Tài liệu HỆ THỐNG BÔI TRƠN VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN pot

HỆ THỐNG BÔI TRƠN VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN (Đã báo cáo ngày 18/10/2012) Bổ sung : CỤM TRỤC CHÍNH VÀ HỆ THỐNG DẪN HƢỚNG Giáo viên: PGS.TS Hoàng Vĩnh Sinh Sinh viên : Nguyễn Văn Toản Lớp : KSTN-CĐT K54 SHSV : 20092792 I.Hệ thống bôi trơn. 1.Giới thiệu. Hệ thống bôi trơn là một phần quan trọng trong máy CNC; trong quá trình làm việc các chi tiết và phôi bị ảnh hưởng rất lớn của nhiệt sinh ra do ma sát khi chúng tiếp xúc với nhau;nhiệm vụ của hệ thống bôi trơn là đưa dầu tới các bề mặt ma sát của các chi tiết để đảm bảo điều kiện làm việc bình thường và tăng tuổi thọ của các chi tiết ngoài ra còn có tác dụng làm mát để giảm biến dạng nhiệt và đảm bảo được độ chính xác vị trí và độ nhẵn bề mặt gia công,chống gỉ và bao kín 2.Phân loại : +Bôi trơn bằng pha dầu bôi trơn vào nhiên liệu: pha 2- 4% dầu bôi trơn vào nhiên liệu. + Hệ thống bôi trơn bằng vung té: lợi dụng chuyển động quay của các chi tiết như má khuỷu,đầu to thanh truyền, bánh răng…để múc dầu trong cacte lên các chi tiết.Dầu đọng bám vào bề mặt các chi tiết hoặc lỗ hứng dầu rồi chảy vào các bề mặt ma sát. +Bôi trơn cưỡng bức:Dùng áp lực từ bơm . Hệ thống bôi trơn cưỡng bức có bơm dầu tạo ra áp lực để đẩy dầu bôi trơn đến tất cả các bề mặt ma sát của các chi tiết để bôi trơn. Trong thực tế người ta kết hợp cả bôi trơn cưỡng bức và bôi trơn vung té. 2.1.Bôi trơn cƣỡng bức. Hệ thống bôi trơn gồm các bộ phận: cacte chứa chất làm mát,bơm,bầu lọc,van phân phối và các đường ống dẫn chất làm mát, van an toàn,đồng hồ báo áp suất,két làm mát,van khống chế…. Nguyên lý làm việc: Khi động cơ làm việc,dầu bôi trơn được bơm hút từ cacte và được lọc sạch ở bầu lọc,qua van khống chế tới đường dầu chính để đến bôi trơn các bề mặt ma sát của động cơ,sau đó về cacte.Nếu áp suất dầu trên các đường vượt quá trị số cho phép,van an toàn sẽ mở để một phần dầu chảy về bơm.Nếu nhiệt độ dầu cao quá giới hạn định trước thì van khống chế sẽ đóng lại, dầu đi qua két làm mát và dầu được làm mát trước khi vào đường ống dẫn dầu chính. 3.Cách tính áp suất. Ta dùng công thức Becnuli cho toàn dòng: Trong đó : v: vận tốc dòng chảy tại mặt cắt. Q: lưu lượng dòng chảy. w: diện tích tiện diện mặt cắt. α: hệ số hiệu chỉnh động năng; α = 1 : chảy rối. α=2 : chảy tầng. : cột áp của bơm. : tổn thất năng lượng của dòng chảy dọc theo dong 4.Tìm hiểu một số thành phần trong hệ thống bôi trơn. 4.1.Bơm. Một số loại bơm thường gặp: bơm cánh gạt;bơm trục vít;bơm bánh răng;bơm ly tâm;bơm pít-tông . Bảng thông số của một số loại bơm Loại bơm Áp suất (psi) Tốc độ dòng chảy (gal/min) Loại chất làm mát Giá Bơm cánh gạt 100-250 1-10 Nước ~400 $ Bơm trục vít Áp suất từ thấp đến cao 1-100 Dầu >2000$ Bơm bánh răng >1500 1-10 Dầu ~200$ Bơm ly tâm <500 10-60 Dầu và nước >1000$ Bơm