Lời Nĩi Đầu
Trong sự nghiệp cơng nghiệp hố, hiện đại hố đất nước,một trong
những tiêu chí để đánh giá sự phát triển cơng nghiệp của mỗi quốc gia là
mức độ tự động hố trong các quá trình sản xuất Sự phat trién rat nhanh
chong cua may tinh điện tứ, cơng nghệ thơng tin và những thành tựu của lý
thuyết Điểu khiển tự động đã làm cơ sở và hỗ trợ cho sự phát triển tuong xứng của lĩnh vực tự động hố
Nước ta mặc dù cịn chậm phát triển, nhưng những năm gân đây cùng
với những địi hỏi cúa sản xuất cũng như sự hội nhập vào nên kinh tế thế giới thì việc áp dụng các tiễn bộ khoa học kỹ thuật mà đặc biệt là sự tự động
hố các quá trình sản xuất đã cĩ bước phát triển mới tạo ra sản phẩm cĩ
hàm lượng chất xám cao tiễn tới hình thành một nên kinh tế trì thức
Ngày nay tự động hĩa điều khiển các quá trình sản xuất đã đi sâu vào nhiễu lĩnh vực,trong tất cả các khâu của quá trình sãn xuất Một trong những ứng dụng đĩ mà đơ án này thiết kế là điều khiển cơng nghệ khoan bốn lỗ
Tự động hố điễu khiến cơng nghệ khoan là quá trình tạo ra một lỗ thủng trên bê mặt vật thể cĩ kích thước chiều sâu định trước Tì rong cơng việc thiết
kế, tự động hố điêu khiển được thể hiện qua hai quá trình sau:
+Tự động điều khiển cơng việc đưa vật thể vào vị trí định trước
+Tự động đưa mũi khoan vào khoan vật thể sau đĩ quay về vị trí cũ để
đảm bảo cho quy trình tiếp theo
Chất lượng mũi khoan và năng suất làm việc phụ thuộc rất nhiễu vào cơng nghệ điểu khiến Quá trình làm việc được thực hiện theo một trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định do đĩ để điều khiển được cơng nghệ ta phải
Trang 2MỤC LỤC
ChươngI:Giới thiệu về cơng nghệ Giới thiệu chung về cơng nghệ khoan -
1)Khoan cơ khí
2)Xylanh kép
Chương II:Thiết kế mạch điều khiễn I)Phương pháp FAafCef -cceccccc se SSS esesSe H)Lập Grafcet cho hệ thống . - - - -‹ - -‹ =5 <¿
L)Lap GrafcetÌ - na
2)Chọn sơ bộ thiết bị điều khiển và chấp hành 3)Lập Grafcet2 . nà 4)Xác định các hàm điều khiến c2 c2
5)Mach diéu khién ccceccecceccecceccceccuceesensereeeeeeaees
II] Thuyét minh hoạt động của sơ đồ - - - ChươngIII :Tính chọn thiết bị cho hệ thống I.Thiết bị chấp hành: - -« << «<< < << <<«2
H Thiết bị điều khiến - - ‹- -« -«‹ = «5 << <<s<<
HII )Thiết bị bảo vệ - . (CS c1 se Chương IV: Lắp ráp hệ thỗng .- - -‹ -
I) Sơ đồ lắp rấp -. - - - - « - ccc con n2 no 2 2 S2 BS V016 V060 0 5
HI)Bảng đầu dây . - «co cm non nỲ S1 n1 1156
Tài liệu tham khảo: es sec cccccccc S31 165616551 5 5+
IDGiới thiệu Sơ đồ cơng nghệ khoan chuyên dùng
HI)Các thiết bị điều khiến và thiết bị chấp hành 1)Van phân phơi điện-khí nén 7/5/2 -c << <<
©eeoe@5°96ẰGẰ666
Trang 3Đề bài:
DNhiệm vụ: thiết kế hệ thơng điều khiển cho máy khoan chyên dụng cĩ cơng nghệ như ở hình vẽ dưới đây:
: eo CHI TIET
Sơ đồ cơng nghệ khoan 4 lỗ
IDNội dung:
1.Thiết kế sơ đồ nguyên lý
2)Tính chọn thiết bị điều khiển với cơng suất truyền động P=15 KW 3.Thiết kế sơ đồ lắp ráp
I1])Thuyét minh va bản vẽ: 1.Một quyền thuyết minh
Trang 4CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CƠNG NGHỆ
I)Giới thiệu chung về cơng nghệ khoan: 1)Khoan cơ khí
