điều khiển công nghệ khoan

ỏn mụn hc iu khin Logic Chơng mở đầu chơng I thiết kế sơ đồ nguyên lý I.giới thiệu công nghệ II.yêu cầu công nghệ 2.1.Tổng hợp hệ thống 2.1.1Các trạng thái: 2.1.2Các biến vào ra: Các biến vào Bảng chuyển dịch trạng thái hệ thống: Lập bảng chuyển trạng thái: Bảng quan hệ biến phụ: Lập ma trận Cacno cho trạng thái: Tìm hàm cấu trúc biến trung gian: Tổng hợp hệ hàm điều khiển 10 Sơ đồ mạch điều khiển logic 11 Sơ đồ mạch điện điều khiển 12 Sơ đồ mạch điện động lực 13 chơng III Tổng hợp hệ thiết kế sơ đồ logic 17 chơng iV thiết kế sơ đồ lắp ráp 19 4.1.sơ đồ lắp ráp 19 4.2.sơ đồ dây 20 ỏn mụn hc iu khin Logic Chơng mở đầu Trong nghiệp công nghiệp hoá đại hoá đát nớc, nói tiêu chí để đánh giá phát triển kinh tế quốc gia mức độ tự động hoá trình sản xuất mà trớc hết suất sản xuất chất lợng sản phẩm làm Sự phát triển nhanh chóng máy tính điện tử , công nghệ thông tin thành tựu lý thuyết Đièu khiển tự động làm sở hỗ trợ cho phát triển tơng xứng lĩnh vực tự động hoá nớc ta nớc chậm phát triển, nhng năm gần với đòi hỏi sản suất nh hội nhập vào kinh tế giới việc áp dụng tiến khoa học kỹ thuật mà đặc biệt tự động hoá trình có bớc phát triển tạo hàm lợng sản phẩm có chất xám cao tiến tới hình thành kinh tế tri thức Ngày tự động hoá điều khiển trình sản xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất khâu trình tạo sản phẩm Một ứng dụng mà đồ án thiết kế điều khiển công nghệ khoan Tự động hoá công nghệ khoan trình tạo lỗ thủng bề mặt vật thể có kích thớc chiều sâu bề mặt định trớc Trong công việc thiết kế tự động hoá điều khiển đợc thể hai trình sau : - Tự động hoá điều khiển công việc đa vật thể vào vị trí định trớc ( xác định vị trí lỗ khoan ) - Tự động hoá đa mũi khoan vào khoan vật thể sau quay vị trí cũ để đảm bảo cho quỉtình Chất lợng mũi khoan suất làm việc phụ thuộc nhiều vào công việc điều khiển Quá trình làm việc đợc thực theo trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định để điều khiển đợc công nghệ ta phải tổng hợp đợc hàm điều khiển cho hệ thống Có nhiều phơng pháp để tổng hợp hàm điều khiển nhng ta sử dụng phơng pháp Ma trận trạng thái Trong trình thiết kế, với giúp đỡ thầy giáo, cô giáo môn bạn, cộng với nỗ lực thân, em hoàn thành đợc đồ án Tuy nhiên thời gian tơng đối ngắn trình độ chuyên môn hạn chế nên đồ án không tránh khỏi thiếu sót, kiến thức nh trình bày chất lợng cha đợc cao Em mong nhận đợc góp ý thầy cô giáo bạn để đồ án đợc hoàn thiện Cuối em xin chân thành cảm ơn hớng dẫn tận tình thầy giaó Lu ĐứC dũng giúp em hoàn thành đồ án chơng I thiết kế sơ đồ nguyên lý I giới thiệu công nghệ - - Trong dây chuyền sản xuất khí, máy khoan