tủ điều khiển được thiết kế rộng thoáng và có 2 quạt để đảm bảo độ
ứng dụng vi điều khiển pic thiết kế bộ cảnh báo chấn động từ xa qua sóng điện thoại (gsm) phục vụ phát hiện té-ngã ở người cao tuổi để kịp thời cấp cứu
... trung tâm sӁ gӑi điӋn đӃn sӕ đưӧc cài đһt sҹn cho đӃn có ngưӡi nhұn cuӝc gӑi hoһc có ngưӡi tác đӝng lên nut stop Loa đһt nhà sӁ kêu lên nӃu có sӵ cӕ xҧy ra, đӇ báo cho ngưӡi ӣ nhà Mҥch PIC16F877A ... mҥng S Bӝ thu RF Có tín hiӋu Đ Gӑi điӋn thoҥi cho ngưӡi thân Có tín hiӋu Trҧ lӡi Nhұn đưӧc Đ tín hiӋu trҧ lӡi KӃt thúc S Gӑi lҥi CÁCH CÀI ĐҺ : Nh̵p phím Lưu giá tr͓ đưͫc ch͕n vào m̫ng S Phím =ok ... liӋu mҧng, đӇ bҳt đҫu trình nhұp sӕ 2. Nhұp sӕ điӋn thoҥi muӕn lưu 3.Nhұp Save đӇ lưu sӕ điӋn thoҥi vào S Phím=S Đ Đ Xóa ph̯n t͵ cͯa m̫ng K͇t thúc Lưu chu͟i s͙ vào danh b̩, tăng bi͇n s͙ thͱ t KӃt...
- 25
- 439
- 1
Thiết kế hệ thống lọc bụi tĩnh điện mạch đảm bảo giữ ổn định điện áp làm việc và tự động khôi phục điện áp làm việc sau khi kết thúc ngắn mạch với thời gian hồi phục điều chỉnh được
... định trị số R C : k= 2Q 2. 45.10 C= C* = 0,4 = 0 ,22 .10 = 0 ,22 àF , Ungtt 179,63 chọn C=0 ,22 àF R * 2, 33 Ungtt .2 L Ungtt .2 L R R * max 2Q 2Q 179,63 .20 179,63 .20 R 45 45 20 R 51 Chọn trị số ... 0,067+0,01).30 =2, 31 cm 39.Đờng kính cuộn thứ cấp : Dn2=Dt2 +2. Bd2= 17, 32+ 2 .2, 31 =21 ,94cm 40.Đờng kính trung bình cuộn thứ cấp : Dt + Dn2 17, 32 + 21 ,94 = = 19,63cm Dtb2= 2 41.Chiều dài cuộn thứ cấp : l2= ... cuộn a1b1c1 : U 21 17 = 3510 = 470 vòng W21=W1 U1 127 15.Số vòng dây quấn thứ cáp a2a3b2b3c3c2: U 22 = 3510 = 24 9 vòng W 22, 23=W1 U1 127 16.Đờng kính cuộn dây thứ cấp chọn d=0 ,26 mm 17.Tính chọn...
- 45
- 575
- 8
sử dụng vi điều khiển AT89C51để thiết kế hệ thống đèn giao thông cho ngã tư hà nội
... phần cứng kết nối với port vi điều khiển 28 28 CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 2. 6 .2 Giao tiếp vi điều khiển với LED Nếu kết nối Port Vi điều khiển với LED đoạn tốt đa kết nỗi LED ... Khối điều chỉnh: T1, R2 R2 để đảm bảo T1 hoạt động theo kiểu dẫn dòng không pải khuếch đại tạo điện áp cấp cho T1 - R2 đảm bảo cho led D5 hoạt động R5 đảm bảo cho led D7 hoạt động - R2 có tác ... Hình 2. 8: Led đoạn 2. 6.1 Kết nối với vi điều khiển Ngõ nhận tín hiệu điều khiển LED đoạn có đường, dùng, dùng Port vi điều khiển để điều khiển LED đoạn Như LED đoạn nhận liệu bit từ Vi điều khiển...
- 54
- 801
- 1
Bài tập lớn ngoại vi ghép nối sử dụng vi điều khiển AT89S52 thiết kế hệ thống đèn giao thông ngã tư
... vi điều khiển Với nhiều ưu điểm, vi điều khiển sử dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực khác Bằng cách áp dụng vi điều khiển vào trình sản xuất xử lý, vi điều khiển thực thể ưu so với thiết bị điều khiển ... Ngoài có nhớ chương trình, giải mã lệnh, điều khiển thời gian logic II.3 .2: Tóm tắt hần cứng: AT89S 52 có tất 40 chân có chức đường xuất nhập Trong có 24 chân có tác dụng kép (có nghĩa chân có hai ... đời hệ thứ hai vi điều khiển đơn chip với tên gọi 8051 Và sau hàng loạt vi điều khiển loại với 8051 đời hình thành họ vi điều khiển MCS-51 Đến họ vi điều khiển bit MCS51 có đến 25 0 thành viên hầu...
