thiết kế hệ thống điều khiển lôgic cho công nghệ khoan qua hai giai đoạn

Đồ án mô n học điề u ển lô gi c đồ án môn học điều khiển lôgic I Nhiệm vụ : - Thiết kế hệ thống điều khiển lôgic cho công nghệ khoan qua hai giai đoạn nh hình dới : m A B C Trong : Đờng nét liền Chạy với vận tốc V1 Đờng nét đứt Chạy với vận tốc V2 Với : V1>V2 D II Nội dung : Thiết kế sơ đồ nguyên lý Tính chọ thiết bị điều khiển Thiết kế sơ đồ lắp giáp III Thuyết minh vẽ : Một thuyết minh Hai vẽ kỹ thuật khổ A0 cho sơ đồ nguyên lý sơ đồ lắp giáp Trang Đồ án mô n học TT Sinh viên điề u ển lô gi c P2 thiết kế P2 mạch lực, mạch ĐK' Hàm tác động Hệ T- Đ Công suất động : P = 15 (kW) lời nói đầu Trong nghiệp công nghiệp hoá, đại hoá đất nớc nói tiêu chí để đánh giá phát triển kinh tế quốc gia mức độ tự động hoá trình sản xuất, mà trớc hết phải nói đến suất sản xuất chất lợng sản phẩm làm dới thành công việc áp dụng công nghệ có mức độ tự động hoá cao Sự phát triển nhanh chóng máy tính điện tử , công nghệ thông tin thành tựu lý thuyết điểu khiển tự động làm sở vững hỗ trợ kịp thời cho phát triển tơng xứng ngành công nghiệp với lĩnh vực tự động hoá quốc gia nớc ta nớc chậm phát triển nhng năm gần với đòi hỏi sản xuất nh hội nhập vào kinh tế giới việc áp dụng tiến khoa học, kỹ thuật mà đặc biệt tự động hoá trình sản xuất có bớc phát triển tạo sản phẩm có hàm lợng chất xám cao, thúc đẩy trình tiến tới hình thành kinh tế tri thức Ngày tự động hoá điều khiển trình sản xuất sâu vào lĩnh vực, vào tất khâu công nghệ trình tạo sản phẩm Một trong ứng dụng mà đồ án thiết kế điều khiển tự động công nghệ khoan qua hai giai đoạn Tự động hoá điều khiển công nghệ khoan trình thực gia công tạo lỗ thủng bề mặt chi tiết có kích thớc chiều sâu đợc định trớc Quá trình khoan gồm hai giai đoạn : - Ban đầu khoan chuyển động xuống để thực khoan vào chi tiết đợc đoạn xác định đợc tính toán trớc khoan dừng lại lên, sau lại tiếp tục hành trình khoan sâu xuống, cuối lại ngợc lên để chuẩn bị thực khoan lỗ khác Trang Đồ án mô n học điề u ển lô gi c Chất lợng lỗ khoan suất làm việc máy phụ thuộc nhiều vào công nghệ điều khiển, trình làm việc đợc thực theo trật tự lô gíc, theo trật tự thời gian xác định Do để điều khiển đợc công nghệ ta phải tổng hợp đợc hàm điều khiển cho hệ thống Có nhiều phơng pháp để tổng hợp hàm điều khiển, khuôn khổ đồ án em sử dụng phơng pháp hàm tác động So với phơng pháp khác phơng pháp hàm tác động có u điểm đơn giản đảm bảo xác thực trình Qua thời gian thực với lỗ lực thân nh bảo nhiệt tình thầy giáo Lu Đức Dũng Em hoàn thành đồ án thời hạn, nhiên với lĩnh vực thiết kế tơng đối khó đòi hỏi độ xác cao mà tiếp xúc khoảng thời gian ngắn, chắn đồ ná nhiều điều thiếu sót Em mong tiếp tục nhận đợc ý kiến đóng góp thầy, cô giáo bạn bè để đồ án em đợc hoàn thiện Qua cho phép em đợc gửi lời cảm ơn trân thành tới tất thầy, cô giáo môn tự động hoá đặc biệt thầy giáo Lu Đức Dũng, ngời tận tình hớng dẫn em suốt trình hoàn thành đồ án Trang Đồ án mô n học điề u ển lô gi c Chơng I : thiết kế sơ đồ nguyên lý I Khảo sát công nghệ Trang Giới thiệu chung công nghệ Bố trí công nghệ Nguyên lý hoạt động Trang bị cơ, điện cho thiết bị Trang Đồ án mô n học điề u ển lô gi c II Xây dựng cấu trúc điều khiển Trang Các phơng pháp tổng hợp hàm điều khiển Cấu trúc hàm điều khiển III Tổng hợp mạch điều khiển phơng pháp hàm tác động Trang Xác định biến điều khiển Tổng hợp mạch điều khiển IV Xây dựng sơ đồ nguyên lý Trang 13 Nhận xét chung tốc độ máy khoan Yêu cầu mạch điều khiển Lựa chọn phơng án Chọn phần tử điều khiển Thuyết minh hoạt động sơ đồ nguyên lý V Chọn lựa phần tử bảo vệ cho hệ thống Trang 16 Bảo vệ ngắn mạch Bảo vệ tải lâu dài Bảo vệ từ trờng Bảo vệ tốc độ tăng U&I cho mạch chỉnh lu Chọn phần tử đóng cắt hệ thống Chơng II : tính toán lựa chọn thiết bị cho hệ thống I Thiết bị động lực Trang 17 Chọn động Chọn biến đổi TIRISTOR Cầu dao động lực Trang Đồ án mô n học điề u ển lô gi c Công tắc tơ dóng cắt mạch lực II Thiết bị điều khiển Trang 18 Công tắc tơ điều khiển thuận - ngợc Công tắc tơ vận tốc V1, V2 Rơ le trung gian RTr Nút ấn M, D nút nhấp Công tắc hành trình III Thiết bị bảo vệ Trang 19 Rơle điện áp RA Rơle thời gian RTh Rơle dòng cực đại 1RM, 2RM, 3RM Chơng III : thiết kế sơ đồ lắp ráp I Lập bảng bố trí thiết bị bảng đấu dây Trang 20 Bảng bố trí thiết bị Bảng đấu dây Sơ đồ lắp ráp II Nhận xét Trang 25 Trang Đồ án mô n học điề u ển lô gi c chơng I : thiết kế sơ đồ nguyên lý I Khảo sát công nghệ : Giới thiệu chung công nghệ : Trang Đồ án mô n học điề u ển lô gi c - Khoan phơng pháp gia công khí tạo lỗ bề mặt vật liệu, để thực công việc trình lắp giáp khí Cũng nh phơng pháp gia công khí khác, gia công phơng pháp khoan đợc thực cách bóc tách phần thừa chi tiết vứt bỏ tạo phoi Do thực trình khoan lỗ sâu tạo nhiều phoi ta phải có thêm công đoạn thoát phoi cách kéo mũi khoan khỏi lỗ khoan để phoi thoát đi, sau lại tiếp tục đa mũi khoan xuống thực khoan tiếp trình lại Bố trí công nghệ : Từ đặc điểm trình khoan ta có sơ đồ bố trí công nghệ nh sau : m A B C D 10 Trang Đồ án mô n học điề u ển lô gi c sơ đồ công nghệ thực chu trình Ký hiệu : Đờng nét liền Chạy với vận tốc V1 Đờng nét đứt Chạy với vận tốc V2 Với : V1>V2 Mũi tên chiều chuyển động 1,2,3 10 : Các giai đoạn làm việc a, b, c, d: Các vị trí đặt thiết bị điều khiển Nguyên lý hoạt động : - Quá trình gia công chi tiết đợc chia làm giai đoạn sau : + Giai đoạn - : Mũi khoan xuống với tốc độ V ( Mũi khoan cha khoan vào chi tiết ) + Giai đoạn - : Mũi khoan xuống với tốc độ V thực khoan vào chi tiết + Giai đoạn - 4,5 : Mũi khoan chuyển động lên với tốc độ V ( thực việc thoát phoi ) + Giai đoạn - - : Mũi khoan xuống với tốc độ V ( thực gia công chi tiết sau thoát phoi ) + Giai đoạn - : Mũi khoan chuyển động xuống với tốc độ V ( thực trình gia công tiếp ) + Giai đoạn - - 10 : Mũi khoan lên với tốc độ V kết thúc chu trình + Giai đoạn 10 - : Quá trình sảy tơng tự nh Trang bị cơ, điện cho thiết