đợc sử dụng rộng rãi đóng vai trò quan trọng để hoàn thành công đoạn sản xuất Bên cạnh máy móc khí khác nh máy tiện, máy doa, máy bào giờng, bào xọc, máy mài Máy khoan dần đợc tự động hoá để đảm bảo hoạt động suôn sẻ dây chuyền ngày đại Các máy khoan đợc tự động hoá theo dây chuyền nhằm nâng cao suất giảm nặng nhọc cho ngời công nhân Công nghệ khoan lỗ hai giai đoạn đợc sử dụng nhà máy khí, nhà máy sửa chữa chế tạo máy Trong môi trờng làm việc nặng nhọc công nghệ yêu cầu: Khoan làm việc ổn định chắn ỏn mụn hc iu khin Logic Tần số làm việc lớn, II yê u cầu công nghệ m A B X V SS L V2 L 10 V2 C V1 D A, B, C, D điểm cảm nhận vị trí mũi khoan Hoạt động : Giai đoạn 1: Mũi khoan xuống từ A với vận tốc V1 gặp B (gặp vật liệu) giảm tốc độ khoan với vận tốc V2 Xuống gặp C mũi khoan đợc điều khiển nhấc lên (chạy lên) tháo phoi chuẩn bị cho giai đoạn khoan thứ hai Mũi khoan lên với vận tốc V1 gặp A, khoan đảo chiều xuống với vận tốc V1 bắt đầu giai đoạn hai Giai đoạn 2: Mũi khoan xuống gặp C bắt đầu khoan xuống với vận tốc V2, gặp D khoan hết lỗ khoan đợc nhấc lên với vận tốc V1 Mũi khoan lên gặp A dừng lại kết thúc chu kỳ khoan Tổng hợp hàm điều khiển: Tín hiệu vào : Các cảm biến vị trí A, B, C, D Tín hiệu : X: trạng thái xuống L: trạng thái lên V1: vận tốc V1 V2: vận tốc V2 Để đảm bảo tính ổn định trình hoạt động khoan, ta cần phải tính toán tất yếu tố, phơng án làm việc khác Một mặt để đảm bảo an toàn trình sản xuất, mặt khác, để xử lý kịp thời cố khoan Phơng án đợc đề xuất phải có phơng ỏn mụn hc iu khin Logic án điều khiển logic tối u để tự động hoá trình khoan nhng phải đáp ứng đợc điều kiện ca thiệp kịp thời ngời vận hành đến thiết bị, ngời vận hành phải có khả dừng khẩn cấp máy khoan có cố xảy Trang bị điện: - Chuyển động tịnh tiến: sử dụng 01 động để thực điều khiển chuyển động lên xuống mũi khoan - Chuyển động quay: sử dụng 01 động không đồng Rô to dây quấn để tạo chuyển động quay mũi khoan Trang bị điều khiển: - Sử dụng công tắc hành trình đặt vị trí A, B, C, D để cảm nhận xác vị trí điềm hành trình máy khoan Sử dụng tín hiệu Logic cảm nhận vị trí để điều khiển động thực chuyển động tịnh tiến thực hành trình điều khiển ăn dao, điều khiển tỗc độ động tạo chuyển động quay cho phù hợp với yêu cầu ăn dao : Khi ăn dao, tốc độ quay mũi khoan V2; không ăn dao, tốc độ mũi khoan V1 > V2 ỏn mụn hc iu khin Logic chơng II Tổng hợp hệ thiết kế sơ đồ logic 2.1 Tổng hợp hệ thống Gọi A, B, C, D công tắc hành trình cảm nhận vị trí mũi khoan Nh trình bày chơng 1, trạng thái thay đổi chu trình làm việc khoan, trình truyền động lên hay xuống mũi khoan thay đổi nhờ vào cảm nhận vị trí biến đổi trạng thái công