- 29
- 510
- 0
Thiết kế tủ điều khiển, lắp đặt máy tiện 1a660 và tính toán vật tư kỹ thuật
... công máy 1 ,25 m Công suất động truyền động chính: 55KW Tốc độ trục điều chỉnh phạm vi 125 /1 với công suất không đổi, phạm vi điều chỉnh tốc độ động 5/1 nhờ thay đổi từ thông động Tốc độ trục ứng ... cho động cơ: RNT 1.3 Các bánh hộp tốc độ ăn khớp hoàn toàn: 1KBR, 2KBR, 3KBR, 4KBR Sơ đồ lắp ráp cho máy tiện 1A660 CHƯƠNG 2: Thiết kế tủ điều khiển, mạch điện nguyên lý, sơ đồ lắp ráp 2. 1 Thiết ... Chiều rộng: 0,4m - Chiều cao: 1,4m c) Thiết kế tủ cho điện trở hãm(rh) - Chiều dài: 0,5m - Chiều rộng: 0,3m - Chiều cao: 1m d) Thiết kế tủ điều khiển cho máy tiện - Chiều dài: 0,8m - Chiều rộng: ...
- 22
- 2,794
- 15
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P1 pdf
... 2 INTRODUCTION We have witnessed rapidly growing interest in fuzzy control in recent years This ... Takagi-Sugeno fuzzy model and a controller structure devised in accordance with the fuzzy model 1 .2 OUTLINE OF THIS BOOK This book is intended to be used either as a textbook or as a reference for ... listed as follow: i - j s.t h i l h j / , i F j s.t h i l h j / For instance, the condition 2. 31 in Chapter has the notation, i - j F r s.t h i l h j / This means that the condition should...
- 3
- 505
- 0
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P2 pptx
... и q2 b1 y AU 12 s A 21 22 s g и q2 b1 y g и q2 b y s A 22 21 s g и q2 b y s A 22 22 s aml g и q2 b y AU 16 aml AU 15 aml AU s A 22 12 s 14 aml AU s A 22 11 s 13 2 aml g и q2 b y 21 , BU s B 21 12 s ... q2 c , BU 12 и q c1 , BU s B 22 11 s 13 и q c1 , BU s B 22 12 s 14 , BU 15 , BU 16 и q c1 ya и q2 d , и q2 c s B 21 21 s ya и q2 d1 , s B 21 22 s ya и q2 d , ya и q2 d1 , ya и q2 d , и q2 c s B 22 21 ... s A 11 12 s g и q1 b 1 aml y AU s A 1 121 s g и q1 b s A 1 122 s g и q1 b y s A 121 1 s g и q1 b y s A 121 2 s g и q1 b y s A 122 1 s g и q1 b y s A 122 2 s g и q1 b y g и q2 b1 aml y AU s A 21 11 s...
- 44
- 403
- 0
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P3 docx
... 5.0, F1 s w 28 2.3 129 62. 4176 3 .22 38 x , F2 s w 110.4644 24 .9381 1 .27 16 x , 105.108 P s Xy1 s 20 .4393 1.0 529 4 20 .4393 4 .29 985 0 .23 680 14 32. 034 Q s Xy1 YXy1 s 29 9.8039 16 .26 773 1.0 529 4 0 .23 680 ) 0, ... as ␣ s 4 .23 , F1 s w 38.3637 9.9338 0. 720 3 x , F2 s w 18 .24 29 6.4771 0.5118 x , P s 0.1578 0.03847 0.0 027 38 0.03847 0.009995 0.0007 42 0.00 125 0 Q s 0.00 028 1 4 .27 5 = 10y5 0.0 027 38 0.0007 42 ) 0, y5 ... s s s 2, A1 s y10 , B1 s , A2 s a y10 , B2 s b The local feedback gains F1 and F2 are determined by selecting wy2 y2x as the eigenvalues of the subsystems in the PDC Figures 3.1 and 3 .2 show...
