thiết kế cơ cấu điều khiển gắp sản phẩm

Đồ án môn học Điều Khiển LOGIC Lời nói đầu Trong nghiệp công nghiệp hóa, đại hóa đất nớc nói tiêu chí để đánh giá phát triển kinh tế quốc gia mức độ tự động hóa trình sản xuất mà trớc hết xuất sản xuất chất lợng sản phẩm làm Sự phát triển nhanh chóng máy tính điện tử, công nghệ thông tin thành tựu lý thuyết Điều khiển tự động làm sở hỗ trợ phát triển tơng sứng lĩnh vực tự động hóa Nớc ta nớc chậm phát triển, nhng năm gần với đòi hỏi sản xuất nh hội nhập vào kinh tế giới việc áp dụng tiến khoa học kỹ thuật mà đặc biệt tự động hóa trình sản xuất có bớc phát triển tạo sản phẩm có hàm lợng chất xám cao tiến tới hình thành kinh tế tri thức Ngày tự động hóa điều khiển trình sản xuất sâu vào phân xởng nhà máy, tất khâu trình tạo sản phẩm Một ứng dụng mà Đồ án thiết kế cấu Điều khiển gắp sản phẩm Tự động hóa Điều khiển gắp sản phẩm việc dùng cấu để gắp sản phẩm dây truyển khâu trình sản xuất đa sang vị trí khác định sẵn dây truyền sản xuất sản phẩm Tronh trình làm đồ án, nhận đợc giúp đỡ hớng dẫn nhiệt tình Thầy giáo hớng dẫn bạn nhóm em hoàn thành đồ án Tuy nhiên, trình độ hạn chế đồ án không tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đợc góp ý thầy cô bạn Hà Nội, ngày 09 tháng 02 năm 2012 Chơng Phân tích công nghệ SVTH: Phạm Văn Hoàn Đồ án môn học Điều Khiển LOGIC C B A c0 i ii b0 b- B+ a0 a+ b1 a- a1 c+ c- c1 b0 B- b+ b1 1.1 Nguyên lý làm việc cấu gắp sản phản Để kẹp chặt sản phẩm di chuyển từ vị trí I đến vị trí II ( hình vẽ) Trớc tiên ngời điều khiển phải ấn nút khởi động để khởi động chu trình tự động công nghệ tự động, trình giai đoạn 1: + Giai đoạn 1: Píttông B chuyển động theo chiều B + hạ cấu kẹp sản phẩm suống vị trí I (vị trí đặt sản phẩm) chuyển sang giai đoạn + Giai đoạn 2: Píttông A di theo chiều A+ kẹp chặt vào sản phẩm theo yêu cầu, chuyển sang giai đoạn + Giai đoạn 3: Píttông B di chuyển theo chiều B - nâng cấu kẹp sản phẩm lên đến vị trí b0 chuyển sang giai đoạn + Giai đoạn 4: Píttông C di chuyển theo chiều C + sang ngang khoảng đến vị trí c1 dừng lại chuyển sang gai đoạn + Giai đoạn 5: Píttông B di chuyển theo chiều B + hạ cấu suống vị trí II chuyển sang giai đoạn + Giai đoạn 6: Píttông A di chuyển the chiều A- nhả sản phẩm chuyển sang giai đoạn + Giai đoạn 7: Pittông B di chuyển theo chiều B - nâng cấu lên vị trí b0 dừng lại chuyển sang giai đoạn + Giai đoạn 8: Píttông C di chuyển theo chiều C - đến vị trí c0 dừng lại ( vị trí ban đầu ) Cơ cấu tiếp tục hành trình, trình đợc lặp lặp lại nh ngời vận hành ấn nút dừng để kết thúc trình làm việc SVTH: Phạm Văn Hoàn Đồ án môn học Điều Khiển LOGIC 1.2 Các tín hiệu điều khiển Píttông Mỗi Pittông ta đặt hai cảm biến vị