tắc hành trình Đặt trạng thái biến vào ra: 2.1.1 Các trạng thái: [1] Mũi khoan xuống với vận tốc V1 [2] Mũi khoan xuống với vận tốc V2 [3] Mũi khoan lên với vận tốc V1 [4] Mũi khoan xuống với vận tốc V1 [5] Mũi khoan xuống với vận tốc V2 [6] Mũi khoan xuống với vận tốc V1 2.1.2 Các biến vào ra: Các biến vào Biến a công tắc hành trình A; - a = mũi khoan A - a = mũi khoan A Biến b công tắc hành trình B; - b = mũi khoan B b = mũi khoan B Biến c công tắc hành trình C; - c = mũi khoan C c = mũi khoan C Biến d công tắc hành trình D; - d =1 mũi khoan D d = mũi khoan D a Các biến ra: X = mũi khoan xuống X = mũi khoan không xuống L = Mũi khoan lên L = Mũi khoan không lên V1 = mũi khoan quay với vận tốc V1 V1 = mũi khoan không quay với vận tốc V1 V2 = mũi khoan quay với vận tốc V2 V2 = mũi khoan không quay với vận tốc V2 Bảng chuyển dịch trạng thái hệ thống: abcd XLV1V2 ỏn mụn hc iu khin Logic 1000 1010 (1) 0000 1010 (1) 0100 1001 (2) 0000 1001 (2) 0010 0110 (3) 0000 0110 (3) 0100 0110 (3) 0000 0110 (3) 1000 1010 (3) 0000 1010 (4) 0100 1010 (4) 0000 1010 (4) 0010 1001 (4) 0000 1001 (4) 0001 0110 (5) 0001 0110 (5) 0000 0110 (6) 0010 0110 (6) 0000 0110 (6) 0100 0110 (6) 1000 1010 (1) Lập bảng chuyển trạng thái: Tên trạng thái Biến vào d c d Biến d c X L V1 V2 1 0 d b a [1 ] [1] 2 [2] [2] [3] [3] [3] 1 [4] [4] [4] 1 [5] [5] 0 [6] [6] [6] 1 [6] Từ bảng chuyển trạng thái ta thấy trạng thái tơng đơng nên nhập hàng vào với đợc Qua bảng ta thấy có tổ hợp trạng thái khác nên ta chon biến phụ 2s số trạng thái, số biến phụ đáp ứng yêu cầu kỹ thuật đợc chọn biến trung gian Ta nhận thấy, hàng trạng thái vững có giá trị đầu ra, nên ta dùng biến làm biến trung gian Chọn biến trung gian là: x, v1, q Ta mã hoá biến trung gian nh sau: Bảng quan hệ biến phụ: x q [2] [5] ỏn mụn hc iu khin Logic v1 [6] [1] [4] [3] Lập ma trận Cacno cho trạng thái: d c d d c d b a q x [5] [2] [5] [2] [1] q v1 [1] [4] [4] [3] [3] [3] [4] [6] [6] [6] [6] ỏn mụn hc iu khin Logic Tìm hàm cấu trúc biến trung gian: f (q)= d q + xc Hàm f (q): d c d d c d b a q q x v1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 Hàm f (x): f (x)= a + cqx + d c x d c d d c d b a q q x v1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 ỏn mụn hc iu khin Logic Hàm f (L): f(L) = a x + d + cxq d c d d c d b a q q x v1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 Hàm f(V1): f(V1) = x + d + b c d v1 + b.x.q + c.x.q d c d d c d b a q q x v1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 ỏn mụn hc iu khin Logic Hàm f(V2): f(V2) = c d v1 + c.x.q + b.x.q d c d d c d b a q q x v1 1 0 0 0 1 0 0 Tổng hợp hệ hàm điều khiển Hàm f (q): f (q)= d q + xc Hàm f (X): f(X) = a + cqx + d c x f(L) = a x + d + cxq Hàm f (L): Hàm f(v1): Hàm f(v2): f(v1) = x + d + b c d v1 + b.x.q + c.x.q f(v2) = c d v1 + c.x.q + b.x.q 10 0 0 11 1 1 1 1 1 1 1 1 b c c b c d b 16 x c d a c c a c d 27 25 23 21 19 13 11 c x x d x x 17 x x q d q q x x 28 26 24 22 20 q q v1 q q d 18 v1 14 10 x 29 29 29 15 15 15 15 15 12 12 12 6 4 V2 V1 L X Q 2 2 ỏn mụn hc iu khin Logic Sơ đồ mạch điều khiển logic 014 010 1CC 12 2KH 2KH 3KH 3KH 3KH 2KH 4KH 3KH 4KH 1KH 3KH 3KH 1KH c b x q 28 26 23 21 19 17 3KH 13 11 011 M 16 Rth D 3KH RA Un = 220V RA x x 14 10 29 27 24 22 20 18 4KH 4KH x x x x x 4KH 4KH 012 q q v1 q q v1 q q x x 25 25 25 15 15 15 15 15 12 12 12 6 4 V2 V1 L X Q Rth RA 013 RN Trt ỏn mụn hc iu khin Logic Sơ đồ mạch điện điều khiển ỏn mụn hc iu khin Logic Sơ đồ mạch điện động lực 13 ỏn mụn hc iu khin Logic Thuyết minh sơ đồ mạch điều khiển Nhấn nút mở máy, động đợc khởi động với điện trở khởi động rô to động truyền động Động truyền động động không đồng rô to dây Mạch điện điều khiển đợc cấp nguồn bảo vệ nhờ tiếp điểm Dg ( 010 014), tiếp điểm Rth (014 1) Sau thời gian trễ đủ lớn cài đặt rơ le thời gian Rth, mạch điện đợc cấp nguồn bắt đầu hành trình khoan Giả sử ban đầu ta đặt mũi khoan vị trí A, tức có giá trị logic a=1 - Khi cấp nguồn điện vào mạch có a=1 nên: o Có X theo 1- 1KH X - o Có V1 theo x 15 V1 - Lúc cha có L, V2 Q Khi mũi khoan chuyển động xuống với vận tốc quay V1, khỏi a, giá trị logic a = 0, o X đợc trì theo 3KH 4KH - - x - X - V1 đợc trì theo 2KH 16 3KH - 17 4KH 18 v 115 - X Lúc giá trị a = nhng giá trị L, V2, Q cha có, mũi khoan tiếp tục chuyển động xuống dới với vận tốc V1 Khi đến vị trí B lần thứ nhất, có giá trị logic b = 1: o X tiếp tục đợc trì theo 3KH 4KH - - x - X o V1 2KH (1 16 ) mở o - - - o V2 có theo 1- 3KH 23 4KH 24 - v1 - 25 - V2 - Mũi khoan đợc điều khiển xuống với vận tốc V2 Khi khỏi vị trí B lần thứ nhất, có giá trị logic b = 0, o X tiếp tục đợc trì theo 3KH 4KH - - x - X o V2 trì theo 1- 3KH 23 4KH 24 - v1 - 25 - V2 - Khi đến vị trí C lần thứ nhất, có giá trị logic c = 1: o X tiếp điểm 3KH (1 7) mở o V2 3KH(1 23 ) mở o V1 có theo 1- x 15 V1 o L có theo 1KH 11 x 12 L o Q có theo q 4KH Q - Mũi khoan quay với vận tốc V1 chuyển động lên Khi khỏi vị trí C lần thứ nhất, có giá trị logic c = 0: o V1 đợc trì theo 1- x 15 V1 o L đợc trì theo 1KH 11 x 12 L o Q đợc trì theo q 4KH Q Mũi khoan quay với vận tốc V1 tiếp tục chuyển động lên 14 ỏn mụn hc iu khin Logic - Khi mũi khoan lên đến vị trí A, công tắc hành trình A thay đổi trạng thái, a=1: o V1 tiếp tục đợc trì theo 1- x 15 V1 1- 2KH- 16 3KH 17 4KH 18 v1 V1 - o L 1KH (1 11) mở o - - - - - o Q