ngnh chuyờn sõu v cú tỏc dng rt ln vic gii cỏc bi toỏn ủiu khin 1.9.3 Chng trỡnh tớnh toỏn Chng trỡnh tớnh toỏn l mt chng trỡnh dựng ủ tớnh trờn mỏy tớnh Chng trỡnh ny th hin mụ hỡnh toỏn hc v thut toỏn ủó chn Chng trỡnh tớnh toỏn ph thuc vo ngụn ng lp trỡnh v loi mỏy tớnh Thụng thng cn cú cỏc cỏn b chuyờn sõu v lp trỡnh ủm nhim vic ny Cỏc ngụn ng lp trỡnh hin thng gp l PASCAL, C++, Visual Basic v.v gim nh vic lp trỡnh ngy ngi ta xõy dng cỏc loi ngụn ng chuyờn dng Vớ d nh mụ phng cú GPSS (The General Purpose Simulation System), SIMSCRIPT, SIM++, Matlab Simulink, v.v V thc cht cỏc ngụn ng loi ny l hp ca nhiu chng trỡnh di dng cỏc lnh, ngi s dng ch cn khai bỏo nhng thụng s cn thit v lp trỡnh trờn lnh ủó cú Tu thuc ủc ủim cụng ngh v yờu cu ca bi toỏn ủt m ngi ủiu khin xõy dng nhng chng trỡnh tớnh thớch hp m bo thụng tin v ủm bo toỏn hc ủc coi l phn mm ca h K TH QTCN 1.10 m bo k thut 1.10.1 Cu trỳc ủm bo k thut m bo k thut l ton b thit b k thut ca h K TH QTCN, hay cũn gi l phn cng ca h Nh vy ủm bo k thut chim ủu t v cụng sc rt ln vic xõy dng v hnh h m bo k thut bao gm cỏc thit b k thut dựng ủ chn lc, truyn ủt, x lý, ct gi v phn ỏnh thụng tin h ủiu khin Nh Hỡnh 1- ủó ch rừ, ủm bo k thut bao gm: Cỏc terminal Cỏc h thng truyn tin (d liu) Cỏc trung tõm tớnh toỏn 1.10.2 Terminal Terminal l thit b ủu cui ca h K TH QTCN, l ni tip xỳc gia h ủiu khin v QTCN, Terminal lm nhim v thu nhn cỏc thụng tin v QTCN, s b x lý chỳng v truyn lờn cp trờn, ủng thi nú cng thu nhn cỏc thụng tin ủiu khin ủó ủc x lý cp trờn ủ truyn ủn cỏc ủi tng ủc ủiu khin Con ngi cú th trao ủi thụng tin vi Terminal qua cỏc thit b vo Ngy nh k thut vi tớnh phỏt trin, ngi ta cú th ủt ti Terminal cỏc mỏy vi tớnh tc ủ x lý nhanh, dung lng b nh ln, ủú ti terminal cng cú th gii ủc nhiu bi toỏn ủiu khin, vỡ vy cú th gim bt lng thụng tin phi truyn v trung tõm v cú th thc hin ủc nguyờn tc ủiu khin phõn tỏn Tu theo cụng dng m Terminal ủc ch to thnh nhiu loi khỏc nhau, vớ d: Terminal ủ thu thp cỏc thụng tin v QTCN, thit b chớnh ca loi terminal ny l cỏc b ghi s liu Terminal in, thc cht l mt mỏy telex Terminal cú mn hỡnh, dựng ủ thụng tin trờn mn hỡnh ủ ngi hnh quan sỏt Terminal x lý thụng tin t xa Ngy k thut vi ủin t, vi x lý phỏt trin, cỏc thit b tớnh toỏn v x lý tin ủc ch to gn nh, ủú ngi ta cú xu hng ch to cỏc terminal nng Trong tng lai, mng mỏy tớnh phỏt trin (LAN, INTERNET,) ngi ta cú th thc hin cỏc phũng kiu mi, lỳc ủú cỏc nhõn viờn ca