trí đầu hành trình cuối hành trình, cụ thể vị trí: a0, a1, b1, b1, c0, c1 a Các tín hiệu vào: - Start nút ấn khởi động - Stop nút ấn dừng - Gọi a0, a1 tín hiệu điều khiển chuyển động Pittông A + a0 ứng với Píttông A vị trí bên trái + a1 ứng với Píttông A vị trí bên phải - Gọi b0, b1 tín hiệu điều khiển chuyển động Pittông B + b0 ứng với Píttông B vị trí theo phơng chuyển động + b1 ứng với Píttông B vị trí dới theo phơng chuyển động - Gọi c0, c1 tín hiệu điều khiển chuyển động Pittông C + c0 ứng với Píttông C vị trí bên trái + c1 ứng với Píttông C vị trí bên phải Ta đặt: + a = (a1 + a) a + b = (b1 + b) b0 + c = (c1 + c) c b Các tín hiệu ra: - A+ tín hiệu báo Píttông A vào thực việc kẹp sản phẩm - A- tín hiệu báo Píttông A thực việc nhả sản phẩm - B+ tín hiệu báo Píttông B thực hành trình suống - B- tín hiệu báo Píttông B thực hành trình lên - C+ tín hiệu báo Píttông C thực hành trình sang phải - C- tín hiệu báo Píttông C thực hành trình sang trái Với quy ớc nh ta có tín hiệu đầu vào (a, b, c) tín hiệu đầu (A +, A-, B+, B-, C+, C-) SVTH: Phạm Văn Hoàn Đồ án môn học Điều Khiển LOGIC Chơng Tổng hợp hàm điều khiển logic 2.1 Giới thiệu phơng pháp ma trận trạng thái - Cơ sở lý thuyết + Khi gặp đối tợng công nghệ mới, ngời đặt hàng thờng nêu yêu cầu đối tợng cần thỏa mãn Những yêu cầu thể trạng thái hệi thống cần có theo công nghệ Vì cách tốt sai sót ghi lại tất yêu cầu đặt hàng thành bảng kèm theo xếp hợp lý, khoa học Bảng thống kê gọi bảng trạng thái, thể mối quan hệ tín hiệu vào trạng thái hệ Trong bảng bao gồm hàng cộ + Số hàng bảng rõ số trạng thái hệ, trạng thái hệ biểu thị mệnh đề nói rõ công nghệ nguyên công mà máy cần thỏa mãn + Cột bao gồm tổ hợp biến đầu vào đầu + Cột tín hiệu vào bao gồm cột cha tổ hợp logic tín hiệu đa vào hệ điều khiển Những tín hiệu bao gồm tín hiệu phát lệnh điều khiển mạch vận hành, thiết bị chơng trình tín hiệu phát từ đối tợng công nghệ + Cột trạng thái ra, trạng thái xác định hệ điều khiển cho trạng tháI đầu xác định Giá trị đầu kết trực tiếp hệ điều khiển đảm bảo cho hệ chấp hành thực đầy đủ ý đồ công nghệ + Phơng pháp tổng hợp mạch điều khiển sử dụng bảng trạng thái đợc gọi phơng pháp Ma trận trạng thái SVTH: Phạm Văn Hoàn Đồ án môn học Điều Khiển LOGIC - Các bớc thực + Bớc 1: Mã hóa tín hiệu (đặt biến) + Bớc 2: Xác định trạng thái hệ xây dựng Graph chuyển trạng thái + Bớc 3: Lập bảng chuyển trạng thái (bảng M1) + Bớc 4: Rút gọn bảng trạng thái M1 thành bảng trạng thái M2 + Bớc 5: Xác định số biến trung gian mã hóa biến trung gian + Bớc 6: Lập Bảng Cácnô để xác định hàm logic cho biến trung gian biến đầu 2.2 Tổng hợp hàm Logic phơng pháp Ma trận trạng thái - Từ phân tích quy ớc biến nh ta có Graph