Máy đề khoan lễ trên phơi kim loại và các vật liệu khác, MK cịn khoan rộng các lỗ trên vật đúc, vật rèn, vật dập doa, khoét, xoay, tiện rộng lỗ, cắt ren bằng các loại dụng cụ tiêu chuẩn như mũi khoan, mũi doa,mõi khoét,
VV
Khi khoan, phơi đứng yên, mũi khoan vừa quay trịn thực hiện chuyển động chính, vừa tịnh tiễn đi xuống thực hiện chuyển động chạy dao Cơ câu chạy dao cĩ thể bằng tay hay tự động Độ chính xác gia cơng từ cấp 3 trở xuống Cĩ thể phân loại MK thành: máy vạn năng, máy chuyên mơn hố và máy chuyên dùng MK vạn năng cĩ: khoan đứng, khoan cần MK chuyên
mơn hố cĩ: MK tơ hợp, MK tự động MK chuyên dùng cĩ: MK tâm, MK lỗ sâu và MK nhiều trục chính MK cịn được chia theo cách bỗ trí trục chính và số lượng trục như MK đứng, MK ngang, MK cần hướng kính, MK khoảng cách trục chính cơ định, MK một trục chính và nhiều trục chính
HÌNH MỘT MÁY KHOAN CƠ KHÍ
Trang 5Cấu tạo cơ bản của một máy khoan bàn khoan đi chuyển 2 chiều:
1- Thân máy
2- Động cơ dẫn động trục Z
3- Vit- dai ốc bi & bàn trượt trục Z,
4- Động cơ khoan 5- Ban may
6- Vit- dai 6c bi & ban truot truc Y
7- Dộng cơ dẫn động trục Y
8- Vit-đai ốc bỉ & bàn trượt trục X
9- Động cơ dẫn động trục X 10- Con lăn đỡ 4 11- Dé may 538 x12 | fxfa—pfh ,@ oy | + 600 LH |
Thong thuong,khi tiến hành khoan trên một đối tượng thì bàn khoan kẹp chặt đối tượng sẽ là phan di chuyén, mũi khoan chỉ đứng tại chỗ và di chuyên theo chiều lên xuống mỗi khi tiến hành khoan tại một vị trí.Phương pháp này áp dụng cho các vật cần khoan cĩ khối lượng và kích thước trung
bình và nhỏ,việc di chuyển bàn khoan là thuận lợi
Tuy nhiên cũng cĩ thể cĩ trường hợp ngược lại,đĩ là chính mũi khoan sé di chuyén dén những vị trí cần khoan lỗ,sau đĩ tự nĩ cũng thực hiện hành trình lên/xuống để khoan lỗ như như bình thường.Phương pháp này áp dụng cho những đỗi tượng cĩ kích thước lớn ,cơng kênh phức tạp việc di chuyên nĩ sẽ gây khĩ khăn đồng thời việc đi chuyển mỗi khoan thuận lợi hơn
H)Giới thiệu sơ đồ cơng nghệ khoan chuyên dùng:
Với sơ đồ cơng nhệ khoan như trong đồ án này,yêu câu đặt ra là khi cĩ
tín hiệu mở máy m và mạch điều khiến thì mũi khoan tiến hành khoan lần
Trang 6C- B- m A+ C+ + B A+ A- A+ A- A+ A-
Khi tién hanh tong hop một hệ điều khiển theo quy trình cơng nghệ đã cho (cĩ thê bằng lời nĩi, chữ viết, đồ thị cơng nghệ ) người ta biểu diễn sự hoạt động của cơng nghệ theo đúng tuần tự thời gian tác động của các biến vào và ảnh hưởng của nĩ tới các biến ra để từ đĩ đưa ra một quy luật điều khiển cho hệ thống
Dé tong hop mach diéu khién cho hé thống ta cĩ các phương pháp sau: +)Téng hop mạch điều khiển bằng phương pháp ma trận trạng thái
+)Tổng hợp mạch điều khiến bằng phương pháp ham tac dong
+)Tổng hợp mạch điêu khiển bang phuong phap phan tang +)Tổng hợp mạch điều khiển bằng phương pháp Grafcet Một mạch điều khiển tổng hợp phải thoả mãn các điều kiện sau :
+)Thực hiện đúng quy trình và tiền trình cơng nghệ đã được đặt ra +)Cĩ độ tin cậy điều khiến cao
+)Đảm bảo gọn nhẹ, đơn giản và thuận tiện cho việc vận hành
+)Cĩ tính kinh tế và đáp ứng về mặt kỹ thuật
Với yêu cau cua dé tai,ta tién bang phuong phap Grafcet