bị : * Trang bị mạch động lực : Trang Đồ án mô n học điề u ển lô gi c Sử dụng hai động , Đ1 thực chuyển động quay mũi khoan Đ2 làm nhiệm vụ chuyển động lên xuống tạo vận tốc V 1, V2 cho mũi khoan * Trang bị mạch điều khiển : - Sử dụng công tắc hành trình đặt vị trí A, B, C, D để cảm biến xác vị trí hoạt động mũi khoan II Xây dựng cấu trúc điều khiển : Các phơng pháp tổng hợp hàm điều khiển : - Khi tiến hành tổng hợp hệ thống điều khiển theo quy trình công nghệ cho ( lời nói, chữ viết đồ thị công nghệ ) Ngời ta biểu diễn hoạt động công nghệ theo thời gian tác động biến đầu vào ảnh hởng tới biến đầu để từ đa quy luật điều khiển phù hợp cho hệ thống - Để tổng hợp mạch điều khiển cho hệ thống ta có phơng pháp tổng hợp nh sau + Tổng mạch điều khiển phơng pháp ma trận trạng thái + Tổng mạch điều khiển phơng pháp hàm tác động + Tổng mạch điều khiển phơng pháp phân tầng + Tổng mạch điều khiển phơng pháp Grapcet - Khi mạch điều khiển tổng hợp đợc phải đáp ứng tiêu sau : Thực quy trình, tiến trình công nghệ đặt Độ tin cậy trình điều khiển cao xác Đảm bảo gọn nhẹ, đơn giản thuận tiện cho việc vận hành Có tính kinh tế đáp ứng đợc mặt mỹ thuật - Theo nhiệm vụ thiết kế đồ án này, để tổng hợp mạch ta sử dụng phơng pháp hàm tác động Trang 10 Đồ án mô n học điề u ển lô gi c phần ứng, cần có biện pháp bảo vệ chống kích từ Rơle dòng điện mắc mạch kích từ nh H.vẽ D Rpđ CK R - Chọn : Rpđ = Rk.từ = 581 = 400 () Bảo vệ tốc độ tăng trởng điện áp dòng điện mạch chỉnh lu : - Do tợng đóng cắt mạch điện đóng cắt MBá lới điện gây tợng xuất xung đỉnh nhọn có tốc độ biến thiên lớn, gây đánh thủng lớp tiếp giáp van bán dẫn Vì thiết bị chỉnh lu sử dụng mạch RC mắc song song với van để bảo vệ cho thiết bị Th R C - Sử dụng công thức biết tính toán đợc cách xác giá trị R & C Tuy nhiên kinh nghiệm ta chọn : R = 100 () ; C = (àF) Chọn phần tử đóng cắt hệ thống : Trang 23 Đồ án mô n học điề u ển lô gi c - Sử dụng công tắc tơ đóng cắt nguồn cung cấp cho hệ thống Chọn loại công tắc tơ pha vị trí đặt phía nguồn xoay chiều cung cấp cho chỉnh lu ( xem H.vẽ mạch động lực ) chơng II : tính chọn thiết bị cho hệ thống I Thiết bị động lực : Chọn động : - Theo yêu cầu công suất thiết kế Ta chọn động loại M- 42 liên xô sản xuất có thông số sau : Loại động điện chiều M- 42 Trang 24 Đồ án mô n học điề u ển lô gi c Công suất định mức : Pđm = 15 ( kW ) Điện áp định mức : Uđm = 220 ( V ) Dòng điện định mức : Iđm = 68 ( A ) Tốc độ định mức : nđm = 15 ( kW ) Điện trở phần ứng : r = 0,168 ( ) Điện trở kích từ : rk.từ = 81 ( ) Chế độ kích từ độc lập Chọn biến đổi TIRISTOR : - Dựa vào thông số động chọn Ta chọn van bán dẫn (Tiristor) liên xô cũ sản xuất có thông số sau : Loại I (A) U (kV) toff (às) Ig (A) Ug (V) di/dt (A/às) du/dt (V/às) T - 150 150 0,05 ữ 25 ữ 200 0,3 10 20 Chọn cầu dao động lực : - Chọn cầu dao loại cực có buồng dập hồ quang Điện áp định mức : Uđm = 500 ( V ) Dòng điện định mức : Iđm = 240 ( A ) Kích thớc ( dài x rộng ) : 100 x 