thủy lực chương 3

... điều khiển thủy lực; tính toán độ đàn hồi dầu, độ cứng thủy lực tần số dao động riêng hệ thủy lực; toán nghiên cứu động lực học hệ thủy lực; giới thiệu phần tử điều khiển hệ thủy lực; kỹ thuật ... K 2 (1 .33 ) P4 = PS K3 K3 + K2 (1 .34 ) PL = P2 P4 (1 .35 ) Nếu thay (1 .33 ) (1 .34 ) vào (1 .35 ) : K1 K2 2 K1 + K K + K PL = Ps Khi mối liên kết có áp suất cân (PL = 0), ta có : 21 (1 .36 ) K2 K1 ... trình cân áp suất : PS = P1 + P2 P2 = P3 P1 = : (1.42) Q1 Q2 ; P2 = P3 = R3 Q3 K1 K2 (1. 43) Thay (1.41) (1. 43) vào (1.42) ta có : (Q + Q ) Q Q2 PS = + = R3.Q3 K1 K2 K2 2 Q2 Q2 + 2 K R +...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... theo hệ mét : VL1 = .1,52 200 = 35 ,3 cm ; VL2 = VL1 = 35 ,3 cm 10 1,4.10 20 1 = 6 ,3. 102 N.m/rad CH = + 20 20 10.000 35 ,3 + 35 ,3 + 2 CH = 6 ,3. 102 N.m/rad Tính theo hệ Anh : ... hồi lò xo độ cứng khâu đàn hồi thủy lực đợc gọi độ cứng thuỷ lực CH Theo tính toán lý thuyết mục 3. 6, tính đến hệ số ma sát f sức cản thủy lực RL độ cứng thủy lực đợc xác định theo công thức ... Wl = 33 00 lbs Van Hình 2.16 Sơ đồ xác định tần số dao động riêng cụm truyển động thủy lực chuyển động tịnh tiến Tính theo hệ mét : Ap = .7,52 .3, 82 = 44 cm2 ; AR = A p = 33 cm2 4 .2 .2 3 VL1...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... ] e : t R L C t = R L C (3. 18) (3. 19) (3. 20) gọi số thời gian đặc tính áp suất 3. 1 .3 Quá trình phóng nạp dầu mạch RC thủy lực Mạch thủy lực ví dụ gọi mạch RC thủy lực Mạch ứng dụng để thực ... tính : P.AP FL f.vS = (3. 29) f.v0.eS.t = s.m.eS.t.v0 (3. 30) Suy : vS = P.A P FL f (3. 31) f m (3. 32) v0 = v(0) vS (3. 33) Công thức (3. 30) có eS.t nên : f + s.m = hay s = Tại thời điểm t = ... phơng trình (3. 38) : t t AP t dv t adt = dt dt = v = m Pdt m FL dt 0 0 73 (3. 39) Thay (3. 39) vào (3. 36) ta đợc : P dP A QI = + C + P RL dt m Do QI số nên P.dt t AP m F dt t L (3. 40) dQ I...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... + v S T2 + v S T3 2 Ta biết : xT = mà : vS = a1.T1 T1 = : 2 vS vS xT = + v S T2 + a1 a3 nên 94 vS v ; vS = a3.T3 T3 = S a1 a3 (4 .35 ) Đồng thời : TT = v vS + T2 + S a3 a1 (4 .36 ) Nhân hai vế ... định : xT vS.T2 = vS.TT v(t) (4 .31 ) vS T2 T1 t Hình 4. 13 Đồ thị vận tốc chuyển động sóng chữ nhật 93 4 .3. 3 Vận tốc chuyển động sóng tam giác v(t) vs T2 T1 T3 t Hình 4.14 Đồ thị vận tốc chuyển ... 1 vS (T1 + T3) = vS.TT 2 hay : vS = 2.x T TT (4 .32 ) (4 .33 ) 4 .3. 4 Xác định vận tốc vS sóng hình thang Trong ba dạng sóng vận tốc hình thang tổng quát thông dụng Khi biết x1, x2, x3 TT vS xác định...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... khiển 1- Cụm nam châm; 2- ống phun; 3- Càng đàn hồi phận điều khiển điện thủy lực; 4- Xylanh van chính; 5- Con trợt van chính; 6- Càng điều khiển điện -thủy lực; 7- Thân ống phun Hình 5.11 Kết ... c- Ký hiệu van servo 1 13 Hình 5.9 Kết cấu van servo cấp điều khiển 1- Không gian trống; 2- ống phun; 3- Lõi sắt nam châm; 4- ống đàn hồi; 5- Càng điều khiển điện thủy lực; 6- Vít hiệu chỉnh; ... thật số 5.1 .3 Van solenoid Cấu tạo van solenoid gồm phận (hình 5 .3) là: loai điều khiển trực tiếp (hình 5.3a) gồm có thân van, trợt hai nam châm điện; loại điều khiển gián tiếp (hình 5.3b) gồm có...