HIICác thiết bị điều khiến và thiết bị chấp hành
1)Van phân phối điện-khí nén 7/5/2Œ lỗ vào/ra,5đường ống và 2trạng thái ) Đây là loại van dùng đê phân phơi khí nén vào xilanh mục đích đảo chiêu chuyên động của Xylanh.Nguyên lí làm việc:
-Nêu ta câp điện cho van sao cho A-=1,A+=0,dưới tác dụng của cuộn hút A-
S=E=0
S=P=l
Trang 7-Nếu ta cấp điện cho van sao cho A-=0,A+=1,dưới tác dụng của cuộn hút
S=E=0 A+ kéo trục của van dịch chuyên sang trai lam cho S—P=I Van chuyên trạng thái từ “0” lên “L”
Nếu A-=0,A+=0 =>S=0,S=1:Trạng thai “1” được duy trì
A- 1 414Z0 -_ 4-30 A#=1
TRANG THAI LAM VIEC "1"
1- Than van 2- Hệ thơng ngăn xêp E:Cua xa
A+,A-:Cửa vào,cung cấp tín hiệu điều khiến (dịng điện)vào điều khiến
S,S-:Cua ra,cun ca tín hiệu ta(dong khí nén) P:Nguồn cung cấp khí nén
Kí hiệu của van điện/khí nén 7/5/2 trên sơ đơ:
Trang 82)Xylanh kép:
a)Cau tạo :gơm 2 thành phân chính
+)Xylanh:là ơng trụ trịn đài,làm bằng vật liệu chịu lực tốt,chứa pItton bên
trong,trên thân Xylanh cĩ 2 lỗ vào/ra của dịng khí nén để ghép nỗi với van
điều khiển
+)Pitton:Là một thanh trụ đặc làm bang vat liéu chiu luc,dat đồng trục với
Xylanh,cĩ thể di chuyển tịnh tiễn trong Xylanh tùy thuộc áp lực dịng khí tác dung vao ma nao cua Gioang pitton
b)Nguyén li hoat dong:
Nếu cho khí nén vào cửa 4 của Xylanh, dưới tác dụng của áp suất khí nén pitton chuyển động sang phải mang theo cầu Xylanh và phụ tải chuyển động sang phải
Muơn đổi chiêu chuyên động của Pitton ta cắt nguồn khí cấp vào cửa 4 đồng thời cấp nguồn khí vào cửa 5 thì dưới tác dụng của khí nén pitton lúc này lại chuyển động theo chiều ngược lài từ phải qua trái
_t—— 4
Xylanh kép cĩ những ưu điểm so với Xylanh đơn:
+)Cơng suất lớn,chiều dài hành trình đài hơn(cĩ thể lên tới 2 m)
+)Điều khiến tự động bằng điện với cả 2 chiều chuyển động
Trang 9ChươngII: THIẾT KẾ MẠCH ĐIÊU KHIỂN
I)Phương pháp Grafcet
Cơng nghệ của một máy hay của một nhĩm máy thường làm việc theo tuân tự thời gian từ trạng thái đầu tiên cho đến trạng thái cuối cùng theo một chu kỳ lặp đi lặp lại va để chuyến trạng thái làm việc thường cĩ những tác nhân kích thích.Phương pháp Grafcet (Graphe Fonctionel de Commande Etape Transitions) là cơng cụ mơ tả bằng hình học cho phép biểu diễn hoạt
động của một hệ thống tuần tự là đồ hình chức năng cho phép mơ tả các trạng thái làm việc (hành vi làm việc, các tác nhân kích thích) và biểu diễn
quá trình điều khiển với các trạng thái chuyển biến từ trạng thái này sang trạng thái khác (hướng chuyên trạng thái) Grafcet cho một quá trình luơn là một đồ hình khép kính từ trạng thái đầu đến trạng thái cuối
H)Lập Grafcet cho hệ thống 1)Lập Grafcet1:
Xác lần trạng thai ban đầu
| rang thải bạn đầu lở | Đã ở trang thải bạn đầu Í Trang thái rđ xuống Đã ở trạng thái dĩ xuống
2 Trang thal trữ lên - ~ Đi lên "Đi lên Đi lên tiền Ti far I aI làn? — | fan? —}— tạng TT Trữ at TT đi 3 say + 20 oo Say o fa ys rat trai Đã sang Để đŸ ào Pa sang Ps di oI phải ———] | ra | na
Trang 10
2)Chọn sơ bộ thiết bị điều khiến và chấp hành:
_ Chọn thiệt bị châp hành đê điêu khiên quá trình chuyên động 3 bậc tự do của máy khoan là các Xylanh kép:
3 | 2 — 1 | _ 4 5
+)Xylanh XI điều khiến quá trình chuyển động lên/xuống của đầu mũi khoan +)Xylanh X2 điều khiển quá trình chuyên động sang phả1/trái của mỗi khoan +) Xylanh X3điều khiến quá trình chuyển động đi vào /ra của đầu mũi khoan Trong đĩ các xylanh được cấp nguồn khí nén bởi các van phân phối Điện khí nén 7/5/2 áp suất thích hợp:
—NN †:|l°‡_W#— _T"E
_ Chọn thiết bị điều khiển mạch lực:
PP ao a1 PP bo bi PP F ce cl
= = š ££ 22
Dung cac cap cam bién (cơng tắc), hành trình 149,41 ,Do,b1,Co,C:,trong do
+) ao để điều khiến quá trình chuyển động xuống của đầu mũi khoan + )a; để điều khiến quá trình chuyển động lên của đầu mũi khoan
+) bọ để điều khiến quá trình chuyển động sang phải của đầu mũi khoan +) bị để điều khiển quá trình chuyển động sang trái của đầu mũi khoan +) cọ đề điều khiến quá trình chuyển động vào trong của đầu mũi khoan +) c¡ dé điều khiến quá trình chuyển động ra ngồi của đầu mỗi khoan
Trang 113)Lập Grafcet2 : —————” bo co — a0 bi co ———— đo bĩ cứ 3 8+ 4 c+ os B= 6 - ———] bt —— c1 ———— bo ——†—] co
4)Xác định các hàm điều khiến dựa vào Grafcet trên:
Từ GRAFCET2 ta thành lập được các hàm điêu khiên như sau:
Trang 125)Hiệu chỉnh mạch điều khiến: 1 At at 2 A- —|ao.bocr Œ- I « ———— 20,5160 ——— ao,b1,rd 2 B+ 4 C+ x B- 8 ——E——] bt —— ct ——— bo ——T—] ca
*Xác định các hàm điều khiển sau khi đã hiệu chỉnh:
Từ Grafcet2 sau hiệu chỉnh,thành lập được các hàm điều khiến như sau:
(e =m+c,S,+b,S,+c,8,+b,S, 5, =, => f(S,)=f,(S,).£,(S,)=S;.S, =[(m+c,S, +b,S, +¢,8, +b,S,)].S, S,=a,Š _— ——~—~ đi HS, gu 5, => f(S,)=f,(S,).£,(S,)=S; S;=a,.8,5,5,.5,5, S;=a,.b,.c,.S, — — - = f(S,)=f,(S,).f, (S,)=S;.S;=a,-.b,.c,.S,.S, 535, S,=a,.b,.c,.S, — — 5 => f(S,)=f,(S,).£,(S,)=S;.S,=a,-b,.c,.S,.5, 4 S;=a,-b,.c,.S, — — = f(S,)=f, (S,).f,(S,)=S;.S;=a,.b,.c,.S,.S, SN, S;=a,-b,.c,.S, — — ¬ => f(S,)=f,(S,).f,(S,)=S;.S; =a,.b,.c,.S,.S, 6 1
Khi thực hiện sơ đồ điều khiển ta cĩ một số hiệu chỉnh sau:
+)Can sử dụng thêm các Rơle(Cơng tắc tơ) trung gian cho các cơng tắc
hành trình ao,bo,co,b,C:
Trang 135)Mạch lực và mạch điều khiến:
a)Mạch lực với thiết bị chấp hành là Xylanh khí nén:
Trang 14
1 Sơ đồ mạch điều khiển Z
© Oo ii? fs,” 3 94 [lex | lec li 5 a ơ RA 5 RA — | | ad g 7 † oO ° « IiRtr | bo | ti ' 5 6 + 2tr | | co 13 5 ome SREY | br 15 = 4Rtr | | ce suy t ơ ô 5Rtr | | m ° e 3tr aig S6 ZI 52 2 % | lÌ TH * ir, = 53 I] _ lÌ SRir 77 %4 li: lÍ 2mtr 7° %5 lÍ || oO Đ 2 || | 33 s3 S4 S5 S6 =
s2 teas 37 Fà Taz
| aR 42 2RY 35 3.37 S2 i wa a ww 38 St 5 Sẽ S3 TT || iRir 53 IR se Gtr 55 S2 II” Tđ TT *ĩ7 mm @ 54 _ lÍ IRtr 63 TY s5 SP sy G2 I HW lg st on | 55 SF "TE ||
ifkttr 73 oRir 25 TRIS 37 Go
| | re Nee ot ot «| 88
%6 TT
lÌ
Trang 15HII.Thuyết mỉnh hoạt động của sơ đồ: 1)Hoạt động:
Ở trạng thái ban đầu sau khi đĩng 2 cầu đao CD,rơle điện áp RA kiểm
tra điện áp nguồn,nếu đủ trị số cho phép thì tiếp điểm RA(5-7) đĩng lại cấp điện cho mạch điều khiển cho phép hệ thống làm việc
Ấn nút mở máy M để bắt đầu quá trình làm việc,lúc này cảm biến vị trí
ao,bo,cọ đã đĩng do máy đang ở vị trí chuẩn bị.Cuộn hút của cơng tắc tơ SĨ