đợc trì theo q 4KH Q Mũi khoan quay với vận tốc V1 tiếp tục chuyển động xuống Khi khỏi A lần thứ hai, có giá trị logic a = 0: o V1 tiếp tục đợc trì theo 1- 2KH- 16 3KH 17 4KH 18 v1 V1 - o X đợc trì theo 3KH 4KH - x X- o Q đợc trì theo q 4KH Q Mũi khoan quay với vận tốc V1 tiếp tục chuyển động xuống Khi đến vị trí B lần thứ hai, có giá trị logic b = 1: o X tiếp tục đợc trì theo 3KH 4KH - x X2 o V1 tiếp tục đợc trì theo 2KH 19 x 20 q - 15 - V o Q đợc trì theo q 4KH Q o Mũi khoan quay với vận tốc V1 tiếp tục chuyển động xuống Khi khỏi vị trí B lần thứ hai, có giá trị logic b = 0: o X tiếp tục đợc trì theo 3KH 4KH - x X2 o V1 đợc trì theo 1- 2KH- 16 3KH 17 4KH 18 v V1 - o Q đợc trì theo q 4KH Q Mũi khoan quay với vận tốc V1 tiếp tục chuyển động xuống Khi đến vị trí C lần thứ hai, có giá trị logic c = 1: o X tiếp tục đợc trì theo 3KH - - x 10 q - X- o V1 3KH (16 17 ) mở o V2 có theo 1- 3KH 23 4KH 24 - v1 - 25 - V2 - o Q đợc trì theo q 4KH Q Mũi khoan quay với vận tốc V2 tiếp tục chuyển động xuống Khi khỏi vị trí C lần thứ hai, có giá trị logic c = 0: o X tiếp tục đợc trì theo 3KH 4KH - x X2 o V2 đợc trì: 1- 3KH 23 4KH 24 - v1 - 25 - V2 - o - X có theo 1- 1KH X Q đợc trì theo q 4KH Q o Mũi khoan quay với vận tốc V2 tiếp tục chuyển động xuống Khi đến vị trí D, có giá trị logic d = 1: 15 ỏn mụn hc iu khin Logic - - o X 4KH (7 8) mở o V2 4KH (23 24) o Q 4KH (3 4) mở o V1 có theo x 15 - V1 o L có theo 1- 1KH - 11 - x 12 L - Mũi khoan quay với vận tốc V1 chuyển động lên vị trí A Khi khỏi vị trí D, có giá trị logic d = 0: o V1 đợc trì theo x 15 - V1 o L đợc trì theo 1- 1KH - 11 - x 12 L - Mũi khoan quay với vận tốc V1 chuyển động lên vị trí A Khi qua vị trí B C, mũi khoan tiếp tục đợc trì chuyển động theo hớng lên vị trí A với vận tốc V1 Đến điểm A, mũi khoan kết thúc chu kỳ làm việcớth nhất, chuẩn bị cho chu kỳ khoan tự động tốc độ 16 ỏn mụn hc iu khin Logic chơng III Tổng hợp hệ thiết kế sơ đồ logic 3.1 Chọn động chấp hành Dòng định mức stato Iđm= P 3Un cos Trong cấu truyền động ta sử dụng động rôto dây quấn có thông số kỹ thuật: Pđm = 25kW / 380/220 V = 0,6 nđm = 1390 v/p Cos = 0,8 Iđm / = 48 A / 83A lựa chọn rơle, công tắc hành trình công tắc tơ *Chọn tín hiệu đầu vào a;b;c;d công tắc hành trình ; nút ấn mở máy M ; nút ấn dừng D - Tín hiệu a: Sử dụng công tắc hành trình 1KH - Tín hiệu b: Sử dụng công tắc hành trình 2KH - Tín hiệu c: Sử dụng công tắc hành trình 3KH - Tín hiệu d: Sử dụng công tắc hành trình 4KH Chọn cảm biến loại tự phục hồi PMA3 - Tín hiệu mở máy M :Sử dụng nút ấn M - Tín hiệu dừng D :Sử dụng nút ấn D Chọn nút ấn loại tự phục hồi SB220 * Các tín hiệu : - Tín hiệu L : Sử dụng công