- 34
- 452
- 0
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P4 ppt
... , P2 , Y , Q 22 , M 1i , N i ␣ subject to ␣ ) 0, P1 , P2 ) 0, Y G 0, Q 22 G 0, P1 AT y M1Ti BiT q A i P1 y Bi M1i q Ž s y Y q ␣ P1 - 0, i AT P2 y C iT N2Ti q P2 A i y N2 i C i q Ž s y Q 22 q ... i / ž P2 A i y N2Ti C j qP2 A i y N2Ti C j / Ž 4 .24 P1 AT y M1Tj BiT i T qP1 AT y M1i B jT j / ) 0, Ž 4 .25 P1 ž P2 ) 0, AT P2 y C jT N2 i i qAT P2 y C iT N2Ti j / ) Ž 4 .26 P2 Remark 15 Note ... и a2 q M 12 Ž x Ž t и 0, sin x Ž t s M2 Ž x Ž t и и x Ž t q M 22 Ž x Ž t и sin b b и x3 Ž t , where M1 Ž x Ž t , M 12 Ž x Ž t , M2 Ž x Ž t , M1 Ž x Ž t q M 12 Ž x Ž t s 1, M 22 Ž...
- 14
- 443
- 0
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P5 pdf
... with a given PDC fuzzy controller 2. 23 This theorem provides a basis for the robust stabilization problem which is considered in the next section THEOREM 22 The fuzzy system Ž5.1 w i.e., Ž5.6.x ... uncertainty 5 .2 ROBUST STABILITY CONDITION To begin with, this section presents a stability condition for the uncertain fuzzy model Ž5.1 wi.e., Ž5.6.x By substituting the PDC controller 2. 23 into ... ␣ i , i ) are design parameters: r minimize 2 ␥ai , ␥ bi , X , M , , M r , Y Ý Ä ␣ i ␥ai q i ␥ b2i4 is1 subject to X ) 0, Y0 G 0, ˆ Ti j y Y2 - 0, ˆ Si i q Ž s y Y1 - 0, Ž 5.13 i - j s.t...
- 12
- 646
- 0
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P6 pptx
... control design will be addressed in the next section THEOREM 24 The fuzzy system 2. 3 and 2. 4 can be stabilized by the PDC fuzzy controller 2. 23 if there exist a common positi®e definite matrix P ... Ž6.13 for any W and R if conditions Ž3 .23 and Ž3 .24 hold The optimal fuzzy controller design in Theorem 25 is feasible if the stability conditions Ž3 .23 and Ž3 .24 hold A design example for optimal ... obtain the condition Ž6. 12 We can obtain the condition Ž6.13 from Ž3 .24 as well 2 ´ Ž1 It is obvious Q.E.D The theorem above says that there exists a common X X satisfying Ž6. 12 and Ž6.13 for any...
- 12
- 460
- 0
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P7 doc
... 0 0 A1 s y 1y 2 A3 s 0 A2 s y1 0 y1 1y 2 A4 s 0 y1 1y 2 0 0 0 ␣ , 1y 2 0 B2 s , , 0 0 , y 1y 2 B3 s y Ž q a2 0 , 0 1y 2 , 0 B1 s 0 1y 2 0 , B4 s 0 0 1y 2 , 127 128 ROBUST-OPTIMAL ... Theorem 28 can be modified as follows to handle the uncertain initial conditions THEOREM 29 The PDC controller 2. 23 that simultaneously considers both the robust fuzzy controller design ŽTheorem 23 ... 122 ROBUST-OPTIMAL FUZZY CONTROL design ŽTheorem 25 can be designed by sol®ing the following LMIs: r q minimize 2 , ␥ai , ␥ bi , X , M1 , , M r , Y Ý Ä ␣ i ␥ai q i ␥ b2i is1 subject...
- 11
- 368
- 0
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P8 ppt
... times t G if the LMIs x Ž x T Ž G 0, X X T Xd d1 X 1 I X T Xd d2 X 2 I X T Xd d3 X 2 I Ž 8 .26 G 0, Ž 8 .27 G 0, Ž 8 .28 G0 Ž 8 .29 hold, where X s Py1 In the triple-trailer case, we can select ... IJCNN-89., Vol 2, 1989, pp 357᎐363 G S Kong and B Kosko, ‘‘Adaptive Fuzzy Systems for Backing up a Truck-andTrailer,’’ IEEE Trans Neural Networks, Vol 3, No 2, pp 21 1 22 3 Ž19 92 H Inoue, K Kamei, ... ž и ⌬t 2L x5 Ž t / s w1Ž p Ž t и и ⌬ t и x Ž t q ž и ⌬t 2L q w2 Ž p Ž t и и ⌬ t и g и x6 Ž t q ž x5 Ž t / и ⌬t 2L / x5 Ž t , Ž 8.19 where p Ž t s x6 Ž t q и ⌬t 2L x5 Ž...