cĩ điện -> các tiếp điểm S1(101-103)trên mạch động lực đĩng lại Van khí
nén V1 khởi động tác động đến Xylanh X1 để máy thực hiện hành trình đi xuống A+
Quá trình A+ diễn ra thì ao bị ngắt,bọ và cọ vẫn được duy trì
Kết thúc quá trình đi xuống A+,a¡ được tác động đĩng lại (đồng thời by va co được đĩng từ trước)nên S; cĩ điện->các tiếp điểm S2(105-107)trên mạch động lực đĩng lại->Tác động đến Xylanh để máy thực hiện hành trình đi xuống A-
Quá trình A- diễn ra thì a: bị ngắt,bọ và cọ vẫn được đĩng
Kết thúc quá trình đi lên A-,ao được tác động đĩng lại (đồng thời bọ và cọ được duy trì từ trước)nên §; cĩ điện->các tiếp điểm S3(109-111)trên mạch
động lực đĩng lại->Tác động đến Xylanh để máy thực hiện hành trình đi
sang phải B+
Quá trình B+ điễn ra thì bọ bị ngắt,ao và cọ vẫn được đĩng
Kết thúc quá trình đi sang phải B+,bị được tác động đĩng lại (đồng thời bọ
và cọ được đĩng từ trước)nên $¡ cĩ điện->các tiếp điểm S1(101-103)trên
mạch động lực đĩng lại->Tác động đến Xylanh dé máy thực hiện hành trình
đi xuống A+ lần thức hai
Quá trình A+ lần thứ hai diễn ra thì ao bị ngắt,b; và cọ vẫn được duy trì
Kết thúc quá trình đi xuống A+ lần hai,a¡ được tác động đĩng lại (đồng thời bị và cọ được duy trì từ trước)nên Š› cĩ điện ->các tiếp điểm S2(105-
107)trên mạch động lực đĩng lại >Tác động đến Xylanh dé máy thực hiện
hành trình đi lên A- lần thứ hai
Quá trình đi lên A- diễn ra thì ai bị ngắt,bị và co vẫn được duy trì
Kết thúc quá trình đi lên lần hai A-,ao được tác động đĩng lại (đồng thời bị
và cọ được đĩng từ trước)nên $„ cĩ điện->các tiếp điểm S4(113-115)trên
mạch động lực đĩng lạI-> Tác động đến Xylanh dé may thuc hién hanh trinh
di vao C+
Trang 16động lực đĩng lại->Tác động đến Xylanh để máy thực hiện hành trình đi xuống A+ lần thứ ba
Quá trình A+ diễn ra thì ao bị ngắt,bị và c¡ vẫn được duy trì
Kết thúc quá trình đi xuống A+,a¡ được tác động đĩng lại (đồng thời bị và cị được duy trì từ trước)nên §; cĩ điện->các tiếp điểm S2(105-107)trên
mạch động lực đĩng lại->Tác động đến Xylanh dé máy thực hiện hành trình
đi lên A- lần thứ ba
Quá trình A- diễn ra thì a: bị ngắt,bị và c¡ vẫn được duy trì
Kết thúc quá trình đi lên A- lần thứ ba,ao được tác động đĩng lại (đồng thời bị và c¡ được duy trì từ trước)nên S; cĩ điện->các tiếp điểm S5(117-
119)trên mạch động lực đĩng lại >Tác động đến Xylanh dé máy thực hiện
hành trình đi sang trái B-
Quá trình sang trái B- diễn ra thì bạ bị ngắt,ao và c¡ vẫn được duy trì
Kết thúc quá trình sang trái B-,bọ được tác động đĩng lại (đồng thời ao và
cị được duy trì từ trước)nên §¡ cĩ điện->các tiếp điểm S1(101-103)trên
mạch động lực đĩng lạI-> Tác động đến Xylanh dé may thuc hién hanh trinh
đi xuống A+ lần thứ tư
Quá trình A+ diễn ra thì ao bị ngắt,bọ và c¡ vẫn được duy trì
Kết thúc quá trình đi xuống A+,a¡ được tác động đĩng lại (đồng thời bạ và c¡ị được duy trì từ trước)nên S; cĩ điện->các tiếp điểm S2(105-107)trên
mạch động lực đĩng lạI-> Tác động đến Xylanh dé may thuc hién hanh trinh
đi lên A- lần thứ tư
Quá trình A- diễn ra thi a; bị ngắt,bạ và c¡ vẫn được duy trì