tắc tơ L chọn loại công tắc tơ pha Tín hiệu X : Sử dụng công tắc tơ X chọn loại công tắc tơ pha Tín hiệu V1 : Sử dụng công tắc tơ V1 chọn loại công tắc tơ pha Tín hiệu V2 : Sử dụng công tắc tơ V2 chọn loại công tắc tơ pha Tín hiệu q : Sử dụng công tắc tơ Q chọn loại công tắc tơ pha Chọn rơle trung gian loại có thông số kỹ thuật : - Có cặp tiếp điểm phụ - Uhut= 220V - Itđ = 10A Lắp ráp sử dụng nguồn điều khiển tơng tự công tắc hành trình: - 2KH :01 Rơle - 3KH: 01 Rơle 17 ỏn mụn hc iu khin Logic - 4KH: 01 Rơle Và - Công tắc tơ X: 02 rơle Để lấy tín hiệu có trạng thái biến đổi tơng tự hành trình nh trình bàycủa trình khoan giai đoạn tốc độ b Chọn công tắc tơ cho mạch lực để khởi động động Dg có thông số kỹ thuật: - Kích thớc 55 x 70 x 100 (mm) - Điện áp định mức 380V - Dòng điện định mức 63A chọn aptomat Chọn Merlin Legrand NC125G hãng Legrand chế tạo có thông số kỹ thuật : - Iđm = 125A - Uđm = 380V - Inm = 10kA chọn rơ le nhiệt bảo vệ tải Chọn rơle nhiệt loại TPH-20 Liên Xô có thông số kỹ thuật - Khi Iqt = 1,2 Iđm Rơle tác động sau 20 phút - Khi tải Iqt = 6Iđm Rơle tác động sau đến q15 giây - Rơle có nút ấn phục hồi, trọng lợng 0,25kg, kích thớc 94x 94x 128mm x = 6NO/ 2NC Q= 4NO/ NC 1KH = 1NO/ 1NC 4KH = 2NO/ 4NC 2KH= 2NO/ 3NC 3KH = 2NO/ 3NC 18 ỏn mụn hc iu khin Logic chơng iV thiết kế sơ đồ lắp ráp 4.1 sơ đồ lắp ráp Thiết kế lắp ráp công việc cuối thiết kế hệ thống điều khiển tự động truyền động đẹn Khi thiết kế lắp ráp cần phải đảm bảo nâng cao yêu cầu tiêu chất lợng phải chấp hành đầy đủ tiêu chuẩn , quy phạm kỹ thuật hành Nhà nớc nắp đặt thiết bị điện * Lựa chọn vị trí lắp đặt thiết bị Các thiết bị lắp đặt để truyền động có cấu sản suất với công cụ tắc hành trình, nút ấn điều khiển phải đợc bố trí trực tiếp cấu sản suất Việc bố trí thiết bị điều khiển tủ điện dựa vào nguyên tắc sau: - Nguyên tắc nhiệt độ : Các thiết bị toả nhiệt lớn làm việc phải để phía trên, thiết bị có chịu ảnh hởng lớn nhiệt độ cần phải đặt xa nguồn sinh nhiệt - Nguyên tắc trọng lợng: Các thiết bị nặng phải đặt dới thấp để tăng cờng độ vững bảng điện, giảm nhẹ điều kiện để cố định chúng - Nguyên tắc nối dây tiện lợi: Đờng nối dây ngắn chống chéo Dựa vào nguyên tắc trên, kết hợp với yêu cầu đặc biệt trờng hợp cụ thể, tiến hành bố trí thiết bị panel Khi bố trí thiết bị cần bố trí thành tứng nhóm riêng biệt để tạo tạo tiện việc kiểm tra, sửa chữa Các phần tử nhóm phải bố trí gần cho dây nối chúng ngắn Giữa nhóm khác phải bố trí cho thuận tiện cho việc tiến hành lắp đặt, sửa chữa, hiệu chỉnh Các thiết bị dễ bị hỏng, thiết bị cần điều chỉnh, sửa chữa Bảng vẽ bố trí phải vẽ theo tỷ lệ xích tiêu chuẩn phải ghi rõ kích thớc