chuyển trạng thái dới đây: abc A A B + B- C + C + - 000 001000 010 100000 001 000001 110 000100 100 000010 010 001000 110 101000 110 100100 101 100110 001 010101 011 010110 111 011010 111 101010 011 000100 111 010000 101 001000 a Lập bảng trạng thái MI: - Số cột = 24 + số đầu + = 15 cột - Số hàng = + = hàng Biến đầu vào: abc Trạng thái 000 001 011 010 110 111 101 100 A+ (1) (2) 5 6 8 B+ B- C+ C- 0 0 0 0 0 0 (4) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 (3) A- 2 (7) (8) SVTH: Phạm Văn Hoàn (6) (5) Biến đầu Đồ án môn học Điều Khiển LOGIC b Lập bảng trạng thái MII: - Từ bảng trạng thái MI, ta xác định hàm điều khiển hàm điều khiển thu đợc không tối giản ta phải rút gọn bảng trạng thái MI thành bảng trạng thá MII theo hai bớc sau: + Bớc 1: Nhập hàng * Không quan tâm đến giá trị đầu * Trên cột biến vào, hàng có số ký hiệu trạng thái * Trạng thái ổn định nhập với trạng thái không ổn định ghi trạng thái ổn định * Trạng thái (không) ổn định nhập với ô trống ghi trạng thái (không) ổn định + Bớc 2: Nhập trạng thái tơng đơng: * Hai trạng thái tơng đơng: Là trangh thái ổn định nằm cột có giá trị đầu Khi thay đổi tín hiệu đầu vào, trạng thái chuyển đến trạng thái sau trạng thái có giá trị ban đầu * Nhập hai trạng thái tơng đơng: thay ký hiệu có số nhỏ (sau nhập hàng cần) Biến vào: abc Trạng thái 000 (1) 1+2+3+4+5+6+7+8 001 (8) 011 (7) 010 (2) 110 (3) 111 (6) 101 (5) 100 (4) c Xác định biến trung gian, mã hóa biến trung gian Ta có số hàng bảng trạng thái MII N = 1, vào điều kiện xác định biến trung gian: 2S N Smin = Vậy ta bỏ qua biến trung gian d Lập bảng Các nô cho biến đầu - Các nô cho A+: abc Biến đầu vào: abc + A 000 001 011 0 SVTH: Phạm Văn Hoàn 010 110 111 101 100 0 0 Đồ án môn học Điều Khiển LOGIC A+ = a b c - Các nô cho A-: abc Biến đầu vào: abc - A 000 001 011 010 110 0 0 111 101 100 0 101 100 A- = abc - Các nô cho B+: abc Biến đầu vào: abc + B 000 1 001 011 010 110 111 0 0 B+ = a b c + a b c = b ( a c + ac) - Các nô cho B-: abc Biến đầu vào: abc - B 000 001 011 010 110 111 101 100 0 1 0 B- = a bc + ab c = b( a c + a c ) - Các nô cho C+: abc Biến đầu vào: abc + C 000 001 011 010 110 111 101 100 0 0 0 C+ = a b c SVTH: Phạm Văn Hoàn Đồ án môn học Điều Khiển LOGIC - Các nô cho C-: abc Biến đầu vào: abc - C 000 001 011 010 110 111 101 100 0 0 0 C- = a b c Vậy ta có: (A+) = abc (A-) = abc (B+) = b ( a c + ac) (B-) = b( a c + a c ) (C+) = abc (C-) = abc Chơng Thiết kế mạch lực mạch điều khiển 3.1 Thit k mch lc õy ta s dng h thng mch lc v mch iu khin l khớ nộn khớ nộn, ú õy h thng mch lc ta s dng cỏc pittong iu khin chiu, c iu khin chiu chuyn ng bng van phõn phi khớ nộn 7/5/2 Mch iu khin s dng cỏc phn t iu khin nộn 3.2 Thit