140 (mm) Chọn công tắc tơ đóng cắt mạch lực : - Chọn công tắc tơ xoay chiều có thông số : Số tiếp điểm : Số tiếp điểm phụ thờng đóng : Số tiếp điểm phụ thờng mở : Điện áp định mức : Uđm = 380 ( V ) Dòng điện định mức : Iđm = 70 ( A ) Điện áp điều khiển : Uđk = 220 ( V ) Công suât định mức : Pđm = 60 ( W ) II Thiết bị điều khiển : Chọn công tắc tơ điều khiển thuận ngợc : - Ta chọn công tắc tơ thuận, ngợc loại MEC ABH33b LG có thông số sau : Trang 25 Đồ án mô n học điề u ển lô gi c Số tiếp điểm : Số tiếp điểm phụ thờng đóng : Số tiếp điểm phụ thờng mở : Điện áp định mức : Uđm = 380 ( V ) Dòng điện định mức : Iđm = 100 ( A ) Điện áp điều khiển : Uđk = 220 ( V ) Dòng điện điều khiển : Iđk = ( A ) Công suât định mức : Pđm = 250 ( W ) Kích thớc ( dài x rộng x cao ) : 130 x 75 x 82 (mm) Chọn công tắc tơ điều khiển vận tốc V1, V2 : - Chọn loại MY4 OMRON có thông số : Số tiếp điểm thờng đóng : Số tiếp điểm thờng mở : Điện áp điều khiển : Uđk = 220 ( V ) Dòng điện điều khiển : Iđk = ( A ) Công suât định mức : Pđm = 120 ( W ) Kích thớc : 50,8 x 32,51 x 28,96 (mm) Chọn Rơle trung gian RTr : Số tiếp điểm : Điện áp định mức : Uđm = 220 ( V ) Dòng điện tiếp điểm chịu đợc : Itđ = 10 ( A ) Công suât định mức : Pđm = 25 ( W ) Kích thớc : 92 x 128 x 21,59 (mm) Nút ấn hoạt động M, D : - Chọn loại nút ấn tự phục hồi A16 OMRON có thông số : Điện áp định mức : Uđm = 250 ( V ) Dòng điện định mức : Iđm = ( A ) Công tắc hành trình : - Chọn loại D4MC OMRON chế tạo có thông số : Điện áp định mức : Uđm = 220 ( V ) Dòng điện định mức : Iđm = 0,25 ( A ) Tần số làm việc : flv = 120 ( Hz ) Điện trở tiếp xúc : rtx = 100 ( m ) III Thiết bị bảo vệ : Rơle bảo vệ điện áp RA : Trang 26 Đồ án mô n học điề u ển lô gi c - Chọn loại LY OMRON có thông số : Số tiếp điểm : Dải điện áp bảo vệ: U = 160 ữ 280 ( V ) Dòng điện tiếp điểm chịu đợc : Itđ = 30 ( A ) Công suât định mức : Pđm = 250 ( W ) Kích thớc : 36,07 x 27,94 x 21,59 (mm) Rơle thời gian RTh : - Chọn loại DOMT-220 LG có thông số : Số tiếp điểm : Điện áp định mức : Uđm = 220 ( V ) Thời gian chỉnh định : ữ 180 ( s ) Công suât định mức : Pđm = 120 ( W ) Kích thớc : 29,97 x 19,91 x 14,48 (mm) Rơle dòng điện cực đại 1RM, 2RM, 3RM : - Dùng loại RM1-XA016 Đức chế tạo có thông số : Dòng điện định mức động : Iđm/ĐC = 11,6 ữ 18 ( A ) Dòng điện cực đại : Icđ = 25 ( A ) Giới hạn điều chỉnh : 20 ữ 80 ( A ) Trang 27 Đồ án mô n học điề u ển lô gi c chơng III : thiết kế sơ đồ lắp ráp I Lập bảng bố trí thiết bị bảng đấu dây : Bảng bố trí thiết bị : - Các thiết bị động lực để truyền động cấu sản xuất với công tắc hành trình, nút ấn điều khiển phải đợc bố trí trực tiếp cấu sản xuất - Việc bố trí thiết bị điều khiển tủ điện dựa vào nguyên tắc sau : *Nguyên tắc nhiệt độ : - Các thiết bị tản nhiệt lớn, làm việc phải đợc bố trí để phía thiết bị có chịu ảnh hởng lớn nhiệt độ cần phải đặt tránh xa nguồn sinh nhiệt *Nguyên tắc trọng lợng : - Các thiết bị nặng phải đặt dới thấp, thiết bị nhẹ đặt phía để