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... Hình 5 .36 , hình 5 .37 , hình 5 .38 ví dụ khuếch đại van tỷ lệ 132 Hình 5 .36 Sơ đồ khuếch đại van tỷ lệ loại VT 30 00- S -30 133 Hình 5 .37 Sơ đồ khuếch đại van tỷ lệ loại VT 30 06- S -30 134 Hình 5 .38 ... động thẳng, tín hiệu thu đợc tín hiệu điện tín hiệu số 5 .3. 4 Cảm biến áp suất, lực mômen xoắn Trong hệ điều khiển thủy lực để điều khiển lực mômen xoắn đơn giản sử dụng cảm biến đo áp suất Đo theo ... bị dừng hoạt động (hình 5 .33 ) 131 Bộ tổng (cộng trừ ) +4V UA Tín hiệu vào UE1 UE1 +4V +2V t Tín hiệu t -2 t -2V V -4V Tín hiệu vào UE2 UE2 a) b) UE1 UA UE2 c) Hình 5 .34 Đặc tính cộng tín hiệu...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... động thủy lực; f- Hệ số ma sát nhớt; Dm- Hệ số kết cấu động thủy lực; V- Thể tích chứa dầu buồng công tác động thủy lực; B- Môđun đàn hồi dầu; J- Giá trị mômen quán tính quy đổi trục động thủy lực; ... suất làm việc động thủy lực; Dm-Hệ số kết cấu động thủy lực; V-Thể tích chứa dầu buồng công tác; B-Môđun đàn hồi dầu; J-Giá trị mômen quán tính khối lợng quy đổi trục động thủy lực; -Vận tốc góc ... Parker electrohydraulic: - Lu lợng (khi áp suất 70 ,3 kg/cm2) : ữ 76, 734 l/p (1278,9 cm3/s ) - áp suất làm việc : 15 ữ 31 5 Bar (15,466 ữ 31 6 ,35 kg/cm2 ) - Dòng điện định mức : 100 mA - Điện...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... FC + FE + FS 38 6 (lbf) a = 52,5 ft/s2 = 630 in/s2 FC = WL.f = 2645x 0 ,32 = 846 lbf FE = 39 30 lbf F= với : 26450x 630 + 846 + 39 30 + FS = 90 93 + FS 38 6 FS 0,10x 90 93 909 lbf F = 90 93 + 909 10.000 ... VV , cm/s (in/s) (7. 43) a- gia tốc chuyển động, cm/s2; KVV - hệ số khuếch đại hệ điều khiển theo vận tốc, s-1 7 .3. 3 Hệ thủy lực điều khiển tải trọng Hệ thủy lực điều khiển lực chuyển động thẳng ... PE = 2,4 + 3, 2 = 5,6 bar Tính theo hệ Anh : 46,52 32 = 1 ,3. 106 lbf/in CH = 2.105 + 20 20 61 + 46,5 61 + 31 2 n = 1 ,3. 106 = 690 rad/s 1100 / 38 6 V = 2.60 = 37 7 rad/s Vì V < 3n nên tần...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... N/m3 * Thuỷ ngân γ = 134 .000N/m3 1 .3. 3 Tính thay đổi thể tích nhiệt độ áp suất thay đổi - Khi nhiệt độ áp suất thay đổi chất lỏng có thay đổi thể tích Tuy nhiên thay đổi nhỏ (≈ 0) nên thuỷ lực ... lỏng hàm liên tục Do môn thủy lực không nghiên cứu vận động phân tử nội chất lỏng mà nghiên cứu vận động học chất lỏng tác dụng lực 1.2.2 Một số đặc điểm chất lỏng thủy lực - Chất lỏng có liên ... Chương - Mở đầu Đối với ngành công trình thủy, thủy lực kiến thức cần thiết cho môn chuyên ngành công trình bến, công trình chỉnh trị, công trình bảo vệ bờ, công trình thủy công số...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 17:20