hình chiếu thiết bị , kích thớc lỗ định vị lắp, kích thớc tơng quan chúng nh kích thớc lắp Các phần tử tiếp điểm rơle, công tắc tơ đợc vẽ sơ đồ lắp ráp thành hình chữ nhật với tỷ lệ xich chọn thể cuộn dây, tiếp điểm chính, tiếp điểm phụ kèm theo số trục nối chúng trùng với số sơ đồ nguyên lý 19 ỏn mụn hc iu khin Logic 4.2 sơ đồ dây stt Thiết bị Aptomat a 1đl b 2đl c 3đl o 4đl Nối dây a1 x,l b1 x,l c1 x,l c1 o2 a1 b1 c1 a2 rn1 25 l c2 rn2 15 s1 a1 b1 c1 - 17 x vi 25 - Công tắc tơ V1 A5 B5 C5 27 R4 21 V2 Công tắc tơ V2 A4 B4 C4 21 29 V1 19 R3 Rơle RN RA C3 6ĐL Rơle RA 2- S1 S2 Công tắc tơ X Công tắc tơ L 20 ỏn mụn hc iu khin Logic 11 S3 S2 15 a1 151ĐK b1 21ĐK Rơle trung gian S1 10 Rơle trung gian S2 9- a2 31ĐK b2 41Đk 11 Rơle thời gian S3 11 13 R2 31 9A 1ĐK a3 51ĐK b3 61ĐK 33 9B1ĐK 12 Rơle trung gian R1 23 13 R3 a4 71Đk b4 81Đk 13 Rơle trung gian R2 13 15 - a5 91ĐK b5 101ĐK 14 Rơle trung gian R3 13 R4 19 - a6 111ĐK b6 121ĐK 15 Rơle trung gian R4 13 27 - a7 13ĐK b7 141ĐK 21 ỏn mụn hc iu khin Logic 16 12ĐK 2A 11ĐK 2B 21ĐK 3A 31Đk 3b 41ĐK 4A 51ĐK 4B 61Đk 5A 71ĐK 5B 81ĐK 6A 91ĐK 6B 101ĐK 7A 111ĐK 7B 121Đk Mạch điều khiển 22 8A 131ĐK 8B 141ĐK 9A 151ĐK 9B 161ĐK 10 92ĐK 11 82ĐK 12 72ĐK 13 62ĐK 14 52ĐK 15 42ĐK 16 32Đk 17 22ĐK [...]... tự phục hồi SB220 * Các tín hiệu ra : - Tín hiệu L : Sử dụng công tắc tơ L chọn loại công tắc tơ 3 pha Tín hiệu X : Sử dụng công tắc tơ X chọn loại công tắc tơ 3 pha Tín hiệu V1 : Sử dụng công tắc tơ V1 chọn loại công tắc tơ 3 pha Tín hiệu V2 : Sử dụng công tắc tơ V2 chọn loại công tắc tơ 3 pha Tín hiệu q : Sử dụng công tắc tơ Q chọn loại công tắc tơ 3 pha Chọn 5 rơle trung gian loại có các thông số... điểm phụ - Uhut= 220V - Itđ = 10A Lắp ráp sử dụng nguồn điều khiển tơng tự của các công tắc hành trình: - 2KH :01 Rơle - 3KH: 01 Rơle 17 ỏn mụn hc iu khin Logic - 4KH: 01 Rơle Và của - Công tắc tơ X: 02 rơle Để lấy ra các tín hiệu có trạng thái biến đổi tơng tự của các hành trình nh đã trình bàycủa quá trình khoan 2 giai đoạn 2 tốc độ b Chọn công tắc tơ cho mạch lực để khởi động động cơ Dg có các... đồ mạch điều khiển Nhấn nút mở máy, động cơ đợc khởi động với điện trở khởi động tại rô to của động cơ truyền động chính Động cơ truyền động chính là động cơ không đồng bộ rô to dây cuốn Mạch điện điều khiển đợc cấp nguồn và bảo vệ 0 nhờ tiếp điểm Dg ( 010 014), tiếp điểm Rth (014 1) Sau thời gian trễ đủ lớn do cài đặt tại rơ le thời gian Rth, mạch điện đợc cấp nguồn và bắt đầu hành trình khoan Giả... lựa chọn rơle, công tắc hành trình và các công tắc tơ *Chọn các tín hiệu đầu vào a;b;c;d là các công tắc hành trình ; nút ấn mở máy M ; nút ấn dừng D - Tín hiệu a: Sử dụng