tự động điều khiển tàu

Ngày tải lên: 17/10/2014, 22:06

... dụng điều khiển học kỹ thuật để phân tích sai số, xác định hàm truyền số mạch điều khiển, điều khiển vị trí, vận tốc, tải trọng với phần tử điều khiển hệ điều khiển tự động thủy lực nh van điều khiển, ... mạch điều khiển tự động thủy lực với nhiều ví dụ cụ thể có chọn lọc Phần tin học ứng dụng để phục vụ cho nghiên cứu, thiết kế, thí nghiệm điển hình điều khiển tự động hệ thủy lực, nh điều khiển tự ... tợng học tập, nghiên cứu điều khiển tự động ngành khí tự động hoá trờng đại học kỹ thuật, trờng cao đẳng kỹ thuật sở sản xuất, nghiên cứu Đây tập giáo trình" Điều khiển tự động lĩnh vực khí" Nhà...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... chuyển động tịnh tiến; c- Truyền động bánh (hộp giảm tốc bánh răng) dùng cho động dầu; d- Truyền động vít me có bớc tx dùng cho động dầu; e- Truyền động bánh - có bán kính lăn bánh r dùng cho động ... J 0 t J CH b) Hình 2.12 Mô hình dao động hệ thủy lực a - Mô hình dao động xylanh thủy lực ; b-Mô hình dao động động dầu 58 Tần số dao động riêng hệ chuyển động thẳng : n = CH m , rad/s (2.46) ... dầu động dầu trình quay không thay đổi nên độ cứng tơng đơng không thay đổi, nghĩa Ctđ(min) = Ctđ 2.7 Tần số dao động riêng Mô hình nghiên cứu dao động hệ thủy lực chuyển động tịnh tiến chuyển động...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... tợng tự nhiên phức tạp, có lợi hại tuỳ thuộc vào mục đích sử dụng thiết bị Đối với hệ có dao động mong muốn nhờ ma sát cản trở hạn chế đợc dao động 69 Lực ma sát quan hệ đến vận tốc chuyển động ... luận nh mục 3.4 3.6 tần số dao động riêng hệ truyền động thủy lực chuyển động tịnh tiến Ta thấy phơng trình (3.47) (3.68) (3.78) phơng trình đặc trng khâu dao động Chúng viết dới dạng sau : S2 ... chuyển động; fV - hệ số ma sát nhớt Thực tế FR nhỏ, bỏ qua, F0 lực liên kết vật cha chuyển động Nên trình thiết lập phơng trình lực lực ma sát đợc tính theo công thức (3.24) Cũng phân tích tơng tự...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... kín có khả tự động hiệu chỉnh sai số tín hiệu điều khiển tín hiệu thực thông qua điều khiển, hệ kín có độ xác chất lợng điều khiển cao Trong hệ điều khiển tự động thủy lực, phần tử điều khiển nh ... GAV = KA.GV số 4.1.2 Hệ điều khiển mạch kín Trở lại ví dụ điều khiển tốc độ xe hình 4.1 Nếu phận tiết lu nhiên liệu lắp thêm thiết bị điều khiển (hình 4.6) tự động điều khiển 84 tốc độ xe theo ... độ ảnh hởng tác động bên 60 120 30 10 150 Tín hiệu tác động vào Bộ điều khiển Các yếu tố tác động bên Động hệ truyền động Tốc độ Tín hiệu phản hồi Hình 4.6 Sơ đồ khối hệ kín điều khiển tốc độ xe...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... khống chế sai số điều khiển phạm vi cho phép 5.1.2 Phân loại van trợt điều khiển Hiện van trợt điều khiển đợc chia làm ba loại, theo chất lợng điều khiển ngời ta xếp theo trình tự từ thấp đến cao ... hiệu điều khiển nhằm truyền cho nam châm dòng điều khiển xác Nên nhờ cảm biến mà vị trí di chuyển trợt điều khiển đợc xác loại van trên, nam châm điện trực tiếp kéo trợt di chuyển nên dòng điều khiển ... thay đổi hành trình trợt cách thay đổi dòng điện điều khiển nam châm Có thể điều khiển trợt vị trí phạm vi điều chỉnh nên van tỷ lệ gọi loại van điều khiển vô cấp 109 Lò xo Nam châm Van Lò xo a)...