... suy : nơi lưu tốc nhỏ áp lực thuỷ động lớn, γ 2g γ 2g P1 nới có lưu tốc lớn áp lực thuỷ động nhỏ 3. 6 Độ dốc thuỷ lực độ dốc đo áp 3. 6.1 Độ dốc thuỷ lực (J) - Độ dốc thuỷ lực tỷ số hạ thấp đường ... kính thuỷ lực ( ký hiệu R, đơn vị (m)) Là tỷ số diện tích mặt cắt ướt chu vi ướt : 3- 2 Chương : Cơ sở động lực học chất lỏng R= ω χ (3- 1) d Lưu lượng dòng chảy ( ký hiệu Q, đơn vị (m3/s) (l/s) ... : 3- 4 Chương : Cơ sở động lực học chất lỏng m.u12 m.u m 2 − = u1 − u 2 2 ( ) : γ m = ρ.W = ρ.dQ.dt = → γ g dQ.dt (u12 − u ).dQ.dt = ∑ Ai 2g Các lực tác dụng lên khối chất lỏng gồm có trọng lực...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 17:20

... Chương : Tổn thất cột nước dòng chảy Các lực tác dụng lên dòng chảy gồm có : + Lực khối lượng : trọng lực G = γ.ω.l P1 το Z P2 G L z2 Mp chuÈn Hình - 3: Sơ đồ xét phương trình dòng chảy + Lực ... (m) ξ Bảng 4.2 Bảng tra hệ số tổn thất ống tròn uốn thành góc 900 0.20 0.25 0 .34 0 .39 0.49 1.70 1 .3 1.10 1.0 0. 83 Hình - 9: Đường ống ngoặt góc vuông h Cửa van phẳng ống tròn : Bảng 4.2 Bảng ... ⎝ ⎠ Vậy 4-2 τ τ hd = hay J = J độ dốc thuỷ lực L γ R γR (4-5) Chương : Tổn thất cột nước dòng chảy ⇒ τ0 = JR γ (4-6) (4-6): Phương trình dòng chảy 4 .3 Hai trạng thái chuyển động chất lỏng (*)...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 17:20

... 2g → vc = gH = gH αc + ξ αc + ξ đặt ϕ = αc + ξ → v c = ϕ gH ϕ gọi hệ số lưu tốc lỗ 5-2 (5-2) (5 -3) Chương : Dòng chảy qua lỗ vòi → Q = ϕω c gH ωc diện tích mặt cắt co hẹp Gọi ε tỷ số diện tích ... thành mỏng, d ≥ 1cm lấy : ϕ = 0.97 - 0.98 ξ = 0.04 - 0.06 ε = 0. 63 - 0.64 µ = 0.60 - 0.61 h1 H 5.2.2 Dòng chảy ngập : H0 Hình - 3: Dòng chảy ngập qua lỗ Để xác định lưu lượng dòng chảy qua lỗ ... h2 + p2 γ + α v 2g + hw Với giả thiết v2 = ta biến đổi thu : Q = µ.ω gH (5-6) 5 .3 Dòng chảy qua lỗ to thành mỏng 5 .3. 1 Xét trường hợp dòng chảy tự qua lỗ h Đối với lỗ to, cột nước vị trí lỗ có...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 17:20