công tắc hành trình 1KH - Tín hiệu b: Sử dụng công tắc hành trình 2KH - Tín hiệu c: Sử dụng công tắc hành trình 3KH - Tín hiệu d: Sử dụng công tắc hành trình 4KH Chọn 4 cảm biến loại tự phục hồi PMA3 - Tín hiệu mở máy M :Sử dụng nút... L - 2 Mũi khoan quay với vận tốc V1 và chuyển động đi lên vị trí A Khi ra khỏi vị trí D, có giá trị logic d = 0: o V1 đợc duy trì theo 1 x 15 - V1 2 o L đợc duy trì theo 1- 1KH - 11 - x 12 L - 2 Mũi khoan quay với vận tốc V1 và chuyển động đi lên vị trí A Khi qua các vị trí B và C, mũi khoan vẫn tiếp tục đợc duy trì chuyển động theo hớng đi lên vị trí A với vận tốc V1 Đến điểm A, mũi khoan kết... Logic Sơ đồ mạch điều khiển logic 1 014 010 1CC 12 2KH 2KH 3KH 3KH 3KH 2KH 4KH 3KH 4KH 1KH 3KH 3KH 1KH c b x 3 q 28 26 23 21 19 17 3KH 13 11 9 7 6 5 011 M 16 Rth D 3KH RA Un = 220V RA x x 14 10 8 29 27 24 22 20 18 4KH 4KH x x x x x 4KH 4KH 012 q q v1 q q v1 q q x x 25 25 25 15 15 15 15 15 12 12 12 6 6 4 4 V2 V1 L X Q Rth RA 013 RN Trt 2 ỏn mụn hc iu khin Logic Sơ đồ mạch điện điều khiển ỏn mụn hc... tuy giá trị a = 0 nhng các giá trị L, V2, Q vẫn cha có, mũi khoan tiếp tục chuyển động xuống dới với vận tốc V1 Khi đi đến vị trí B lần thứ nhất, có giá trị logic b = 1: o X tiếp tục đợc duy trì theo 1 3KH 7 4KH - 8 - x - 6 X 2 o V1 mất do 2KH (1 16 ) mở ra o - - - o V2 có theo 1- 3KH 23 4KH 24 - v1 - 25 - V2 - 2 Mũi khoan đợc điều khiển đi xuống với vận tốc V2 Khi ra khỏi vị trí B lần thứ nhất,... 3 4KH 4 Q - 2 Mũi khoan quay với vận tốc V1 và chuyển động đi lên Khi ra khỏi vị trí C lần thứ nhất, có giá trị logic c = 0: o V1 đợc duy trì theo 1- x 15 V1 2 o L đợc duy trì theo 1 1KH 11 x 12 L 2 o Q đợc duy trì theo 1 q 3 4KH 4 Q 2 Mũi khoan quay với vận tốc V1 và tiếp tục chuyển động đi lên 14 ỏn mụn hc iu khin Logic - Khi mũi khoan lên đến vị trí A, công tắc hành trình tại... Thiết kế lắp ráp là công việc cuối cùng khi thiết kế hệ thống điều khiển tự động truyền động đẹn Khi thiết kế lắp ráp cần phải đảm bảo nâng cao các yêu cầu về chỉ tiêu chất lợng và phải chấp hành đầy đủ các tiêu chuẩn , các quy phạm kỹ thuật hiện hành của Nhà nớc về nắp đặt thiết bị điện * Lựa chọn vị trí lắp đặt thiết bị Các thiết bị lắp đặt để truyền động có cấu sản suất cùng với các công cụ tắc hành... nắp đặt thiết bị điện * Lựa chọn vị trí lắp đặt thiết bị Các thiết bị lắp đặt để truyền động có cấu sản suất cùng với các công cụ tắc hành trình, các nút ấn điều khiển phải đợc bố trí trực tiếp trên cơ cấu sản suất Việc bố trí các thiết bị điều khiển trên tủ điện dựa vào các nguyên tắc sau: - Nguyên tắc nhiệt độ : Các thiết bị toả nhiệt lớn khi làm việc phải để ở phía trên, các thiết bị có chịu ảnh