- 20
- 410
- 0
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P9 doc
... Fig 9 .20 Control result ŽExample 24 1 82 FUZZY MODELING AND CONTROL OF CHAOTIC SYSTEMS Example 24 We design a stable fuzzy controller for Rossler’s equation with the input using the ‘‘case 2 ’ design ... t s w x 1Ž t x Ž t xT , x2Ž t A1 s y0.5 и a 2 c 0.5 и a y1 d , yd y0.5 и b A2 s y0.5 и a 2 c 0.5 и a y1 yd , d y0.5 и b Bs 0 M1 Ž x Ž t s ž 1q 0 , x1Ž t d / , M2 Ž x Ž t s ž 1y x1Ž t ... CONTROL Fig 9 .22 Control result ŽExample 25 Rule IF x 1Ž t is M2 , THEN ˙Ž t s A x Ž t q BuŽ t x 189 190 FUZZY MODELING AND CONTROL OF CHAOTIC SYSTEMS Here, x Ž t s w x 1Ž t A1 s x2Ž t 0.5...
- 41
- 335
- 0
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P10 ppt
... A1 s c , yb и B1 s , d h1 Ž x Ž t s ®1 Ž x Ž t s x2 Ž t , A2 s , 1ya c , 0 , d B2 s h2 Ž x2 Ž t s y q cos x Ž t E2 s , x2 Ž t 2 Ž x Ž t s , y cos x Ž t Note that the fuzzy descriptor ... q Ž s y Y2 h i l ®k / r , o - 0, Ž 10 .25 ) T y2 Z y Z y Y1 Z q A i Z y Bi M jk qA j Z1 y B j Mi k q2 Ek Z y Y3 T y2 Z1 Ek y Ek Z1 y Y2 i - j F r s.t h i l h j l ®k / r o - 0, Ž 10 .26 The feedback ... Ž10. 12 is also derived in the same way as condition Ž10.11 ŽQ.E.D 20 2 FUZZY DESCRIPTOR SYSTEMS AND CONTROL The fuzzy controller design problem is to determine Fi k Ž i s 1 ,2, , r; k s 1 ,2, ...
- 21
- 360
- 0
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P11 pptx
... 1qa E2 s 0 , 1ya A1 s c , yb и A2 s c , B1 s , d B2 s , d h1 Ž x Ž t s ®1 Ž x Ž t s x2 Ž t , h2 Ž x2 Ž t s y q cos x Ž t 2 x2 Ž t 2 Ž x Ž t s , , y cos x Ž t We use a s 0 .2, b ... ps1 x R 2 t xT s w R 1Ž t ˙ R 2 t xT 22 6 NONLINEAR MODEL FOLLOWING CONTROL e In Case 1, rR s rR s 2, ER s D1 s y1 h R 1Ž x R 1Ž t s ®R 1Ž x R 1Ž t s , 1q ER s , k Ž1 y 2 x R 1Ž ... xU Ž t p R p ps1 ls1 Ž 11.3 22 0 NONLINEAR MODEL FOLLOWING CONTROL The error system consisting of Ž10 .2. , Ž11 .2. , and Ž11.3 is as follows: re r E*e Ž t s ˙ Ý Ý h2 Ž z Ž t ®k Ž z Ž t Ž AUk...
- 12
- 448
- 0
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P12 docx
... -0 Tr r Ž 12. 85 24 7 DYNAMIC FEEDBACK CONTROLLERS and T ž T ij ij ji ji E 12 q Ž E21 q E 12 q Ž E21 ij ij ji ji Ž E 12 q E21 q Ž E 12 q E21 ij ij ji ji E 22 q Ž E 22 q E 22 q Ž E 22 ij ij ji ji ... and M21 Ž x x s y M 22 Ž x x y M23 Ž x x Therefore within the region < x < F r2, < x x < F d, we can write f Ž x as f Ž x s M11 M21 x2 x2 yBGx yBGx q Bdx q M11 M 22 x4 x4 0 q M11 M23 x2 x2 ... QyT , 12 Ž 12. 128 Dci Ž 12. 129 y1 Bci s P 12 Ž s Di , T where P11 , P 12 , Q11 , and Q 12 satisfy the constraint P11 Q11 q P 12 Q 12 s I EXAMPLE 25 3 Fig 12. 1 The ball and beam system 12. 3 EXAMPLE...
- 29
- 443
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25