Kết thúc quá trình đi lên A- lần 4,ao được tác động đĩng lại (đồng thời bọ
và c¡ được duy trì từ trước)nên S¿ cĩ điện->các tiếp điểm S6(121-123)trên
mạch động lực đĩng lại-> Tác động đến Xylanh dé may thuc hién hanh trinh
đi từ trong ra C-
Quá trình C- diễn ra thì c¡ bị ngắt,ao và bạ vẫn được duy trì
Kết thúc quá trình đi ra C- lần,cọ được tác động đĩng lại (đồng thời bọ và ao được duy trì từ trước)nên S¡ cĩ điện->các tiếp điểm S1(101-103)trên
mach dong luc dong lai->Tac dong dén Xylanh dé máy thực hiện lặp lai tồn
Trang 17
ChươngIII :TÍNH CHỌN THIẾT BỊ CHO HỆ THƠNG
I.Thiết bị chấp hành :
Trong cơ cầu truyền động, ta sẽ sử dụng thiết bị chấp hành là Xylanh khí
nén Series MB của hãng SMC với các thơng sơ kỹ thuật như sau:
Số piston 1 Kiêu tác động 2 chiêu
Áp suất thành xylanh 1,5Mpa
Ap suat cuc dai 1,0Mpa
Ap suat cuc tiéu 0,05Mpa
Mơi chat khi
Nhiệt độ mơi chat -10°C- 70°C
Tốc độ piston 50-1000mm/s
Chiéu dai hanh trinh (trong series) 32,40,50,63,100,125(mm)
JIS Symbol Double acting
Air Cylinder: Standard Type
Double Acting, Single Rod Series M B
Specifications Bore size (mm) 32 | 40 | 50 | 63 | 80 | 100 | 128
Action Double acting, Single rod
Fluid Air
Proof pressure 1.5 MPa Max operating pressure 1.0 MPa
Min opérating pressure 0.05 MPa
Ambient and fluid temperature Without auto switch: -10 to 70°C (No freezing) With auto switch: -10 to 60°C (No freezing)
Lubrication Not required (Non-lube)
Operating piston speed 50 to 1000 mmis T0 sai Allowable stroke tolerance up to 250: *}:°, 251 to 1000: 24.1001 to 1500:2
Cushion Ne 1) Both ends (Air cushion) Thread tolerance JIS Class 2
Port size (Re, NPT, G) 18 | 14 | 14 | 38 | 38 | 12 | 2
Mounting
Basic, Foot, Rod side flange, Head side flange
Single clevis, Double clevis, Center trunnion
Trang 18
H Thiết bị điều khiến:
1) Cơng tắc tơ và Rơle trung gian S1,S2; S3; S4; Ss S6;
1Rtr,2Rtr,3Rtr,4Rtr,5Rtr Cơng tắc tơ Số tiếp điêm thường đĩng trên mạch điều khiển Số tiếp điểm thường mở trên mạch điều khiến trên lực Số tiếp điêm thường đĩng mạch Số tiếp diém thường mở trên lực mạch 4 ] <S=sICc|C |C | CC || | —| — | G2 C2 [C2 C2 [>> [tt [I|CG SIC)C|C|C|C\|)C|C|IC|IC=ICE= <»5IiIC|C|C |C || || -¬|'-—¬|-
.Ta lựa chọn các Cơng tắc tơ xoay chiều series 3TF 3TH cia hang Yueqing Sunzheng Imp & Exp Co., Ltd
Tén Contactor |Dongdinh mic |S6 tiếp diém|S6 tiếp điểm (A) thường mở (NO) | thường đĩng (NC)
3TF/TH 48 100 2/4 2/4 3TF/TH 49 100 2/4 2/4 3TF/TH 50 160 2/4 2/4 3TF/TH 51 160 2/4 2/4 3TF/TH 52 200 2/4 2/4 3TE/TH 53 210 2/4 2/4 3TF/TH 54 300 4/4 4/4 3TE/TH 55 300 4/4 4/4 3TF/TH 56 400 4/4 4/4 3TF/TH 58 630 4/4 4/4
Điện áp làm việc của cuộn hút:24V(DC), 48V(DC), 100V(DC,AC), 220V(DC,AC), 240V(DC,AC), 380V(DC,AC), 415V(AC)
Vậy ta cĩ thể chọn +)S;,S2,1Rtr 14:3 TH 58 (4NO-4NC)
Trang 192) Van điện/khí nén 7/5/2
Xylanh được điều khiến bởi van điều khiến 7/5/2 của hãng Juliang (China) High temperature and hỉgh pressure solenoid valves : ˆ
(Loại van cuộn hút dùng cho mơi trường nhiệt độ và áp suât cao)
Thơng số kỹ thuật(Technical parameter ):
Normally Closed
Operating type Normally 2/2 way Opened