cỏc c quan, nh mỏy s ủc trang b cỏc terminal v cú th lm vic ti nh mỡnh, ủiu ủú s gii to sc ộp v giao thụng ủụ th v khụng cn thit phi xõy dng nhng ch lm vic trung ủ s na 1.10.3 H thng truyn tin Nhu cu truyn d liu h K TH QTCN rt ln, thng xuyờn phi truyn cỏc thụng tin t di lờn trung tõm ủ x lý, v truyn cỏc thụng tin ủó x lý (cỏc mnh lnh ủiu khin) t trờn xung cỏc terminal ủ tỏc ủng vo QTCN Mt h truyn d liu cú cu trỳc nh Hỡnh 2-2 KLL NT MH C G C D M CH T Nhiu Hỡnh 2.2 H thng truyn d liu NT - ngun tin; MH - Thit b mó hoỏ; C - thit b ủiu ch; KLL - Kờnh liờn lc GC - thit b gii ủiu ch; DM - thit b dch mó; CH - C cu chp hnh; T - i tng bi ủiu khin; Nhiu - nhiu tỏc ủng vo kờnh liờn lc Ngun tin (NT) bao gm cỏc tin tc nh mnh lnh, trng thỏi thit b (lm vic, ngh, s c) thụng s k thut (nhit ủ, ỏp sut, tc ủ v.v.) truyn tin ủi xa, cỏc tin tc ny phi ủc mó hoỏ (MH) sau ủú ủiu ch (C) thnh cỏc tớn hiu (TH) cú tham s (biờn ủ, tn s, pha) thớch hp vi truyn tin ủi xa Mó hoỏ l quỏ trỡnh bin ủi mt- mt gia tin tc v tớn hiu Trong t mó ngoi nhúm tớn hiu mang tin cũn cú cỏc tớn hiu d dựng ủ chng nhiu Tớn hiu thit b ủiu ch ủc vo kờnh liờn lc (dõy dn, cỏp, radio) Thụng thng kờnh liờn lc cú cỏc loi nhiu (di dng xung ủin).Nhiu lm cho nhúm tớn hiu (t mó) ủc truyn ủi b sai lch, tớn hiu v ngc li tớn hiu 01 cui ủng dõy liờn lc ta thu ủc tớn hiu ủú cú c nhiu Thit b gii ủiu ch ngc (GC) dựng ủ phc hi li tớn hiu ủó b suy gim quỏ trỡnh truyn qua kờnh liờn lc Thit b dch mó (DM) kim tra phỏt hin v sa sai t mó nhn ủc, sau ủú dch tin tc ban ủu (TT) ủó ủc truyn Tin tc ủc vo c cu chp hnh (CH) ủ tỏc ủng lờn ủi tng (T) Vn ủ quan trng ca h truyn tin l ủm bo ủ chớnh xỏc v tc ủ truyn tin i vi nhng h ủiu khin trc tuyn (online) thỡ vic truyn tin, x lý tin phi ủc thc hin kp vi quỏ trỡnh din bin cụng ngh Nhng h truyn tin nh vy gi l h lm vic thi gian thc Ngy ngi ta thng dựng tc ủ truyn tin t 4800 bit/s tr lờn Truyn tin nh vy l rt nhanh, ủú ủ chng nhiu, nõng cao ủ chớnh xỏc truyn tin l mt nhng ủ quan trng nht ca h truyn tin H thng thit b tớnh toỏn bao gm cỏc b phn sau ủõy: B x lý trung tõm Thit b nh trong, nh ngoi Thit b vo ng truyn d liu Thit b tớnh toỏn l mt nhng thit b quan trng nht ca h K TH QTCN Ngy ủó xut hin mỏy tớnh th h th t, cỏc mỏy vi tớnh gn nh, tc ủ x lý tin cao, b nh ln, giao tip vo thun tin Tt c nhng ủiu ủú ủó lm thay ủi mt cỏch c bn b mt ca h K TH QTCN, to nờn kh nng ng dng rng rói cỏc h K TH QTCN vo nhiu lnh vc kinh t- xó hi khỏc