k mch iu khin SVTH: Phạm Văn Hoàn Đồ án môn học Điều Khiển LOGIC Do thc t lm vic, ta cn phi thit k thờm cỏc nỳt n Start, Stop, Reset h thng cú th hot ng mụi trng thc t + Nỳt n Start s cho phộp h thng bt u hot ng + Nỳt n Reset s a cỏc pittong A,B,C tr v trng thỏi ban u v sau ú h thng mi bt u hot ng ỳng theo trỡnh t logic ta ó thit k theo phng phỏp ma trn trng thỏi + Khi n nỳt Stop thỡ ta s dng ton b h thng 3.3 Thuyt minh s nguyờn lý - Trc ht ta phi cp ngun khớ nộn cho cỏc van phõn phi v cỏc phn t khớ nộn - n nỳt Reset a cỏc Pớttụng tr v trng thỏi ban u - n nỳt Start bt u quỏ trỡnh lm vic ca h thng - u tiờn khớ nộn c cp cho van phõn phi B thc hin nguyờn cụng B +, Pớttụng B i sung n chm vo cụng tc hnh trỡnh b thỡ dng li, ngt ngun khớ nộn cp cho van B, kt thỳc nguyờn cụng B + ng thi van phõn phi A c cp ngun khớ nộn thc hin nguyờn cụng A+, Pớttụng A chuyn ng sang phi kp cht sn phn, Pớttụng A chn cụng tc hnh trỡnh a thỡ dng li, ct ngun khớ nộn cp cho van A, Pớttụng A gi nguyờn v trớ Sau kt thỳc nguyờn cụng A + thỡ van phõn phi B lt trng thỏi t v lm o chiu ngun khớ cp vo xi lanh B, lm cho Pớttụng B thc hin nguyờn cụng B nõng sn phm lờn, Pớttụng B chm vo cụng tc hnh trỡnh b thỡ dng li v kt thỳc nguyờn cụng B- Lỳc ny ngun khớ nộn c cp cho van phõn phi C Pớttụng C thc hin nguyờn cụng C+, Pớttụng C chuyn ng sang phi n chm vo cụng tc hnh trỡnh c1 thỡ dng li v kt thỳc nguyờn cụng C + Lỳc ny ngun khớ nộn li c cp cho van pbõn phi B lm cho van B lt trng thỏi t sang 1, cp khớ nộn cho xi lanh B, Pớttụng B thc hin B + h sn phm sung Khi Pớttụng B chn vo cụng tc hnh trỡnh b1 thỡ dng li Ngun khớ nộn tip tc c cp cho van A, lm van A lt trng thỏi lm o chiu ngun khớ cp cho xi lanh A, Pớttụng A thc hin A - nh sn phm Khi Pớttụng A chm vo cụnh tc hnh trỡnh a thỡ dng li v ngun khớ nộn lỳc ny c SVTH: Phạm Văn Hoàn Đồ án môn học Điều Khiển LOGIC cp cho van B lm cho van B lt trng thỏi v o chiu cp khớ cho xi lanh B, Pớttụng B thc hin B- i lờn trờn n chm vo cụng tc hnh trỡnh b thỡ dng li Van C c cp ngun khớ nộn v lt trng thỏi lm o chiu ngun khớ cp cho xi lanh C Pớttụng C thc hin C- a h thng v v trớ ban u thc hin chu trỡnh lm vic tip theo Trong quỏ trỡnh lm vic, h thng gp sn phm liờn tc hot ng theo cỏc chu trỡnh nhe trờn cho ti ngi hnh n vo nỳt Stop h thng dng lm vic Chơng tính chọn phần tử mạch lực mạch điều khiển 4.1 CHN CC THIT B KH NẫN Chn thit b chp hnh a Chn ngun khớ nộn Ngun khớ nộn: Ta dựng mỏy nộn khớ loi PK1040 hóng PUMA i Loan SVTH: Phạm Văn Hoàn 10 Đồ án môn học Điều Khiển LOGIC Hỡnh 4.1- Mỏy nộn khớ PK 1040 v cỏc thụng s k thut b Chn Piston Trong h thng ta s dng piston chiu Nhm m bo cỏc tiờu an ton v k thut, ta s dng piston loi DNU-100-500PPV-A on