tăng cờng độ vững cho bảng điện, giảm nhẹ điều kiện để cố định chúng *Nguyên tắc nối dây tiện ích : - Là đờng nối dây gần chồng chéo - Dựa vào nguyên tắc kết hợp với yêu cầu đặc biệt trờng hợp cụ thể để tiến hành bố trí thiết bị panel Khi bố trí thiết bị cần bố trí thành nhóm riêng biệt để tiện lợi cho việc kiểm tra, sửa chữa - Các phần tử cúng nhóm phải đợc bố trí gần cho dây nối chúng ngắn Trang 28 Đồ án mô n học điề u ển lô gi c - Giữa nhóm khác phải bố trí cho thuận tiện để việc tiến hành lắp đặt, sửa chữa hiệu chỉnh đợc dễ dàng - Các thiết bị dễ hỏng, thiết bị cần điều chỉnh phải để nơi dễ dàng thay thế, điều chỉnh sửa chữa - Bản vẽ bố trí thiết bị phải theo mọt tỷ lệ xích tiêu chuẩn, phải ghi dõ kích thớc hình chiếu thiết bị, kích thớc lỗ định vị lắp - Các phần tử tiếp điểm công tắc tơ, Rơle đ ợc vẽ sơ đồ lắp ráp thành hình chữ nhật với tỷ lệ xích nh chọn Trên thể cuộn dây, tiếp điểm chính, tiếp điểm phụ kèm theo số cực nối chúng trùng với số đánh sơ đồ nguyên lý Bảng đấu dây : - Bảng đấu dây phải ghi dõ cụ thể đầu nối, vị trí thiết bị mạch lực nh mạch điều khiển đợc nối - Các điểm nối ghi nối lần để trống không ghi lặp lại - Bảng đấu dây không đợc để thiếu mạch nối có sơ đồ nguyên lý - Trên sở lựa chọn thiết bị sơ đồ nguyên lý ta có bảng đấu dây nh sau : st t tên thiết bị điểm nối cầu dao động lực a - đl b - đl c - đl 101 cc 102 cc 103 cc stt tên thiết bị điểm nối biến đổi ( tiristor ) 121 122 123 24 x, l 18 x, l 26 v2 28 v1 30 (-) Trang 29 Đồ án mô n học st t cầu chì động lực contactor k tên thiết bị điề u ển lô gi c 101 102 103 111 k 112 k 113 k 111 - 111 112 113 121 bbđ 122 bbđ điểm nối cầu dao 1cd 2cd (+) - đk 29 1cc (-) - đk 14 2cc stt tên thiết bị điểm nối Trang 30 Đồ án mô n học 10 contactor l contactor v1 24 18 22 - đl 20 đl v1 8x 11 x - đk - đk 1 19 - đk 28 v1 - vrt v2 10 v2 12 21 đk 12 điề u ển lô gi c cầu chì 1cc 2cc 29 14 - rth 27 đk rơle - 2-x 16 3rm - rth 25 111 32 14 rơle - rtr 2-l đk - đk đk 6l 13 x 15 - đk 15 rơle - rth 13 Trang 31 Đồ án mô n học 11 contactor v2 26 v2 - vrt rth 12 v1 21 v1 19 l 10 17 - đk st t tên thiết bị điểm nối 17 rơle 2rm 18 rơle 3rm điề u ển lô gi c stt tên thiết bị điểm nối 21 công tắc hành trình 3kh 4kh 11 15 17 19 21 1rm 23 36 k 122 bbđ 16 31 rth 22 công tắc hành trình 4kh 1kh 11 Trang 32 vrt +e + + x K CC ck d/c l bbd K K l c - - x 1rm 2rm 3rm 1CC 1Cd + m 2rm 1rm l x 1kh 4kh 11 v2 3kh 2kh l rtr 2kh l 4kh 3kh rtr v1 3kh x rtr x 3kh 3kh 3rm 1kh rth v2 l rth v2 v1 l rtr x 2CC sơ đồ mạch điều khiển d 2Cd - svth : nguyễn đức khanh lớp : tự động hoá - k39 shsv : 4067 trường đại học bách khoa - hà nội môn : tự động hoá xncn gvhd : lưu đức dũng sơ đồ nguyên lý mạch lực mạch điều khiển công nghệ khoan số : đồ án môn học điều khiển lôgic cuộn dây contactor, rơle tiếp điểm thường đóng tiếp điểm thường mở tiếp điểm thường đóng công tắc hành trình tiếp điểm thường mở công tắc hành trình nút ấn thường đóng nút ấn thường mở ký hiệu vẽ : 13 x công tắc 15 