Parameter|Model> ZQDE-1 s ZQDE-2
— Modell Water, diesel oil, gasoline, coal oil, air, natural gas,
Medium vacuum, etc
Model 2 Hot water, hot oil, hot air, steam, etc Environment
temperature(°C) 20~-60
Medium Model 1: <80 » Model 2: <220
temperature(°C)
Inside diameter (mm) nomnalis 20 25 32 40 50
Oo Hưead SZ212 s4 Ị I-14 1-12 2
Working pressure (bar) 0~16
Voltage AC: 220V 50Hz/60Hz, DC: 24V or other
Power AC: 40W, DC: 45W
Trang 20
Operating range utility
+10%
voltage
Valve body Stainless Steel
Material Hermetical NBR, FKM, PTFE
Material
Kích thuéc thiét bi(Installation Size):
Inside Nominal|Internal Thread Connection
Diameter Internal Thread External Dimension(mm)
DN G H L 15 1/2" 148 92 20 3/4” 148 92 25 1” 148 110 32 1-1/4" 182 120 40 1-1/2” 182 140 50 2” 192 162 3) Cầu dao CD :
Chon cau dao loại 4 cực cua hang GE (USA) với các thơng sơ:
General characteristics os om
>
MCBs and RCDs LRTM 6001 thermal magnetic MCBs from 6 A to 63 A- B and C curves RCDs AC and A types
Breaking capacity: 6000 - IEC 60898 - 230/400 V~/6kA - IEC 60947-2 - 230/400 V~ 10 000 -
TEC 60898 - 127/220 V~/ 10 kA - IEC 60947-2 - 127/220 V~ Product features Single pole - 230/400 V~
In : 6 (A) >>> 25 (A)
-
là gi vali
2
4) Nút ấn m
Trang 21@ oo 12mm diameter @es/4av0c @Qino @ Oomed profile 17.5 #12.] | L1 1 Jl M12
@The crest material:Stainless Steels Nikel Plated Brass
@IP Degree: IP6s i= 15.52,
Specification GSGI18—EB
Terminal Type | Screw Terminals
Switching hho
Max Switch Rating | 2A/4ev0c
Contact Resistance =50m
Insulation Resistance | = 1O0OMQ
Dielectric Strengh S2oG0 AS
Operation Temp: Se — 4 7S
Mechanical Life 1,000, 000cycles
Electrical Lite POO, 000cy cles
Contact Material Silver Albay
Panel Thickness 1-6mm
Torque 5~ 174m
OperationPressure | 5.5N
IP De or ee IPé6s
a Button Stainless Sieal/Nike! Plaied Brass
” Body Stainless Steal/Nike! Plated Brass
= Base | PBT
Head color = 2
ae | Made toorder
5) Cong tac hanh trinh ao, a1, bo, by, Co, €1::
Chọn các cơng tắc hành trình loại tự phục hồi HL-5100(series 5000) của hang OMRON omrRONn @ Characteristics
Degree of protection |IF85
Durability (s&& note 3) Mechanical: 10,000,000 operations min (under rated conditions)
Electrical: See the following Electrical Durability
Operating speed {5 mm/s to 0.5 mis
Operating frequency Mechanical: 120 operations’min Electrical: 30 operations/min Insulation resistance 100 MOQ min (at 500 VDC)
Contact resistance 25 mt2 max (initial value)
Dialactric strangth 1,000 VAG, 50/60 Hz for 1 min between terminals of the same polarity
1,500 VAC, 50/60 Hz for 1 min between current-carrying metal parts and ground, and between each
fierminal and non-current-carrying metal part
Rated frequency 50/60 Hz
Vibration resistance Maifunctian: 10 te 55 Hz, 1.5-mm double amplitude (see note 4)
Shock resistance Destruction: 1,000 m/s* min
Malfunctien: 300 m/s? min (sae note 4)
Ambient temperatura Operating: —6°C to 65°C (with na icing)
Ambient humidity Operating: 35% to 95%
Weight Approx 130 10 190 9
Not The above figures are initial values