Festo (c) sn xut, t tiờu chun ISO 15552 Hỡnh 4.2- Piston DNU-100-500PPV-A Cỏc thụng s k thut: Chiu di ton b pittụng Chiu di chu trỡnh lm vic ng kớnh trc Di ỏp sut lm vic Di nhit xung quanh cho phộp Lc hiu dng ỏp sut bar chy thun Lc hiu dng ỏp sut bar chy nghch Lng khớ tiờu tn chu trỡnh thun Lng khớ tiờu tn chu trỡnh ngc SVTH: Phạm Văn Hoàn 734mm 500mm 25mm 0,2ữ12bar -20ữ80oC 4496N 4221N 29,5l 28,15l 11 Đồ án môn học Điều Khiển LOGIC c Chn van phõn phi Ta chn van phõn phi loi VL-5/2-D-02ca hóng Festo (c) õy l loi van 7/5/2 vi u ni (1) l u vo khớ nộn, cỏc u ni (2) v (4) l cỏc u ca khớ nộn cũn cỏc u ni (3) v (5) l cỏc u x khớ Hỡnh 4.3-Hỡnh dng v kt cu ca VL-5/2-D-02 Cỏc thụng s k thut: Nguyờn tc ng / reset Di ỏp sut lm vic Di nhit xung quanh cho phộp Lu lng khớ danh nh pneumatic 2ữ10bar -10ữ60oC 500 l/min 4.2 Chn thit b iu khin Chn cm bin v trớ Trong h thng ta s dng cm bin v trớ loiGG-1/4-3/8 ca hóng Festo (c) ch to, cú cỏc thụng s k thut nh sau: SVTH: Phạm Văn Hoàn 12 Đồ án môn học Điều Khiển LOGIC Hỡnh 4.4- Cm bin v trớ GG-1/4-3/8 Cỏc thụng s k thut: Kớch Kớch thc l khớ 8mm p sut lm vic nh nht 0.03 bar p sut lm vic ln nht bar Nhit xung quanh nh nht cho -100C phộp Nhit xung quanh ln nht cho 600C phộp Tc lung khớ tiờu chun 1-1150l/min Chn phn t AND Trong h thng, ta cn dựng 27 phn t AND u vo v u Nờn ta chn tớch hp loi 4204ZK-PK-3-6/3 mi mch cú phn t AND hai u vo riờng bit Hỡnh 4.5- Phn t AND loi 4204 ZK-PK-3-6/3 Cu trỳc v kớch thc : S u khớ ỏp sut lm vic nh nht ỏp sut lm vic ln nht Nhit xung quanh ln nht cho phộp Tc lung khớ tiờu chun Nhit xung quanh nh nht cho phộp 1,6 bar bar 600C 100l/min -100C Chn phn t OR Trong s iu khin ta s dng phn t OR loi tớch hp OS-PK-3-6 hóng Festo sn xut SVTH: Phạm Văn Hoàn 13 Đồ án môn học Điều Khiển LOGIC Hỡnh 4.7- Cu trỳc v hỡnh dng OS-PK-3-6 Cu trỳc v kớch thc : Kớch thc l 3,4 mm p sut lm vic nh nht 1,6 bar p sut lm vic ln nht bar Nhit xung quanh nh nht cho phộp -100C Nhit xung quanh ln nht cho phộp 600C Tc lung khớ tiờu chun 120 l/min Chn phn t NOT Trong s nguyờn lý ta s dng phn t o, õy ta chn phn t o loi 81504025 ca hóng Crouzet Hỡnh 4.9- Hỡnh dng ca 81504025 SVTH: Phạm Văn Hoàn 14 Đồ án môn học Điều Khiển LOGIC Hỡnh 4.10- Cu trỳc ca 81504025 Hỡnh 4.11-Thụng s ca van 81504025 Chn u ni Ta chn 25 u ni hỡnh T loi C-QT-12 ca hóng FESTO ( c ) cú cỏc thụng s sau: Di ỏp sut lm vic 0,95ữ15bar Di nhit xung quanh cho -25ữ75oC phộp SVTH: Phạm Văn Hoàn 15 Đồ án môn học Điều Khiển LOGIC Chơng Thiết kế sơ đồ lắp ráp 5.1 Thit k s lp rỏp: thit b ng lc truyn ng c cu sn xut cựng vi cỏc cụng tc hnh trỡnh, cỏc nỳt Cỏc n iu khin phi c b trớ trc tip trờn c cu sn xut Vic b trớ cỏc thit b iu khin trờn t in da vo cỏc