pít- tông 100-5000 1-20 Dầu và nước 400-2000$ 4.1.1.Bơm cánh gạt. Bơm cánh gạt là máy thủy lực roto có kết cấu đơn giản,làm việc ít ồn và có khả năng điều chỉnh lưu lượng. Loại bơm này yêu cầu việc lọc chất lỏng khắt khe khi làm việc.Máy thủy lực cánh gạt được sử dụng nhiều trong hệ thống máy công cụ,khoan,doa,tiện,phay,mài… Bơm cánh gạt gồm: bơm cánh gạt tác dụng đơn và bơm cánh gạt tác dụng kép: bơm cánh gạt tác dụng đơn gồm có vỏ hình trụ trong đó có roto;tâm của vỏ và roto lệch nhau một khoảng là e.Khác với bơm tác dụng đơn, bơm tác dụng kép không bố trí roto và stato lệch tâm nhau mà mặt trong của stato có dạng cung tròn có bán kính khác nhau nối tiếp nhau (tăng thể tích làm việc); hai khoang hút và hai khoang đẩy bố trí đối xứng nhau. Nhược điểm của bơm cánh gạt tác dụng đơn là gây ra lực hướng tâm lệch. -Khi roto quay,các tấm gạt trượt trong các rãnh và gạt chất lỏng 4.1.2.Bơm bánh răng. Với những ưu điểm của bơm bánh răng thì hiện nay nó đang được sử dụng rộng rãi. Ưu điểm: - Kết cấu đơn giản,dễ chế tạo. - Độ tin cậy cao, kích thước nhỏ gọn. - Số vòng quay và công suất trên một đơn vị trọng lượng lớn. - Có khả năng chịu qua tải trong một thời gian ngắn. Nhược điểm: - Bơm bánh răng không điều chỉnh được lưu lượng và áp suất khi số vòng quay cố định. [...]... theo t) + Điều khiển theo chu kỳ, kêt hợp cả theo quãng đường và thời gian *)Các hệ điều khiển số : +) Hệ điều khiển số NC (Numerical Control) +) Hệ điều khiển DNC (Direct Numerical Control ) +) Hệ điều khiển CNC (Computer Numerical Control) +) Hệ điều khiển thích nghi (Adaptive control) Hệ điều khiển số NC : Đây là hệ điều khiển đơn giản với số lượng hạn chế các kênh thông tin Trong hệ điều khiển NC... máy bơm, và thùng chứa II .Hệ thống điều khiển 1.Định nghĩa điều khiển Là quá trình xảy ra trong một hệ thống giới hạn, trong đó một hay nhiều đại lượng là đại lượng đầu vào, các đại lượng khác nhau là các đại lượng đầu ra, chúng tác động và ảnh hưởng đến hệ thống theo những quy luật riêng *) Điều khiển theo phương pháp truyền thống: + Điều khiển bằng cam + Điều khiển theo cữ hành trình + Điều khiển theo... gia công và các lệnh điều khiển được cho dưới dạng dãy các con số Cấu trúc hệ NC: Hệ điều khiển DNC : điều khiển một loạt máy NC bằng một máy tính lớn Hệ điều khiển thích nghi: điều khiển thích nghi là tổng hợp các kĩ thuật nhằm tự động chỉnh các bộ điều khiển trong mạch điều khiển nhằm thực hiện hay duy trì ở mức độ nhất định chất lượng của hệ thống khi thông sô của quá trình được điều khiển không... van với hệ truyền dẫn: - Liên kết ren - Liên kết mặt bích - Liên kết mối nối Phân loại van phân phối theo số lượng vị trí của phần tử trượt: 2 vị trí, 3 vị trí, nhiều vị trí Phân loại theo dạng điều khiển: - Điều khiển bằng tay - Điều khiển điện từ - Điều khiển thủy lực - Điều khiển khí nén - Điều khiển điện kết hợp thủy lực 