... cho mặt cắt 2-2 3- 3 z2 + P2 + γ α v 2g + H b = z3 + P3 γ + α v 2g (6-12) Vì z2 = z3 v2 = v3 Nên : P2 γ + Hb = P3 (6- 13) γ Viết phương trình Bécnuly cho mặt cắt 3- 3 4-4 z3 + P3 γ + α v 2g = z4 ... + Cách giải : - Tính độ dốc thủy lực : J = 6 -3 H l Chương : Dòng chảy ổn định ống có áp - Tra bảng phụ lục 6-1 xác định K - Tính lưu lượng theo công thức : Q = K J 3/ Tìm đường kính ống d biết ... (6-11) L ⎞ v2 d ⎠ 2g ⎛ ⎝ : hw = ⎜ ξ v + ξ h + λ ⎟ 6.1.2 Tính toán thủy lực đường ống đẩy : - Khi nước qua bơm, từ mặt cắt 2-2 sang 3- 3 lượng tăng thêm (do bơm cung cấp) Gọi Hb lượng tăng thêm cho...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 17:20

... → → σ lớn (1 + σ )2 (1 + σ ) − + σ − 2σ (1 + σ )3 2σ (1 + σ )3 =0 =0 σ =1 7.4 .3 Quan hệ mặt cắt có lợi thủy lực mặt cắt : Mặt cắt có lợi thủy lực có σ = Mặt cắt có σ ≠ Đề xét quan hệ mặt cắt, ... kênh xác định 7.4.2 Đặc trưng σ mặt cắt có lợi thủy lực : Mặt cắt có lợi thủy lực mặt cắt cho qua Q lớn ω, i, n không đổi Điều có nghĩa bán kính thủy lực lớn (Hay chu vi ướt nhỏ nhất) Hay : d dσ ... (7 -3) C= y R (Pavơlôpxki) y = 1,5 n R < 1; y = 1 ,3 n n C= 16 R (Manninh) n 7 .3 Mặt cắt có lợi thủy lực 7 .3. 1 Định nghĩa : - Mặt cắt có lợi thuỷ lực mặt cắt có diện tích nhỏ cho qua lưu lượng điều...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 17:20

... : SGK trang ( VD 9-1) 8 .3. 3 Một số trường hợp tính hk trực tiếp a Mặt cắt hình chữ nhật : Trường hợp B = bk → ω = B.hk = bk.hk → α Q g = 3 B = b hk3 αQ α α = hk3 b → hk3 = = q → hk = q 2 g B ... số mũ thủy lực Các phương pháp trình bày công thức để áp dụng, việc nghiên cứu sở tính toán biến đổi tham khảo sách Thủy lực 8.6.1 Vẽ đường mặt nước theo phương pháp cộng trực tiếp 8-7 Chương ... ∋ giảm theo dòng chảy Khi i = J : ∋ không đổi 8 .3 Độ sâu phân giới 8 .3. 1 Định nghĩa : Xét phương trình (8-7) : αQ ∋ =h+ = f ( h) gω 8 -3 (8-9) Chương : Dòng chảy ổn định không kênh hở ∋ thÕ ∋®éng...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 17:20

... Vt → ξ c = -1 Q2 phương trình trở thành : ∆z = ∆l K 9-2 (9 -3) Chương : Dòng chảy ổn định sông thiên nhiên 9 .3 Xác định yếu tố thủy lực mặt cắt độ nhám lòng sông Đối với sông thiên nhiên, chiều ... Đối với phương trình (9 -3) : ∆z = C= Q ∆l ⎡ ⎢∆z − α + ξ c ⎢ ⎣ ( Theo Maninh : C = 9 -3 Q2 ∆l K2 ⎜ ⎟ )⎛ V g − V g ⎞ω ⎜2 ⎟ d ⎝ t ⎠ ⎤ R⎥ ⎥ ⎦ 16 R công thức (9 -3) ta tính n n Chương : Dòng chảy ổn định ... Chương : Dòng chảy ổn định sông thiên nhiên E=z+ P1 γ + αV 2g dE dz d ⎛ αV = + ⎜ → dl dl dl ⎜ g...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 17:20