nguyờn tc sau: - Nguyờn tc nhit : Cỏc thit b to nhit ln lm vic phi phớa trờn, cỏc thit b cú chu nh hng ln v nhit cn phi t xa cỏc ngun sinh nhit - Nguyờn tc trng lng: Cỏc thit b nng phi t di thp tng cng vng chc ca bng in, gim nh cỏc iu kin c nh chỳng - Nguyờn tc ni dõy tin li: ng ni dõy ngn nht v ớt chng chộo Da vo cỏc nguyờn tc trờn, kt hp vi nhng yờu cu c bit tng trng hp c th, tin hnh b trớ thit b trờn panel Khi b trớ thit b cn b trớ thnh tng nhúm riờng bit tin vic kim tra, sa cha Cỏc phn t mt nhúm phi b trớ gn nht cho dõy ni gia chỳng l ngn nht Gia cỏc nhúm khỏc phi b trớ cho thun tin cho vic tin hnh lp t, sa cha, hiu chnh Cỏc thit b d hng, cỏc thit b cn iu chnh phi ni d dng thay th, iu chnh, sa cha Bng v b trớ phi v theo mt t l xớch tiờu chun ú phi ghi rừ cỏc kớch thc hỡnh chiu ca thit b, cỏc kớch thc l nh v trờn tm lp, cỏc kớch thc tng quan gia chỳng cng nh kớch thc ngoi ca tm lp SVTH: Phạm Văn Hoàn 16 Đồ án môn học Điều Khiển LOGIC Cỏc phn t ca mch c v trờn s lp rỏp thnh nhng hỡnh ch nht vi t l xớch ó chn trờn ú th hin cỏc van phõn phi, cụng tc hnh trỡnh, tip im ph kốm theo s cỏc im ni ca chỳng trựng vi s trờn s nguyờn lý 5.2 Bng u dõy Trờn c s ó la chn c th v trớ lp t v chn c th cỏc thit b iu khin v bo v, ta cú th xõy dng bn v b trớ thit b trờn tm Bng u day s ch rừ tng cc ni ca tng thit b s c ni n cc ca thit b no v cú ỏnh s Nhng cc ó ghi rừ mt ln thỡ trng trỏnh ri v phc SVTH: Phạm Văn Hoàn 17 Đồ án môn học Điều Khiển LOGIC Kết luận Sau trình học tập nghiên cứu, với hớng dẫn tận tình thầy Nguyễn Kiên Trung giúp đỡ bạn, em hoàn thành nhiệm vụ đợc giao: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho hệ thống gắp sản phẩm Trong đồ án này, em thực đợc nhiệm vụ sau: +) Tìm hiểu công nghệ yêu cầu hệ thống gắp sản phẩm +) Dùng phơng pháp ma trận trạng thái để tổng hợp mạch điều khiển +) Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực mạch điều khiển hệ thống +) Lựa chọn thiết bị chấp hành, thiết bị điều khiển xây dựng sơ đồ lắp ráp bảng đấu dây Trong trình thực hiện, chắn thân em tránh khỏi thiếu sót, em mong nhận đợc ý kiến đóng góp thầy bạn để đồ án hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn ! Hà Nội, ngày 15 tháng 02 năm 2012 SVTH: Phạm Văn Hoàn SVTH: Phạm Văn Hoàn 18 [...]... Đồ án môn học Điều Khiển LOGIC Kết luận Sau một quá trình học tập và nghiên cứu, cùng với sự hớng dẫn tận tình của thầy Nguyễn Kiên Trung và sự giúp đỡ của các bạn, em đã hoàn thành các nhiệm vụ đợc giao: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho hệ thống gắp sản phẩm Trong bản đồ án này, em đã thực hiện đợc các nhiệm vụ sau: +) Tìm hiểu công nghệ và yêu cầu đối với hệ thống gắp sản phẩm +) Dùng phơng... các nhiệm