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... Hình 5.21 Sơ đồ khối mạch điều khiển vị trí trợt van 122 Con trợt van đợc điều khiển theo mạch điều khiển vị trí hệ kín, nên theo lý thuyết điều khiển tự động nghiên cứu động lực học van ta cần ... áp hoạt động theo khâu tỷ lệ (P) S1 đóng hoạt động theo khâu tích phân (I) S2 đóng Điều khiển theo tỷ lệ ứng dụng cho mạch điều khiển vị trí điều khiển theo tích phân ứng dụng mạch điều khiển vận ... mép điều khiển dơng, âm trung gian Đối với van trợt có mép điều khiển âm, hệ số khuếch đại thấp, van trợt có mép điều khiển dơng áp suất không tăng vùng "chết" van, van trợt có mép điều khiển...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... mạch điều khiển tải trọng điều khiển PI a - Sơ đồ điều khiển hệ kín đo hiệu áp; b - Sơ đồ mạch điều khiển áp suất vị trí; c - Sơ đồ khuếch đại PI Tơng tự nh điều khiển vận tốc, mạch điều khiển ... mà thiết bị phối hợp điều khiển vị trí, vận tốc tải trọng Hình 6.16 b ví dụ mạch điều khiển phối hợp vị trí tải trọng Tơng tự nh điều khiển vị trí điều khiển vận tốc, điều khiển áp suất (tải trọng) ... chấp hành (xylanh thủy lực động thủy lực) Bộ khuếch đại BD90 điều khiển Bộ điều khiển thực điều khiển tơng tự điều khiển số Để thực điều khiển số phải có thêm carte acquisition thực chuyển đổi A/D...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... chuyển động, cm/s2; KVV - hệ số khuếch đại hệ điều khiển theo vận tốc, s-1 7.3.3 Hệ thủy lực điều khiển tải trọng Hệ thủy lực điều khiển lực chuyển động thẳng điều khiển mô menxoắn chuyển động ... = 0,016 in 7.3.2 Hệ thủy lực điều khiển vận tốc Hệ thủy lực điều khiển vận tốc có sơ đồ khối giống hệ điều khiển vị trí, khác khuếch đại điều khiển vận tốc điều khiển theo tích phân I Trong cảm ... tả đặc tính động lực học mô tả toán học phần tử mạch điều khiển tự động thủy lực 7.6.1 Sơ đồ khối đặc tính động lực học Sơ đồ đặc tính động lực học hệ thủy lực chuyển động quay điều khiển vị trí...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... khối mạch điện tự động điều khiển - Phân tích chu trình hoạt động mạch tự đồng điều khiển - Trình bày sơ đồ khối chu trình làm việc mạch điện (tự động điều khiển trạng thái cửa, điều khiển thời điểm ... tin điều khiển Thông tin điều khiển Khối xử lý tín hiệu điều khiển Cơ cấu chấp hành Đối tư ợng điều khiển II Chức nhiệm vụ khối mạch điện tự động điều khiển Khối giao diện thông tin điều khiển ... hoạt động mạch điện tự động điều khiển Chức nguyên lý hoạt đông khối mạch điện tự động điều khiển Cấu tạo nguyên lý làm việc phần tử cảm biến Phân tích chu trình hoạt động số mạch điện tự động điều...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 16:57