... g.hc (10-8) ( = h z2 hh ) Chng 10 : Nc nhy hk3 hk3 2 = h z hh hh hc ( ) (10-9) Chia v cho hc2 ta cú : hk3 hc hk3 h z2 hh = hc3 hh hc3 hc2 hc2 h h h t S = h K = z ng thi cú : Frc ... kinh nghim ca Rakhmanp : n.ng = 6,5(S 1 ,3) vi S > 12,5 n.ng = 3, 5(S + 8 ,3) vi S > 12,5 Cụng thc lý lun ca Lờvi : n.ng = 4,2 S lg S sin S 10.4 .3 Tn tht nng lng nc nhy ngp : Tn tht nng ... 2-2 =0 10 -3 (10-2) Chng 10 : Nc nhy Thay V = Q , = g Ta cú : Q Q = y1 y Q g Q Q = y1 y 2 Q 0Q + y1 = + y 2 (10 -3) õy l phng trỡnh c bn ca nc nhy hon chnh 10 .3. 2 Hm s...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 17:20

... trờn mt B bng Nu p trn va co hp va chy ngp thỡ : Q = m. n b g H (11 -3) 11 .3 p trn thnh mng 11 .3. 1 p trn thnh mng ca ch nht : 11 .3. 1.1 Cỏc dng chy khụng ngp : - Tựy theo tỡnh hỡnh khụng khớ gn khụng ... trỡnh nh p, mt di ca ln nc trn cỏch mộp p 0,67H - Chiu dy ln nc ti nh p l 0, 435 H, nghiờng gúc 4 131 so vi phng ngang 11.1.1 .3 Cụng thc tớnh lu lng ca p trn thnh mng tiờu chun : T cụng thc tng quỏt ... + 2g 2g V t m = m1 + gH Q = m0 b g H 3 V02 = mb g + gH H (11 -3) m0 c xỏc nh t thc nghim * Theo Badanh : (H 0,05m) 0,0 03 H2 m = 0,405 + + 0,55 H (H + P1 )2 * Theo...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 17:20

... 46 3. 3 Van đảo chiều 46 3. 3.1 Nhiệm vụ 46 3. 3.2 Các khái niệm 46 3. 3 .3 Nguyên lý làm việc 47 3. 3.4 Các loại tín hiệu tác động 48 3. 3.5 Các ... 32 2 .3. 3 Kết cấu bể dầu 32 2.4 Bộ lộc dầu 33 2.4.1 Nhiệm vụ 33 2.4.2 Phân loại theo kích thớc lọc 33 2.4 .3 Phân loại theo kết cấu 34 ... 37 Chơng : phần tử hệ thống điều khiển thủy lực 41 3. 1 Khái niệm 41 3. 1.1 Hệ thống điều khiển 41 3. 1.2 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển thủy lực 41 3. 2 Van...

Ngày tải lên: 23/10/2012, 11:35

... thống thủy lực có công suất nhỏ, thờng không 3 3, 5 kw Hiệu suất hệ thống điều chỉnh khoảng 0,65ữ0,67 4.2 Điều chỉnh thể tích Để giảm nhiệt độ dầu, đồng thời tăng hệu suất hệ thống thủy lực, ngời ... = p1 không tăng p = p3 - p1 (p3 = p0) v đến p1 = p3 = p0 p = v = 4 .3. 2 Bộ ổn tốc lắp đờng cấu chấp hành A1 A2 v FL p p0=p1 p2 p1= p0 Pms Q2 Flx Q1 p3 D p2 A B FL v p3 p0 v0 A B FL Q2 p4 ... đợc dùng rộng rãi hơn) 4 .3. 1 Bộ ổn tốc lắp đờng vào cấu chấp hành A1 A2 p1 v FL p p2 Q2 Q1 p0 p A B p3 p1 FL L(p2+pms) v p3 v0 D Flx A B FL p0 Hình 4.4 Sơ đồ mạch thủy lực có lắp ổn tốc đờng vào...

Ngày tải lên: 23/10/2012, 11:35