vụ sau: +) Tìm hiểu công nghệ và yêu cầu đối với hệ thống gắp sản phẩm +) Dùng phơng pháp ma trận trạng thái để tổng hợp mạch điều khiển +) Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạch điều khiển hệ thống +) Lựa chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điều khiển xây dựng sơ đồ lắp ráp và bảng đấu dây Trong quá trình thực hiện, chắc chắn bản thân em không thể tránh khỏi những thiếu sót, em... dng ca 81504025 SVTH: Phạm Văn Hoàn 14 Đồ án môn học Điều Khiển LOGIC Hỡnh 4.10- Cu trỳc ca 81504025 Hỡnh 4.11-Thụng s ca van 81504025 5 Chn u ni Ta chn 25 u ni hỡnh T loi C-QT-12 ca hóng FESTO ( c ) cú cỏc thụng s sau: Di ỏp sut lm vic 0,95ữ15bar Di nhit xung quanh cho -25ữ75oC phộp SVTH: Phạm Văn Hoàn 15 Đồ án môn học Điều Khiển LOGIC Chơng 5 Thiết kế sơ đồ lắp ráp 5.1 Thit k s lp rỏp: thit b ng lc... Nhit xung quanh nh nht cho phộp 3 1,6 bar 8 bar 600C 100l/min -100C 3 Chn phn t OR Trong s iu khin ta s dng 2 phn t OR loi tớch hp OS-PK-3-6 do hóng Festo sn xut SVTH: Phạm Văn Hoàn 13 Đồ án môn học Điều Khiển LOGIC Hỡnh 4.7- Cu trỳc v hỡnh dng OS-PK-3-6 Cu trỳc v kớch thc : Kớch thc l 3,4 mm p sut lm vic nh nht 1,6 bar p sut lm vic ln nht 8 bar Nhit xung quanh nh nht cho phộp -100C Nhit xung quanh...Đồ án môn học Điều Khiển LOGIC Hỡnh 4.1- Mỏy nộn khớ PK 1040 v cỏc thụng s k thut b Chn Piston Trong h thng ta s dng 3 piston 2 chiu Nhm m bo cỏc tiờu chớ an ton v k thut, ta s dng piston loi DNU-100-500PPV-A do tp on... xớch tiờu chun trong ú phi ghi rừ cỏc kớch thc hỡnh chiu ca thit b, cỏc kớch thc l nh v trờn tm lp, cỏc kớch thc tng quan gia chỳng cng nh kớch thc ngoi ca tm lp SVTH: Phạm Văn Hoàn 16 Đồ án môn học Điều Khiển LOGIC Cỏc phn t ca mch c v trờn s lp rỏp thnh nhng hỡnh ch nht vi t l xớch ó chn trờn ú th hin cỏc van phõn phi, cụng tc hnh trỡnh, tip im ph kốm theo s cỏc im ni ca chỳng trựng vi s trờn s ... ỏp sut 6 bar khi chy nghch Lng khớ tiờu tn trong chu trỡnh thun Lng khớ tiờu tn trong chu trỡnh ngc SVTH: Phạm Văn Hoàn 734mm 500mm 25mm 0,2ữ12bar -20ữ80oC 4496N 4221N 29,5l 28,15l 11 Đồ án môn học Điều Khiển LOGIC c Chn van phõn phi Ta chn van phõn phi loi VL-5/2-D-02ca hóng Festo (c) õy l loi van 7/5/2 vi u ni (1) l u vo khớ nộn, cỏc u ni (2) v (4) l cỏc u ra ca khớ nộn cũn cỏc u ni (3) v (5) l cỏc... -10ữ60oC 500 l/min 4.2 Chn thit b iu khin 1 Chn cm bin v trớ Trong h thng ta s dng 6 cm bin v trớ loiGG-1/4-3/8 ca hóng Festo (c) ch to, cú cỏc thụng s k thut nh sau: SVTH: Phạm Văn Hoàn 12 Đồ án môn học Điều Khiển LOGIC Hỡnh 4.4- Cm bin v trớ GG-1/4-3/8 Cỏc thụng s k thut: Kớch Kớch thc l khớ 8mm p sut lm vic nh nht 0.03 bar p sut lm vic ln nht 8 bar Nhit xung quanh nh nht cho -100C phộp Nhit xung quanh