The values aré calculated at an operating temperature of 5°C to 35°C, and an operating humidity of 40% to 70% Contact your OMRON sales representative for more detailed information on other operating environments
a: 1
2 The above characteristics may vary depending en the model For further details, contact your OMRON sales representative
3
Trang 22
Sealed Plunger Modal HL-5100
HL-5100 eae sue OF max |883N
15 RF min 41.47 N Tơ, M3 há ad TT ĐL camongscews PT max 1.5mm z2 OT min 4mm Means [ MD max |1 mm 51-12 818 OP 36+0.6 mm
Note: Dine gions nol shown are tm sarne 88 HÍ S000
HI )Thiết bị bảo vệ :
Rơle điện áp:
Chọn rơ le điện áp EVR-220 của hãng SAMWHA cĩ khả năng bảo vệ điện
áp thấp hoặc quá điện áp
Số tiếp điểm | Điện áp bảo vệ | Cơng suật Rộng Dài
2 160 +280A 250VA 50mm 70mm
Trang 23Chuong IV: LAP RAP HE THONG ISơ đồ lắp ráp oO ce 3u Bi 3y FD S5 oT 199° 40 c6 iy 7 7 TT ~C 69 7 c—T] 2 79
tt? ——TI[—®#z HƯỚNG: Tan, cD
Trang 24
I)Bảng đấu dây :
Với các đầu nỗi được đánh số như trên,ta cĩ bảng đâu dây như sau: Nồi dây
STT Thiết bị Kí hiệu Dau vao : 3
Trang 27LOI KET
Sau một quá trình học tập và nghiên cứu mơ hoc điều khiến Logic,
cùng với sự hướng dẫn của cơ giáo Phan Thị Huyền Châu và sự giúp đỡ của
các bạn cùng nhĩm và các bạn trong lớp, em đã hồn thành các nhiệm vụ
được giao của bản đồ án
Thiết kế hệ thống điều khiến tự động cho cơng nghệ khoan 4 lỗ
Trong nội dung nghiên cứu của bản đồ án này, em đã thực hiện được các
nhiệm vụ sau:
+)Tìm hiểu cơng nghệ và yêu cầu đối với hệ thống khoan nĩi chung và
cơng nghệ khoan 4 lễ nĩi riêng
+)Dùng phương pháp Grafect để tổng hợp và hiệu chỉnh mạch điều
khiển
+)Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạch điều khiển hệ thống
với các thiết bị điều khiển và chấp hành là điện và điện/khí nén +)Xây dựng bảng nỗi dây và sơ đồ lắp ráp hồn chỉnh
Trong quá trình thực hiện, chắc chắn bản thân em khơng thể tránh khỏi
những thiếu sĩt, em rất mong nhận được những ý kiến đĩng gĩp của các thầy và các bạn để bản đồ án này hồn thiện hơn
Em xin chân thành cảm ơn!
Trang 28TÀI LIỆU THAM KHẢO
1 PGS - TS Nguyễn Trọng Thuần - Điều khiển logic và ứng dụng, Nhà xuất
bản Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2000
2.Trịnh Đình Đề, Võ Trí An - Điều khiển tự động truyền động điện, Nhà
xuất bản Đại học và Trung học chuyên nghiệp, Hà Nội 1986
3 Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn - Truyền động điện, Nhà xuất
bản Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 1999
4 Bùi Quốc Khánh, Phạm Quốc Hải, Nguyễn Văn Liễn, Dương Văn Nghi - Điều chính tự động truyền động điện, Nhà xuất bản Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 1999
5 Nguyễn Đăng Thuần, Nguyễn ý, Trịnh Đình Đề - Trang bị điện và tự
động hố các máy mĩc cơng nghiệp, Đại học Bách Khoa, Hà Nội 1971
6 Đào Trọng Trường - Máy nâng chuyển, Đại hoc Bách Khoa, Hà Nội 1985
7.Giáo trình Khí cụ điện , Đại học Bách Khoa Hà Nội 1998
8 Các catalogue tra cứu thiết bị đĩng cắt, điều khiển và động cơ điện của
các hãng TELEMECANIQUE, SAMWHA, LG, SIEMENS, CTAMAD
9.Các cơng cụ tìm kiếm trên mạng Internet,các website của các nhà cung cấp