3kh hành trình 19 21 2kh sơ đồ mạch lực v1 v2 K CD b 20 a Đồ án mô n học điề u ển lô gi c Trang 33 Đồ án mô n học điề u ển lô gi c sơ đồ lắp ráp thiết bị lắp ( tỷ lệ 1/2 ) đk cd + a b c 101 102 103 1cc,2cc 29 14 27 trr 31 trr 25 32 111 23 16 1rm 2rm 11 34 1rm 23 123 36 cc 23 2rm 101 102 103 122 17 19 rtr 21 25 27 38 13 15 31 3rm 112 113 a b c 121 122 123 v2 v1 10 17 12 21 19 21 26 vrt 28 vrt 26 v1 10 x v2 28 11 13 17 11 19 18 22 18 22 20 24 20 24 x 18 30 24 12 l 111 121 bbd rtr đl 3rm l k 34 111 36 112 38 113 32 k 20 22 112 Trang 34 Đồ án mô n học điề u ển lô gi c II kết luận : - Sau trình học tập nghiên cứu với hớng dẫn tận tình thầy, cô giáo giúp đỡ bạn lớp em hoàn thành nhiệm vụ đợc giao đồ án : Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ khoan - Nội dung nghiên cứu đồ án bao gồm phần sau : - Tìm hiểu công nghệ yêu cầu hệ thống điều khiển cho máy khoan Trang 35 Đồ án mô n học điề u ển lô gi c - Dùng phơng pháp Hàm tác động để xây dựng mạch điều khiển cho công nghệ - Thiết kế mạch lực - Thiết kế sơ đồ nguyên lý sơ đồ lắp ráp cho công nghệ - Tính chọn thiết bị chấp hành, thiết bị điều khiển bảo vệ hệ thống - Đó toàn nội dung đồ án môn học điều khiển lôgic mà em thực suốt trình nghiên cứu học tập - Do kiến thức nh kinh nghiệm nên đồ án không tránh khỏi sai sót mặt kiến thức nh trình bày Vậy em mong đợc góp ý bảo thầy cô cac bạn sinh viên để giúp em ngày hoàn thiện học tập Em xin trân thành cảm ơn ! Trang 36 Đồ án mô n học điề u ển lô gi c tài liệu tham khảo Điều khiển lôgic ứng dụng Nguyễn Trọng Thuần NXB KHKT Điều khiển tự động truyền động điện Trịnh Đình Đề Võ Trí An NXB Đại học trung học chuyên nghiệp 1983 Truyền động điện Bùi Quốc Khánh Nguyễn Văn Liễn NXB KHKT Khí cụ điện Nguyễn Xuân Phú Tô Đằng NXB KHKT Điện tử công suất Nguyễn Bính NXB KHKT Trang 37 [...]... ển lô gi c II kết luận : - Sau một quá trình học tập và nghiên cứu cùng với sự hớng dẫn tận tình của các thầy, cô giáo và sự giúp đỡ các bạn trong lớp em đã hoàn thành các nhiệm vụ đợc giao của bản đồ án : Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ khoan - Nội dung nghiên cứu của bản đồ án này bao gồm các phần sau : - Tìm hiểu công nghệ và các yêu cầu của hệ thống điều khiển cho máy khoan Trang 35... học điề u khi ển lô gi c - Dùng phơng pháp Hàm tác động để xây dựng mạch điều khiển cho công nghệ - Thiết kế mạch lực - Thiết kế sơ đồ nguyên lý và sơ đồ lắp ráp cho công nghệ - Tính chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điều khiển và bảo vệ hệ thống - Đó là toàn bộ những nội dung của bản đồ án môn học điều khiển lôgic mà em đã thực hiện trong suốt quá trình nghiên cứu và học tập - Do kiến... hàm điều khiển thoả mãn, ta đi vào thiết kế cụ thể cho công nghệ theo yêu cầu III Tổng hợp mạch điều khiển bằng phơng pháp hàm tác động : 1 Xác định các biến điều khiển : - Ta chọn các biến điều khiển cho hệ nh sau : a Biến đầu vào : A, B, C, D b Các biến phụ đầu vào : p1 c Biến đầu ra : - Biến đi lên : L - Biến đi xuống : X - Biến vận tốc : V1 - Biến vận tốc : V2 2 Tổng hợp mạch điều khiển. .. chiều có điều khiển sử dụng các van bán dẫn Tiristor Động cơ một chiều 15 (Kw) 3 Lựa chọn phơng án : - Trong thực tế có thể chọn hai phơng án để lắp đặt mạch điều khiển lôgic cho hệ thống : Sử dụng phần tử lôgic có tiếp điểm : Thờng đợc áp dụng cho các mạch điều khiển đóng mở công suất lớn Sử dụng phần tử lôgic không tiếp điểm ( IC số ) - Trong khuôn khổ của đồ án này ta sử dụng phần tử điều khiển. .. A ) Điện áp điều khiển : Uđk = 220 ( V ) Dòng điện điều khiển : Iđk = 5 ( A ) Công suât định mức : Pđm = 250 ( W ) Kích thớc ( dài x rộng x cao ) : 130 x 75 x 82 (mm) 2 Chọn công tắc tơ điều khiển vận tốc V1, V2 : - Chọn loại MY4 của OMRON có các thông số : Số tiếp điểm thờng đóng : 2 Số tiếp điểm thờng mở : 2 Điện áp điều khiển : Uđk = 220 ( V ) Dòng điện điều khiển : Iđk = 5 ( A ) Công suât định... mạch điều khiển v2 1rm 2rm 23 rth Trang 20 Đồ án mô n học điề u khi ển lô gi c 5 Thuyết minh sơ đồ nguyên lý : - Để hệ thống hoạt động ta đóng cầu dao CD, ấn nút mở máy M Công tắc tơ RA có điện, tiếp điểm RA đóng lại duy trì điện cho toàn bộ mạch trong suốt quá trình hoạt động của hệ thống Đồng thời công tắc tơ K trên mạch động lực có điện đóng tiếp điểm K cho mạc lực cấp điện cho động cơ - Tại A công. .. hồi cho 3RM RA là Rơle bảo vệ điện áp thấp có tác dụng bảo vệ điên áp cực tiểu và bảo vệ điểm không V Lựa chọn các phần tử bảo vệ cho hệ thống : 1 Bảo vệ ngắn mạch : - Trong hệ thống tự động điều khiển truyền động điện, bất kỳ một hiện tợng ngắn mạch nào xảy ra trong hệ thống cũng đều gây nguy hiểm cho ngời vận hành và hoạt động của các thiết bị Cần phải có các thiết bị bảo vệ tác động nhanh cắt hệ. .. c - Từ hàm tác động ta thấy, trong một chu kỳ làm việc của công nghệ Mỗi chu kỳ làm việc của một biến đầu vào thì biến đầu ra có nhiều chu kỳ, từ đây ta có một công thức tổng quát cho công nghệ là F ( K ) = Fdi ( K ) + Fci ( K ) - Nhìn vào công thức tổng quát, từ đó ta lần lợt đi xét sự hoạt động của từng biến trong một chu kỳ của công nghệ : a Đối với biến xuống X : F ( X ) = Fdi ( X ) Fci... xncn gvhd : lưu đức dũng sơ đồ nguyên lý mạch lực mạch điều khiển của công nghệ khoan số : 1 đồ án môn học điều khiển lôgic cuộn dây của contactor, rơle tiếp điểm thường đóng tiếp điểm thường mở tiếp điểm thường đóng của công tắc hành trình tiếp điểm thường mở của công tắc hành trình nút ấn thường đóng nút ấn thường mở các ký hiệu trên bản vẽ : 13 x công tắc 15 3kh hành trình 19 21 2kh sơ đồ mạch lực... chiều quay thuận của động cơ, chuyển động đi lên thì động cơ đảo chiều và quay ngợc - Trong hệ thống máy khoan ta sử dụng động cơ điện một chiều để làm dịch chuyển lên, xuống của máy khoan Điều chỉnh tốc độ bằng điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng của động cơ, Đảo chiều quay động cơ bằng cách đảo chiều cực tính dòng điện phần ứng động cơ - Sử dụng phơng pháp này phù hợp với hệ thống động cơ công suất