Ngày tải lên: 24/10/2012, 23:36

... vào thời gian dẫn điện phần phía điều khiển cung cấp 2.2.3 Mạch điều khiển Mạch điều khiển điều khiển thiết bị khí, điều khiển thiết bị bán dẫn 2.2.3.1 Mạch điều khiển thiết bị khí Khoa Cơ điện ... tín hiệu sai lệch vào điều khiển cho điện áp điều khiển để điều khiển kháng đốt Nhiệt độ tủ đợc cảm biến cảm nhận, nhiệt độ tủ cha đạt đến nhiệt độ yêu cầu điều khiển tự động điều chỉnh để đa nhiệt ... khởi động giảm Triac mở theo kiểu + Mở xung điều khiển uG > uT T > + Mở xung điều khiển uG < uT T > + Mở xung điều khiển uG < uT T < + Mở xung điều khiển uG > uT T < Nh vậy, có hai cách điều khiển...

Ngày tải lên: 02/11/2012, 10:16

... USvUPv) Bộ điều khiển điều khiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác động điều chỉnh ... dụng phơng pháp điều chỉnh tự động mạch vòng kín USv e Bộ điều khiển PID UPv Bộ tạo ẩm CĐ KĐ Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ Đây sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ dạng ... mạch điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm 5.1 Sơ đồ khối hệ thống tự động điều khiển độ ẩm CPU S7 - 200 EM235 BPX % Sv PID D/A SS A/D BTA CĐ & KĐ Pv CB Hình 5.1: Sơ đồ khối phơng án mạch điều khiển...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:09

... chi tiết tự động điều khiển PLC S7 – 200 Nội dung: - Nghiên cứu chế tạo mô hình hệ thống cấp phôi gia công tự động - Thiết kế chu trình hoạt động hệ thống - Xây dựng thuật toán điều khiển viết ... chuyên ngành chế tạo máy + Nghiên cứu ứng dụng điều khiển tự động không cho mô hình cấp phôi gia công tự động mà phát triển với nhiều máy hệ thống điều khiển khác hệ thống đóng nắp chai, hệ thống ... Tùy (1998), Điều khiển tự động lĩnh vực khí, tập 1, Nxb Giáo dục [3] Nguyễn Ngọc Phương (1999), Hệ thống điều khiển khí nén, Nxb Giáo dục [4] Châu Mạnh Lực, Giáo trình sản xuất tự động, ĐH Bách...

Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53

... USvUPv) Bộ điều khiển điều khiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác động điều chỉnh ... dụng phơng pháp điều chỉnh tự động mạch vòng kín USv e Bộ điều khiển PID UPv Bộ tạo ẩm CĐ KĐ Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ Đây sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ dạng ... mạch điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm 5.1 Sơ đồ khối hệ thống tự động điều khiển độ ẩm CPU S7 - 200 EM235 BPX % Sv PID D/A SS A/D BTA CĐ & KĐ Pv CB Hình 5.1: Sơ đồ khối phơng án mạch điều khiển...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 14:08

... ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN III ứng dụng MATLAB tự động điều khiển > Trong chương đònh rõ tính chất điều khiển với lệnh hộp công cụ hệ thống tự động điều khiển có liên quan đến trình bày hệ thống ... Hà Nhà Xuất Bản Khoa Học Và Kỹ Thuật Năm 1996 Điều khiển tự động Lương Văn Lăng Nhà Xuất Bản Giáo Dục Năm 1996 Giáo Trình Lý Thuyết Điều khiển tự động Phần I,II Th.s : Trần Sum Trường Đại Học ... công nghệ sản xuất đại đời sống ngày : Điều khiển nhiệt độ, độ ẩm Phát minh đánh dấu bước mở đầu cho phát triển lónh vực điều khiển tự động điều tốc ly tâm để điều chỉnh tốc độ máy nước James Watt...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:04

... USvUPv) Bộ điều khiển điều khiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác động điều chỉnh ... dụng phơng pháp điều chỉnh tự động mạch vòng kín USv e Bộ điều khiển PID UPv Bộ tạo ẩm CĐ KĐ Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ Đây sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ dạng ... mạch điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm 5.1 Sơ đồ khối hệ thống tự động điều khiển độ ẩm CPU S7 - 200 EM235 BPX % Sv PID D/A SS A/D BTA CĐ & KĐ Pv CB Hình 5.1: Sơ đồ khối phơng án mạch điều khiển...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... USvUPv) Bộ điều khiển điều khiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác động điều chỉnh ... dụng phơng pháp điều chỉnh tự động mạch vòng kín USv e Bộ điều khiển PID UPv Bộ tạo ẩm CĐ KĐ Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ Đây sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ dạng ... mạch điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm 5.1 Sơ đồ khối hệ thống tự động điều khiển độ ẩm CPU S7 - 200 EM235 BPX % Sv PID D/A SS A/D BTA CĐ & KĐ Pv CB Hình 5.1: Sơ đồ khối phơng án mạch điều khiển...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:58

... vi xử lý Điều khiển tốc độ động cơ: Giới thiệu: Mục đích điều khiển tốc độ động đưa tín hiệu biểu diễn tốc độ yêu cầu, điều khiển động theo tốc độ Bộ điều khiển có không thật đo tốc độ động Nếu ... có goi điều khiển tốc độ có phản hồi điều khiển tốc độ vòng kín, không gọi điều khiển tốc độ vòng mở Điều khiển tốc độ có phản hồi tốt phức tạp Động có nhiều kiểu, đầu điều khiển tốc độ động với ... khối 15 Đo lường tự động điều khiển Khối nhập liệu Khối nguồn Khối xử lý trung tâm Khối khuếch đại Khối hiển thị (LCD) Khối mạch động lực Khối thu phát Động 16 Đo lường tự động điều khiển Sơ đồ nguyên...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 09:25

Ngày tải lên: 06/09/2013, 09:39