4.2.2.Van dạng trƣợt Phần tử điều khiển là một ống trụ trượt có các vành gờ... thay đổi theo thời gian 2 .Hệ điều khiển số CNC Điều khiển số CNC là một hệ thống điều khiển có thể lập trình và ghi nhớ Nó bao hàm một máy tính cấu thành từ các bộ vi xử lý kèm theo các bộ nhớ ngoại vi Đa số các chức năng điều khiển đều được giải quyết thông qua phần mềm nghĩa là các chương trình làm việc có thể thiết lập trước Trong hệ điều khiển CNC chương trình có thể được nạp vào bộ nhớ toàn bộ một... dao và chi tiết gia công Các dạng điều khiển số đó cũng được phân thành: điều khiển điểm, điều khiển đoạn thẳng hay đường thẳng và điều khiển biên dạng phi tuyến (contour) 3 1 Điều khiển điểm Cho phép xác định vị trí dụng cụ theo các điểm đã lập trình với hành trình chạy nhanh của dụng cụ và dụng cụ không ăn vào phôi Chuyển động trên các trục riêng lẻ, lúc này không có rằng buộc bởi quan hệ hàm số và. .. đổi các chương trình đã đưa vào máy Các kích thước của dụng cụ và của thiết bị kẹp phôi có thể được đưa vào hệ thống CNC khi đặt số liệu mà không phụ thuộc vào chương trình NC Các kích thước này được thực hiện tự động khi gia công Do đó người đứng máy cần rất ít thông tin về bản vẽ, khi cần thiết có thể tự chọn dông cụ và thiết bị kẹp chặt 3.Các dạng điều khiển trong điều khiển số Các dạng máy công... Các lệnh điều khiển được viết không chỉ cho từng chuyển động riêng lẻ mà còn cho nhiều chuyển động cùng một lúc Điều này cho phép giảm số câu lệnh của chương trình và như vậy có thể nâng cao độ tin cậy làm việc của máy Nguyên lý làm việc của máy công cụ CNC Hệ thống điều khiển số CNC có một máy tính giúp người đứng máy không chỉ khởi động chương trình NC mà còn: Viết và đưa chương trình vào máy Biến... trúc chi tiết điều khiển: Dạng trƣợt : chi tiết điều khiển có dạng ông trụ hoặc dạng mặt phẳng, có khả năng trượt Van phân phối dạng trượt thay đổi hướng di chuyển của dòng chất lỏng bằng cách trượt chi tiết điều khiển theo trục Dạng xoay: Van phân phối dang xoay thay đổi hướng di chuyển dòng chất lỏng bằng cách xoay chi tiết điều khiển Chi tiết điều khiển thường có dạng mặt phẳng, dạng trụ, dạng côn... bơm.Khoang hút và khoang đẩy được ngăn cách với nhau bởi những mặt tiếp xúc của các bánh răng ăn khớp và được xem là kín - Khi một cặp bánh răng vào khớp ở khoang đẩy,chất lỏng được đưa vào khoang đẩy bị chèn ép và dồn vào đường ống đẩy -Đồng thời với quá trình đẩy, tại khoang hút có một cặp bánh răng ra khớp,dung tích của khoang hút được giãn ra,áp suất ở khoang hút giảm và chất lỏng sẽ được hút vào buồng . HỆ THỐNG BÔI TRƠN VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN (Đã báo cáo ngày 18/10/2012) Bổ sung : CỤM TRỤC CHÍNH VÀ HỆ THỐNG DẪN HƢỚNG Giáo viên:. dầu bôi trơn đến tất cả các bề mặt ma sát của các chi tiết để bôi trơn. Trong thực tế người ta kết hợp cả bôi trơn cưỡng bức và bôi trơn vung té. 2.1.Bôi